為什么把液壓控制閥稱為液壓放大元件

1、第二章 思考題1、為什么把液壓控制閥稱為液壓放大元件？2、什么是理想滑閥?什么是實際滑閥？3、什么是三通閥、四通閥?什么是雙邊滑閥、四邊滑閥?它們之間有什么關(guān)系?4、什么叫閥的工作點？零位工作點的條件是什么?5、在計算系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應(yīng)特性和穩(wěn)態(tài)誤差時應(yīng)如何選定閥的系數(shù)？為什么？6、比較零開口閥與正開口閥、三通閥與四通閥的三個系數(shù)有什么異同，為什么?7、徑向間隙對零開口滑閥的靜態(tài)特性有什么影響，為什么要研究實際實際零開口滑閥的泄漏特性?8、為什么說零開口四邊滑閥的性能最好，但最難加工？9、什么是穩(wěn)態(tài)液動力，什么是瞬態(tài)液動力？10、滑閥流量飽和的含義是什么?它對閥的特性有什么影響？在設(shè)計時如何避免

2、？11、求出零開口雙邊滑閥的最大功率點和最大功率？12、如何表示閥的規(guī)格？零開口四邊滑閥的負載壓陣為什么要限制到？13、噴嘴擋板閥的零位壓力為什么取左右，和對其性能有什么影響？14、射流管閥有哪些特點？射流管閥的工作原理和滑閥、噴嘴擋板閥是是否一樣?習(xí)題1、 有一零開口全周通油的四邊滑閥，其直徑，徑向間隙，供油壓力，采用10號航空液壓油在40C工作，流量系數(shù)，求閥的零為系數(shù)？2、 已知一正開口量的四邊滑閥，在供油壓力下測得零位泄漏流量，求閥的三個零位系數(shù)？3、 有一零開口全周通油的四邊滑閥，其直徑，供油壓力，最大開口量，求最大空載穩(wěn)態(tài)液動力？4、 有一閥控系統(tǒng)，閥為零開口四邊滑閥，供油壓力，系

3、統(tǒng)穩(wěn)定性要求閥的流量增益，試設(shè)計計算滑閥的直徑和最大開口量。計算時流量系數(shù)，油液密度。5、 已知一雙噴嘴擋板閥，供油壓力，零位泄漏流量，設(shè)計計算、，并求出零位系數(shù)。計算時取，。第三章思考題1、什么叫液壓動力元件?有哪些控制方式?有幾種基本組成類型？2、負載類型對液壓動力元件的傳遞函數(shù)有什么影響?3、無彈性負載和有彈性負載時，描述傳遞函數(shù)的性能參數(shù)分別有哪幾個？它們對系統(tǒng)動態(tài)特性有什么影響？4、何謂液壓彈簧剛度?為什么要把液壓彈簧剛度理解為動態(tài)剛度？5、液壓固有頻率和活塞位置有關(guān)在計算系統(tǒng)穩(wěn)定性時，四通閥控制雙作用液比缸和三通閥控制差動液壓缸應(yīng)取活塞的什么位置?為什么?6、為什么液壓動力元件可以

4、得到較大的固有頻率?7、為什么說液壓阻尼比是一個“軟量”?提高阻尼比的簡單方法有哪幾種?它們各有什么優(yōu)缺點？8、何謂液壓動力元件的剛度?代表什么意義?9、三通閥控制液壓缸和四通閥控制液壓缸的固有顧率有什么不同?為什么?10、閥控液壓馬達和泵控液壓馬達的特性有何不同，為什么?11、為什么把稱為速度放大系數(shù)?速度放大系數(shù)的量綱是什么?12、何謂負載匹配?滿足什么條件才算最佳匹配?13、如何根據(jù)最佳負載匹配確定動力元件參數(shù)?14、泵控液壓馬達系統(tǒng)有沒有負載匹配問題?滿足什么條件才是泵控液壓馬達的最佳匹配?15、在長行程時，為什么不宜采用液壓缸而采用液壓馬達？習(xí)題1、 有一閥控液壓馬達系統(tǒng)，已知：液壓

