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文檔簡介

1、第二章 變頻器的應用與維護實訓一、 變頻器功能參數(shù)設置與操作一、項目實訓目的:1、熟悉掌握變頻器的面板操作方法。2、熟練掌握操作面板(BOP)改變變頻器參數(shù)的步驟。3、能夠熟練操作變頻器快速調(diào)試及恢復出廠默認值等;二、項目實訓器材:1、亞龍YL360可編程控制器實訓裝置一臺;2、亞龍YLMM420變頻器實訓模塊一塊;3、三相異步電動機一臺;4、安全連接導線若干;5、亞龍YL360可編程控制器實訓指導書一本;三、項目實訓:采用邊做邊學的教學方式進行訓練,指導學生利用MM420變頻器的功能參數(shù)設置與面板操作控制。實訓內(nèi)容:1、變頻器的接線示意圖:2、基本操作面板的認知與操作顯示/按鈕功 能功能說明

2、狀態(tài)顯示LCD顯示變頻器當前的設定值起動變頻器按此鍵起動變頻器。缺省值運行時此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操作有效,應設定P0700=1停止變頻器OFF1:按此鍵,變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車.缺省值運行時此鍵被封鎖;為了允許此鍵操作,應設定P0700=1 OFF2:按此鍵兩次(或一次,但時間較長)電動機將在慣性作用下自由停車。此功能總是“使能”的。改變電動機的轉動方向按此鍵可以改變電動機的轉動方向。電動機的反向用負號()表示或用閃爍的小數(shù)點表示。缺省值運行時此鍵是被封鎖的,為了使此鍵的操作有效,應設定P0700=1 電動機點動在變頻器無輸出的情況下按此鍵,將使電機起動,并按預設定的點動

3、頻率運行。釋放此鍵時,變頻器停車。如果電動機正在運行,按此鍵將不起作用。功能此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運行過程中,在顯示任何一個參數(shù)時按下此鍵并保持不動2秒鐘,將顯示以下參數(shù)值(在變頻器運行中,從任何一個參數(shù)開始):1. 直流回路電壓(用d 表示 單位:V) 2. 輸出電流(A)3. 輸出頻率(Hz)4. 輸出電壓(用o 表示 單位:V)。5. 由P0005 選定的數(shù)值(如果P0005 選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個(3,4或5), 這里將不再顯示)。連續(xù)多次按下此鍵,將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉功能在顯示任何一個參數(shù)(rXXXX 或PXXXX)時短時間按下此鍵,將立即跳轉到r0000, 如果需要

4、的話,您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉到r0000 后,按此鍵將返回原來的顯示點。故障確認在出現(xiàn)故障或報警的情況下,按下此鍵可以對故障或報警進行確認訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)。增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值.3、基本操作面板修改設置參數(shù)的方法MM420在缺省設置時,用BOP控制電動機的功能是被禁止的。如果要用 BOP 進行控制,參數(shù) P0700應設置為 1,參數(shù) P1000 也應設置為 1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一個參數(shù)。修改參數(shù)的數(shù)值時,BOP有時會顯示“busy”,表明變頻器正忙于處理優(yōu)先級更高的任務。下面就以設置P100

5、0=1的過程為例,來介紹通過基本操作面板(BOP)修改設置參數(shù)的流程。 基本操作面板(BOP)修改設置參數(shù)流程操作步驟BOP顯示結果1按鍵,訪問參數(shù)2按鍵,直到顯示P10003按鍵,直到顯示in000,即P1000的第0組值4按鍵,顯示當前值25按鍵,達到所要求的值16按鍵,存儲當前設置7按鍵,顯示r00008按鍵,顯示頻率4、改變參數(shù)數(shù)值的一個數(shù)為了快速修改參數(shù)的數(shù)值,可以一個個地單獨修改顯示出的每個數(shù)字,操作步驟如下:1)、按 (功能鍵),最右邊的一個數(shù)字閃爍。2)、按 / ,修改這位數(shù)字的數(shù)值。3)、再按 (功能鍵),相鄰的下一個數(shù)字閃爍。4)、執(zhí)行2至4步,直到顯示出所要求的數(shù)值5)、

6、按 ,退出參數(shù)數(shù)值的訪問級。四、變頻器快速調(diào)試 P0010的參數(shù)過濾功能和P0003選擇用戶訪問級別的功能在調(diào)試時是十分重要的。由此可以選定一組允許進行快速調(diào)試的參數(shù)。電動機的設定參數(shù)和斜坡函數(shù)的設定參數(shù)都包括在內(nèi)。在快速調(diào)試的各個步驟都完成以后,應選定P3900,如果它置為1,將執(zhí)行必要的電動機計算,并使其他所有的參數(shù)(P0010=1不包括在內(nèi))恢復為缺省設置值。只有在快速調(diào)試方式下才進行這一操作。快速調(diào)試的流程:P0700 選擇命令源 2)接通/斷開/反轉(on/off/reverse)0 工廠設置值1 基本操作面板(BOP)2 輸入端子/數(shù)字輸入P0010 開始快速調(diào)試0 準備運行1 快

