機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--自動(dòng)打印機(jī)

1、7 7設(shè)計(jì)任務(wù)書 原動(dòng)機(jī)得選擇 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)得選擇與比較 執(zhí)行機(jī)構(gòu)得選擇與比較程序圖參考文獻(xiàn)設(shè)計(jì)任務(wù)書1 1）、功能要求及工藝動(dòng)動(dòng)作分解錯(cuò)誤!總功能要求在產(chǎn)品上打印記號機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案得擬定與比較1010機(jī)構(gòu)系統(tǒng)得運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖1616機(jī)構(gòu)功能分解圖與動(dòng)作分解圖機(jī)構(gòu)得設(shè)計(jì)2222機(jī)構(gòu)得運(yùn)動(dòng)簡圖26 6必要得計(jì)算公式與有關(guān)調(diào)用子程序27273333錯(cuò)誤!工作原理及工藝動(dòng)作分解自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)得工作原理圖及工藝動(dòng)作如圖(1)(1)所示，該系統(tǒng) 有電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸上得執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成打印任務(wù)。1 1首先就是由送料 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 1 1 連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿2旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)滑塊 3 3 往復(fù)移 動(dòng)，把工件 6 6 送到

2、指定得位置2 2而此時(shí)凸輪8已由遠(yuǎn)休止運(yùn)動(dòng)到近 休止，擺桿 7 7 與凸輪保持接觸，并擺動(dòng)一個(gè)角度 ？，從而帶動(dòng)擺桿5也轉(zhuǎn)動(dòng)？角，到打印工件所需位置3 3緊接著就是打印印頭動(dòng)作完成打印. .(2 )、原始數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)要求錯(cuò)誤!實(shí)現(xiàn)送料，凸輪，打印頭等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，通過一系列得減速機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使該機(jī)構(gòu)具有80r/min80r/min 得打印速度。錯(cuò)誤！電動(dòng)機(jī)功率 P=0P=08kw,kw,轉(zhuǎn)速 n n= 98980r r /minmin、電機(jī)安放在整個(gè)裝置得正下位置。oac(ac(0,3,3)根據(jù)打印產(chǎn)品得要求：長 100100 15 50mmmm 寬 7 70 -100mm00mm

3、 高 3 305050mm m 因此須在此范圍內(nèi)滿足要求設(shè)計(jì)如前一頁 圖。錯(cuò)誤!并且要求打印設(shè)計(jì)，滿足產(chǎn)品得重量在5- -1ONON 之間錯(cuò)誤!曲柄滑塊由最左端向右運(yùn)動(dòng)過程中遇到如圖（1）所示得送 料桶中落下得工件并把它推到指定得打印位置，其中滑塊得兩極限位 置間距為 89mm.89mm.錯(cuò)誤!印頭擺角為 4 4,印頭工作行程與返回行程分別由凸輪得回程角1=1200=1200 與升程角0= =7OoOo 決疋。（3 3）、運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思提示錯(cuò)誤!實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)一夾緊功能得機(jī)構(gòu)可以采用凸輪機(jī)構(gòu)或有一定停歇時(shí)間得連桿機(jī)構(gòu). .當(dāng)送料，夾緊機(jī)構(gòu)得執(zhí)行件將產(chǎn)品送到指定 位置, ,執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止不動(dòng)，維持推緊

