半自動(dòng)鉆床設(shè)計(jì)

1、 目錄一任務(wù)書(shū) 1.1、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程-3 1.2、設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求-3 1.3、設(shè)計(jì)任務(wù)-4二、 方案的分析2.1功能分解圖、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能-42.2各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案分析及確定-5 2.3、原動(dòng)機(jī)的選擇原理-10三、機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)幾計(jì)算 3.1、送料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的計(jì)算分析-10 3.2、凸輪擺桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算分析-11 3.3、凸輪推桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算分析-12 3.4、行星輪系的計(jì)算分析-13 3.5、凸輪設(shè)計(jì)分段圖輪廓圖和設(shè)計(jì)結(jié)果-14四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案圖及循環(huán)圖-17 五、機(jī)構(gòu)總體分析-196、 設(shè)計(jì)總結(jié)-19七、參考資料-19附錄一 定位凸輪機(jī)構(gòu)-21附錄二 運(yùn)動(dòng)行程圖-22

2、附錄三 機(jī)構(gòu)圖 總效果圖-24一、任務(wù)書(shū)1.1、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程 該系統(tǒng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)變速傳動(dòng)將電機(jī)的1450r/min降到主軸的2r/min，與傳動(dòng)軸相連的各機(jī)構(gòu)控制送料，定位，和進(jìn)刀等工藝動(dòng)作，最后由凸輪機(jī) 通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)齒條上下平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng),這樣動(dòng)力頭也就能帶動(dòng)刀具平穩(wěn)地上下移動(dòng)從而保證了較高的加工質(zhì)量。 設(shè)計(jì)加工圖（一）所示工件12mm孔的半自動(dòng)鉆床。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動(dòng)力頭的升降，送料機(jī)構(gòu)將被加工工件推入加工位置，并由定位機(jī)構(gòu)使被加工工件可靠固定。 圖（一）1.2、設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求半自動(dòng)鉆床設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)參看表（一） 表（一） 半自動(dòng)鉆床凸輪設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)方案號(hào)進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作行程 /mm定

3、位機(jī)構(gòu)工作行程/mm動(dòng)力頭工作行程/mm電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/(r/min)工作節(jié)拍（生存率）/（件/min）A40301514501B35252014002C3020109601 要求設(shè)計(jì)該半自動(dòng)鉆床的送料、定位、及進(jìn)刀的整體傳動(dòng)系統(tǒng)。其中： 1.鉆頭由動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)者只需考慮動(dòng)力頭的進(jìn)刀（升降）運(yùn)動(dòng)。2. 除動(dòng)力頭升降機(jī)構(gòu)外，還需要設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)。各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求見(jiàn)下表（二）。 3. 可采用凸輪軸的方法分配協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。表（二） 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求表 10203045607590105270300360送料快進(jìn)休止快退休止定位休止快進(jìn)休止快退休止進(jìn)刀休止快進(jìn)快進(jìn)快退休止1.3、設(shè)計(jì)任務(wù)

4、(1）.半自動(dòng)鉆床至少包括凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī)構(gòu)；(2) .設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。 (3).圖紙上畫(huà)出半自動(dòng)鉆床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；(4).凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。按各凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求，自選從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。對(duì)盤(pán)狀凸輪要用解析法計(jì)算出理論廓線、實(shí)際廓線值。畫(huà)出從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖；(5).設(shè)計(jì)計(jì)算其他機(jī)構(gòu)；(6).編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)；二、 方案的分析2.1功能分解圖如下圖圖3-12.1.2、繪制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能2.2、各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案分析及確定（1） 減速機(jī)構(gòu)由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是1400r/min，而設(shè)計(jì)要求

5、的主軸轉(zhuǎn)速為2r/min，利用復(fù)合輪系大比例的降速，可以克服周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比高，效率低的特點(diǎn)。 對(duì)比機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu)：定軸輪系傳動(dòng)；傳動(dòng)比 =n輸入/n輸出 =700 傳動(dòng)比很大，要用多級(jí)傳動(dòng)。如下圖. （二）進(jìn)刀機(jī)構(gòu)采用一個(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)行凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞齒輪齒條機(jī)構(gòu).因?yàn)槲覀冇靡粋€(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)行凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞齒輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)刀的時(shí)候，凸輪在推程階段運(yùn)行，很容易通過(guò)機(jī)構(gòu)傳遞帶動(dòng)齒輪齒條嚙合.帶動(dòng)動(dòng)刀頭來(lái)完成鉆孔，擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度也是等于齒廓轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度，兩個(gè)齒輪來(lái)傳動(dòng)也具有穩(wěn)性。 對(duì)比機(jī)構(gòu)在擺桿上加一個(gè)平行四邊行四桿機(jī)構(gòu)，這樣也可以來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，但是當(dāng)加了四桿機(jī)構(gòu)以后并沒(méi)有達(dá)到改善傳動(dòng)的效果，只是多增

