第二章城市軌道車輛

1、第二章 城市軌道交通車輛 主要內容主要內容城市軌道交通車輛編組城市軌道交通車輛編組城市軌道交通車輛機械城市軌道交通車輛機械城市軌道交通車輛的主要技術參數城市軌道交通車輛的主要技術參數城市軌道交通車輛的轉向架和制動系統(tǒng)城市軌道交通車輛的轉向架和制動系統(tǒng) 第一節(jié)第一節(jié) 城市軌道交通車輛概述城市軌道交通車輛概述2.1.1城市軌道交通車輛類型城市軌道交通車輛類型2.1.2城市軌道交通車輛編組方法及標識城市軌道交通車輛編組方法及標識2.1.3城市軌道車輛特點及組成城市軌道車輛特點及組成2.1.4城市軌道車輛技術參數城市軌道車輛技術參數2.1.5城市軌道車輛限界城市軌道車輛限界（見教材第106頁）A型車：

2、車寬型車：車寬3米，車長米，車長22米左右（上海米左右（上海1、2、3號線號線等，廣州地鐵）；等，廣州地鐵）；B型車：車寬型車：車寬2.8米，車長米，車長20米左右（北京地鐵）；米左右（北京地鐵）；C型車：車寬型車：車寬2.6米，車長米，車長18米左右（上海米左右（上海5、6、8號號線）線） 寬度是區(qū)分車型的唯一標準（因為車輛一旦成型寬度是區(qū)分車型的唯一標準（因為車輛一旦成型其寬度就無法再改變?。┢鋵挾染蜔o法再改變！） 根據載客量的大小，地鐵交通系統(tǒng)適用車輛類型為根據載客量的大小，地鐵交通系統(tǒng)適用車輛類型為A型車和型車和B型車，輕軌交通系統(tǒng)適用車輛型車，輕軌交通系統(tǒng)適用車輛類型類型為為C型車。

3、型車。 2.1.1 城市軌道交通車輛類型城市軌道交通車輛類型u 按車輛寬度分類 2.1.1 城市軌道交通車輛類型城市軌道交通車輛類型u 按車輛的牽引控制系統(tǒng)劃分按車輛的牽引控制系統(tǒng)劃分 分為直流、交流變壓變頻車輛等。分為直流、交流變壓變頻車輛等。u 按車體材料劃分按車體材料劃分 分為不銹鋼車、鋁合金車和耐候鋼車輛等。分為不銹鋼車、鋁合金車和耐候鋼車輛等。u 按受電方式劃分按受電方式劃分 分為受電弓車、第三軌受流器車及受電弓加受流器分為受電弓車、第三軌受流器車及受電弓加受流器車輛等。車輛等。u按電壓等級劃分按電壓等級劃分 分為直流分為直流1500V和直流和直流750V。1、編組方法、編組方法 車

4、輛編組定義： 按照預期的目的，將各獨立的車輛連接起來，成為一個運行體； 車輛編組需考慮的因素： 線路坡度、運營密度、站間距離、舒適度、安全可靠性、工程投資、客流大小等。 2.1.2 城市軌道交通車輛編組方法及標識城市軌道交通車輛編組方法及標識 拖車：無電機和傳動裝置的車輛 又分為無駕駛室（T或A）和有駕駛室（Tc或A ）兩種情況。 動車：有電機和傳動裝置的車輛； 又分為無受電弓（M或C）、有受電弓（Mp或B）、有駕駛室（Mc）、有受電弓及駕駛室（Mcp）幾種情況 。C: cabin（客艙）， P: pantograph（受電弓） 目前我們國家各個城市的地鐵編組方法都不盡相同，但是具體編組方法都

5、采用動、拖車混編的方式。一般動、拖混編采用“四動加兩拖”或“六動加兩拖”的連接方式。 上海地鐵： 6節(jié)編組其排列為:ABCCBA，也可以寫為:TcMpMMMpTc。8節(jié)編組其排列為：ABCBCBCA，或 ABCBCCBA。 北京地鐵：北京地鐵：兩車為一單元，使用時按2、4、6輛編掛組成列車組。目前，北京地鐵的列車有帶駕駛室的拖車（Tc1車、Tc2車）、不帶駕駛室的拖車（T車）和不帶駕駛室的動車（M車）三種車型，采用貫通式車廂，乘客可任意走動。一個動車和一個拖車為一個制動單元，使用時按2、4、6節(jié)進行編組。當采用6節(jié)編組時，排列為：Tc1M1M3T3M2Tc1。 天津車輛：天津車輛：在開通初期為

6、4節(jié)編組，采用“二動二拖”形式，編組為： McpTTMcp而遠期為6節(jié)編組，采用“三動三拖”形式，編組為：McpTTMTMcp。例如: 車號 011751車輛線路號 (1)011751序列號 (175 234)車輛類型標識 (A=1, B=2, C=3)上海地鐵一號線制定的車輛編號方法（原有上海地鐵一號線制定的車輛編號方法（原有6節(jié)編組）節(jié)編組）011751011762011773011792011801011783列車的車輛編號實例:011811011822011833011852011861011843012291012302012313012332012341012323第一第一列車列車

7、第二列第二列第十列第十列2、編號、編號車輛標識定義采用DIN2500-德國工業(yè)標準 3、標識、標識（1）車輛的車端定義車輛的車端定義 A-車B-車C-車2位端1位端2位端1位端2位端1位端24,390 mm全車長22,800 mm全車長22,800 mm全車長駕駛員1, 2: 車輛端車輛右側車輛左側牽引方向21212121車輛右側車輛左側列車左側列車右側2112（2）車側（車輛、列車）的定義車側（車輛、列車）的定義 A車B車C車2位端1位端2位端1位端2位端1位端轉向架轉向架1C轉向架轉向架 2C4 3 軸軸 2 1 轉向架轉向架 1C轉向架轉向架 2C4 3 軸軸 2 1 轉向架轉向架 1G

8、/J轉向架轉向架 2H4 3 軸軸 2 1 C 動車轉向架H 拖車轉向架, 不帶ATC裝置和輪緣潤滑G 拖車轉向架帶ATC裝置J 拖車轉向架帶ATC裝置和輪緣潤滑 (前兩列車)（3）轉向架和軸的編號轉向架和軸的編號 說明：自動列車控制裝置（Automatic Train Control，簡稱ATC）1 - 20: 門編號1 - 8: 座椅編號1, 2: 車輛端牽引方向A-車B-車C-車157326841573268415732684列車右側列車左側212121（4）車門和門頁的編號車門和門頁的編號 （5）座椅編號座椅編號 B-車列車左側列車右側1位端2位端A/C 單元 IA/C 單元IIC-車