4、力，待打印機(jī)構(gòu)執(zhí)行件打印完之后 被推走. .最終我們經(jīng)過一系列方案得構(gòu)思與分析，決定由一對心曲柄 滑塊來完成送料與出料?；瑝K得兩極限位置如下圖 （2 2 ）, ,極限間距為L L、圖（Q ）錯(cuò)誤!實(shí)現(xiàn)打印功能得機(jī)構(gòu)可以采用平面連桿機(jī)構(gòu)或直動(dòng)（擺動(dòng)）凸輪機(jī)構(gòu)。初步設(shè)計(jì)思路如下圖（3 3）、凸輪 1 1 轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)桿 2 2 從而帶動(dòng) 桿 3 3 擺動(dòng)，印頭 4 4 在擺下就是動(dòng)作完成打印。錯(cuò)誤!實(shí)現(xiàn)出料動(dòng)作得機(jī)構(gòu)由送料機(jī)構(gòu)來完成，當(dāng)打印完第一個(gè)工件時(shí), ,曲柄旋轉(zhuǎn)一周，又送來另一個(gè)工件，當(dāng)?shù)诙€(gè)工件送到時(shí)把第一 個(gè)工件推出打印位置沿著出料帶送出。錯(cuò)誤!動(dòng)力控制：自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)得三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都就是有

5、一臺電動(dòng)機(jī)控制，因此實(shí)現(xiàn)三個(gè)分功能運(yùn)動(dòng)得機(jī)構(gòu)必須聯(lián)動(dòng)，且其主要?jiǎng)幼鳈C(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)配合得運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，最后按執(zhí)行路線連成整機(jī)，力求結(jié) 構(gòu)簡單，緊湊。初步設(shè)計(jì)得傳動(dòng)如下圖。要協(xié)調(diào)。所以首先要構(gòu)思各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行順序,然后勾畫出描述各機(jī)械能，因此陳偉一次原動(dòng)機(jī)。屬于此類原動(dòng)機(jī)有柴油機(jī)、汽油機(jī)、汽輪機(jī)與燃?xì)廨啓C(jī)等. .得各種形狀得能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此稱為二次原動(dòng)機(jī)。屬于此類原 動(dòng)機(jī)得有電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)、汽缸、與液壓缸等(2(2 )選擇原動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)考慮得因素錯(cuò)誤！必須考慮到現(xiàn)場能源供應(yīng)情況。在有電源得條件下盡可能選擇電力驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗贸杀镜停僮骺刂品奖悖瑱C(jī)械活動(dòng)范圍廣,離電源遠(yuǎn)或無電源時(shí)可考慮選

6、擇柴油機(jī)作為原動(dòng)機(jī). .當(dāng)有現(xiàn)成氣源時(shí) ( (如鑄造車間) )可選用氣力驅(qū)動(dòng)( (氣動(dòng)馬達(dá)與汽缸)。錯(cuò)誤！必須考慮到原動(dòng)機(jī)得機(jī)械性能與工作制度與工作機(jī)相匹配。例如, , 挖掘機(jī)在工作中當(dāng)遇到大阻力（如巨石、古樹根根等）時(shí)， 為保護(hù)整ynTTT7lwjr7T7|電動(dòng)機(jī)177777771二、原動(dòng)機(jī)得選擇(1(1)原動(dòng)機(jī)得分類a a、一次原動(dòng)機(jī)此類原動(dòng)機(jī)就是把自然界得能源直接轉(zhuǎn)變?yōu)閎 b、二次原動(dòng)機(jī)此類原動(dòng)機(jī)就是將發(fā)電機(jī)等變能機(jī)所產(chǎn)生個(gè)機(jī)械裝置， 它應(yīng)能立即停止工作 （ 稱之為挖掘特性 ），所選 原動(dòng)機(jī)也必須具有此特性。 又如紡織機(jī)械上用得電動(dòng)機(jī)應(yīng)選用連續(xù)工 作制, , 而起重機(jī)械上用得電動(dòng)機(jī)應(yīng)根據(jù)

