為什么把液壓控制閥稱為液壓放大元件

1、第二章 思考題1、為什么把液壓控制閥稱為液壓放大元件？2、什么是理想滑閥?什么是實(shí)際滑閥？3、什么是三通閥、四通閥?什么是雙邊滑閥、四邊滑閥?它們之間有什么關(guān)系?4、什么叫閥的工作點(diǎn)？零位工作點(diǎn)的條件是什么?5、在計(jì)算系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應(yīng)特性和穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)應(yīng)如何選定閥的系數(shù)？為什么？6、比較零開口閥與正開口閥、三通閥與四通閥的三個(gè)系數(shù)有什么異同，為什么?7、徑向間隙對(duì)零開口滑閥的靜態(tài)特性有什么影響，為什么要研究實(shí)際實(shí)際零開口滑閥的泄漏特性?8、為什么說(shuō)零開口四邊滑閥的性能最好，但最難加工？9、什么是穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力，什么是瞬態(tài)液動(dòng)力？10、滑閥流量飽和的含義是什么?它對(duì)閥的特性有什么影響？在設(shè)計(jì)時(shí)如何避免

2、？11、求出零開口雙邊滑閥的最大功率點(diǎn)和最大功率？12、如何表示閥的規(guī)格？零開口四邊滑閥的負(fù)載壓陣為什么要限制到？13、噴嘴擋板閥的零位壓力為什么取左右，和對(duì)其性能有什么影響？14、射流管閥有哪些特點(diǎn)？射流管閥的工作原理和滑閥、噴嘴擋板閥是是否一樣?習(xí)題1、 有一零開口全周通油的四邊滑閥，其直徑，徑向間隙，供油壓力，采用10號(hào)航空液壓油在40C工作，流量系數(shù)，求閥的零為系數(shù)？2、 已知一正開口量的四邊滑閥，在供油壓力下測(cè)得零位泄漏流量，求閥的三個(gè)零位系數(shù)？3、 有一零開口全周通油的四邊滑閥，其直徑，供油壓力，最大開口量，求最大空載穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力？4、 有一閥控系統(tǒng)，閥為零開口四邊滑閥，供油壓力，系

3、統(tǒng)穩(wěn)定性要求閥的流量增益，試設(shè)計(jì)計(jì)算滑閥的直徑和最大開口量。計(jì)算時(shí)流量系數(shù)，油液密度。5、 已知一雙噴嘴擋板閥，供油壓力，零位泄漏流量，設(shè)計(jì)計(jì)算、，并求出零位系數(shù)。計(jì)算時(shí)取，。第三章思考題1、什么叫液壓動(dòng)力元件?有哪些控制方式?有幾種基本組成類型？2、負(fù)載類型對(duì)液壓動(dòng)力元件的傳遞函數(shù)有什么影響?3、無(wú)彈性負(fù)載和有彈性負(fù)載時(shí)，描述傳遞函數(shù)的性能參數(shù)分別有哪幾個(gè)？它們對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性有什么影響？4、何謂液壓彈簧剛度?為什么要把液壓彈簧剛度理解為動(dòng)態(tài)剛度？5、液壓固有頻率和活塞位置有關(guān)在計(jì)算系統(tǒng)穩(wěn)定性時(shí)，四通閥控制雙作用液比缸和三通閥控制差動(dòng)液壓缸應(yīng)取活塞的什么位置?為什么?6、為什么液壓動(dòng)力元件可以

4、得到較大的固有頻率?7、為什么說(shuō)液壓阻尼比是一個(gè)“軟量”?提高阻尼比的簡(jiǎn)單方法有哪幾種?它們各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？8、何謂液壓動(dòng)力元件的剛度?代表什么意義?9、三通閥控制液壓缸和四通閥控制液壓缸的固有顧率有什么不同?為什么?10、閥控液壓馬達(dá)和泵控液壓馬達(dá)的特性有何不同，為什么?11、為什么把稱為速度放大系數(shù)?速度放大系數(shù)的量綱是什么?12、何謂負(fù)載匹配?滿足什么條件才算最佳匹配?13、如何根據(jù)最佳負(fù)載匹配確定動(dòng)力元件參數(shù)?14、泵控液壓馬達(dá)系統(tǒng)有沒有負(fù)載匹配問題?滿足什么條件才是泵控液壓馬達(dá)的最佳匹配?15、在長(zhǎng)行程時(shí)，為什么不宜采用液壓缸而采用液壓馬達(dá)？習(xí)題1、 有一閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)，已知：液壓