9、1位端2位端A/C 單元 IA/C單元II列車右側牽引方向A-車A/C 單元IA/C 單元 II列車左側列車右側1位端2位端列車左側（6）空調單元編號空調單元編號 A-車車B-車車, C-車車熒光燈熒光燈 36 W緊急照明緊急照明內部指示燈內部指示燈（7）其他編號與標記其他編號與標記 A-車車B-車車, C-車車顯示器顯示器擴音器擴音器列車無線電列車無線電下一停車站下一停車站英英/ 中中擴音器和顯示器排列擴音器和顯示器排列1、城市軌道車輛特點、城市軌道車輛特點 2.1.3 城市軌道車輛特點及組成城市軌道車輛特點及組成1）技術含量高，是城市軌道交通系統(tǒng)中最關鍵的設備；）技術含量高，是城市軌道交通

10、系統(tǒng)中最關鍵的設備； 2）其選型和技術參數不僅是界定線路技術標準的基礎，）其選型和技術參數不僅是界定線路技術標準的基礎，同時也是確定系統(tǒng)運營管理模式和維修方式的基本條件；同時也是確定系統(tǒng)運營管理模式和維修方式的基本條件； 3）結合各自城市的特點，滿足城市交通容量大、安全、）結合各自城市的特點，滿足城市交通容量大、安全、快速、舒適、美觀、節(jié)能和環(huán)保的要求，并具有先進性、快速、舒適、美觀、節(jié)能和環(huán)保的要求，并具有先進性、可靠性和實用性。可靠性和實用性。2、城市軌道車輛組成、城市軌道車輛組成 城市軌道車輛基本由車體、車門、車輛連接城市軌道車輛基本由車體、車門、車輛連接裝置、車輛走行裝置（轉向架）、制

11、動系統(tǒng)、牽裝置、車輛走行裝置（轉向架）、制動系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)、輔助設備（包括輔助電源、通風和空調引系統(tǒng)、輔助設備（包括輔助電源、通風和空調設備、照明設備）和列車控制系統(tǒng)等組成。設備、照明設備）和列車控制系統(tǒng)等組成。 2.1.4 城市軌道車輛技術參數城市軌道車輛技術參數 車輛技術參數是概括的介紹車輛技術規(guī)車輛技術參數是概括的介紹車輛技術規(guī)格的某些指標，是從總體上表征車輛性能及格的某些指標，是從總體上表征車輛性能及結構的一些參數；結構的一些參數； 分類：性能參數、結構參數分類：性能參數、結構參數 2.1.4 城市軌道車輛技術參數城市軌道車輛技術參數 1、車輛性能參數、車輛性能參數車車輛輛性性能能參參

12、數數自重、載重自重、載重構造速度構造速度 軸重軸重 通過最小曲線半徑通過最小曲線半徑 軸配置或軸列數軸配置或軸列數 最大啟動加速度，平均啟動加速度，最大制動減速度最大啟動加速度，平均啟動加速度，最大制動減速度 沖擊率（沖擊率（m/s3） 列車平穩(wěn)性指標列車平穩(wěn)性指標 座席數及每平方米地板面積站立人數座席數及每平方米地板面積站立人數 每延米軌道載重（車輛總質量與車輛全長之比）每延米軌道載重（車輛總質量與車輛全長之比）車輛性能參數 自重、載重：n自重車輛本身的重量，單位：噸（t）n載重車輛運行的正常最大裝載質量，單位：噸（t） 車輛性能參數構造速度 指車輛設計時，按安全及結構強度等條件所允許的車輛

13、最高行駛速度，單位：km/h。列車縱向沖擊率列車縱向加速度對時間的變化率，或者說是加速度對時間的導數，單位m/s3。它的大小與乘客的乘坐舒適度有關。車輛性能參數車輛性能參數軸重n指按車軸型式及在某個運行速度范圍內該軸允許負擔的并包括輪對自身在內的最大總質量。n軸重的選擇與線路、橋梁及車輛走行部的設計標準有關，我國地鐵設計軸重1517t，輕軌1012t。 車輛性能參數車輛性能參數每延米軌道載重n是車輛總質量與車輛全長之比。n該指標是車輛設計中與橋梁、線路強度密切相關的一個指標，同時又是能否充分利用站線長度、提高運輸通過能力的一個指標。按目前橋梁設計規(guī)范，車輛每延米軌道載重最大允許8t/m。車輛性

14、能參數車輛性能參數通過最小曲線半徑n指配用某種型式的轉向架的車輛在站場、廠段內調車時所能安全通過的最小曲線半徑。當車輛在此曲線區(qū)段上行駛時不得出現(xiàn)脫軌、傾覆等危及行車安全的事故，也不允許轉向架與車體底架或與車下其他懸掛物相碰撞。 車輛性能參數車輛性能參數對地鐵車輛的軸配置或軸列數n指車輛所配轉向架的動力軸或非動力軸配置情況。加速度n最大啟動加速度，平均啟動加速度，最大制動減速度。座席數，每平方米面積站立人數。 2.1.4 城市軌道車輛技術參數城市軌道車輛技術參數2、車輛的主要尺寸車輛的主要尺寸 車輛最大寬度車輛最大寬度車體長、寬、高車體長、寬、高 車鉤高車鉤高 地板面高度地板面高度 車輛定距（

15、轉向架中心距）車輛定距（轉向架中心距） 轉向架固定軸距轉向架固定軸距 車輛長度車輛長度 車輛高度車輛高度 車輛最大高度車輛最大高度車車輛輛主主要要尺尺寸寸車輛縱向尺寸參數車輛縱向尺寸參數轉向架回轉中心轉向架回轉中心車輛尺寸參數車輛尺寸參數車輛最大寬度、最大高度： n車輛最大寬度指車體最寬部分的尺寸 n車輛最大高度指車輛頂部最高點離鋼軌水平面之間的距離 車體長、寬、高(車頂距軌面高度)車鉤中心線距軌面高（車鉤高）：車鉤鉤舌外側面的中心線至軌面高度。n列車中機車與各車輛的車鉤高保持一致，是保證正常傳動牽引力及列車運行時不會發(fā)生脫軌事故的必需條件。n我國規(guī)定新造或修竣后的空車標準車鉤高為880mm；

16、 車輛尺寸參數車輛尺寸參數地板面高度：n新造或修竣后的空車地板面距軌面高。車輛尺寸參數車輛尺寸參數 2.1.5 城市軌道車輛限界城市軌道車輛限界概念：概念：一個限制車輛橫斷面最大允許尺寸的輪廓圖形，無論空車還是重車停在水平直線時，該車所有一切突出部分和懸掛部分，都應容納在限界輪廓之內；規(guī)定限界的目的：規(guī)定限界的目的：防止車輛在直線和曲線運行時與各種建筑物及設備發(fā)生接觸； 除車輛限界以外，還有設備接近限界和建筑限除車輛限界以外，還有設備接近限界和建筑限界。界。1、地鐵限界地鐵限界 車輛車輛限限界：界：在計及了由各要素引起的車輛各部位的統(tǒng)計最大位移后，所占據的空間均應容納在該輪廓內。基準坐標系基準