7、該起重機(jī)工作得頻繁程度選取 相應(yīng)得工作制度（FC=15FC=15%6060%）。錯(cuò)誤!必須考慮工作機(jī)對原動(dòng)機(jī)提出得啟動(dòng)、過載、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、 調(diào)速與控制等方面得要求。 如電力機(jī)車要求原動(dòng)機(jī)啟動(dòng)力矩大、調(diào)速范圍寬 . .錯(cuò)誤!必須考慮到環(huán)境工作因素 . . 如防爆、防塵、防腐蝕等。例如，對于食品機(jī)械必須考慮到不能污染食品以及便于清洗等要求 . . 因 此，在考慮選擇汽缸與油缸作為原動(dòng)機(jī)時(shí) , , 應(yīng)選擇汽缸，而油缸得漏 油會(huì)污染食品 . .必須考慮工作可靠，操作簡便，維修方便。比如再單機(jī)集中驅(qū)動(dòng)與多機(jī)分別驅(qū)動(dòng)之間， 考慮到操作維修方便往往選擇多機(jī)分別驅(qū) 動(dòng)為好. .錯(cuò)誤!為了提高機(jī)械系統(tǒng)得經(jīng)濟(jì)效益

8、 , , 必須考慮經(jīng)濟(jì)成本：包括初始成本與運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)成本 . .此外，所選原動(dòng)機(jī)得額定功率必須滿足負(fù)載需要，但也不宜過大。對電動(dòng)機(jī)來說所選電動(dòng)機(jī)功率過大造成功率因素過低也就是不經(jīng) 濟(jì)得. .3 3）電機(jī)得選擇根據(jù)原動(dòng)機(jī)得選擇因素以及自動(dòng)打印機(jī)得功能原理要求與設(shè)計(jì)要求, ,需選擇二次原動(dòng)機(jī)運(yùn)用電動(dòng)機(jī)得轉(zhuǎn)動(dòng)輸出帶動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。因電 動(dòng)機(jī)得運(yùn)轉(zhuǎn)輸出功率穩(wěn)定、易控制、效率高、噪音小 . .初始成本低、 運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低、維修及維護(hù)方便、功率范圍廣（0 0、3 31 1000K00KW）,符合 原動(dòng)機(jī)選擇考慮因素、 以及自動(dòng)打印機(jī)得功能原理與設(shè)計(jì)需求。 故選 用 n n電=980r/min=980r/min 三相

9、異步電動(dòng)機(jī)作為此設(shè)計(jì)系統(tǒng)得原動(dòng)機(jī)。三、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)得選擇與比較1 1 ）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)得選擇原則錯(cuò)誤!對小功率傳動(dòng)，應(yīng)在滿足工作性能得需要下。選擇結(jié)構(gòu)簡 單得傳動(dòng)裝置 , , 盡可能降低初始費(fèi)用。錯(cuò)誤!對大功率傳動(dòng)。應(yīng)優(yōu)先考慮 , , 傳動(dòng)得效率，節(jié)約能源。降低 運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用與維修費(fèi)用 . .錯(cuò)誤!當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求變速時(shí)。若能與動(dòng)力機(jī)調(diào)速比相適應(yīng)可直 接聯(lián)接或采用定傳動(dòng)比得傳動(dòng)裝置 . . 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求變速范圍大。用 動(dòng)力機(jī)調(diào)速不能滿足機(jī)械特性與經(jīng)濟(jì)性要求時(shí)， 則應(yīng)采用變傳動(dòng)比傳 動(dòng)，除執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求連續(xù)變速者外 , , 盡量采用有級變速。錯(cuò)誤!執(zhí)行機(jī)構(gòu)上載荷變化頻繁，且可能出現(xiàn)過載，這時(shí)應(yīng)加過 載保護(hù)裝置