7、速調(diào)試30 工廠的缺省設置值說明在電動機投入運行之前,P0010必須回到0。但是,如果調(diào)試結束后選定P3900=1,那么,P0010回零的操作是自動進行的。P0010 開始快速調(diào)試0 準備運行1 快速調(diào)試30 工廠的缺省設置值說明在電動機投入運行之前,P0010必須回到0。但是,如果調(diào)試結束后選定P3900=1,那么,P0010回零的操作是自動進行的。P1000 選擇頻率設定值 2)0 無頻率設定值1 用BOP控制頻率的升降2 模擬設定值P0100 選擇工作地區(qū)是歐洲/北美0 功率單位為 kw:f的缺省值為 50Hz1 功率單位為 hp:f的缺省值為 60Hz2 功率單位為 kw:f的缺省值為

8、 60Hz說明P0100 的設定值0和1應該用DIP開關來更改,使其設定的值固定不變P1082 電動機最大頻率本參數(shù)設置電動機的最大頻率(0650Hz);達到這一頻率時電動機的運行速度將與頻率的設定值無關。這里設置的值對電動機的正轉和反轉都是使用的P1080 電動機最小頻率本參數(shù)設置電動機的最小頻率(0650Hz);達到這一頻率時電動機的運行速度將與頻率的設定值無關。這里設置的值對電動機的正轉和反轉都是使用的P0304 電動機的額定電壓 1)10V2000V根據(jù)銘牌鍵入的電動機額定電壓(V)P0305 電動機的額定電流 1)02倍變頻器額定電流(A)根據(jù)銘牌鍵入的電動機額定電流(A)P307

9、電動機的額定功率 1)0KW2000KA根據(jù)銘牌鍵入的電動機額定功率(KW)如果P0100=1,功率單位應是 hpP1120 斜坡上升時間0S650S電動機從靜止停車加速到最大電動機頻率所需的時間P0310 電動機的額定頻率 1)12Hz650Hz根據(jù)銘牌鍵入的電動機額定頻率(Hz)P1121 斜坡上升時間0S650S電動機從其最大頻率減速到靜止停車所需的時間P3900 結速快速調(diào)試0 結速快速調(diào)試,不進行電動機計算或復位為工廠缺省設置值1 結束快速調(diào)試,進行電動機計算和復位為工廠缺省設置值(推薦的方式)2 結束快速調(diào)試,進行電機計算和I/O復位。3 結束快速調(diào)試,進行電動機計算,但不進行I/

10、O復位P0311 電動機的額定速度 1)040000 1/min根據(jù)銘牌鍵入的電動機額定速度(rpm)五、將變頻器恢復為工廠的缺省設定值為了把變頻器的全部參數(shù)復位為工廠的缺省設定值,應該按照下面的數(shù)值設定參數(shù):1、設定P0010=302、設定P0970=1說明:完成復位過程至少要3分鐘。六、變頻器運行操作1、變頻器啟動:在變頻器的前操作面板上按運行鍵,變頻器將驅動電動機升速,運行在由P1040所設定的20Hz頻率對應的560rmin的轉速上。2、正反轉及加減速運行:電動機的轉速(運行頻率)及旋轉方向可直接通過按前操作面板上的鍵減少鍵(/)來改變。3、點動運行:按下變頻器前操作面板上的點動鍵,則

11、變頻器驅動電動機升速,并運行在由P1058所設置的正向點動10Hz頻率值上。當松開變頻器前錯做面板上的點動鍵,則變頻器將驅動電動機降速至零。這時,如果按下一變頻器前操作面板上的換向鍵,在重復上述的點動運行操作,電動機可在變頻器的驅動下反向點動運行。4、電動機停車:在變頻器的前操作面板上按停止鍵,則變頻器將驅動電動機降速至零。實訓二、 外部端子點動控制一、項目實訓目的:1、掌握變頻器外部端子點動控制方式;2、掌握變頻器外部端子點動控制方式的接線和參數(shù)設置方法;3、能夠熟練操作變頻器及參數(shù)設置等;二、項目實訓器材:1、亞龍YL360可編程控制器實訓裝置一臺;2、亞龍YLMM420變頻器實訓模塊一塊

12、;3、三相異步電動機一臺;4、安全連接導線若干;5、亞龍YL360可編程控制器實訓指導書一本;三、項目實訓:采用邊做邊學的教學方式進行訓練,指導學生利用MM420變頻器實現(xiàn)三相異步電動機的外部端子點動控制。1、項目實訓要求1)、正確設置變頻器輸出的額定頻率、額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉速。2)、通過外部端子控制電機啟動/停止、正轉/反轉,按下按鈕“SB1”電機正轉啟動,松開按鈕“SB1”電機停止;按下按鈕“SB2”電機反轉,松開按鈕“SB2”電機停止。3)、運用操作面板改變電機啟動的點動運行頻率和加減速時間。2、參數(shù)設定序號變頻器參數(shù)設定值功能說明1P304根據(jù)電動機的銘牌配置電動機的

13、額定電壓(V)2P305根據(jù)電動機的銘牌配置電動機的額定電流(A)3P307根據(jù)電動機的銘牌配置電動機額定功率(KW)4P310根據(jù)電動機的銘牌配置電動機額定頻率(HZ)5P311根據(jù)電動機的銘牌配置電動機額定轉速(r/min)6P10001操作面板控制頻率的升降7P108050電動機的最小頻率(0HZ)8P108250.00電動機的最大頻率(50HZ)9P11203斜坡上升時間(10S)10P11213斜坡下降時間(10S)11P7002選擇命令源(有端子排輸入)12P70110正向點動13P70211反向點動14P105830正向點動頻率(30HZ)15P105920反向點動頻率(20HZ

