串級控制過程控制課程設(shè)計課件

1、設(shè)計內(nèi)容與設(shè)計要求設(shè)計內(nèi)容：某隧道窯爐系統(tǒng)，考慮將燃燒室溫度作為副變量，燒成溫度為主變量，燃燒室溫度為副變量的串級控制系統(tǒng)中主、副對象的傳遞函數(shù)分別為： G01(s)=1/(30s+1)(3s+1);g02(s)=1/(10s+1)(s+1)2);主控制器采用比例積分控制，副控制器采用比例控制。 設(shè)計要求： 試分別采用單回路控制和串級控制設(shè)計主、副PID控制器的參數(shù)，并給出整定后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線和階躍擾動的響應(yīng)曲線，并說明不同控制方案對系統(tǒng)的影響。2目 錄第1章 概述1第2章 系統(tǒng)總體方案22.1 隧道窯的結(jié)構(gòu)22.2 方案比較22.3 方案選擇4第3章 系統(tǒng)控制參數(shù)的選擇53.1串級控制系

2、統(tǒng)選擇53.1.1 主變量的選擇53.1.2 副變量的選擇53.1.3 操縱變量的選擇53.2 調(diào)節(jié)閥開關(guān)形式的選擇63.3 傳感器、變送器的選擇63.4 控制器的選擇73.4.1 控制器控制規(guī)律的選擇73.4.2 控制器正、反作用選擇73.4.3 控制器選型8第4章 系統(tǒng)調(diào)試104.1系統(tǒng)參數(shù)的整定104.2 系統(tǒng)仿真10第5章 心得體會14參考文獻(xiàn)15第1章 概述 隨著人們物質(zhì)生活水平的提高以及市場競爭的日益激烈，產(chǎn)品的質(zhì)量和功能也向更高的檔次發(fā)展，制造產(chǎn)品的工藝過程變得越來越復(fù)雜，為滿足優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低消耗，以及安全生產(chǎn)、保護(hù)環(huán)境等要求，做為工業(yè)自動化重要分支的過程控制的任務(wù)也愈來愈繁重。

3、在現(xiàn)代工業(yè)控制中, 過程控制技術(shù)是一歷史較為久遠(yuǎn)的分支。在本世紀(jì)30 年代就已有應(yīng)用。過程控制技術(shù)發(fā)展至今天, 在控制方式上經(jīng)歷了從人工控制到自動控制兩個發(fā)展時期。在自動控制時期內(nèi)，過程控制系統(tǒng)又經(jīng)歷了三個發(fā)展階段, 它們是：分散控制階段, 集中控制階段和集散控制階段。幾十年來，工業(yè)過程控制取得了驚人的發(fā)展，無論是在大規(guī)模的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程中，還是在傳統(tǒng)工業(yè)過程改造中，過程控制技術(shù)對于提高產(chǎn)品質(zhì)量以及節(jié)省能源等均起著十分重要的作用。目前，過程控制正朝高級階段發(fā)展，不論是從過程控制的歷史和現(xiàn)狀看，還是從過程控制發(fā)展的必要性、可能性來看，過程控制是朝綜合化、智能化方向發(fā)展，即計算機(jī)集成制造系

4、統(tǒng)(CIMS)：以智能控制理論為基礎(chǔ)，以計算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)為主要手段，對企業(yè)的經(jīng)營、計劃、調(diào)度、管理和控制全面綜合，實(shí)現(xiàn)從原料進(jìn)庫到產(chǎn)品出廠的自動化、整個生產(chǎn)系統(tǒng)信息管理的最優(yōu)化。本次課程設(shè)計是隧道窯的溫度課程系統(tǒng)，而隧道窯是對陶瓷制品進(jìn)行預(yù)熱、燒成、冷卻的裝置。因為幾個環(huán)節(jié)都涉及到溫度的控制，因此隔焰隧道窯的溫度是生產(chǎn)工藝的一項重要指標(biāo)，溫度控制的好壞將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。如果火焰直接在窯道燒成帶燃燒，燃燒氣體中的有害物質(zhì)將會影響產(chǎn)品的光澤和顏色，所以就出現(xiàn)了隔焰式隧道窯?；鹧嬖谌紵抑腥紵瑹崃拷?jīng)過隔焰板輻射加熱燒成帶。另外隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，對工藝操作條件的要求更嚴(yán)格，對安全運(yùn)行及對控