5、馬達(dá)排量為，馬達(dá)容積效率為95，額定流量為，額定壓力，高低壓腔總?cè)莘e。拖動(dòng)純慣性負(fù)載，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為，閥的流量增益，流量壓力系數(shù)。液體等效體積彈性模量。試求出以閥芯位移為輸入，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)角為輸出的傳遞函數(shù)。2、 閥控液壓缸系統(tǒng)，液壓缸面積，活塞行程，閥至液壓缸的連接管路長(zhǎng)度，管路截面積，負(fù)載質(zhì)量，閥的流量壓力系數(shù)，求液壓固有頻率和液壓阻尼比。計(jì)算時(shí)，取，。3、 變量泵控制定量馬達(dá)的慣性負(fù)載為，高壓側(cè)油液總?cè)莘e，泵及馬達(dá)的總泄漏系數(shù)，液體等效體積彈性模量，馬達(dá)排量，馬達(dá)機(jī)械效率，泵轉(zhuǎn)速。略去泵與馬達(dá)間的沿程阻力損失，求此裝置以馬達(dá)轉(zhuǎn)速為輸出，以泵排量為輸入的傳遞函數(shù)。4、 有一四邊滑閥控制的雙作

6、用液壓缸，直接拖動(dòng)負(fù)載作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，已知：供油壓力負(fù)載質(zhì)量，負(fù)載位移規(guī)律為，負(fù)載移動(dòng)的最大振幅，角頻率，試根據(jù)最佳負(fù)載匹配求液壓缸面積和四邊閥的最大開面積。計(jì)算時(shí)，取流量系數(shù)，油液密度。5、 變量泵控制定量馬達(dá)拖動(dòng)純慣性負(fù)載作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)規(guī)律為，式中為負(fù)載角位移，為負(fù)載角位移的振幅，為角頻率。變量泵的額定工作壓力為，轉(zhuǎn)速為、系統(tǒng)總泄漏系數(shù)為。設(shè)低壓腔壓力為零。根據(jù)負(fù)載匹配求泵的排量和液壓馬達(dá)排量。第四章思考題1、什么是機(jī)液伺服系統(tǒng)？機(jī)液伺服系統(tǒng)有什么優(yōu)缺點(diǎn)?2、為什么常把機(jī)液位置伺服系統(tǒng)稱作力放大器或助力器?3、為什么機(jī)液位置伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度和控制精度由液壓動(dòng)力元件的特性所決定？4

7、、為什么在機(jī)液位置伺服系統(tǒng)中，閥流量增益的確定很重要?5、低阻尼對(duì)液壓伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性有什么影響?如何提高系統(tǒng)的阻尼，這些方法各有什么優(yōu)、缺點(diǎn)?6、考慮結(jié)構(gòu)剛度的影響時(shí)，如何從物理意義上理解綜合剛度?7、考慮連接剛度時(shí)，反饋連結(jié)點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有什么影響?8、反饋剛度和反饋機(jī)構(gòu)中的間隙對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性有什么影響?9、為什么機(jī)液伺服系統(tǒng)多用在精度和響應(yīng)速度要求不高的場(chǎng)合？習(xí)題1、如圖1所示的機(jī)液位置伺服系統(tǒng)，供油壓力，滑閥面積梯度，液壓缸面積，液壓固有頻率，阻尼比。求增益裕量為時(shí)反饋杠桿比為多少?計(jì)算時(shí)，取流量系數(shù)，油液密度。2、如圖2所示機(jī)液伺服系統(tǒng)，閥的流量增益為，流量壓力系數(shù)，活塞面積，活塞

8、桿與負(fù)載連接剛度，負(fù)載質(zhì)量，總壓縮容積，油的體積彈性模量，閥的輸入位移，活塞輸出位移，求系統(tǒng)的穩(wěn)定條件。 圖 1 機(jī)液位置伺服系統(tǒng) 圖2 考慮連接剛度的機(jī)液位置伺服系統(tǒng)第五章思考題1、電液伺服閥由哪幾部分組成?各部分的作用是什么？2、力矩馬達(dá)為何要有極化磁場(chǎng)?3、永磁動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)的電磁力矩是如何產(chǎn)生的？為什么會(huì)出現(xiàn)負(fù)磁彈簧剛度？4、為什么把、稱為中位電磁力矩系數(shù)和中位磁彈簧剛度？5、為什么動(dòng)圈式力馬達(dá)沒有磁彈簧剛度?這種力馬達(dá)有什么特點(diǎn)？6、為什么噴嘴擋板式力反饋兩級(jí)伺服閥在穩(wěn)態(tài)時(shí)，擋板在中位附近工作？有什么好處？7、如何提高力反饋伺服閥的頻寬，提高頻寬受什么限制？8、為了減小力矩馬達(dá)線圈電