5、馬達排量為，馬達容積效率為95，額定流量為，額定壓力，高低壓腔總?cè)莘e。拖動純慣性負載，負載轉(zhuǎn)動慣量為，閥的流量增益，流量壓力系數(shù)。液體等效體積彈性模量。試求出以閥芯位移為輸入，液壓馬達轉(zhuǎn)角為輸出的傳遞函數(shù)。2、 閥控液壓缸系統(tǒng)，液壓缸面積，活塞行程，閥至液壓缸的連接管路長度，管路截面積，負載質(zhì)量，閥的流量壓力系數(shù)，求液壓固有頻率和液壓阻尼比。計算時，取，。3、 變量泵控制定量馬達的慣性負載為，高壓側(cè)油液總?cè)莘e，泵及馬達的總泄漏系數(shù)，液體等效體積彈性模量，馬達排量，馬達機械效率，泵轉(zhuǎn)速。略去泵與馬達間的沿程阻力損失，求此裝置以馬達轉(zhuǎn)速為輸出，以泵排量為輸入的傳遞函數(shù)。4、 有一四邊滑閥控制的雙作

6、用液壓缸，直接拖動負載作簡諧運動，已知：供油壓力負載質(zhì)量，負載位移規(guī)律為，負載移動的最大振幅，角頻率，試根據(jù)最佳負載匹配求液壓缸面積和四邊閥的最大開面積。計算時，取流量系數(shù)，油液密度。5、 變量泵控制定量馬達拖動純慣性負載作簡諧運動。其運動規(guī)律為，式中為負載角位移，為負載角位移的振幅，為角頻率。變量泵的額定工作壓力為，轉(zhuǎn)速為、系統(tǒng)總泄漏系數(shù)為。設(shè)低壓腔壓力為零。根據(jù)負載匹配求泵的排量和液壓馬達排量。第四章思考題1、什么是機液伺服系統(tǒng)？機液伺服系統(tǒng)有什么優(yōu)缺點?2、為什么常把機液位置伺服系統(tǒng)稱作力放大器或助力器?3、為什么機液位置伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度和控制精度由液壓動力元件的特性所決定？4

7、、為什么在機液位置伺服系統(tǒng)中，閥流量增益的確定很重要?5、低阻尼對液壓伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性有什么影響?如何提高系統(tǒng)的阻尼，這些方法各有什么優(yōu)、缺點?6、考慮結(jié)構(gòu)剛度的影響時，如何從物理意義上理解綜合剛度?7、考慮連接剛度時，反饋連結(jié)點對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有什么影響?8、反饋剛度和反饋機構(gòu)中的間隙對系統(tǒng)穩(wěn)定性有什么影響?9、為什么機液伺服系統(tǒng)多用在精度和響應(yīng)速度要求不高的場合？習(xí)題1、如圖1所示的機液位置伺服系統(tǒng)，供油壓力，滑閥面積梯度，液壓缸面積，液壓固有頻率，阻尼比。求增益裕量為時反饋杠桿比為多少?計算時，取流量系數(shù)，油液密度。2、如圖2所示機液伺服系統(tǒng)，閥的流量增益為，流量壓力系數(shù)，活塞面積，活塞

8、桿與負載連接剛度，負載質(zhì)量，總壓縮容積，油的體積彈性模量，閥的輸入位移，活塞輸出位移，求系統(tǒng)的穩(wěn)定條件。 圖 1 機液位置伺服系統(tǒng) 圖2 考慮連接剛度的機液位置伺服系統(tǒng)第五章思考題1、電液伺服閥由哪幾部分組成?各部分的作用是什么？2、力矩馬達為何要有極化磁場?3、永磁動鐵式力矩馬達的電磁力矩是如何產(chǎn)生的？為什么會出現(xiàn)負磁彈簧剛度？4、為什么把、稱為中位電磁力矩系數(shù)和中位磁彈簧剛度？5、為什么動圈式力馬達沒有磁彈簧剛度?這種力馬達有什么特點？6、為什么噴嘴擋板式力反饋兩級伺服閥在穩(wěn)態(tài)時，擋板在中位附近工作？有什么好處？7、如何提高力反饋伺服閥的頻寬，提高頻寬受什么限制？8、為了減小力矩馬達線圈電