5、制質(zhì)量的要求也更高。而因為隧道窯溫度的變化比較慢，所以滯后比較大。綜上所述，須設(shè)計一套以溫度為控制變量的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的生產(chǎn)工藝要求：可以實(shí)現(xiàn)對整個隧道窯的工藝流程的控制。 能夠克服較大的滯后。 能夠自動控制窯內(nèi)溫度，并達(dá)到所需精度。第2章 系統(tǒng)總體方案2.1 隧道窯的結(jié)構(gòu) 隧道窯的整個窯爐主要包括窯爐主體結(jié)構(gòu)、窯頭封閉氣幕及排煙系統(tǒng)、攪拌風(fēng)系統(tǒng)、燃燒系統(tǒng)、窯尾冷卻系統(tǒng)、車下冷卻風(fēng)系統(tǒng)、余熱利用系統(tǒng)、窯車、自動控制系統(tǒng)等。 制品在窯道的燒成帶內(nèi)按工藝規(guī)定的溫度進(jìn)行燒結(jié)，燒結(jié)溫度一般為1300，偏差不得超過5C。所以燒成帶的燒結(jié)溫度是影響產(chǎn)品質(zhì)量的重要控制指標(biāo)之一，因此將窯道燒成帶的溫度作

6、為被控變量，將燃料的流量作為操縱變量。如果火焰直接在窯道燒成帶燃燒，燃燒氣體中的有害物質(zhì)將會影響產(chǎn)品的光澤和顏色。因此，我選用了隔焰式隧道窯，讓火焰只在燃燒室中燃燒，熱量經(jīng)過隔焰板輻射加熱燒成帶。2.2 方案比較 制品在窯道的燒成帶內(nèi)按工藝規(guī)定的溫度進(jìn)行燒結(jié)，燒結(jié)溫度一般為1300，偏差不得超過5C。所以燒成帶的燒結(jié)溫度是影響產(chǎn)品質(zhì)量的重要控制指標(biāo)之一，因此將窯道燒成帶的溫度作為被控變量，將燃料的流量作為操縱變量。如果火焰直接在窯道燒成帶燃燒，燃燒氣體中的有害物質(zhì)將會影響產(chǎn)品的光澤和顏色，所以就出現(xiàn)了隔焰式隧道窯。火焰在燃燒室中燃燒，熱量經(jīng)過隔焰板輻射加熱燒成帶。若采用隔焰隧道窯溫度簡單控制系

7、統(tǒng)，由于從控制閥到窯道燒成帶滯后時間太大，如果燃料的壓力發(fā)生波動，盡管控制閥門開度沒變，但燃料流量將發(fā)生變化，必將引起燃燒室溫度的波動，再經(jīng)過隔焰板的傳熱、輻射，引起燒成帶溫度的變化。因為只有燒成帶溫度出現(xiàn)偏差時，才能發(fā)現(xiàn)干擾的存在，所以對于燃料壓力的干擾不能夠及時發(fā)現(xiàn)。燒成帶溫度出現(xiàn)偏差后，控制器根據(jù)偏差的性質(zhì)立即改變控制閥的開度，改變?nèi)剂狭髁?，對燒成帶溫度加以調(diào)節(jié)?？墒沁@個調(diào)節(jié)作用同樣要經(jīng)歷燃燒室的燃燒、隔焰板的傳熱以及燒成帶溫度的變化這個時間滯后很長的通道，當(dāng)調(diào)節(jié)過程起作用時，燒成帶的溫度已偏離設(shè)定值很遠(yuǎn)了。也就是說，即使發(fā)現(xiàn)了偏差，也得不到及時調(diào)節(jié)，造成超調(diào)量增大，穩(wěn)定性下降。如果燃料