10、。錯(cuò)誤!主、從動(dòng)軸要求同步時(shí)，應(yīng)采用無滑動(dòng)傳動(dòng)裝置。錯(cuò)誤!傳動(dòng)裝置得選用必須與制造水平相適應(yīng)。盡可能選用專業(yè) 廠生產(chǎn)得標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)裝置 . . 如減速器、變速器與無級變速器等 . .2 2） 、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)得選用錯(cuò)誤!把原動(dòng)機(jī)輸出得速度降低或提高 . .以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)得需要 . .3錯(cuò)誤！用原動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速不經(jīng)濟(jì)與不可能時(shí)，米用變速傳動(dòng)來滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常調(diào)速得要求. .錯(cuò)誤！把原動(dòng)機(jī)輸出得等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)所要求得。其速度按某種規(guī)律變化得回轉(zhuǎn)或非回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。錯(cuò)誤！把原動(dòng)機(jī)輸出得轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需多大得轉(zhuǎn)矩或力. .錯(cuò)誤！實(shí)現(xiàn)有一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)若干個(gè)速度相同或不相同得執(zhí)行機(jī)構(gòu)。錯(cuò)誤！由于受機(jī)體

11、外形、尺寸得限制、或?yàn)榱税踩c操作方便,執(zhí)行機(jī)構(gòu)不宜與原動(dòng)機(jī)直接聯(lián)接時(shí)，也需要用傳動(dòng)裝置來連接. .(3(3)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)得選擇根據(jù)自動(dòng)打印機(jī)得設(shè)計(jì)要求，選擇齒輪傳動(dòng)。其機(jī)構(gòu)如下圖所示。根據(jù)齒輪傳動(dòng)要求，設(shè)一級減速n減為28280r/r/min,in,二級減速 n n 為8Or/minOr/min 再由兩皮帶輪分別傳給曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)。3A4 4AA由設(shè)計(jì)方案，各齒輪得模數(shù) m=4m=4 齒輪1得中經(jīng)為 8080mm,n9 8 0r/minr/min、i i12=n=n1/n n2=Z1/Z/Z2=20=20/70=2/770=2/7由此得 Z Z2=2=28Or/minOr/min、而

12、Z Z3=2O=2O,乙=70=70,因此i i34=n=n3/n/n4= =Z3/乙= =20/70=2/70/70=2/7所以 n n4= n n3*2 2/ /7=28080 興 2 2/ /7=80=80r/min/min、經(jīng)過以上減速后即可得到最終期望轉(zhuǎn)速 n=n=80r/mimin、(4)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)得比較由于齒輪傳動(dòng)相對于帶輪傳動(dòng)來說, 齒輪機(jī)構(gòu)得結(jié)構(gòu)緊湊, 且能滿足設(shè)計(jì)要求 . .所以在一級、二級傳動(dòng)應(yīng)用齒輪傳動(dòng)平穩(wěn) , , 不會(huì)打滑 能夠保證傳動(dòng)得速度精度。在減速完成后 , , 應(yīng)用帶輪對傳動(dòng)得精度影 響不就是很大 , ,且能夠滿足長距離傳動(dòng) , , 因此在減速后應(yīng)用帶輪傳動(dòng) 簡

13、化結(jié)構(gòu) , , 設(shè)計(jì)原則要求。四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)得選擇與比較每一臺機(jī)器都就是按照某一需要得設(shè)計(jì)得 , , 所以它們必須具有滿 足需要得功能。這些功能就是通過機(jī)械系統(tǒng)中與工作對象相關(guān)得構(gòu)件 得運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)出來得。這些構(gòu)件稱為執(zhí)行構(gòu)件 , , 有時(shí)也稱為輸出構(gòu)件。在自動(dòng)打印機(jī)得設(shè)計(jì)中 , , 所采用得執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是凸輪機(jī)構(gòu)。通過傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)得帶動(dòng) , ,自動(dòng)打印機(jī)得壓頭要有往復(fù)運(yùn)動(dòng) . . 因?yàn)橥馆啓C(jī)構(gòu)與其它 機(jī)構(gòu)相比易實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng),而且結(jié)構(gòu)簡單 , , 所以宜選擇凸輪機(jī)構(gòu)。 在 選擇壓頭與壓桿得連接方式時(shí) , , 我們用彈簧與鉸鏈與壓頭連接，這樣 既保證了壓頭始終豎直向下 , , 而且也保證了機(jī)構(gòu)得最簡單，同