14、)16P106010點動斜坡上升時間(10S)17P10615點動斜坡下降時間(5S)注:1)設置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復位為工廠的默認設定值2)設定P0003=2允許訪問擴展參數(shù)3)設定電機參數(shù)時先設定P0010=1(快速調(diào)試),電機參數(shù)設置完場設定P0010=0(準備)如需詳細的參數(shù)表,請參閱MicroMaster 420 使用大全 第十章 “MicroMaster 420變頻器的參數(shù)表”。3、變頻器的接線示意圖:四、項目實訓操作步驟:1、檢查實訓設備中器材是否齊全。2、按照變頻器外部接線圖完成變頻器的接線,認真檢查,確保正確無誤。3、打開電源開關,按照參數(shù)設定表正確設置變頻器參數(shù)。4、按下

15、按鈕“SB1”,觀察并記錄電機的運轉情況。5、按下操作面板按鈕“ ”,增加變頻器輸出頻率。6、松開按鈕“SB1”待電機停止運行后,按下按鈕“SB2”,觀察并記錄電機的運轉情況。7、松開按鈕“SB2”,觀察并記錄電機的運轉情況。五、技能訓練及思考1、改變P1058、P1059的值,觀察電機運轉狀態(tài)有什么變化。2、改變P1060、P1061的值,觀察電機運轉狀態(tài)有什么變化。實訓三、變頻器控制電機正、反轉一、項目訓練目的:1、掌握變頻器的正、反轉控制方式;2、掌握變頻器的正、反轉控制方式的接線和參數(shù)設置方法;3、能夠熟練操作變頻器及參數(shù)設置等;二、項目實訓器材:1、亞龍YL360可編程控制器實訓裝置

16、一臺;2、亞龍YLMM420變頻器實訓模塊一塊;3、三相異步電動機一臺;4、安全連接導線若干;5、亞龍YL360可編程控制器實訓指導書一本;三、項目實訓:采用邊做邊學的教學方式進行訓練,指導學生利用MM420變頻器實現(xiàn)三相異步電動機的正、反轉控制。1、項目實訓要求1)、正確設置變頻器輸出的額定頻率、額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉速。2)、通過外部端子控制電機啟動/停止、正轉/反轉,打開“SB1”、“SB3”電機正轉,打開“SB2”電機反轉,關閉“SB2”電機正轉;在正轉/反轉的同時,關閉“SB3”,電機停止。3)、運用操作面板改變電機啟動的運行頻率和加減速時間。2、參數(shù)設定序號變頻器參數(shù)

17、設定值功能說明1P304根據(jù)電動機的銘牌配置電動機的額定電壓(V)2P305根據(jù)電動機的銘牌配置電動機的額定電流(A)3P307根據(jù)電動機的銘牌配置電動機額定功率(KW)4P310根據(jù)電動機的銘牌配置電動機額定頻率(HZ)5P311根據(jù)電動機的銘牌配置電動機額定轉速(r/min)6P07002選擇命令源(由端子排控制)7P10001操作面板(BOP)控制頻率8P10800.00電動機的最小頻率(0HZ)9P108250.00電動機的最大頻率(50HZ)10P11203斜坡上升時間(10S)11P11213斜坡下降時間(10S)12P7011ON/OFF(接通正轉/停車命令1)13P70212反

18、轉14P7034OFF3(停車命令3)按斜坡函數(shù)曲線快速停車注:1)設置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復位為工廠的默認設定值2)設定P0003=2允許訪問擴展參數(shù)3)設定電機參數(shù)時先設定P0010=1(快速調(diào)試),電機參數(shù)設置完場設定P0010=0(準備)如需詳細的參數(shù)表,請參閱MicroMaster 420 使用大全 第十章 “MicroMaster 420變頻器的參數(shù)表”。3、變頻器的接線示意圖:四、項目實訓操作步驟:1、檢查實訓設備中器材是否齊全。2、按照變頻器外部接線圖完成變頻器的接線,認真檢查,確保正確無誤。3、打開電源開關,按照參數(shù)設定表正確設置變頻器參數(shù)。4、打開開關“SB1”、“SB3”

19、,觀察并記錄電機的運轉情況。5、按下操作面板按鈕“ ”,增加變頻器輸出頻率。6、打開開關“SB1”、“SB2”、“SB3”,觀察并記錄電機的運轉情況。7、關閉開關“SB3”,觀察并記錄電機的運轉情況。五、技能訓練及思考改變P1120、P1121的值,觀察電機運轉狀態(tài)有什么變化。實訓四、多段速度選擇變頻器調(diào)速一、項目訓練目的:1、掌握變頻器的多段速度選擇調(diào)速控制方式;2、掌握變頻器多段速度選擇調(diào)速方式的接線和參數(shù)設置方法;3、能夠熟練操作變頻器及參數(shù)設置等;二、項目實訓器材:1、亞龍YL360可編程控制器實訓裝置一臺;2、亞龍YLMM420變頻器實訓模塊一塊;3、三相異步電動機一臺;4、安全連接

20、導線若干;5、亞龍YL360可編程控制器實訓指導書一本;三、項目實訓:采用邊做邊學的教學方式進行訓練,指導學生利用MM420變頻器實現(xiàn)三相異步電動機的多段速控制。1、項目實訓要求1)、正確設置變頻器輸出的額定頻率、額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉速。2)、通過外部端子控制電機多段速度運行,開關“SB1”、“SB2”、“SB3”按不同的方式組合,可選擇7種不同的輸出頻率。 3)、運用操作面板改變電機啟動的運行頻率和加減速時間。2、參數(shù)設定序號變頻器參數(shù)設定值功能說明1P304根據(jù)電動機的銘牌配置電動機的額定電壓(V)2P305根據(jù)電動機的銘牌配置電動機的額定電流(A)3P307根據(jù)電動機的銘