17、坐標系設備設備限限界：界：建筑物及地面固定設備的任一部分，即使計及了它們的剛性和柔性運動在內，均不得向內侵入此界限。建筑建筑限限界：界：規(guī)定了地下隧道及其他建筑物的形狀、位置，任何永久性建筑物均不得向內侵入此界限。間隙間隙1主要作為未計及因素的安全留量，按照界限制定時的某些規(guī)定偏移量也計入此間隙。間隙間隙2應能安排各種固定設備如電纜線、消防水管等。2、輕軌限界輕軌限界 車輛輪廓限界車輛輪廓限界：根據車體橫斷面和車輛下部設備外輪廓各點所規(guī)定的縱橫坐標值； 基準坐標系車輛接近限界：車輛接近限界：考慮車輛各種技術參數的影響，對可能出現(xiàn)的各種工況進行分析計算，所得出的各點X、Y坐標值。車輛在最不利的公

18、差、磨耗情況下，并計及車輛在運行中最不利位置所引起的最大偏差，均應容納在該輪廓范圍內；設備接近限界：計及軌道的軌距等出現(xiàn)最大允許誤差時引起車輛的附加偏移量，以及在設計、施工、運營中尚未預計到的因素在內的安全留量。建筑物及地面固定設備的任一部分，均不得向內侵入此界限。 第二節(jié)第二節(jié) 轉向架轉向架 2.2.1 轉向架作用和組成轉向架作用和組成2.2.2 構架構架2.2.3 輪對軸箱裝置輪對軸箱裝置2.2.4 彈性懸掛裝置彈性懸掛裝置2.2.5 轉向架中央牽引連接裝置轉向架中央牽引連接裝置2.2.6 動力轉向架的傳動系統(tǒng)動力轉向架的傳動系統(tǒng)2.1 轉向架作用和組成轉向架作用和組成 2.1.1 轉向架

19、的作用及主要技術參數轉向架的作用及主要技術參數 轉轉向向架架的的作作用用通過軸承裝置使車輪沿著鋼軌的滾動轉化為車體沿線路運動的通過軸承裝置使車輪沿著鋼軌的滾動轉化為車體沿線路運動的平動平動支撐車體，承受和傳遞各種載荷及作用力支撐車體，承受和傳遞各種載荷及作用力安裝有彈簧減振裝置，使車輛具有良好的動力性能和運行品質安裝有彈簧減振裝置，使車輛具有良好的動力性能和運行品質安裝有制動裝置、安裝有制動裝置、牽引電機和減速裝置等車輛關鍵部件牽引電機和減速裝置等車輛關鍵部件轉向架是車輛轉向架是車輛最重要最重要的組成部件之一，它的結構是否的組成部件之一，它的結構是否合理直接影響車輛的運行品質、動力性能和行車安

20、全。合理直接影響車輛的運行品質、動力性能和行車安全。采用轉向架可增加車輛的載重、長度和體積采用轉向架可增加車輛的載重、長度和體積 結構設計和制造要便于安裝各類車輛關鍵部件結構設計和制造要便于安裝各類車輛關鍵部件相對車體可自由回轉相對車體可自由回轉適應輪軌接觸狀態(tài)的變化，充分利用輪軌之間的粘著作用，適應輪軌接觸狀態(tài)的變化，充分利用輪軌之間的粘著作用，傳遞牽引力和制動力傳遞牽引力和制動力轉轉向向架架的的特特點點轉向架主要技術參數轉向架主要技術參數軌距軌距輪對內輪對內側距側距軸距軸距軸重軸重 車輪滾動車輪滾動圓直徑圓直徑（新輪）（新輪） 車輪滾動車輪滾動圓直徑圓直徑（全磨耗）（全磨耗）齒輪中齒輪中心

21、距心距齒輪傳齒輪傳動比動比1435mm1353mm2500mm16t840mm770mm355mm6.32作為一個獨立部件，便于互換、制造和維修作為一個獨立部件，便于互換、制造和維修輪對內側距（影響安全的重要因素）：1、應保證在任何線路上運行時輪緣與鋼軌之間有一定的間隙，以減少輪緣與鋼軌的磨耗；2、應保證在最不利情況下，車輪踏面在鋼軌上仍有足夠的安全搭接量，不致造成脫軌；應保證安全通過道岔。 1）鐵路：13533mm 2）地鐵：13532mm車輛縱向尺寸參數車輛縱向尺寸參數轉向架回轉中心轉向架回轉中心兩齒輪中心距傳動比=從動輪齒數/主動輪齒數=主動輪轉速/從動輪轉速 轉向架一般分為動力轉向架和

22、非動力轉向架，動力轉向架和非動力轉向架區(qū)別主要在于是否安裝有牽在于是否安裝有牽引電機和齒輪變速裝置引電機和齒輪變速裝置。 2.2.2 轉向架的組成轉向架的組成 CCCCHG/J動車轉向架動車轉向架動車轉向架動車轉向架拖車轉向架拖車轉向架C-動車轉向架 H-拖車轉向架（不帶ATC裝置和輪緣潤滑）G-拖車轉向架（帶ATC裝置）J-拖車轉向架(帶ATC裝置和輪緣潤滑)轉轉向向架架的的組組成成構架構架彈性懸掛裝置彈性懸掛裝置 輪對軸箱裝置輪對軸箱裝置 牽引電機牽引電機齒輪變速傳動裝置齒輪變速傳動裝置 轉向架支撐車體裝置轉向架支撐車體裝置 基礎制動裝置基礎制動裝置 軸箱懸掛裝置軸箱懸掛裝置（安裝于輪對與

23、構架之間，（安裝于輪對與構架之間，一系彈簧懸掛裝置）一系彈簧懸掛裝置） 中央彈簧懸掛裝置中央彈簧懸掛裝置（安裝于構架與車體之間，（安裝于構架與車體之間，二系彈簧懸掛裝置）二系彈簧懸掛裝置） 二者同時存在于動車轉向架上二者同時存在于動車轉向架上 2.2.2 轉向架的組成轉向架的組成 各種轉向架主要的區(qū)別在于：各種轉向架主要的區(qū)別在于：所用車軸的類型和數目、軸箱定位的方式、彈簧裝置的型式、載荷傳遞的方式,并以此對轉向架進行分類。中央牽引連接裝置中央牽引連接裝置 軌道車輛的車輪和車軸是一個整體，底盤大架直接坐在輪外軸承上。機車軸承動車轉向架動車轉向架動車轉向架動車轉向架構架構架一系懸掛裝置一系懸掛裝