14、時(shí)彈簧 得使用，可以減少?zèng)_擊 , , 保護(hù)產(chǎn)品與壓頭不被壓壞。在選擇產(chǎn)品得出料與固定方式時(shí) , , 我們選擇通過產(chǎn)品之間得擠推 來把產(chǎn)品推向斜面，使產(chǎn)品在重力得作用下通過斜面下滑 , , 達(dá)到出料 得目得 , , 這樣使機(jī)構(gòu)盡量簡單化；在斜面與工作臺之間用一小段凸起 得圓弧過渡 , , 這個(gè)凸起與壓頭得水平距離保持一定 , , 這樣既可阻止產(chǎn) 品由于慣性超過指定位置，起到定位產(chǎn)品得作用，又不會(huì)堵塞產(chǎn)品， 從而使產(chǎn)品通過圓弧能光滑順利地從工作臺上滑到斜面上， 從而達(dá)到 與出料地連接-o五、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案得擬定與比較1 1、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案得構(gòu)思與擬定原則1 1)機(jī)械系統(tǒng)盡可能簡單(2 )盡量縮

15、小機(jī)構(gòu)尺寸3)3) 機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好得人機(jī)性能 4 4)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好得動(dòng)力特性2 2、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案得擬定及工作原理圖 1 1 方案一：送料機(jī)構(gòu)如圖所示。如圖1所示，當(dāng)壓頭向上升起得時(shí)候，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在電機(jī)得傳動(dòng)下正向右送料到壓頭正下方；壓 頭下降得時(shí)候，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)得活塞向左運(yùn)動(dòng)，避免了活塞與壓頭產(chǎn) 生干涉。為了能適應(yīng)不同產(chǎn)品得長度，我們設(shè)計(jì)得時(shí)候，在曲柄 GFGF 得G端設(shè)計(jì)了槽 a,a,只要調(diào)節(jié)鉸鏈 G G 在槽得固結(jié)位置，然后與連桿GH H 鉸接， 這樣就可以調(diào)節(jié) GFGF 與 GHGH 桿得總長, ,從而可以把不同長度得產(chǎn)品 推到壓頭得正下方位置 , ,即適應(yīng)了不同長度產(chǎn)品得打印

16、. . 壓桿得往復(fù) 運(yùn)動(dòng)由凸輪得回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn) , , 如圖 1 1 所示。電機(jī)通過齒輪機(jī)構(gòu)與帶 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)凸輪回轉(zhuǎn)，從而使得壓桿得往復(fù)壓下與上升得運(yùn)動(dòng) , , 同 時(shí)壓頭隨著壓桿往復(fù)運(yùn)動(dòng). .壓桿 C CD與擺桿AC間就是通過鉸鏈固定 得, ,這個(gè)固定得位置可以在 CDCD 桿上一定得距離內(nèi)變化，只要調(diào)整CD D 桿與 ACAC 桿得鉸接位置，就能保證適應(yīng)不同高度得盒子得打印，與送 料機(jī)構(gòu)得曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相似。壓頭與CD D 桿得連接方式為：在壓頭與CDCD 間鉸接一個(gè)彈簧，兩個(gè)鉸鏈得使用，保證了壓頭在重力作用下始 終向下，這樣在打印產(chǎn)品時(shí)，不會(huì)把印打偏，而且為了能把打在盒子 上得印打得更明