21、牌配置電動機額定功率(KW)4P310根據(jù)電動機的銘牌配置電動機額定頻率(HZ)5P311根據(jù)電動機的銘牌配置電動機額定轉速(r/min)6P10003固定頻率設定7P108010電動機的最小頻率(0HZ)8P108250.00電動機的最大頻率(50HZ)9P11203斜坡上升時間(10S)10P11213斜坡下降時間(10S)11P07002選擇命令源(由端子排控制)12P070117固定頻率設值(二進制編碼選擇+ON命令)13P070217固定頻率設值(二進制編碼選擇+ON命令)14P070317固定頻率設值(二進制編碼選擇+ON命令)15P10015.00固定頻率116P100210.0

22、0固定頻率217P100320.00固定頻率318P100425.00固定頻率419P100530.00固定頻率520P100640.00固定頻率621P100750.00固定頻率7注:1)設置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復位為工廠的默認設定值2)設定P0003=2允許訪問擴展參數(shù)3)設定電機參數(shù)時先設定P0010=1(快速調(diào)試),電機參數(shù)設置完場設定P0010=0(準備)如需詳細的參數(shù)表,請參閱MicroMaster 420 使用大全 第十章 “MicroMaster 420變頻器的參數(shù)表”。3、變頻器的接線示意圖:四、項目實訓操作步驟:1、檢查實訓設備中器材是否齊全。2、按照變頻器外部接線圖完成變

23、頻器的接線,認真檢查,確保正確無誤。3、打開電源開關,按照參數(shù)設定表正確設置變頻器參數(shù)。4、切換開關“SB1”、“SB2”、“SB3”的通斷,觀察并記錄變頻器的輸出頻率。各個固定頻率的數(shù)值根據(jù)下表選擇:SB1SB2SB3輸出頻率OFFOFFOFFOFFONOFFOFF固定頻率1OFFONOFF固定頻率2ONONOFF固定頻率3OFFOFFON固定頻率4ONOFFON固定頻率5OFFONON固定頻率6ONONON固定頻率7五、技能訓練及思考改變P1001 P1007的值,觀察電機運轉狀態(tài)有什么變化。實訓五、變頻器無極調(diào)速一、項目訓練目的:1、掌握變頻器的無極調(diào)速控制方式;2、掌握變頻器的無極調(diào)速

24、方式的接線和參數(shù)設置方法;3、能夠熟練操作變頻器及參數(shù)設置等;二、項目實訓器材:1、亞龍YL360可編程控制器實訓裝置一臺;2、亞龍YLMM420變頻器實訓模塊一塊;3、三相異步電動機一臺;4、安全連接導線若干;5、亞龍YL360可編程控制器實訓指導書一本;三、項目實訓:采用邊做邊學的教學方式進行訓練,指導學生利用MM420變頻器實現(xiàn)三相異步電動機的無極調(diào)速控制。1、項目實訓要求1)、正確設置變頻器輸出的額定頻率、額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉速。2)、通過操作面板(BOP)控制電機啟動/停止、正轉/反轉。3)、運用操作面板改變電機啟動的運行頻率和加減速時間。2、參數(shù)設定序號變頻器參數(shù)設

25、定值功能說明1P304根據(jù)電動機的銘牌配置電動機的額定電壓(V)2P305根據(jù)電動機的銘牌配置電動機的額定電流(A)3P307根據(jù)電動機的銘牌配置電動機額定功率(KW)4P310根據(jù)電動機的銘牌配置電動機額定頻率(HZ)5P311根據(jù)電動機的銘牌配置電動機額定轉速(r/min)6P10001操作面板(BOP)控制頻率的升降7P10800.00電動機的最小頻率(0HZ)8P108250.00電動機的最大頻率(50HZ)9P11203斜坡上升時間(10S)10P11213斜坡下降時間(10S)11P07001BOP面板設置注:1)設置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復位為工廠的默認設定值2)設定P0003=2

26、允許訪問擴展參數(shù)3)設定電機參數(shù)時先設定P0010=1(快速調(diào)試),電機參數(shù)設置完場設定P0010=0(準備)如需詳細的參數(shù)表,請參閱MicroMaster 420 使用大全 第十章 “MicroMaster 420變頻器的參數(shù)表”。3、變頻器的接線示意圖:四、項目實訓操作步驟:1、檢查實訓設備中器材是否齊全。2、按照變頻器外部接線圖完成變頻器的接線,認真檢查,確保正確無誤。3、打開電源開關,按照參數(shù)設定表正確設置變頻器參數(shù)。4、按下操作面板按鈕“ ”,起動變頻器。5、按下操作面板按鈕“ / ”,增加、減小變頻器輸出頻率。6、按下操作面板按鈕“ ”,改變電機的運轉方向。7、按下操作面板按鈕“