8、壓力干擾繁出現(xiàn)，對于單回路控制系統(tǒng)，不論控制器采用PID的什么控制作用，還是參數(shù)如何整定，都得不到滿意的控制效果。 為了克服較大的滯后，抑制較大的干擾以及使控制更加的準(zhǔn)確，簡單控制系統(tǒng)已不能滿足條件，故可選擇串級控制系統(tǒng)。簡單控制系統(tǒng)和串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。圖2.1 單回路控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖2.2 串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖2.3 方案選擇 方案一的簡單控制系統(tǒng)有干擾時，TC輸出信號改變閥門開度，進(jìn)而改變?nèi)剂狭髁?，在爐膛中燃燒后，爐膛溫度改變，改過程時間常數(shù)大，可達(dá)到15min。因此等到出口溫度改變后，再改變操縱變量，動作不及時，偏差在較長時間內(nèi)不能被消除。 方案二的串級控制系統(tǒng)中，由于引進(jìn)

9、了副回路，不僅能迅速克服作用于副回路內(nèi)的干擾，也能加速克服主回路的干擾。副回路具有先調(diào)、初調(diào)、快調(diào)的特點(diǎn)；主回路具有后調(diào)、細(xì)調(diào)、慢調(diào)的特點(diǎn)，對副回路沒有完全克服干擾的影響能徹底加以消除。由于主副回路相互配合，使控制質(zhì)量顯著提高。與單回路控制系統(tǒng)相比，串級控制系統(tǒng)多用了一個測量變送器與一個控制器（調(diào)節(jié)器），增加的投資并不多（對計算機(jī)控制系統(tǒng)來說，僅增加了一個測量變送器），但控制效果卻有顯著的提高。其原因是在串級控制系統(tǒng)中增加了一個包含二次擾動的副回路，使系統(tǒng)改善了被控過程的動態(tài)特性，提高了系統(tǒng)的工作頻率； 對二次擾動有很強(qiáng)的克服能力；提高了對一次擾動的克服能力和對回路參數(shù)變化的自適應(yīng)能力。綜上所

10、述，本設(shè)計選擇串級控制系統(tǒng)。第3章 系統(tǒng)控制參數(shù)的選擇3.1串級控制系統(tǒng)選擇3.1.1 主變量的選擇串級控制系統(tǒng)選擇主變量時要遵循以下原則：在條件許可的情況下，首先應(yīng)盡量選擇能直接反應(yīng)控制目的的參數(shù)為主變量；其次要選擇與控制目的有某種單值對應(yīng)關(guān)系的間接單數(shù)作為主變量；所選的主變量必須有足夠的變化靈敏度。由于陶瓷制品的燒成主要是在燒成帶，故在本系統(tǒng)中選擇燒成帶溫度作為主變量。3.1.2 副變量的選擇副回路的設(shè)計質(zhì)量是保證發(fā)揮串級系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的關(guān)鍵。副變量的選擇應(yīng)遵循以下原則： 應(yīng)使主要干擾和更多的干擾落入副回路； 應(yīng)使主、副對象的時間常數(shù)匹配； 應(yīng)考慮工藝上的合理性、可能性和經(jīng)濟(jì)型另外考慮到燃料壓力

11、變化的干擾對系統(tǒng)溫度影響較大，選擇燃燒室溫度作為副變量。3.1.3 操縱變量的選擇工業(yè)過程的輸入變量有兩類：控制變量和擾動變量。其中，干擾時客觀存在的，它是影響系統(tǒng)平穩(wěn)操作的因素，而操縱變量是克服干擾的影響，使控制系統(tǒng)重新穩(wěn)定運(yùn)行的因素。操縱變量的基本原則為： 選擇對所選定的被控變量影響較大的輸入變量作為操縱變量； 在以上前提下，選擇變化范圍較大的輸入變量作為控制變量，以便易于控制； 在的基礎(chǔ)上選擇對被控變量作用效應(yīng)較快的輸入變量作為控制變量，使控制系統(tǒng)響應(yīng)較快；燃料流量方便控制，且對溫度的影響較大，故選擇燃料流量作為操縱變量。3.2 調(diào)節(jié)閥開關(guān)形式的選擇調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式需要考慮到以下幾

