伺服攻絲機(jī)使用說明書

1、伺服攻絲機(jī)使用說明書【功能和構(gòu)成】一、EPS系列驅(qū)動器技術(shù)規(guī)格表1.1驅(qū)動器技術(shù)規(guī)格控制回路電源單相AC220V-15+10%50/60HZ主回路電源三/單相AC220V-15+10%50/60HZ環(huán)境溫度工作：055C存貯：-20 C 80C濕度小于90% （無結(jié)露）振動2小于 0.5G (4.9m/S), 1060Hz(非連續(xù)運(yùn)行)控制方式IGBT PWME弦波控制控制模式位置控制速度控制轉(zhuǎn)矩控制位置/速度控制 位置/轉(zhuǎn)矩控制 速度/轉(zhuǎn)矩控制 內(nèi)部位置控制 內(nèi)部速度控制內(nèi)部轉(zhuǎn)矩控制 試運(yùn)行控制控制輸入伺服使能報警清除位置偏差清零指令脈沖禁止CCWE動禁止CW驅(qū)動禁止控制方式選擇零速箱位控制

2、輸出 伺服準(zhǔn)備好 伺服報警 機(jī)械制動釋放位置/速度到達(dá) 零速檢出 轉(zhuǎn)矩限制中 Z相輸出編碼器反饋2500p/r,15線增量型，差分輸出500 p/r,15線增量型，差分輸出通訊方式 RS232 RS485顯示與操作5位LED顯示4個按鍵制動方式通過內(nèi)置/外接制動電阻能耗制動冷卻方式風(fēng)冷（熱傳導(dǎo)膜具、高速強(qiáng)冷風(fēng)扇）適配電機(jī)可通過參數(shù)設(shè)置適配不同型號電機(jī)功率范圍< 5KW、EPS系列驅(qū)動器功能表1.2驅(qū)動器功能一覽表控制功能位 置 控 制外部輸入脈沖形式脈沖/方向，CW/CCWA/B兩相最大指令脈沖頻率500Kpps（分差輸入）電子齒輪1/18001800 （推薦 1/5050）脈沖輸入指令

3、禁止信號位有效時，指令脈沖輸入被禁 止；可通過參數(shù)屏蔽此信號內(nèi)部位置指令8種位置設(shè)定速 度 控 制外部位置指令0± 10VDC零速鉗位通過此功能使得速度保持為0速度控制范圍13000內(nèi)部速度指令4種速度設(shè)定轉(zhuǎn)矩控制外部轉(zhuǎn)矩指令0± 10VDC內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令4種轉(zhuǎn)矩設(shè)定轉(zhuǎn)矩控制范圍外部轉(zhuǎn)矩指令：0300%外部轉(zhuǎn)矩指令：0300%驅(qū)動禁止當(dāng)CCWL/CW信號有效時，電機(jī)在CCW/C方向輸出零速保持力矩監(jiān)視功能轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、 轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等保護(hù)功能過壓、欠壓、過流、過速、過載、Z脈沖丟失、編碼器出錯

4、、EEPROM 錯誤、位置超差等報警功能工作異常時輸出報警號，同時5個LED小數(shù)點(diǎn)位閃爍信號顯示在顯示部分顯示外部輸入、輸出信號的 ON/OFFF犬態(tài)增益調(diào)整在電機(jī)運(yùn)行或停止時改變增益以調(diào)節(jié)驅(qū)動器性能報警記錄可記憶包括當(dāng)前報警在內(nèi)的4個報警記錄1.3 EPS系列驅(qū)動器命名規(guī)則*電源方式首數(shù)代表電壓：2為220V, 4為380V末數(shù)代表相數(shù)：1為單相，3為三相k編碼器類別1:2500p/r 2:500p/r 3:省線式連接方式 L :螺絲固定f 功率值 040 t 400W 075 t 750W *軟件版本 A t通用B t通用B機(jī)器軟件版本 T通用 W襪機(jī)*散熱器類別（2為型材散熱器）*產(chǎn)品系

5、列例如：EPS2-TA150L123(H)注：通用A和通用B的區(qū)別：編碼器信號分周輸出脈波信號功能不同，通用A分頻比只能取1-255整除 倍脈波信號數(shù)，通用B可以任意取輸出脈波信號數(shù)。以 2500線編碼器為例，若想得到500pusle的分周輸出，對于EPS2-TAxxxLxxx驅(qū)動器，直接 設(shè)定 PA25=500即可。【安裝】環(huán)境條件驅(qū)動器環(huán)境條件環(huán)境條件環(huán)境溫度運(yùn)行0C +55C（不凍冰）保管-20 C +65°C(不凍冰)環(huán)境濕度運(yùn)行90%RH以下（不結(jié)露）保管空氣室內(nèi)（不受陽光直接照射） 無腐蝕性氣體、無可燃性氣體、無油霧、無塵埃標(biāo)咼海拔1000M以下振動0.5G (4.9M/

6、S2)以下二、驅(qū)動器安裝場合1. 電氣控制柜內(nèi)的安裝驅(qū)動器的使用壽命與環(huán)境有很大關(guān)系，所以在考慮電氣控制柜設(shè)計時， 應(yīng)考慮控制柜內(nèi)所有器件、設(shè)備的配置及布局情況，以保證驅(qū)動器安裝 環(huán)境、散熱環(huán)境滿足驅(qū)動器環(huán)境條件。2伺服驅(qū)動器附近的發(fā)熱設(shè)備伺服驅(qū)動器在高溫條件下工作，其使用壽命會明顯縮短，并可能會發(fā)生 故障。所以應(yīng)保證伺服驅(qū)動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在 55C以下。3伺服驅(qū)動器附近有震動設(shè)備采用各種防振措施，保證驅(qū)動器不受振動影響，震動保持在0.5G（4.9M/）以下。4伺服驅(qū)動器在惡劣條件下使用驅(qū)動器在惡劣條件下使用時，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，都可能會使驅(qū)動