9、感的影響，應(yīng)采取什么措施?9、在什么情況下電液伺服閥可看成振蕩環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、比例環(huán)節(jié)？10、為什么力反饋伺服閥流量控制的精確性需要靠功率滑閥的精度來保證?11、壓力伺服閥與壓力流量伺服閥有什么區(qū)別?12壓力流量伺服閥與動壓反饋伺服閥有什么區(qū)別?習(xí)題1、已知電液伺服閥在線性區(qū)域內(nèi)工作時，輸入差動電流，負載壓力，負載流量。求此電液伺服閥的流量增益及壓力增益。2、已知電液伺服閥的壓力增益為，伺服閥控制的液壓缸面積為，要求液壓缸輸出力，伺服閥輸入電流為多少?3、力反饋兩級伺服閥，其額定流量為，額定壓力為，閥芯直徑，為全周開口，如果要求此伺服閥頻寬，前置級噴嘴擋板閥的輸出流量至少為多少? 計算時，取流

10、量系數(shù)，油液密度。4、力反饋兩級電液伺服閥，其額定流量為，額定壓力，額定電流為，功率滑閥全周可口閥芯直徑，噴嘴中心至彈簧管旋轉(zhuǎn)中心跳離，反饋桿小球中心至噴嘴中心距離，反饋桿剛度。求力矩馬達力矩系數(shù)。計算時，取流量系數(shù)，油液密度。5、電液伺服閥額定流量為，額定壓力為，額定電流，功率滑閥為零開口四邊滑閥，其零位泄漏流量為額定流量的，伺服閥控制的雙作用液壓缸，當伺服閥輸入電流為時，求液壓缸最大輸比速度和最大輸出力。第六章思考題1、考慮伺服閥的動態(tài)時，如何用頻率法分析系統(tǒng)的動態(tài)特性？2、有哪些因素影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差?3、在電液伺服系統(tǒng)中為什么要增大電氣部分的增益，減小液壓部分的增益?4、開環(huán)增益、穿越

11、頻率、系統(tǒng)頻寬之間有什么關(guān)系？5、未加校正的液壓伺服系統(tǒng)有什么特點?6、為什么電液伺服系統(tǒng)一般都要加校正裝置，在電液位置伺服系統(tǒng)中加滯后校正、速度與加速度校正、壓力反饋和動壓反饋校正的主要目的是什么？7、電液速度控制系統(tǒng)為什么一定要加校正，加滯后校正和加積分校正有什么不同?8、在力控制系統(tǒng)中負載剛度對系統(tǒng)特性有何影響?影響了哪些參數(shù)?9、力控制系統(tǒng)和位置控制系統(tǒng)對伺服閥的要求有什么不同？為什么?習(xí)題1、如下圖所示液壓位置伺服系統(tǒng)，已知：，。求1)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定狀態(tài)時的放大器增益多少?2)幅值裕量為時的為多少?3)系統(tǒng)作等速運動時的位置誤差為多少?伺服閥零漂時引起的靜差為多少？圖1 電液位置伺服系

12、統(tǒng)2、有一穩(wěn)定的電液位置伺服系統(tǒng)，其速度放大系數(shù)，為了保證穩(wěn)態(tài)精度的要求需將速度放大系數(shù)提高到，求滯后校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。3、有一振動臺，其方塊圖如下圖所示。已知系統(tǒng)參數(shù)為：，。求1)、不加加速度反饋校正時的系統(tǒng)增益裕量和閉環(huán)頻寬。2)、將系統(tǒng)開環(huán)阻尼比提高到的加速度反饋系數(shù)和系統(tǒng)增益裕量和閉環(huán)頻寬。液壓振動臺方塊圖4、有一速度控制系統(tǒng)，其原理方塊圖如下圖所示。已有系統(tǒng)參數(shù)為：電液伺服閥固有頻率，阻尼比，流量增益，液壓固有頻率，阻尼比，測速機增益，液壓馬達排量。求穩(wěn)定裕量，時積分放大器增益為多少?速度控制系統(tǒng)方塊原理圖第七章思考題1、在確定執(zhí)行元件主要規(guī)格尺寸時，對位置和速度控制系統(tǒng)為什么要限定？在力控制系統(tǒng)是否也受此限制，為什么?2、如何確定伺服閥的規(guī)格?3、選擇反饋傳感器時應(yīng)注意哪些問題?4、在設(shè)計系統(tǒng)時，可采用哪些方法確定系統(tǒng)的開環(huán)增益?6、 伺服系統(tǒng)對液壓能源有哪些要求?如何選擇液壓伺服系統(tǒng)的液壓能源？習(xí)題1、有如下圖所示閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)，已知負載質(zhì)量，干摩擦力，負載最大行程，最大速度，最大加速度。最大輸入信號電壓，能源壓力，油液體積彈