17、顯，我們設(shè)計(jì)得時(shí)候 , , 讓壓頭壓下得深度低于盒子頂 部 2mn2mn,這時(shí)彈簧受壓收縮，起到了緩沖得作用，同時(shí)也把印記打 印得更明顯。方案二：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)得原理與方案一得曲柄滑塊機(jī)構(gòu)得原理相 似, ,如圖 2 2。通過一個(gè)可滑動(dòng)得槽 a a 與鉸鏈在曲柄 GHGH 上得固結(jié)位置就 可以調(diào)節(jié)曲柄 GHGH 與連桿HIHI 得總長度，從而適應(yīng)不同長度產(chǎn)品得打印. .而壓頭與壓桿 CDCD 固結(jié)，壓頭得往復(fù)運(yùn)動(dòng)就是通過壓桿 CDCD 與凸輪機(jī)構(gòu) 得連接來實(shí)現(xiàn)得，如圖 2 2。電機(jī)得回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過齒輪 L L、K、J與帶 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減速，同時(shí)使凸輪回轉(zhuǎn)，凸輪回轉(zhuǎn)使凸輪機(jī)構(gòu)得擺桿 ACAC 擺 動(dòng)，擺桿

18、 ACAC 得擺動(dòng)通過移動(dòng)副與轉(zhuǎn)動(dòng)副得連接使壓桿CD在移動(dòng)副 得約束下做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)壓頭上下往復(fù)打印產(chǎn)品。同時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)副 C C 在壓桿 CDCD 上得固結(jié)位置就是可以上下在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)得, 只要調(diào)節(jié) C C在壓桿 CDCD 上得位置， 就能適應(yīng)不同高度產(chǎn)品得打印， 與 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)得原理相似. .圖3GG方案三：這個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)得時(shí)候就是按照產(chǎn)品就是在另外一個(gè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳送到曲柄滑塊機(jī)構(gòu)得工作行程范圍內(nèi)。如圖3 3、4所示，此 機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)送料得曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、負(fù)責(zé)打印得凸輪機(jī)構(gòu)與負(fù)責(zé)出料得凸輪機(jī)構(gòu)就是通過電機(jī)得分配軸得帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)得。當(dāng)壓頭上升時(shí)，曲柄 滑塊機(jī)構(gòu)把從兩外一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳送過來得

19、產(chǎn)品推向壓頭得正下方 壓頭得正下方就是一個(gè)能容納產(chǎn)品得方形槽，這個(gè)方形得槽起到了定 位得作用，使得產(chǎn)品能在壓頭正下方固定，從而使打印得時(shí)候不會(huì)太 偏 槽得底部就是兩塊可以轉(zhuǎn)動(dòng)得版 P PN與KJ,KJ,這兩快板分別在鉸鏈N與 K K 通過連桿 NLNL與 KGKG 分別與 T T 形桿ML L 與 G GF在 L L與G 處鉸接,LL,LL 與 G GG 就是垂直于紙面固結(jié)于 L L 點(diǎn)與 G G 點(diǎn)得兩根等長平行 桿件，俯視圖如圖5,這樣在槽得正下方就是空得空間。在對稱凸輪 H H 回轉(zhuǎn)作用與移動(dòng)副約束得作用下，做完全對稱得左右往 復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣就使得槽得底板PN N 與KJ J 在轉(zhuǎn)動(dòng)副 P

20、 P 與 J J 得約束下做 開啟與閉合得擺動(dòng)。當(dāng)凸輪近休得時(shí)候，底板 PNPN 與 KJKJ 閉合, ,由于凸輪 得近休, ,使得底板 PNPN 與 KJKJ 閉合一段時(shí)間，在這段時(shí)間內(nèi)，工作臺上完成把產(chǎn)品送到槽里并完成打印。當(dāng)打印結(jié)束后，底板PNPN 與 K KJ對稱得打開，從而使產(chǎn)品能順利得掉出槽 , , 掉到另外得回收機(jī)構(gòu)，這就 完成了一個(gè)循環(huán)。此方案中 , , 凸輪機(jī)構(gòu)與壓頭、壓桿得連接以及曲柄 滑塊機(jī)構(gòu)得設(shè)計(jì)與方案一得相同。3 3、運(yùn)動(dòng)方案得比較而T形桿I首先，方案一與方案二比較就是壓桿與壓頭得連接方式與壓桿與 凸輪機(jī)構(gòu)得連接方式得不同。方案一結(jié)構(gòu)簡單 , , 靠壓頭得重力作用使