24、置二系懸掛裝置二系懸掛裝置輪對輪對齒輪變速齒輪變速傳動裝置傳動裝置 牽引電機牽引電機空氣空氣彈簧彈簧 中央牽引連接裝置中央牽引連接裝置 抗側滾扭桿抗側滾扭桿 軸箱軸箱軸箱軸箱拖車轉向架拖車轉向架ATC信號傳感器信號傳感器側梁側梁主橫梁主橫梁構架是轉向架的基礎，它把轉向架的各個零、部件組成一個整體，承受、傳遞各種載荷及作用力。構構架架構架構架組成：由一根車軸和兩個相同的車輪采用過盈配合結合到一起；作用： 1）承擔車輛全部載荷，以及從車體和鋼軌兩方面?zhèn)鬟f的各種作用力； 2）引導車輛運行。2.2.3 輪對與軸箱裝置輪對與軸箱裝置1） 輪對輪對車輛輪對的要求：車輛輪對的要求：1、應有足夠的強度，以保證

25、在容許的最高速度和最大載荷、應有足夠的強度，以保證在容許的最高速度和最大載荷下安全運行；下安全運行；2、應能滿足列車在正常及故障運行時制動熱負荷的要求；、應能滿足列車在正常及故障運行時制動熱負荷的要求；應在保證足夠強度和一定使用壽命的前提下，使其重量最應在保證足夠強度和一定使用壽命的前提下，使其重量最小，并具有一定的彈性，以減小輪軌之間的相互作用力；小，并具有一定的彈性，以減小輪軌之間的相互作用力；3、應具備阻力小和耐磨性好的特點，這樣減少對牽引動力、應具備阻力小和耐磨性好的特點，這樣減少對牽引動力的要求并能提高車輪使用壽命；的要求并能提高車輪使用壽命；4、應能適應車輛直線運行，同時又能順利通

26、過曲線，還應、應能適應車輛直線運行，同時又能順利通過曲線，還應具備必要的抗脫軌、抗傾覆等安全性的要求具備必要的抗脫軌、抗傾覆等安全性的要求 輪對內側距（影響安全的重要因素）：1、應保證在任何線路上運行時輪緣與鋼軌之間有一定的間隙，以減少輪緣與鋼軌的磨耗；2、應保證在最不利情況下，車輪踏面在鋼軌上仍有足夠的安全搭接量，不致造成脫軌；應保證安全通過道岔。 1）鐵路：13533mm 2）地鐵：13532mm動車輪對動車輪對拖車輪對拖車輪對齒輪傳動裝置安裝座2） 軸箱裝置軸箱裝置作用及要求：作用及要求： 1）將輪對和構架聯(lián)系在一起，是一系懸掛裝置定位基礎； 2）使輪對沿鋼軌的滾動轉化為車體沿路線的平動

27、； 3）把各種載荷均勻傳遞給各輪對； 4）保證良好的潤滑性能，減少磨耗，降低運行阻力； 5）良好的密封性，防止塵土、雨水等物侵入及甩油，從而避免破壞油脂的潤滑； 6）軸箱可容納接地裝置，提供列車所有電氣設備的接地保護和負極接地； 7）是速度信號的采集部位。2） 軸箱裝置軸箱裝置2.2.4 彈簧懸掛裝置彈簧懸掛裝置彈簧懸掛裝置彈簧懸掛裝置：車輛在軌道上運行時，由于線路：車輛在軌道上運行時，由于線路的不平順、軌隙、道岔、軌面的缺陷和磨耗以及的不平順、軌隙、道岔、軌面的缺陷和磨耗以及車輪踏面的斜度、擦傷和輪軸的偏心等原因，必車輪踏面的斜度、擦傷和輪軸的偏心等原因，必將伴隨產生復雜的振動和沖擊。為了提

28、高車輛運將伴隨產生復雜的振動和沖擊。為了提高車輛運行的平穩(wěn)性，保證旅客的舒適度，必須裝有彈簧行的平穩(wěn)性，保證旅客的舒適度，必須裝有彈簧懸掛裝置懸掛裝置 。（1）車輛上安裝的彈簧懸掛裝置按其作用的不同，大體可分為三類： 第一類為主要起緩和沖擊作用的緩沖裝置，如空氣彈簧和軸箱彈簧； 第二類是主要起衰減振動(消耗振動能量)作用的減振裝置，如垂向、橫向減振器； 第三類是主要起彈性約束作用的定位裝置，如軸箱定位裝置，心盤與構架之間的縱、橫向緩沖止擋等。（2）按其安裝位置的不同，彈簧懸掛裝置又可分為兩類：第一類為一系彈簧懸掛裝置（簡稱一系懸掛），主要位于輪對和構架之間，如軸箱彈簧、一系垂向液壓減振器；第二

29、類為二系彈簧系懸掛裝置（簡稱二系懸掛），主要位于構架和車體之間，如空氣彈簧、二系垂向液壓減振器、二系橫向液壓減振器、抗側滾扭桿、橫向止擋等。車輛懸掛形式選擇：車輛懸掛形式選擇：1、一次減振懸掛：只選擇一系懸掛裝置或二系懸掛、一次減振懸掛：只選擇一系懸掛裝置或二系懸掛裝置作為彈簧懸掛形式；裝置作為彈簧懸掛形式；2、兩次減振懸掛：為一系懸掛裝置和二系懸掛裝置、兩次減振懸掛：為一系懸掛裝置和二系懸掛裝置的串聯(lián)形式。（目前地鐵、輕軌車輛多采用此種形的串聯(lián)形式。（目前地鐵、輕軌車輛多采用此種形式）式） 一一次減振次減振懸掛懸掛 兩次減振兩次減振懸掛懸掛一系懸掛裝置一系懸掛裝置一系懸掛裝置主要功能：一系懸

30、掛裝置主要功能：1、將輪對定位在構架上，連接輪對與構架（通過軸箱定位裝置和軸箱彈簧實現(xiàn)）；2、傳遞牽引力和制動力 ；3、緩沖牽引力及制動力的沖擊；4、支撐構架及車體重量 。一系懸掛裝置組成：一系懸掛裝置組成：軸箱彈簧（一系彈簧）、一系減振器一系一系彈簧彈簧一系減振器一系減振器作用：作用： 1）與彈簧一起構成彈簧減振裝置（一系減振器和二系減振器）； 2）阻止振動，消耗振動能量； 3）變機械能為熱能。分類：分類： 1）按阻力特性分為常阻力和變阻力； 2）按安裝位置分為軸箱和中央減振器； 3）按減振方向分為垂向和橫向減振器； 4）按結構特點分為摩擦和液壓減振器。液壓減振器。摩擦減震器和液壓減振器的比

31、較工作原理優(yōu)點缺點應用場合摩擦減振器機械摩擦結構簡單，成本低，制造維修方便減振性能較差鐵路貨車液壓減振器利用液體粘滯阻力所作的負功來吸收振動能量可自動調節(jié)振動性能結構復雜鐵路客車，地鐵一系垂向減振器二系垂向減振器二系橫向減振器減振器在轉向架上的一般布置形式減振器在轉向架上的一般布置形式 2.4.2二系懸掛二系懸掛裝置（中央懸掛裝置）裝置（中央懸掛裝置）二系懸掛二系懸掛裝置組成：裝置組成：空氣彈簧、二系垂向減振器、二系橫向減振器、高度調節(jié)裝置、橫向止擋等；二系懸掛裝置主要功能：二系懸掛裝置主要功能：1、支撐車體重量；2、減小振動、避免共振，提高車輛的運行平穩(wěn)性；3、通過高度閥調節(jié)確保車輛地板高度

