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1、在Inventor中實(shí)現(xiàn)變形體的模擬 Inventor是目前使用較為廣泛的三維CAD軟件,它具有強(qiáng)大的產(chǎn)品造型和裝配功能,同時(shí),通過(guò)裝配約束進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬,使設(shè)計(jì)人員能夠很直觀地看到設(shè)備的運(yùn)動(dòng)情況,給設(shè)計(jì)工作帶來(lái)了極大地方便。但是,通過(guò)裝配約束所能實(shí)現(xiàn)的都是機(jī)構(gòu)的剛體運(yùn)動(dòng),而不能模擬物體的變形情況,在實(shí)際工作中,往往需要觀看一些物體的變形情況(如軋制過(guò)程中鋼坯的變形、擠壓成型等)。本文就這一問(wèn)題,提出了一種解決途徑,下面通過(guò)一個(gè)軋制過(guò)程中鋼坯變形的示例(軋制模型如圖1所示),敘述了如何實(shí)現(xiàn)這一目的方法。
2、0; 1、變形體模型的建立 由于Inventor中的運(yùn)動(dòng)模擬均是通過(guò)約束驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的,而約束又是建立在設(shè)備中各零部件的之間的裝配關(guān)系,所以驅(qū)動(dòng)的結(jié)果只能是零部件的剛體運(yùn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)物體的變形,我們采用了多零件重合運(yùn)動(dòng)的方法,其原理是:將物體的原形及變形過(guò)程中的各變形體分別建模,然后將其重疊為一體(當(dāng)然,應(yīng)關(guān)閉輪廓顯示),利用Inventor提供的函數(shù),分別設(shè)置重疊體中各變形體的運(yùn)動(dòng)軌跡以實(shí)現(xiàn)變形的模擬。 本例中,鋼坯通過(guò)軋輥后的變形是由厚變薄,并且鋼坯在厚度方向上的變形是上下對(duì)稱的,根據(jù)軋制速度及鋼坯
3、咬入情況,我們將鋼坯分成多個(gè)變形體(如圖2所示),從圖中看到,經(jīng)過(guò)第9個(gè)變形體后,鋼坯的咬入過(guò)程就已完成,所以,我們通過(guò)前9個(gè)變形體的運(yùn)動(dòng)分析,就可以了解實(shí)現(xiàn)變形模擬的過(guò)程,因?yàn)殇撆鞯淖冃问巧舷聦?duì)稱的,所以在合成鋼坯中,每個(gè)變形體為兩塊(上下各一塊) ,前9個(gè)變形體重疊后如圖3所示。第10個(gè)及以后的變形體的重疊方法以此類推。 2、約束的設(shè)定 在整個(gè)變形過(guò)程中,我們以變形后的鋼坯模型為基體,各變形體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中分時(shí)段與基體重合,就可達(dá)到變形的效果。因此,各變形體的位置約束均以基體為基準(zhǔn),同時(shí),在軋制過(guò)程中,基體也在移動(dòng),故我
4、們建立了一個(gè)固定的虛擬體(可設(shè)為不可見(jiàn)體)作為鋼坯運(yùn)動(dòng)的參照(如圖5所示),軋輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度及基變形體的移動(dòng)秩序均可以通過(guò)基體的移動(dòng)來(lái)確定。 在本例中,設(shè)鋼坯變形前的厚度為h0,變形后為h1,在施加約束時(shí),變形體與基體的側(cè)面和端面應(yīng)同向平齊,平齊距離為0。而在鋼坯的厚度方向上,同向平齊的距離為s,初始的s值為s0=(h0-h1)/2,變形后的s值為s1=0(如圖6所示)。變形體19在咬入軋輥后,約束變量s依次由s0變?yōu)閟1,這樣就實(shí)現(xiàn)了鋼坯由厚到薄的變形過(guò)程。取基體與虛擬體的距離L為驅(qū)動(dòng)約束,L的長(zhǎng)度為L(zhǎng)0Lmax,Lmax是鋼坯從開(kāi)始軋制到軋制完成后基體的總
5、行程。軋輥的轉(zhuǎn)速可通過(guò)L換算,各變形體及軋輥的約束關(guān)系如下: (1)鋼坯厚度控制距離: x1=s0 (1- p1) x2= s0 (1-p 2) x3= s0 (1- p 3) x4= s0 (1- p 4) x9= s0 (1- p 9) 式中:x1、x2、x3、x4.
6、x9_變形體19在厚度方向上的平齊約束距離s; p1、p2、p3、p4.p9_x1x9的控制變量; (2)軋輥旋轉(zhuǎn)角度: A= ( L/R ) * 1 deg / 1 mm 式中:A_軋輥轉(zhuǎn)角(度)
7、 L_鋼坯移動(dòng)距離(驅(qū)動(dòng)變量); R_軋輥半徑,式中* 1 deg / 1 mm的目的是將弧度轉(zhuǎn)換為度; (3)控制變量: p1=sign(L - L0) p2=sign(L - L0 - dlt) p3=sign(
8、L - L0 2*dlt) p4=sign(L - L0 - 3*dlt) P9=sign(L - L0 - 8*dlt) 式中:L0_第一塊變形體咬入軋輥時(shí)基體的移動(dòng)距離;
9、 dlt_相鄰變形體的變形部分在機(jī)體移動(dòng)方向上的差值,因?yàn)楸纠械幕w是等速移動(dòng)的,故各變形體之間的dlt值相等。 函數(shù)sign(expr)是Inventor的內(nèi)部函數(shù),當(dāng)expr<=0時(shí)返回0,expr>0時(shí)返回1; 通過(guò)以上實(shí)例,本文簡(jiǎn)單描述了Inventor中變形體演示的實(shí)現(xiàn),當(dāng)然,實(shí)現(xiàn)變形并不僅限于此種方法,本文只是提出一種方法供大家參考,希望廣大的讀者朋友能提出更多更好的方法來(lái)與我們共同交流。 編者按:上述方法在Inventor10.0以前的版本中可以實(shí)現(xiàn)一些難度較大的動(dòng)畫(huà)。在Inventor10.0和之后的版本中,零件的顯示與消失(包括淡入淡出)都可以通過(guò)Inventor Studio實(shí)現(xiàn)。 具體方法
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