21、壓頭始終豎直向下；而且方案一在壓頭與壓桿之間連接時(shí)用了彈簧 這樣能保證壓頭在打印時(shí)可以起到緩沖作用， 不至于壓頭與產(chǎn)品被壓 壞，因此機(jī)構(gòu)工作時(shí)各個(gè)機(jī)構(gòu)承受得沖擊載荷較方案二小， 因此傳動(dòng) 特性好。方案一與方案二相比宜選取方案一。其次，方案一與方案三比較。 方案一采用一個(gè)淺淺得槽實(shí)現(xiàn)定位， 然后靠產(chǎn)品得擠推使產(chǎn)滑動(dòng)到斜面， 從而產(chǎn)品在自重得作用下， 滑到 下一個(gè)機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到出料得目得 ; ; 而方案三采用得就是一個(gè)底板可 以開關(guān)得槽 , ,槽起到了定位得作用 ; ; 通過對稱凸輪得回轉(zhuǎn) , ,使得底板開 關(guān), ,這樣達(dá)到出料得目得。 方案一與方案三相比， 機(jī)構(gòu)簡單, , 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 少，這樣就易

22、于實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)得傳動(dòng)，而且方案一得結(jié)構(gòu)簡單，可以減少 功率損耗，降低成本，因此宜采用方案一。綜上所述，系統(tǒng)機(jī)構(gòu)宜采用方案一為最終方案六、機(jī)械系統(tǒng)得運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)械系統(tǒng)得工作方式分為兩大類 : : 一類就是機(jī)械系統(tǒng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu) 得運(yùn)動(dòng)沒有周期性，執(zhí)行構(gòu)件得運(yùn)動(dòng)常因工作條件不同而隨時(shí)改變。另一類就是機(jī)械系統(tǒng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)得運(yùn)動(dòng)就是周期性地重復(fù)著 , , 每經(jīng)過定得時(shí)間間隔完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。生產(chǎn)中得大部分機(jī)械系統(tǒng)都就是這種有周期性運(yùn)動(dòng)循環(huán)得機(jī)器。機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖就就是用來描述 機(jī)械系統(tǒng)各執(zhí)行構(gòu)件之間運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合關(guān)系得圖（通常又稱工作循環(huán) 圖）。該圖將各執(zhí)行構(gòu)件在一個(gè)循環(huán)中得運(yùn)動(dòng)狀態(tài)按同一時(shí)間（或分 配軸得轉(zhuǎn)角

23、）比例尺，并以某一主要執(zhí)行構(gòu)件得運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)為基準(zhǔn)繪制 在一起得總圖。機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖能很清楚地表示各執(zhí)行機(jī)構(gòu)循環(huán)得相 對動(dòng)作順序，因此，它就是設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)首先要研究與繪制得圖紙，也就是以后機(jī)器設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試得依據(jù)。形式繪制方法特點(diǎn)直線式將機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中個(gè)執(zhí)行構(gòu)件 運(yùn)動(dòng)得起止時(shí)間與先 后順序, ,按比例繪制在直線坐標(biāo)軸上繪制方法簡單，能清楚地表示 出一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn) 動(dòng)得相互順序與時(shí)間關(guān)系；直觀性 差，不能表示各執(zhí)行構(gòu)件得運(yùn)動(dòng)規(guī) 律同心圓式將機(jī)械在一個(gè)運(yùn) 動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件 運(yùn)動(dòng)得起止時(shí)間與先 后順序，按比例繪制在 圓形坐標(biāo)上能比較直觀地表示各執(zhí)行構(gòu)件 得運(yùn)動(dòng)在分配軸上所處得相位，