32、。4、橫向止擋裝置限制二系懸掛裝置橫向變形，以免超出正常自由范圍，其彈性阻尼元件用來減小橫向沖擊。二系懸掛裝置二系懸掛裝置空氣彈簧空氣彈簧空氣彈簧主要功能：空氣彈簧主要功能：支撐車體重量；減小振動、避免共振，提高車輛的運行平穩(wěn)性；通過高度閥調節(jié)確保車輛地板高度。 空氣彈簧可以顯著改善車輛的動力性能和運行品質，近年來在地鐵、輕軌和高速列車上獲得了廣泛應用?？諝鈴椈煽諝鈴椈蓹M向止檔橫向止檔 橫向止擋裝置限制二系懸掛裝置橫向變形，以免超出正常自由范圍，其彈性阻尼元件用來減小橫向沖擊；橫向止擋位于牽引座兩側，設有自由間隙和彈性間隙。二系減振器二系減振器 二系垂向減振器與二系懸掛系統(tǒng)的空氣二系垂向減振器

33、與二系懸掛系統(tǒng)的空氣彈簧并行布置，用來提高運行質量；彈簧并行布置，用來提高運行質量； 二系橫向減振器主要用于減少車體的橫二系橫向減振器主要用于減少車體的橫向運動。向運動。 城市軌道車輛車體是直接坐落于空氣彈簧上的，城市軌道車輛車體是直接坐落于空氣彈簧上的，必須靠轉向架牽引裝置來傳遞縱向力和轉向功能，所必須靠轉向架牽引裝置來傳遞縱向力和轉向功能，所以要求牽引裝置具備以下功能：以要求牽引裝置具備以下功能：(1) 能夠傳遞縱向的驅動力和制動力，同時允許二系能夠傳遞縱向的驅動力和制動力，同時允許二系彈簧在垂向和橫向上柔軟地動作；彈簧在垂向和橫向上柔軟地動作；(2) 縱向具有適當的彈性以緩和由于轉向架點

34、頭、縱向具有適當的彈性以緩和由于轉向架點頭、車輪重量不平衡等引起的縱向振動；車輪重量不平衡等引起的縱向振動；(3) 結構上應便于車體與轉向架的分離和連接；結構上應便于車體與轉向架的分離和連接；2.2.5 轉向架牽引裝置轉向架牽引裝置 (4) 需要安裝橫向油壓減振器、橫向緩沖橡膠、需要安裝橫向油壓減振器、橫向緩沖橡膠、空氣彈簧異常上升止擋等，而這些部件的安裝和空氣彈簧異常上升止擋等，而這些部件的安裝和拆卸不能增加車體與轉向架分離作業(yè)的工時；拆卸不能增加車體與轉向架分離作業(yè)的工時；(5) 使轉向架能夠相對于車體旋轉，使列車自由使轉向架能夠相對于車體旋轉，使列車自由通過曲線。通過曲線。 轉向架牽引裝

35、置轉向架牽引裝置 作用：作用：將電機的扭矩轉化為轉向架輪對轉矩，利用輪軌的粘著作用，驅使車輛沿著鋼軌運行；傳動裝置是一種減速裝置，用來使高轉速、小扭矩的牽引電動機驅動具有較大阻力矩的動軸。2.2.6 動力動力轉向架的傳動系統(tǒng)轉向架的傳動系統(tǒng) 傳動裝置需具備以下要求傳動裝置需具備以下要求 ：1、傳動裝置應保證能使牽引電動機功率得到有效發(fā)揮2、電動機電樞軸應盡量與車軸布置在同一高度上，以減少線路的不平順對齒輪的動作用力。3、電動機在安裝上應有減振措施。4、傳動裝置應不妨礙小直徑動輪的使用。5、傳動裝置本身應該簡單可靠，具有最少量的磨耗件。6、當牽引電動機或驅動機發(fā)生損壞時，應易于拆卸。 目前，城市

36、軌道交通車輛動力轉向目前，城市軌道交通車輛動力轉向架的傳動系統(tǒng)主要采用架的傳動系統(tǒng)主要采用橫向牽引電機橫向牽引電機傳傳動方式。動方式。 該傳動裝置將牽引電機支承于構架該傳動裝置將牽引電機支承于構架橫梁上，它采用電機軸和高彈性的聯(lián)軸橫梁上，它采用電機軸和高彈性的聯(lián)軸器驅動齒輪減速箱器驅動齒輪減速箱，牽引，牽引電機重量由轉電機重量由轉向架構架全部向架構架全部承擔。承擔。第三節(jié)第三節(jié) 車輛連接裝置車輛連接裝置 車輛連接裝置主要包括：車鉤緩沖裝置（以下簡稱車鉤）和貫通道裝置，通過它們使列車中車輛相互連接，實現(xiàn)相鄰車輛之間的縱向力傳遞和通道的連接。 主要內容主要內容 2.3.1車鉤緩沖裝置（簡稱車鉤）車

37、鉤緩沖裝置（簡稱車鉤）2.3.2車鉤的分類及配置形式車鉤的分類及配置形式2.3.3 貫通道貫通道 2.3.1車鉤緩沖裝置（簡稱車鉤）車鉤緩沖裝置（簡稱車鉤） 車鉤軌道車輛最基本的，也是最重要的部件之一。它用來連接列車各車輛，實現(xiàn)車輛之間機械、電氣和氣路的連接，并且傳遞與緩解列車在運行中或在調車時所產生的縱向力或沖擊力。1 1、作用：、作用： 1）連接作用：使車輛和車輛能夠聯(lián)掛和解鉤，并保持一定距離。2）牽引作用：把動車的牽引力傳遞給其它車輛。3）緩沖作用：緩和與衰減運行中由于牽引力的變化和制動力前后不一致而引起的沖擊和振動。 車鉤的基本組成車鉤的基本組成 14 3521-機械鉤頭機械鉤頭2-空

38、氣連接管空氣連接管3-電氣連接裝置電氣連接裝置4-緩沖器緩沖器5-鉤尾座鉤尾座 車鉤緩沖器作用作用：緩和列車在運行中牽引力變化或制動及調車作業(yè)時，車輛之間相互碰撞而引起的沖擊和振動，吸收能量以緩和車輛之間的沖擊力，減少車輛之間的縱向動力作用。緩沖器的工作原理：借助于彈性元件來緩和沖擊作用，同時在變形過程中借助摩擦和阻尼吸收沖擊能量。根據緩沖器的結構和工作原理，一般可將緩沖器分為以下幾種類型：彈簧式緩沖器、摩擦式緩沖器、橡膠緩沖器、摩擦橡膠式緩沖器、液壓緩沖器等。1-液壓緩沖器 2-支承座 液壓車鉤緩沖器緩沖器的主要性能參數緩沖器的主要性能參數（1）行程：是緩沖器受力后結構所允許的最大變形量）行