12、種因素： 生產(chǎn)安全角度：當(dāng)氣源供氣中斷，或調(diào)節(jié)閥出故障而無輸出等情況下，應(yīng)該確保生產(chǎn)工藝設(shè)備的安全，不至發(fā)生事故； 保證產(chǎn)品質(zhì)量：當(dāng)發(fā)生控制閥處于無源狀態(tài)而恢復(fù)到初始位置時，產(chǎn)品的質(zhì)量不應(yīng)降低； 盡可能的降低原料、產(chǎn)品、動力損耗；當(dāng)隔焰隧道窯發(fā)生故障時，應(yīng)關(guān)閉調(diào)節(jié)閥停止燃料的送入，避免窯內(nèi)溫度過高及燃料不必要的浪費(fèi)。所以調(diào)節(jié)閥選擇氣開閥。調(diào)節(jié)閥的流量特性的選擇，在實(shí)際生產(chǎn)中常用的調(diào)節(jié)閥有線性特性、對數(shù)特性和快開特性三種，在本系統(tǒng)中調(diào)節(jié)閥的流量特性選擇線性特性。3.3 傳感器、變送器的選擇由于窯內(nèi)燒結(jié)溫度一般為1300，故應(yīng)選擇熱電偶溫度傳感器。一體化溫度變送器，是指將變送器模塊安裝在測溫度元件

13、接線盒或?qū)Ｓ媒泳€盒內(nèi)，變 送器模塊和測溫元件形成一個整體，可直接安裝在被測設(shè)備上，輸出為統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號，4mA20mA。這種變送器具有體積小、質(zhì)量輕、現(xiàn)場安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，因而在工業(yè)生產(chǎn)中 得到廣泛應(yīng)用。所以本設(shè)計選擇一體化化熱電偶溫度變送器。根據(jù)表1所示，其材質(zhì)可選則鉑銠30-鉑銠6熱電偶。 表1 不同材質(zhì)熱電偶測量范圍對應(yīng)表類 別材 質(zhì)分 度 號測 量 范 圍熱電偶鎳鉻-康銅E0-1000范圍內(nèi)任選鎳鉻-鎳硅K0-1300范圍內(nèi)任選鉑銠10-鉑S0-1600范圍內(nèi)任選鉑銠30-鉑銠6B0-1800范圍內(nèi)任選銅-康銅T0-400范圍內(nèi)任選鐵-康銅J0-1200范圍內(nèi)任選整個溫度變送器的電路原理圖

14、如圖所示，由熱電偶、輸入電路和 AD693 等組成。輸入電路是一個冷端補(bǔ)償電橋，為銅補(bǔ)償電阻，通過改變電位器的阻值可以調(diào)整變送器的零點(diǎn)。和的作用是調(diào)整量程。 圖3.1 一體化熱電偶溫度變送器原理圖3.4 控制器的選擇3.4.1 控制器控制規(guī)律的選擇在串級控制中，主變量直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量或生產(chǎn)的安全，所以主變量一般要求不得有余差，而對副變量的要求一般都不很嚴(yán)格，允許有一定波動和余差。從串級控制的結(jié)構(gòu)上看，主環(huán)是一個定值系統(tǒng)，副環(huán)是一個隨動系統(tǒng)。對于本系統(tǒng)由于溫度變化緩慢造成的滯后較大，為克服較大滯后，選用PID控制器作為主控制器。副控制器只選比例控制器。3.4.2 控制器正、反作用選擇因為當(dāng)閥

15、開大使燃料流量增加時，燃燒室溫度升高，故副對象為正作用。燃燒室溫度增加使燒成帶溫度也增加，即主對象為正作用。調(diào)節(jié)閥為氣開式為正作用。溫度傳感器均為正作用。要滿足主回路和副回路為負(fù)反饋，則副控制器為反作用，主控制器為反作用。 3.4.3 控制器選型通過前面的分析，主調(diào)節(jié)器要用到PID調(diào)節(jié)，副調(diào)節(jié)器要用到P調(diào)節(jié)，所以對于主副調(diào)節(jié)器我們用兩個DDZ-III型控制器即可。DDZ-III型儀表采用了集成電路和安全火花型防爆結(jié)構(gòu)，提高了儀表精度、儀表可靠性和安全性，適應(yīng)了大型化工廠、煉油廠的防爆要求。III型儀表具有特點(diǎn)：1）采用國際電工委員會（IEC）推薦的統(tǒng)一信號標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)場傳輸信號為DC4-20mA，