9、感的影響，應(yīng)采取什么措施?9、在什么情況下電液伺服閥可看成振蕩環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、比例環(huán)節(jié)？10、為什么力反饋伺服閥流量控制的精確性需要靠功率滑閥的精度來(lái)保證?11、壓力伺服閥與壓力流量伺服閥有什么區(qū)別?12壓力流量伺服閥與動(dòng)壓反饋伺服閥有什么區(qū)別?習(xí)題1、已知電液伺服閥在線性區(qū)域內(nèi)工作時(shí)，輸入差動(dòng)電流，負(fù)載壓力，負(fù)載流量。求此電液伺服閥的流量增益及壓力增益。2、已知電液伺服閥的壓力增益為，伺服閥控制的液壓缸面積為，要求液壓缸輸出力，伺服閥輸入電流為多少?3、力反饋兩級(jí)伺服閥，其額定流量為，額定壓力為，閥芯直徑，為全周開口，如果要求此伺服閥頻寬，前置級(jí)噴嘴擋板閥的輸出流量至少為多少? 計(jì)算時(shí)，取流

10、量系數(shù)，油液密度。4、力反饋兩級(jí)電液伺服閥，其額定流量為，額定壓力，額定電流為，功率滑閥全周可口閥芯直徑，噴嘴中心至彈簧管旋轉(zhuǎn)中心跳離，反饋桿小球中心至噴嘴中心距離，反饋桿剛度。求力矩馬達(dá)力矩系數(shù)。計(jì)算時(shí)，取流量系數(shù)，油液密度。5、電液伺服閥額定流量為，額定壓力為，額定電流，功率滑閥為零開口四邊滑閥，其零位泄漏流量為額定流量的，伺服閥控制的雙作用液壓缸，當(dāng)伺服閥輸入電流為時(shí)，求液壓缸最大輸比速度和最大輸出力。第六章思考題1、考慮伺服閥的動(dòng)態(tài)時(shí)，如何用頻率法分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性？2、有哪些因素影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差?3、在電液伺服系統(tǒng)中為什么要增大電氣部分的增益，減小液壓部分的增益?4、開環(huán)增益、穿越

11、頻率、系統(tǒng)頻寬之間有什么關(guān)系？5、未加校正的液壓伺服系統(tǒng)有什么特點(diǎn)?6、為什么電液伺服系統(tǒng)一般都要加校正裝置，在電液位置伺服系統(tǒng)中加滯后校正、速度與加速度校正、壓力反饋和動(dòng)壓反饋校正的主要目的是什么？7、電液速度控制系統(tǒng)為什么一定要加校正，加滯后校正和加積分校正有什么不同?8、在力控制系統(tǒng)中負(fù)載剛度對(duì)系統(tǒng)特性有何影響?影響了哪些參數(shù)?9、力控制系統(tǒng)和位置控制系統(tǒng)對(duì)伺服閥的要求有什么不同？為什么?習(xí)題1、如下圖所示液壓位置伺服系統(tǒng)，已知：，。求1)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的放大器增益多少?2)幅值裕量為時(shí)的為多少?3)系統(tǒng)作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置誤差為多少?伺服閥零漂時(shí)引起的靜差為多少？圖1 電液位置伺服系

12、統(tǒng)2、有一穩(wěn)定的電液位置伺服系統(tǒng)，其速度放大系數(shù)，為了保證穩(wěn)態(tài)精度的要求需將速度放大系數(shù)提高到，求滯后校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。3、有一振動(dòng)臺(tái)，其方塊圖如下圖所示。已知系統(tǒng)參數(shù)為：，。求1)、不加加速度反饋校正時(shí)的系統(tǒng)增益裕量和閉環(huán)頻寬。2)、將系統(tǒng)開環(huán)阻尼比提高到的加速度反饋系數(shù)和系統(tǒng)增益裕量和閉環(huán)頻寬。液壓振動(dòng)臺(tái)方塊圖4、有一速度控制系統(tǒng)，其原理方塊圖如下圖所示。已有系統(tǒng)參數(shù)為：電液伺服閥固有頻率，阻尼比，流量增益，液壓固有頻率，阻尼比，測(cè)速機(jī)增益，液壓馬達(dá)排量。求穩(wěn)定裕量，時(shí)積分放大器增益為多少?速度控制系統(tǒng)方塊原理圖第七章思考題1、在確定執(zhí)行元件主要規(guī)格尺寸時(shí)，對(duì)位置和速度控制系統(tǒng)為什么要限定？在力控制系統(tǒng)是否也受此限制，為什么?2、如何確定伺服閥的規(guī)格?3、選擇反饋傳感器時(shí)應(yīng)注意哪些問題?4、在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，可采用哪些方法確定系統(tǒng)的開環(huán)增益?6、 伺服系統(tǒng)對(duì)液壓能源有哪些要求?如何選擇液壓伺服系統(tǒng)的液壓能源？習(xí)題1、有如下圖所示閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)，已知負(fù)載質(zhì)量，干摩擦力，負(fù)載最大行程，最大速度，最大加速度。最大輸入信號(hào)電壓，能源壓力，油液體積彈