39、程：是緩沖器受力后結構所允許的最大變形量。最大變形時彈性元件處于壓死狀態(tài)，若作用力繼續(xù)。最大變形時彈性元件處于壓死狀態(tài)，若作用力繼續(xù)增大，變形量也不再增加。增大，變形量也不再增加。（2）最大作用力：緩沖器產生最大行程時所對應的作）最大作用力：緩沖器產生最大行程時所對應的作用力。用力。（3）容量：緩沖器在全壓縮過程中，作用力在其行程）容量：緩沖器在全壓縮過程中，作用力在其行程上所做的功的總和稱為容量，它是衡量緩沖器能量大上所做的功的總和稱為容量，它是衡量緩沖器能量大小的主要指標，如果容量太小，則沖擊力過大時將會小的主要指標，如果容量太小，則沖擊力過大時將會產生剛性沖擊。產生剛性沖擊。（4）能量吸

40、收率：緩沖器在壓縮過程中，有一部分能）能量吸收率：緩沖器在壓縮過程中，有一部分能量被阻尼所消耗，其所消耗部分的能量與容量之比稱量被阻尼所消耗，其所消耗部分的能量與容量之比稱為能量吸收率。為能量吸收率。 2.3.2車鉤的分類及配置形式車鉤的分類及配置形式目前，城市軌道交通車輛使用的車鉤基本上分為目前，城市軌道交通車輛使用的車鉤基本上分為自動車鉤、半自動車鉤和半永久車鉤三種。自動車鉤、半自動車鉤和半永久車鉤三種。機械連接方式機械連接方式氣路連接方式氣路連接方式電路連接方式電路連接方式全自動車鉤全自動車鉤自動自動自動自動自動自動半自動車鉤半自動車鉤自動自動自動自動人工人工半永久車鉤半永久車鉤人工人工

41、人工人工人工人工A（Tc）車）車B（Mp）車）車C（M）車）車半永久車鉤半永久車鉤 半自動車鉤半自動車鉤 （或半永久車鉤）（或半永久車鉤）全自動車鉤全自動車鉤半自動車鉤半自動車鉤圖圖3.3 一個單元編組列車上的車鉤一般配置形一個單元編組列車上的車鉤一般配置形式式（以上海地鐵六節(jié)編組列車為例以上海地鐵六節(jié)編組列車為例） 全自動車鉤位于A車的前端，一般用于列車與列車間的相互聯(lián)掛，主要是為了方便故障列車的救援及庫內調車。 半自動車鉤一般用于一列車的兩個或三個單元間的連接，以及A車與動車間的連接，即主要為了方便把B-C車（或C-B車）固定連接的單元與A車，或與另三節(jié)編組的單元連接和分解。 半永久車鉤主

42、要為了實現(xiàn)B、C車能組成一個固定的單元。B車的半永久車鉤位于后端而C車的半永久車鉤位于前端。（另外在有的線路上，在A車與B車之間也使用半永久車鉤代替半自動車鉤進行B-C車固定連接的單元與A車的連接）。2.3.3 貫通道貫通道貫通道裝置位于兩節(jié)車廂的連接處，是連接兩車輛通道的重要組成部分，它是車輛與車輛之間的連接通道 作用： 1、貫通道裝置使乘客可以在車廂之間流動，為提供乘客一個安全舒適的通道，從而使乘客均勻分布； 2、通過它可以實現(xiàn)車輛之間的柔性連接，可以讓相鄰的兩個車廂相對運動，是車輛曲線通過時的關節(jié)部； 3、貫通道裝置具有良好的防雨、防風、防塵、隔音、隔熱等功能。分類：整體式和分體式（上海

43、、廣州、深圳地鐵等城市軌道車輛均采用寬體封閉式貫通道、該貫通道采用分體式結構 ） 結構組成（分體式貫通道 ） 1、波浪折棚組成； 2、連接框； 3、連接頂板； 4、移動側墻 5、滑動支撐 6、車廂和連接框側渡板 第四節(jié)第四節(jié) 車體車體2.4.1 2.4.1 車體的結構車體的結構2.4.22.4.2 車體的材料車體的材料作用：作用：容納乘客和司機駕駛的地方，又是安裝與連接其它設備和部件的基礎。 2.4.1 車體的結構車體的結構城市軌道車輛車體的基本特征：城市軌道車輛車體的基本特征： 車體設計要滿足大量機電設備安裝的需求； 座位少、車門開度大、服務設備簡單； 重量限制嚴格，要求輕量化； 具有較好的

44、隔音、減振、隔熱、防火等性能； 用于市內交通，對車輛的外觀造型和色彩都有美化城市和與城市景觀相協(xié)調的要求。 車體的基本結構車體的基本結構（1）車頂 1）車頂設受電弓或空調機組安裝座； 2）A（T） 、B（Mp） 、C（M）車的車頂形式不同（ A、C車形式相同）。（2）底架 1）車底架設各種吊梁、吊卡、線槽、安裝座，用來安裝車鉤緩沖裝置、各種機電設備、制動設備等； 2）B（Mp）車和C（M）車的底架形式相同，但與A（T）車的底架形式不同。 （3）側墻（左、右側各1個） 側墻設窗口及旅客乘降門口；（4）端墻 帶駕駛室的車輛前端設司機瞭望窗口，后端設門口或貫通道口；底架的作用底架的作用一是作為底架結

45、構中的主要承力部件和連接構件，底架的枕梁及全部橫梁的端部都與側梁焊接，地板梁也與側梁的上翼緣表面搭接；二是作為側墻結構中的主要承力部件和安裝基礎，側墻的立柱、側墻板分別焊在側梁的上翼緣表面和腹板外表面。2.4.2 車體的材料車體的材料 車體按照所使用的材料可分為碳素鋼車體、鋁合金車體和不銹鋼車體三種，早期的城市軌道車輛車體材料基本上是碳素鋼(包括普通低碳鋼和耐候鋼)，目前主要使用鋁合金和不銹鋼。 1、鋁合金車體結構與組成、鋁合金車體結構與組成（1）結構：整體焊接式模塊化車體結構；（2）組成：車頂，側墻、端墻，地板。模塊化車體優(yōu)點模塊化車體優(yōu)點：（1）在每個模塊的制造過程中均要對其質量進行驗證，