27、”,停止變頻器。實訓六、變頻器頻率跳轉調(diào)速控制一、項目訓練目的:1、掌握變頻器的頻率跳轉調(diào)速控制方式;2、掌握變頻器的頻率跳轉調(diào)速方式的接線和參數(shù)設置方法;3、能夠熟練操作變頻器及參數(shù)設置等;二、項目實訓器材:1、亞龍YL360可編程控制器實訓裝置一臺;2、亞龍YLMM420變頻器實訓模塊一塊;3、三相異步電動機一臺;4、安全連接導線若干;5、亞龍YL360可編程控制器實訓指導書一本;三、項目實訓:采用邊做邊學的教學方式進行訓練,指導學生利用MM420變頻器實現(xiàn)三相異步電動機的變頻器頻率跳轉調(diào)速控制。1、項目實訓要求1)、正確設置變頻器輸出的額定頻率、額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉速。2

28、)、通過操作面板(BOP)控制電機啟動/停止,通過模擬電位器改變頻器的輸出頻率。3)、運用操作面板改變電機啟動的運行頻率和加減速時間。2、參數(shù)設定序號變頻器參數(shù)設定值功能說明1P304根據(jù)電動機的銘牌配置電動機的額定電壓(V)2P305根據(jù)電動機的銘牌配置電動機的額定電流(A)3P307根據(jù)電動機的銘牌配置電動機額定功率(KW)4P310根據(jù)電動機的銘牌配置電動機額定頻率(HZ)5P311根據(jù)電動機的銘牌配置電動機額定轉速(r/min)6P10002模擬量輸入7P10800.00電動機的最小頻率(0HZ)8P108250.00電動機的最大頻率(50HZ)9P112010斜坡上升時間(10S)1

29、0P112110斜坡下降時間(10S)11P07001BOP面板設置12P109120.00跳轉參數(shù)13P11014跳轉頻率的頻帶寬度注:1)設置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復位為工廠的默認設定值2)設定P0003=2允許訪問擴展參數(shù)3)設定電機參數(shù)時先設定P0010=1(快速調(diào)試),電機參數(shù)設置完場設定P0010=0(準備)如需詳細的參數(shù)表,請參閱MicroMaster 420 使用大全 第十章 “MicroMaster 420變頻器的參數(shù)表”。3、變頻器的接線示意圖:四、項目實訓操作步驟:1、檢查實訓設備中器材是否齊全。2、按照變頻器外部接線圖完成變頻器的接線,認真檢查,確保正確無誤。3、打開電源

30、開關,按照參數(shù)設定表正確設置變頻器參數(shù)。4、按下操作面板按鈕“ ”,起動變頻器。5、調(diào)節(jié)模擬電位器對變頻器輸出頻率進行調(diào)節(jié),從0Hz逐漸增加頻率上升至16Hz時,頻率顯示將保持16Hz不變,繼續(xù)調(diào)節(jié)旋鈕,當增加到一定程度,頻率會從16Hz直接跳轉至24Hz,中間頻率被屏蔽。6、按下操作面板按鈕“ ”,停止變頻器。實訓七、外部模擬量(電壓/電流)方式的變頻調(diào)速控制一、項目訓練目的:1、掌握變頻器的外部模擬量(電壓/電流)方式調(diào)速控制方式;2、掌握變頻器外部模擬量(電壓/電流)調(diào)速方式的接線和參數(shù)設置方法;3、能夠熟練操作變頻器及參數(shù)設置等;二、項目實訓器材:1、亞龍YL360可編程控制器實訓裝置

31、一臺;2、亞龍YLMM420變頻器實訓模塊一塊;3、三相異步電動機一臺;4、安全連接導線若干;5、亞龍YL360可編程控制器實訓指導書一本;三、項目實訓:采用邊做邊學的教學方式進行訓練,指導學生利用MM420變頻器實現(xiàn)三相異步電動機的外部模擬量(電壓/電流)方式的變頻調(diào)速控制。1、項目實訓要求1)、正確設置變頻器輸出的額定頻率、額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉速。2)、通過外部端子“SB1”控制電機啟動/停止,通過調(diào)節(jié)電位器改變輸入電壓來控制變頻器的頻率。3)、運用操作面板改變電機啟動的運行頻率和加減速時間。2、參數(shù)設定序號變頻器參數(shù)設定值功能說明1P304根據(jù)電動機的銘牌配置電動機的額定

32、電壓(V)2P305根據(jù)電動機的銘牌配置電動機的額定電流(A)3P307根據(jù)電動機的銘牌配置電動機額定功率(KW)4P310根據(jù)電動機的銘牌配置電動機額定頻率(HZ)5P311根據(jù)電動機的銘牌配置電動機額定轉速(r/min)6P10002模擬量輸入7P07002選擇命令源(由端子排控制)8P07011ON/OFF(接通正轉/停車命令1)注:1)設置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復位為工廠的默認設定值2)設定P0003=2允許訪問擴展參數(shù)3)設定電機參數(shù)時先設定P0010=1(快速調(diào)試),電機參數(shù)設置完場設定P0010=0(準備)如需詳細的參數(shù)表,請參閱MicroMaster 420 使用大全 第十章 “

33、MicroMaster 420變頻器的參數(shù)表”。3、變頻器的接線示意圖:四、項目實訓操作步驟:1、檢查實訓設備中器材是否齊全。2、按照變頻器外部接線圖完成變頻器的接線,認真檢查,確保正確無誤。3、打開電源開關,按照參數(shù)設定表正確設置變頻器參數(shù)。4、打開開關“SB1”,起動變頻器。5、調(diào)節(jié)輸入電壓,觀察并記錄電機的運轉情況。6、關閉開關“SB1”,停止變頻器。實訓八、三相異步電動機的變頻調(diào)速控制一、項目訓練目的:1、掌握三相異步電動機的變頻調(diào)速控制方式;2、掌握三相異步電動機的變頻調(diào)速方式的接線和參數(shù)設置方法;3、能夠熟練操作變頻器及參數(shù)設置等;二、項目實訓器材:1、亞龍YL360可編程控制器實