7、器發(fā)生故障。所以在這些環(huán)境下安裝時，必須采取防護(hù)措施，保證驅(qū)動器的工作環(huán)境。5.伺服驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備 伺服驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備時，對驅(qū)動器的電源線以及控制線有很大的 干擾影響，可能使驅(qū)動器產(chǎn)生誤動作?？梢栽诎惭b時加入噪聲濾器以及 其他各種抗干擾措施， 保證驅(qū)動器的正常工作。 注意加入噪聲濾波器后， 漏電流會增大， 為了避免這種情況， 應(yīng)使用隔離變壓器， 提高電源質(zhì)量 特別注意驅(qū)動器的控制信號線較容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽 措施。三、安裝方向和間隔1. 安裝方向 伺服驅(qū)動器正常安裝是在垂直方向、高度適當(dāng)、操作面板超前。2. 安裝固定安裝時，用螺釘固定驅(qū)動器3. 安裝間隔 當(dāng)安裝兩臺或

8、者兩臺以上的驅(qū)動器時，驅(qū)動器之間以及與其他設(shè)備時間 的安裝間隔距離為：驅(qū)動器之間距離三25mm驅(qū)動器與其他設(shè)備距離三 100mm為了保證驅(qū)動器的性能和壽命，請盡可能地留有充分的安裝間 隔。4. 散熱若伺服驅(qū)動器安裝在電氣控制柜內(nèi)，建議在電氣控制柜內(nèi)安裝散熱風(fēng)扇，保證有垂直方向的風(fēng)對伺服驅(qū)動器的散熱器散熱 。5. 安裝時注意避免異物進(jìn)入驅(qū)動器 在進(jìn)行控制柜的組裝時應(yīng)避免因鉆孔等作業(yè)產(chǎn)生的切屑或粉塵進(jìn)入伺 服驅(qū)動器內(nèi)部；注意油、水、金屬屑等能否從控制柜縫隙或風(fēng)扇進(jìn)入伺 服驅(qū)動器，如有這種情況，請采取防護(hù)措施，保證驅(qū)動器的工作環(huán)境。 【接線】配線電源端子 TB線徑：RS、T、U V、W PE 端子線

9、徑三 1.5口吊（AWG14-1）丄1、L2端子線徑三1.0mm （AWG16-18。驅(qū)動器功率越大越需要 TB端子線徑越 粗。接地：接地線（PE應(yīng)盡可能粗，驅(qū)動器接地線與伺服電機(jī)接地線一點(diǎn) 接地，接地電阻V 100 Qo端子連接必須連接牢固。 建議電源采用三相隔離變壓器供電，提高電源質(zhì)量和抗干擾能力。請安裝非熔斷性（NEB斷路器，以便驅(qū)動器出現(xiàn)故障時能及時切斷電 源。建議安裝噪聲濾波器（NF、磁力接觸器（MC、電抗器（L）,防止外部 雜波進(jìn)入電源，減輕伺服電機(jī)產(chǎn)生的雜波對外界的干擾。通訊信號CN1控制信號線CN2電纜不超過5米，編碼器信號CN3 線徑：建議采用屏蔽電纜（最好采用雙絞屏蔽電纜）

10、，線徑三0.12mn2(AWG24-26 .線長：電纜長度盡可能短，控制信號線CN2電纜不超過5米，編碼器信 號電纜長度不超過15米，編碼器電源和地線應(yīng)分別采用 4組以上芯線 并聯(lián)。走線：遠(yuǎn)離動力線，防止干擾進(jìn)入。請給相關(guān)線路中的感性元件（如線圈等）安裝浪涌吸收元件：直流線圈 反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。注意事項 電纜及導(dǎo)線固必定可靠，并避免靠近驅(qū)動器散熱器和電機(jī)，以免因受熱而降低絕緣性能。各個線路必須連接準(zhǔn)確后方可上電運(yùn)行。常用攻牙轉(zhuǎn)速參考表攻牙孔徑攻牙轉(zhuǎn)速/RPMM3600M4550M5500M6450M8450M10300M12200M14200M16180國標(biāo)絲錐、扭

11、矩對照表(Intern ati onal Taps, torque comparis on table )規(guī)格mm(sta ndard )M 1M2M3M4M5M6M8M10M12M14M16扭矩N.M(Torque )0.040.220.541.402.304.208.5015.025.037.045.0規(guī)格mm(sta ndard )M18M20M22M24M27M30M33M36M39M42M45扭矩N.M (Torque )75.086.099.0147170250290400450500650規(guī)格mm(sta ndard )M48M52M56M60M64M68M72M76M80扭矩N.M (Torque )8009001200130016001700190020002200國標(biāo)螺孔、鉆頭直徑對照表(International screw,drill bit diameter comparison tabe)螺孔 (tap hole )M1M2M3M4M5M6M8M10M12M14M16鉆頭直徑mm(Drill Diameter)0.751.62.53.34.256.88.510.21214螺孔(t