46、從而保證整車總裝后試驗比較簡單，整車質量也容易保證；（2）復雜的和技術難度大的模塊和部件可以由國外引進，其余模塊和部件可以在本地生產；（3）可以改善勞動條件，降低施工難度，提高勞動效率，保證整車質量；（4）可以減少工裝設備，簡化施工程序，降低生產成本；（5）在車輛檢修中，可采用更換模塊的方式進行，方便維修。2、鋁合金材料特性、鋁合金材料特性 （1） 質輕且柔軟； （2） 強度好； （3） 耐腐蝕性能好；（4） 加工性能好； （5） 易于再生。 3、不同材料車體優(yōu)越性及發(fā)展趨勢、不同材料車體優(yōu)越性及發(fā)展趨勢 （1）重量（2）密封與隔熱隔音（3）事故處理（4）腐蝕（5）制造成本（6）壽命周期成本車

47、體輕量化的意義：車體輕量化的意義： 1）減輕材料和牽引動力的消耗； 2）減輕車輛走行部分和線路的磨耗。車體輕量化的途徑：車體輕量化的途徑： 采用先進材料替代現(xiàn)有普通碳素鋼車體材料，其中包括： 1）采用低合金鋼材料，重量減輕10%15%； 2）采用半不銹鋼或不銹鋼材料，重量減輕1t2t； 3）采用鋁合金材料，重量可減輕3t5t。第五節(jié)第五節(jié) 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) l 2.5.1制動概述制動概述l 2.5.2列車制動系統(tǒng)列車制動系統(tǒng)l 2.5.3供氣系統(tǒng)供氣系統(tǒng)l 2.5.4制動控制系統(tǒng)制動控制系統(tǒng)l 2.5.4制動控制策略制動控制策略l 2.5.5防滑控制系統(tǒng)防滑控制系統(tǒng) 1）使電動車組迅速減速或停

48、車； 2）防止電動車組下坡運行時因重力作用而導致速度增加； 3）避免停放車輛因重力或風力吹動而溜走（停放制動）。 反之，對已經施行了制動的列車，為了重新啟動或再次加速必反之，對已經施行了制動的列車，為了重新啟動或再次加速必須解除或減弱其制動作用，這種做法稱為制動的須解除或減弱其制動作用，這種做法稱為制動的緩解緩解。制動的意義：制動的意義：2.5.1制動概述制動概述制動的基本概念制動的基本概念1、制動力、制動力 由制動裝置產生的，與列車運行方向相反的外力，稱為制動力。 2、制動距離、制動距離 從司機施行制動（將司機控制手柄拉至制動位）的瞬間起，到列車速度降為零的瞬間止，列車在這段時間內所行駛過的

49、距離。 3、制動能力、制動能力 能使列車在規(guī)定的安全范圍內或規(guī)定的安全制動距離內可靠地把車停下來的能力 。從能量的角度看，制動的實質就是將列車上的動能轉移出去；其轉移動能的能力就是制動功率。 制動方式分類制動方式分類制動方式按動能轉移方式按制動力形成方式按制動源動力分類摩擦制動動力制動踏面制動盤形制動軌道電磁制動電阻制動再生制動粘著制動非粘著制動空氣制動電氣制動將電動車組的動能通過摩擦轉變?yōu)闊崮軐恳姍C轉變?yōu)榘l(fā)電機，使列車動能轉變?yōu)殡娔苋藶榈氖闺妱榆嚱M減速或阻止其加速的外力踏面制動踏面制動制動原理：制動原理：通過閘瓦與車輪之間的摩擦作用，將車組動能轉化為熱能，起到制動作用；閘瓦種類：閘瓦種類

50、：鑄鐵、合成閘瓦、粉末冶金閘瓦；局限性：局限性：動能轉化為熱能的能力大于熱能散于大氣的能力，制動功率較大時，容易導致閘瓦與車輪之間的溫度升高，使閘瓦熔化或車輪踏面產生裂紋。因此采用該制動方式時，對制動功率要有限制。踏面制動是最常用的一種制動方式！踏面制動是最常用的一種制動方式！單元制動器 1-制動缸 2-基礎制動裝置 3-閘瓦 4-車輪 5-鋼軌踏面制動原理停放裝置停放裝置 單元制動器安裝于轉向架橫梁組成的下方。單元制動器安裝于轉向架橫梁組成的下方。帶停放帶停放單元單元制動器安裝在每個轉向架上處于對角線的兩個車輪的一側，制動器安裝在每個轉向架上處于對角線的兩個車輪的一側，而另一對角線的兩個車輪

51、的一側安裝而另一對角線的兩個車輪的一側安裝不帶停放不帶停放制動單元制動制動單元制動器。器。 城市軌道車輛用踏面制動裝置：城市軌道車輛用踏面制動裝置：采用單元制動裝置，用以克服轉向架下面安裝大量的電力牽引設備所帶來的困難。單元制動裝置包括制動缸、閘瓦間隙調整器，停放制動器等。閘瓦間隙調整器作用：閘瓦間隙調整器作用：使緩解緩解時自動調整閘瓦與車輪踏面之間的間隙，使之在的范圍之內，不因二者制動時的磨耗而增加。它省去了傳統(tǒng)基礎制動裝置中的一系列傳動部件，大大提高了傳動效率。停放制動器：停放制動器：是一套輔助制動裝置，其設置目的是在車輛停放時，防止車輛溜行 。單元制動裝置優(yōu)點：單元制動裝置優(yōu)點：結構緊湊

52、，制動效率高，作用靈敏，容易做到少維修或無維修。盤形制動盤形制動種類：種類：軸盤式和輪盤式；制動原理：制動原理：通過閘片與制動盤之間的摩擦作用，將電動車組的動能轉化為熱能，起到制動的作用；盤形制動裝置盤形制動裝置 構造和工作原理：構造和工作原理：由單元制動缸、夾鉗裝置、閘片和制動盤組成。制動時，制動缸缸體和活塞桿帶動兩根杠桿，通過杠桿和支點拉板組成的夾鉗，使裝在閘片托上的閘片同時夾緊制動盤上的兩個摩擦面，通過閘片與制動盤之間的摩擦作用，將電動車組的動能轉化為熱能，起到制動的作用產生制動作用。 特點：特點： 1）不存在對車輪的熱影響，減少了其磨耗，延長其使用壽命； 2）散熱性較好，故允許有較高的

53、制動功率； 3）可自由選擇制動盤和閘片的材料，可獲得較高的摩擦系數，同時制動裝置重量有所減輕； 4）運用經濟； 5）輪軌間的粘著系數有所降低。 優(yōu)點：優(yōu)點：由于可以雙向選擇摩擦副，可獲得比閘瓦制動大得多的制動功率。（相接觸的兩個物體產生摩擦而組成的一個摩擦體系稱為摩擦副） 分類：分類：根據制動盤安裝形式，可分為軸盤式和輪盤式 材料：材料：鑄鐵盤和合成閘片（a）軸盤式）軸盤式 （b）輪盤式）輪盤式1-輪對輪對 2-制動盤制動盤 3-單元制動缸單元制動缸4-制動夾鉗制動夾鉗 5-牽引電機牽引電機軸盤式軸盤式(拖車用較多拖車用較多) 輪盤式輪盤式(動車用較多動車用較多) 為什么多用于動車？小汽車、摩