34、訓裝置一臺;2、亞龍YLMM420變頻器實訓模塊一塊;3、三相異步電動機一臺;4、安全連接導線若干;5、亞龍YL360可編程控制器實訓指導書一本;三、項目實訓:采用邊做邊學的教學方式進行訓練,指導學生利用MM420變頻器實現(xiàn)三相異步電動機的變頻調(diào)速控制。1、項目實訓要求1)、正確設置變頻器輸出的額定頻率、額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉速。2)、通過操作面板(BOP)控制電機啟動/停止,通過調(diào)節(jié)電位器改變輸入電壓來控制變頻器的頻率。3)、運用操作面板改變電機啟動的運行頻率和加減速時間。2、參數(shù)設定序號變頻器參數(shù)設定值功能說明1P304根據(jù)電動機的銘牌配置電動機的額定電壓(V)2P305根據(jù)

35、電動機的銘牌配置電動機的額定電流(A)3P307根據(jù)電動機的銘牌配置電動機額定功率(KW)4P310根據(jù)電動機的銘牌配置電動機額定頻率(HZ)5P311根據(jù)電動機的銘牌配置電動機額定轉速(r/min)6P10002模擬量輸入7P07001選擇命令源(由BOP面板控制)注:1)設置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復位為工廠的默認設定值2)設定P0003=2允許訪問擴展參數(shù)3)設定電機參數(shù)時先設定P0010=1(快速調(diào)試),電機參數(shù)設置完場設定P0010=0(準備)如需詳細的參數(shù)表,請參閱MicroMaster 420 使用大全 第十章 “MicroMaster 420變頻器的參數(shù)表”。3、變頻器的接線示意圖

36、:四、項目實訓操作步驟:1、檢查實訓設備中器材是否齊全。2、按照變頻器外部接線圖完成變頻器的接線,認真檢查,確保正確無誤。3、打開電源開關,按照參數(shù)設定表正確設置變頻器參數(shù)。4、按下操作面板按鈕“ ”,起動變頻器。5、通過調(diào)節(jié)電位器改變輸入電壓來控制變頻器的輸出頻率。6、按下操作面板按鈕“ ”,停止變頻器。五、技能訓練及思考1、將P0700設定為2,P1000設定為2。2、P0701設定為1(正轉啟動),P0702設定為12(反轉),P0703設定為25(直流制動)。3、這時只有通過DIN1上的開關進行控制變頻器的啟動了,通過調(diào)速電位器對電動機的頻率進行調(diào)節(jié),DIB2上的開關是啟動反轉的開關,

37、在反轉過程中也可以通過調(diào)速電位器進行調(diào)節(jié)頻率。DIN3上的開關是OFF3,當閉合時電動機按斜坡函數(shù)曲線快速降速停車。實訓九、 變頻器瞬時停電自動再起動控制一、項目訓練目的:1、掌握三相異步電動機的變頻器瞬時停電自動再起動控制;2、掌握三相異步電動機的變頻器瞬時停電自動再起動控制參數(shù)設置方法;3、能夠熟練操作變頻器及參數(shù)設置等;二、項目實訓器材:1、亞龍YL360可編程控制器實訓裝置一臺;2、亞龍YLMM420變頻器實訓模塊一塊;3、三相異步電動機一臺;4、安全連接導線若干;5、亞龍YL360可編程控制器實訓指導書一本;三、項目實訓:采用邊做邊學的教學方式進行訓練,指導學生利用MM420變頻器實

38、現(xiàn)三相異步電動機的變頻器瞬時停電自動再起動控制。1、項目實訓要求1)、正確設置變頻器輸出的額定頻率、額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉速。2)、當變頻器主電源中斷以后重新上電以后,變頻器自動再起動。3)、運用操作面板改變電機啟動的運行頻率和加減速時間。2、參數(shù)設定序號變頻器參數(shù)設定值功能說明1P304根據(jù)電動機的銘牌配置電動機的額定電壓(V)2P305根據(jù)電動機的銘牌配置電動機的額定電流(A)3P307根據(jù)電動機的銘牌配置電動機額定功率(KW)4P310根據(jù)電動機的銘牌配置電動機額定頻率(HZ)5P311根據(jù)電動機的銘牌配置電動機額定轉速(r/min)6P10002模擬量輸入7P10800.