16、控制室聯(lián)絡(luò)信號為DC1-5V，信號電流與電壓的轉(zhuǎn)換電阻為250；2）廣泛采用集成電路，儀表的電路簡化、精度提高、可靠性提高、維修工作量減少；3）整套儀表可構(gòu)成安全火花型防爆系統(tǒng)。DDZ-III型儀表室按國家防爆規(guī)程進(jìn)行設(shè)計的，而且增加了安全柵，實(shí)現(xiàn)了控制室與危險場所之間的能量限制于隔離，使儀表能在危險的場所中使用。圖3.2 DDZ-III型調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)框圖 DDZ-III型PID調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)框圖如圖6。主要由輸入電路、給定電路、PID運(yùn)算電路、手動與自動切換電路、輸出電路和指示電路組成。調(diào)節(jié)器接收變送器送來的測量信號(DC4-20mA或DC1-5V），在輸入電路中與給定信號進(jìn)行比較，得出偏差信

17、號，然后在PD與PI電路中進(jìn)行PID運(yùn)算，最后由輸出電路轉(zhuǎn)換為4-20mA直流電流輸出。對于控制器的正反作用、PID或P調(diào)節(jié)以及參數(shù)的設(shè)定都可以通過調(diào)節(jié)器面板上的操作鍵來完成。對于主控制器的DDZ-III型調(diào)節(jié)器，我們將其右側(cè)面板上設(shè)有正反作用切換按鈕切到反作用上，并在P、TI、TD參數(shù)設(shè)定輪上使P、TI、TD均不為0構(gòu)成PID調(diào)節(jié)；對于副控制器的DDZ-III型調(diào)節(jié)器，我們將其右側(cè)面板上設(shè)有正反作用切換按鈕切到反作用上，并在P、TI、TD參數(shù)設(shè)定輪上將TD設(shè)定為零，TI設(shè)定為無窮大，構(gòu)成P調(diào)節(jié)。 綜上所述，串級控制在結(jié)構(gòu)上形成的兩個閉環(huán)，一個在閉環(huán)里面，成為內(nèi)環(huán)、副環(huán)或副控回路，其控制器為副

18、控制器，在控制中起“粗調(diào)”的作用；一個閉環(huán)在外面，成為外環(huán)、主環(huán)或主控回路，其控制器稱為主控制器，在控制中起“細(xì)調(diào)”作用，最終被控量滿足控制要求。主控制器的輸出作為副控制器的給定值，而副控制器的輸出則去控制被控對象。由此，根據(jù)串級控制的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可畫出隔焰隧道窯溫度溫度串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。隧道窯爐串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示。圖3.3 隔焰隧道窯溫度串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖 第4章 系統(tǒng)調(diào)試本次系統(tǒng)仿真采用目前比較流行的控制系統(tǒng)仿真軟件MATLAB，使用MATLAB對控制系統(tǒng)進(jìn)行計算機(jī)仿真的主要方法有兩種，一是以控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，使用MATLAB的Simulink工具箱對其進(jìn)行計

19、算機(jī)仿真研究。另外一種是面向控制系統(tǒng)電氣原理結(jié)構(gòu)圖，使用Power System工具箱進(jìn)行調(diào)速系統(tǒng)仿真的新方法。4.1系統(tǒng)參數(shù)的整定工程實(shí)踐中，串級控制系統(tǒng)常用的整定方法有以下三種：逐步逼近法；兩步整定法；一步整定法。逐步逼近法費(fèi)時費(fèi)力，在實(shí)際中很少使用。兩步整定法雖然比逐步近法簡化了調(diào)試過程，但還是要做兩次4：1衰減曲線法的實(shí)測。對兩步整定法進(jìn)行簡化，在總結(jié)實(shí)踐經(jīng)驗的基礎(chǔ)上提出了一步整定法。為了簡便起見，本設(shè)計采用一步整定法。所謂一步整定法，就是根據(jù)經(jīng)驗先確定副調(diào)節(jié)器的參數(shù)，然后將副回路作為主回路的一個環(huán)節(jié)，按單回路反饋控制系統(tǒng)的整定方法整定主調(diào)節(jié)器的參數(shù)。本次課程設(shè)計中的串級控制系統(tǒng)中主、