54、托車上也叫碟剎。為什么多用于拖車？軌道電磁制動（磁軌制動）軌道電磁制動（磁軌制動） 制動原理：制動原理：通過磨耗板與鋼軌之間的摩擦作用，將電動車組的動能轉化為熱能，并最終耗散于大氣，起到制動的作用；優(yōu)點：優(yōu)點：可獲得較大的制動力，常被軌道車輛用作緊急制動的一種補充制動手段。1-1-電磁鐵電磁鐵 2-2-升降風缸升降風缸 3-3-鋼軌鋼軌 4-4-轉向構架側梁轉向構架側梁 5-5-磨耗板磨耗板動力制動動力制動制動原理：制動原理：制動時將牽引電機變?yōu)榘l(fā)電機，使列車動能轉化為電能；分類分類（按照對電能的不同處理方式）：電阻制動、再生制動。分類制動原理特點制動優(yōu)先級電阻制動將發(fā)電機發(fā)出的電能加于電阻器

55、上，將電能轉化為熱能可提供較穩(wěn)定的制動力，但車體下部需安裝體積較大的電阻箱低再生制動將電動機車組的動能通過電機轉化為電能后，再使電能反饋回電網提供給別的列車使用既節(jié)約能源，又減少環(huán)境污染，是一種較理想的制動方式高制動時，車輪與鋼軌之間有三種可能狀態(tài):車輪在鋼軌上運動形式車輪與鋼軌之間的制動力特點純滾動狀態(tài)純滾動，二者之間為靜摩擦二者之間的最大靜摩擦力是一種較難實現(xiàn)的理想狀態(tài)滑行狀態(tài)滑行二者之間的動摩擦力是一種必須避免的事故狀態(tài)粘著狀態(tài)滾動、滑行兼有，滾動為主粘著力是車輛運行常見狀態(tài)純滾動狀態(tài)舉例：如將機械動能轉變?yōu)殡妱菽軐崿F(xiàn)減速；或將機械動能轉變?yōu)闄C械勢能，通過上坡的辦法來減速；在水平軌道無動

56、力滑行。分類 控制部分執(zhí)行部分動力制動系統(tǒng) 制動信號發(fā)生與傳輸裝置（指令和通訊網絡）以及制動控制裝置 電機空氣制動系統(tǒng)基礎制動裝置（踏面制動或盤式制動裝置）列車制動系統(tǒng)組成部分及分類另外，空氣制動系統(tǒng)還包括有供氣部分（又稱供氣系統(tǒng)）。另外，空氣制動系統(tǒng)還包括有供氣部分（又稱供氣系統(tǒng)）。列車制動系統(tǒng)特點列車制動系統(tǒng)特點1、操縱靈活，制動減速度大，作用靈敏可靠，車組前后車輛制動、緩解作用一致。2、具有足夠的制動能力，保證車組在規(guī)定的制動距離內停車。3、對新型的城市軌道交通車輛，一般要求具有動力（電）制動功能，并且在正常制動過程中，應盡量充分發(fā)揮電制動能力，以減少對城市環(huán)境的污染和降低運行成本。同時

57、還應具有電制動與摩擦制動協(xié)調配合的制動功能。4、制動系統(tǒng)應保證列車在長大下坡道上制動時，其制動力不會衰減。5、電動車組各車輛的制動能力應盡可能一致，制動系統(tǒng)應根據乘客量的變化，具有空重車調整能力，以減少制動時的縱向沖動。6、具有緊急制動能力。遇有緊急情況時，能使城市軌道列車在規(guī)定距離內安全停車。緊急制動作用除可由司機操縱外，必要時還可由行車人員利用緊急按鈕進行操縱。7、城市軌道列車在運行中發(fā)生諸如列車分離、制動系統(tǒng)故障等危及行車安全的事故時，應能自動起緊急制動作用。列車制動模式列車制動模式1、常用制動列車管壓500（600）KPa140（170）KPa。通過局減口排風，制動波速較緊急制動略慢2

58、、快速制動快速制動這個概念一般出現(xiàn)在CRH里，快速制動的制動力大小為常用的1.5倍，使車輛盡快減速。3、緊急制動通過緊急排風口排風，列車管壓迅速排零，波速傳遞快，制動力量相對大一點4、停放制動停放制動停放制動用于長時間停車，要將制動鎖住5、保持制動保持制動保持制動用于短時停車第六節(jié)第六節(jié) 城市軌道車輛輔助系統(tǒng)城市軌道車輛輔助系統(tǒng) 輔助供電系統(tǒng) 空調系統(tǒng) 照明系統(tǒng)車輛輔助供電系統(tǒng)車輛輔助供電系統(tǒng) 輔助逆變器 蓄電池 熔斷器 繼電器 空調通風裝置空調通風裝置 作用：確保車內有一個舒適的環(huán)境溫度、濕度和充足的新鮮空氣 設計要求：考慮其乘員多，乘客上、下頻繁，有一定的運行時間段及所在城市運營環(huán)境（包括

59、地下環(huán)境）等特殊因素，空調通風裝置設計應充分研究乘客在不換衣著，短時乘坐這一瞬態(tài)條件下的“舒適”體驗及生理需求。這樣在選取空調工況、機組性能及通風組織時要充分考慮到城市軌道交通，尤其地鐵客車的特殊性。一般要求風量大，風速高，溫度接近外界。而空調機組則要求小型輕量、結構緊湊、安全可靠、免維護程度高。 空調通風裝置空調通風裝置 121-通風與空調設備2-車廂主體安裝位置安裝位置 車輛照明系統(tǒng)車輛照明系統(tǒng) 分類：包括客室照明、外部照明及工作照明。 客室照明 電源：220V交流電流和110V直流電源。 功能：正常照明、應急照明 正常情況下：電源由輔助逆變器提供， 緊急情況下：由蓄電池提供。客室至少保持

60、一半以上照明，并且要求客室內照度均勻。 230V網絡1/4正常照明230V網絡2/3正常照明緊急照明客室照明第八節(jié)第八節(jié) 城市軌道交通車輛城市軌道交通車輛電力牽引系統(tǒng)電力牽引系統(tǒng) 主要內容8.1電力牽引系統(tǒng)發(fā)展概況8.2城市軌道交通電力牽引系統(tǒng)特性8.3牽引供電方式8.4城市軌道交通電力牽引系統(tǒng)組成8.5城市軌道直流電力牽引系統(tǒng)8.6城市軌道交通交流牽引系統(tǒng)8.7交流牽引系統(tǒng)主回路相關電氣設備8.8城市軌道車輛用直線感應電機 8.1電力牽引系統(tǒng)發(fā)展概況 （1）城市軌道交通電力牽引系統(tǒng)基本功能電能電機機械能并且在必要時通過車輛電氣制動系統(tǒng)對車輛實施制動。 城市軌道交通車輛的電力牽引系統(tǒng)是指車輛經