39、00電動機的最小頻率( 0Hz )8P108250.00電動機的最大頻率( 50Hz )9P11203斜坡上升時間( 10S )10P11213斜坡下降時間( 10S )11P7001選擇命令源(由BOP面板控制)12P7012ON/OFF(接通正轉/停止命令1)13P12102主電源中斷以后再起動注:1)設置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復位為工廠的默認設定值2)設定P0003=2允許訪問擴展參數(shù)3)設定電機參數(shù)時先設定P0010=1(快速調(diào)試),電機參數(shù)設置完場設定P0010=0(準備)如需詳細的參數(shù)表,請參閱MicroMaster 420 使用大全 第十章 “MicroMaster 420變頻器的

40、參數(shù)表”。3、變頻器的接線示意圖:四、項目實訓操作步驟:1、檢查實訓設備中器材是否齊全。2、按照變頻器外部接線圖完成變頻器的接線,認真檢查,確保正確無誤。3、打開電源開關,按照參數(shù)設定表正確設置變頻器參數(shù)。4、按下按鈕“SB1”,起動變頻器,調(diào)節(jié)頻率旋轉電位器改變變頻器輸出頻率。5、關閉變頻器電源開關再馬上打開觀察變頻器運行情況。6、按下按鈕“SB1”,停止變頻器。五、技能訓練及思考將P1210的參數(shù)設置為默認值1,重新操作實訓步驟,仔細觀察變頻器運行情況。實訓十、 變頻器運行時間操作一、項目訓練目的:1、掌握三相異步電動機的變頻器運行時間操作;2、掌握三相異步電動機的變頻器運行時間參數(shù)設置;

41、3、能夠熟練操作變頻器及參數(shù)設置等;二、項目實訓器材:1、亞龍YL360可編程控制器實訓裝置一臺;2、亞龍YLMM420變頻器實訓模塊一塊;3、三相異步電動機一臺;4、安全連接導線若干;5、亞龍YL360可編程控制器實訓指導書一本;三、項目實訓:r21142 運行時間計數(shù)器顯示運行時間計數(shù)器的計數(shù)值。這一時間等于變頻器所有接通電源電壓的時間總和。當電源斷電時,運行時間計數(shù)器的計數(shù)值被存儲起來。在下次上電時,再接著對運行時間計數(shù)。運行時間計數(shù)器r21141的數(shù)值相加。計算的結果以秒為單位。請注意,r21140的數(shù)值不是天數(shù)。注:如果變頻器沒有安裝AOP面板,在出現(xiàn)故障時,本參數(shù)的時間計數(shù)值由r0

42、948顯示。下標:r21140 系統(tǒng)時間,秒,高位字r21141 系統(tǒng)時間,秒,低位字例:如果r21140=1 ,r21141=20864我們可以計算出 1 × 65536 + 20864 = 86400 秒 ,即等于1天。四、項目實訓操作步驟:1、檢查實訓設備中器材是否齊全。2、按照變頻器外部接線圖完成變頻器的接線,認真檢查,確保正確無誤。3、打開電源開關,按照變頻器參數(shù)計算變頻器運行時間。實訓十一、 PID變頻調(diào)速控制一、項目訓練目的:1、掌握三相異步電動機的PID變頻調(diào)速控制;2、掌握三相異步電動機的PID變頻調(diào)速控制的參數(shù)設置;3、能夠熟練操作變頻器及參數(shù)設置等;二、項目實訓

43、器材:1、亞龍YL360可編程控制器實訓裝置一臺;2、亞龍YLMM420變頻器實訓模塊一塊;3、亞龍智能轉速儀表單元一塊;(如未購買,需另購)4、亞龍旋轉編碼器單元一塊;(如未購買,需另購)5、三相異步電動機一臺;6、安全連接導線若干;7、亞龍YL-360可編程控制器實訓指導書一本;三、PID變頻調(diào)速控制基本知識:什么是閉環(huán)控制:工業(yè)場合中閉環(huán)控制應用廣泛,雖然控制工程學是一個很復雜的題目,但是簡單的閉環(huán)控制就是把反饋值(如現(xiàn)場的溫度、壓力、速度等信號)與期望值或者設定值(如經(jīng)常手動設定的參數(shù)值)作比較,然后導出他們的差值信號。差值信號經(jīng)過處理后去控制變頻器和電機,閉環(huán)控制的目的就是減少該差值

44、。通常采用比例增益和積分時間常數(shù)構成的PI控制器來處理這個差值信號,它能夠優(yōu)化系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。系統(tǒng)一旦設定了PI閉環(huán)控制功能,就可以實現(xiàn)穩(wěn)定的、高效的精確控制。MM420閉環(huán)PI控制:用戶可以使能MM420內(nèi)置的PI控制器作閉環(huán)控制。一旦使能了PI控制器(P2200:PI參數(shù)使能),則閉環(huán)PI控制器的輸出調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率使PI設定值和PI反饋值之間的差值最小,通過連續(xù)比較反饋值和設定值并使用PI控制器決定電機的頻率。一旦使能PI控制器(P2200:PI參數(shù)使能),頻率設定值P1000和斜坡時間P1120、P1121則自動失效,而設定的輸出最大(P1080)和最小頻率(P1082)設定仍然

45、有效。設置PI控制器:P2200為PI控制器使能參數(shù)。長期使能方法把P2200設置為1,也可以通過數(shù)字量輸入端子(或者BICO功能)使能PI控制器,例如設置數(shù)字量輸入端2為使能PI控制器,設置的參數(shù)為P0702=99,P2200=722.1.變頻器不運行時用戶可以用它在頻率控制和PI控制器之間作切換。PI反饋信號:PI控制需要現(xiàn)場的反饋信號來監(jiān)控系統(tǒng)的運行情況,對于大多數(shù)應用來說,反饋信號是傳感器輸出的模擬信號。MM420有一個模擬量輸入端子,反饋信號 可以連接到該輸入端子。PI控制器反饋信號源的定義是把P2264設置為755(PI反饋信號源為模擬量輸入1)。如果模擬量輸入需要標定,則需設置參