20、副對象的傳遞函數(shù)分別為： G01(s)=1/(30s+1)(3s+1);g02(s)=1/(10s+1)(s+1)2);首先在比例作用的條件下，由大到小逐漸降低副調(diào)節(jié)器的比例度，進(jìn)行副回路的參數(shù)整定。然后保持副回路的比例度不變，逐步降低主回路的比例度P1，直到得到主回路過渡過程衰減比為4：1的比例度P1S，記取過渡過程的振蕩周期T1S。當(dāng)衰減比為4：1時，比例度為98，振蕩周期為為56.3，最后按已求得的P1S、T1S和P2s、T2s值，結(jié)合已選定的調(diào)節(jié)規(guī)律，按衰減曲線法整定參數(shù)的經(jīng)驗公式，進(jìn)行主、副調(diào)節(jié)器的參數(shù)的整定。4.2 系統(tǒng)仿真根據(jù)隔焰隧道窯溫度串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖和主副控制對象的

21、傳遞函數(shù)以及控制部分的PID參數(shù)可在Simulink中建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。由于本次課程設(shè)計要求進(jìn)行分別采用單回路控制和串級控制兩種過程控制方式的系統(tǒng)仿真，因此可先進(jìn)行單回路控制系統(tǒng)的系統(tǒng)仿真，然后再進(jìn)行串級控制系統(tǒng)的系統(tǒng)仿真。單回路控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)仿真原理圖和串級控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)仿真原理圖如下所示。圖4.1 單回路控制系統(tǒng)仿真圖圖4.2 串級控制系統(tǒng)仿真圖 單回路控制系統(tǒng)和串級控制系統(tǒng)的主、副調(diào)節(jié)器參數(shù)整定好以后系統(tǒng)在不加擾動時的仿真輸出圖如下圖所示。圖4.3 串級控制沒加擾動時仿真圖圖4.4 單回路控制系統(tǒng)無擾動時的仿真圖 單回路控制系統(tǒng)和串級控制系統(tǒng)的主、副調(diào)節(jié)器參數(shù)整定好以后系統(tǒng)在添加加

22、擾動時的仿真輸出圖如下圖所示。圖4.5 串級控制系統(tǒng)有擾動時的仿真圖圖4.6 單回路控制系統(tǒng)有擾動時的仿真圖 由單回路控制系統(tǒng)和串級控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果可知由于串級控制系統(tǒng)中副控回路的存在，很好的控制了二次擾動對系統(tǒng)的影響，說明采用串級控制能夠有效的克服進(jìn)入副控回路的干擾。第5章 心得體會 不知不覺中，為其兩周的串級控制隧道窯爐系統(tǒng)的課程設(shè)計已經(jīng)做完了，在這次課程設(shè)計中，讓我感覺受益匪淺。在設(shè)計過程中，從拿到題目，系統(tǒng)方案的選擇到方案的確定，主副回路的設(shè)計，調(diào)節(jié)器的正反作用的確定，被控參數(shù)的選擇，都經(jīng)過了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃伎?，使系統(tǒng)能夠達(dá)到設(shè)計目的。在設(shè)計中，遇到了許多困難，老師從開始的題目介紹，構(gòu)思到最

23、后定稿的各個環(huán)節(jié)給予細(xì)心指引與教導(dǎo), 同時，其他的同學(xué)，在設(shè)計的過程中曾耐心給與幫助，使我得以最終完成這次關(guān)于隧道窯爐溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計。我們以前學(xué)習(xí)的知識都漸漸離我們遠(yuǎn)去，甚至不知道、不清楚哪些知識該用到哪些地方，什么時候用。學(xué)校安排了這次隧道窯爐溫度控制系統(tǒng)的課程設(shè)計，通過自己查找資料，了解情況，讓我們清楚我們學(xué)的知識與現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)之間的聯(lián)系，使得我們對知識更加了解和鞏固。通過這次設(shè)計，我對過程控制系統(tǒng)在工業(yè)中的運(yùn)用有了深入的認(rèn)識，對過程控制系統(tǒng)設(shè)計步驟、思路有一定的了解與認(rèn)識。我學(xué)到了控制系統(tǒng)的設(shè)計方法和步驟，拓展了知識面，了解了工業(yè)工程中控制系統(tǒng)起到的重要作用。另外在做課程設(shè)計過程中，涉及到Matlab的仿真。通過親自仿真實(shí)踐，掌握了如何在Simulink中進(jìn)行仿真。與此同