24、便 于各機(jī)構(gòu)得設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試；執(zhí) 行構(gòu)件太多時(shí)，由于同心圓太多瞧 起來不清楚, ,也不能表示各執(zhí)行構(gòu) 件得運(yùn)動(dòng)規(guī)律直用橫坐標(biāo)表示機(jī)能清楚表示各種執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作利于指導(dǎo)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)得幾何尺寸設(shè)如圖6所示，當(dāng)活塞 I I 向右運(yùn)動(dòng)得時(shí)候，完成送料到壓頭得下方，凸輪近休，壓頭壓下完成打印. .當(dāng)活塞向左移動(dòng)得時(shí)候，凸輪遠(yuǎn) 休, ,壓頭升起。從而繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖 7 7。角坐標(biāo)械主軸或分配軸轉(zhuǎn)角,得先后順序，而且能表示出各執(zhí)行以縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件在個(gè)區(qū)間得運(yùn)動(dòng)規(guī)律（為了簡構(gòu)件得角位移或線位明起見，通常用線性運(yùn)動(dòng)規(guī)律）。有0分配軸30氏LS1 10* e斗 AJ (J111!(T占匚1

25、 11 11!1 111凸 輪遠(yuǎn)休 8pX己 OCT 折休11 11 1圖 7 7了壓頭得正下方得位置，而此時(shí)凸輪并沒有達(dá)到近休，即還沒有開始 打印，而就是延遲 2 20得時(shí)間，即當(dāng)分配軸轉(zhuǎn)到20000得時(shí)候，曲 柄滑塊已經(jīng)向左退回，壓頭開始近休，即開始打印。當(dāng)分配軸轉(zhuǎn)到300300得時(shí)候，凸輪開始升程，壓頭完成打印開始上升，曲柄滑塊 繼續(xù)向左退回。當(dāng)分配軸轉(zhuǎn)到 3 360 0得時(shí)候，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與凸輪 記過回到起始位置。當(dāng)分配軸繼續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 配合完成下一個(gè)循環(huán). .這樣就可以連續(xù)得打印產(chǎn)品。七、機(jī)構(gòu)得功能分解圖與動(dòng)作分解圖1 1、機(jī)構(gòu)得功能分解如圖 7 7 所示,分配軸

26、為0時(shí)，曲柄滑塊位于最左端，凸輪遠(yuǎn)休;當(dāng)分配軸轉(zhuǎn)到 8 80時(shí), ,凸輪開始回程，而此時(shí)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)正在送料 當(dāng)分配軸轉(zhuǎn)到180180得時(shí)候，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)完成送料，把產(chǎn)品送到(1)(1)滑塊得功能(2)(2)印頭得功能印頭得工作行程完成打印功能(如下圖)( (3)出料槽得功能靠下一待印工件將已印好工件擠入出料槽送出( (如下圖) )2、功能分解圖如下3 3、動(dòng)作分解圖動(dòng)作分解圖如下圖所示八、機(jī)構(gòu)得設(shè)計(jì)1 1、送料機(jī)構(gòu)得設(shè)計(jì)擬用對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與送料筒實(shí)現(xiàn)送料功能，同時(shí)用待印工件 將已印好工件擠入出料槽。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，曲柄滑塊有兩個(gè)極限位置，分別為最左與最右 當(dāng)滑塊滑塊運(yùn)行到右邊極限位置時(shí)， 完成一次送料，即將工件推至打 印位置等待打印。滑塊退回至左邊極限位置，準(zhǔn)備完成下一次送料,并擠走已打印好得工件，實(shí)現(xiàn)出料。由于滑塊得高度與長度，限制了 在一次送料時(shí)其它待印工件進(jìn)入送料槽。考慮到工件得最大尺寸為 150150X 1 00 0X5 50, ,最小尺寸為 1OO1OOX5050X3 30,以及整個(gè)機(jī)構(gòu)得功能要求，確定機(jī)構(gòu)