46、數(shù)P0757P0760的值。如果使用不同的反饋信號源(如USS通訊),則需要正確的設置參數(shù)P2264的值。反饋信號值的大小由參數(shù)r2266監(jiān)控。參數(shù)P2271(PI變送器類型)定義了傳感器信號和PI控制器改變電機頻率模式之間的關系,P2271有兩個可能設置的值,即0和1,0和1的區(qū)別是當設定值和反饋值之間的差值為正時(例如反饋信號值小于設定值)PI控制器的輸出是增加頻率還是減少輸出頻率,參數(shù)P2271詳細描述了應用中如何正確設置參數(shù)。PI設定值:PI控制器通過比較實際系統(tǒng)狀態(tài)(反饋信號)和期望的系統(tǒng)狀態(tài)來控制變頻器的輸出頻率,設定值定義了期望系統(tǒng)狀態(tài),參數(shù)P2253為設定源。MM420只有一個

47、模擬量輸入,多數(shù)情況下它用作反饋信號,因此使用內(nèi)部的數(shù)字作為設定值。有兩種方法可以設定,一種是固定PI設定,另一種是鍵盤(電動電位計)設定。需要指出的是這個值時百分比而不是頻率,而變頻器的運行頻率是由設定值與反饋值信號值之間的差值經(jīng)過PI調(diào)解決定的。方式一:P2253=2224 “固定PI設定值”,選擇二進制信號或者數(shù)字輸入來設定參數(shù)P2201P2207,則最多可定義7個設定值。方式二:P2253=2250 “鍵盤(電動點位計)設定值”,允許用戶在參數(shù)P2240中設定一個固定值??梢杂擅姘迳系陌存I或數(shù)字輸入端子(如P0702=13“增加”和P0703=14“減少”)來增加或減少設定值。PI設定

48、值斜坡時間:當P2200使能PI控制器時,正常頻率的斜坡上升時間和下降時間(P1120和P1121)將旁路。PI設定值有自己的斜坡上升時間P2257和P2258,允許PI設定值按照斜坡時間變化。當PI設定值改變或者發(fā)出啟動命令時,則斜坡上升時間P2257激活,只有PI設定值改變后斜坡下降時間P2258才有效。P1121設定OFF1命令的斜坡下降時間,P1135設定OFF3命令的斜坡下降時間。PI控制器的比例系數(shù)和積分時間常數(shù):通過調(diào)節(jié)比例系數(shù)P2280和積分時間常數(shù)P2285來調(diào)整PI控制器的性能以適應現(xiàn)場過程的需要。過程的要求將決定最佳類型的響應,包括從帶超調(diào)的快速恢復響應到阻尼響應。通過調(diào)

49、節(jié)P和I參數(shù)可以實現(xiàn)不同類型的響應。電機頻率和PI控制數(shù)量將參數(shù)P2280和P2285的值決定,優(yōu)化控制過程時建議使用示波器監(jiān)控反饋信號來看系統(tǒng)的響應過程??梢园褏?shù)P0771設置為2266,用模擬量輸出的方法來監(jiān)控。大多數(shù)使用小的不帶斜坡時間(P2257=P2258=0)PI設定值的變化(1-10%)去評測系統(tǒng)響應。如果達到了期望的響應,則再去設定斜坡時間。如果沒有示波器進行系統(tǒng)優(yōu)化,建議設置小的比例系數(shù)(如P2280=0.20),并調(diào)節(jié)積分時間常數(shù)直到系統(tǒng)達到穩(wěn)定。然后較小的改變PI設定值,根據(jù)上面圖的趨勢調(diào)節(jié)參數(shù)值的大小。通常,使用比例系數(shù)和積分時間常數(shù)來實現(xiàn)大多數(shù)系統(tǒng)穩(wěn)定,如果系統(tǒng)易受

50、干擾,建議比例系數(shù)(P2280)的值不要大于0.50。PI輸出限制:PI控制器產(chǎn)生的是變頻器的運行頻率,它的輸出是百分比,可以由參數(shù)P2000換算為頻率。用戶可以用參數(shù)P2291和P2292來限制控制器的輸出范圍。然而如果變頻器只是運行在定義的最小(P1080)和最大(P1082)頻率之間,那么PI控制器的輸出限制可以進一步限制輸出頻率。一旦輸出達到某一限制,則位53.A或者53.B通過參數(shù)P0731連接到數(shù)字輸出或者是由BICO功能用于內(nèi)部控制目的。如果最大頻率(P1082)大于P2000的值,那么應該調(diào)節(jié)P2000或者P2291的值以達到最大頻率。設定P2292為負值以允許PI控制器雙極性

51、運行。四、項目實訓:采用邊做邊學的教學方式進行訓練,指導學生利用MM420變頻器實現(xiàn)三相異步電動機的PID變頻調(diào)速控制。1、項目實訓要求1)、正確設置變頻器輸出的額定頻率、額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉速。2)、通過操作面板(BOP)控制電機啟動/停止。3)、通過操作面板(BOP)改變PID控制的設定值4)、通過旋轉編碼器改變PID的反饋值(外部給定模擬量模擬反饋值)3)、運用操作面板改變電機啟動的運行頻率和加減速時間。2、參數(shù)設定序號變頻器參數(shù)設定值功能說明1P304根據(jù)電動機的銘牌配置電動機的額定電壓(V)2P305根據(jù)電動機的銘牌配置電動機的額定電流(A)3P307根據(jù)電動機的銘牌配置

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