6、加了四桿機(jī)構(gòu)，為了使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，又能完成需要的傳動(dòng)，所以選擇了一個(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)行凸輪（三）送料機(jī)構(gòu)采用一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)來(lái)代替曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由于設(shè)計(jì)的鉆床在空間上傳動(dòng)軸之間的距離有點(diǎn)大，故一般四桿機(jī)構(gòu)很難實(shí)現(xiàn)這種遠(yuǎn)距離的運(yùn)動(dòng)。再加上用四桿機(jī)構(gòu)在本設(shè)計(jì)中在尺寸上很小。所以考慮到所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能否穩(wěn)定的運(yùn)行因此優(yōu)先選用了如下圖的六桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于本設(shè)計(jì)送料時(shí)不要求在傳動(dòng)過(guò)程中有間歇，所以不需要使用凸輪機(jī)構(gòu)。 對(duì)比機(jī)構(gòu)所選用的對(duì)比四桿機(jī)構(gòu)如下圖，由于在空間上軸與軸之間的距離較大，但選用下來(lái)此四桿的尺寸太小。故優(yōu)先選用六桿機(jī)構(gòu)。 （四）定位機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)采用的是一個(gè)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪，因?yàn)槎ㄎ幌?/p>

7、統(tǒng)要有間歇，所以就要使用凸輪機(jī)構(gòu)，但如果是平底推桿從動(dòng)件，則凸輪就會(huì)失真，若增加凸輪的基圓半徑，那么凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)就會(huì)很大，也不求實(shí)際，所以就采用一個(gè)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪，它就可以滿足我們的實(shí)際要求了。 對(duì)比機(jī)構(gòu)采用彈力急回間歇機(jī)構(gòu)來(lái)代替偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪，它是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成單側(cè)停歇的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣也可以完成實(shí)際要求，但是為了使設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，又能節(jié)省材料，所以還是選偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪來(lái)完成定位。1. 減速傳動(dòng)功能選用經(jīng)濟(jì)成本相對(duì)較低，而且具有傳動(dòng)效率高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)比大的特點(diǎn),可滿足具有較大傳動(dòng)比的工作要求，故我們這里就采用復(fù)合輪系來(lái)實(shí)現(xiàn)我設(shè)計(jì)的傳動(dòng)，可以克服周

8、轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比高，效率低的特點(diǎn)。2.進(jìn)刀功能 采用凸輪的循環(huán)運(yùn)動(dòng),推動(dòng)滾子使?jié)L子擺動(dòng)一個(gè)角度,通過(guò)杠桿的擺動(dòng)弧度放大原理將滾子擺動(dòng)角度進(jìn)行放大.可增大刀具的進(jìn)給量,在杠桿的另一端焊接一個(gè) 圓弧齒輪,圓弧齒輪的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)動(dòng)力頭的升降運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀.3.進(jìn)料功能進(jìn)料也要要求有一定的間歇運(yùn)動(dòng)，我們可以用圓錐齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)換向，然后通過(guò)和齒輪的嚙合來(lái)傳遞，再在齒輪上安裝一個(gè)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu),用從動(dòng)件滾子推桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)料。4.定位功能由于我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)要有間歇往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，有當(dāng)凸輪由近休到遠(yuǎn)休運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,定位桿就阻止了工件滑動(dòng)，當(dāng)凸輪由遠(yuǎn)休到近休運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可通過(guò)兩側(cè)的

9、彈簧實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)的回位,等待送料,凸輪的循環(huán)運(yùn)動(dòng)完成了此功能。2.3、原動(dòng)機(jī)的選擇原理（1） 原動(dòng)機(jī)的分類(lèi)原動(dòng)機(jī)的種類(lèi)按其輸入能量的不同可以分為兩類(lèi)：A一次原動(dòng)機(jī) 此類(lèi)原動(dòng)機(jī)是把自然界的能源直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此稱為一次原動(dòng)機(jī)。屬于此類(lèi)原動(dòng)機(jī)的有柴油機(jī)，汽油機(jī)，汽輪機(jī)和燃汽機(jī)等。B二次原動(dòng)機(jī) 此類(lèi)原動(dòng)機(jī)是將發(fā)電機(jī)等能機(jī)所產(chǎn)生的各種形態(tài)的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此稱為二次原動(dòng)機(jī)。屬于此類(lèi)原動(dòng)機(jī)的有電動(dòng)機(jī)，液壓馬達(dá)，氣壓馬達(dá)，汽缸和液壓缸等。（2） 選擇原動(dòng)機(jī)時(shí)需考慮的因素 考慮現(xiàn)場(chǎng)能源的供應(yīng)情況、原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和工作制度與工作相匹配、 工作機(jī)對(duì)原動(dòng)機(jī)提出的啟動(dòng)，過(guò)載，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，調(diào)速和控制等方面的要

10、求、工作環(huán)境的影響、工作可靠，操作簡(jiǎn)易，維修方便、為了提高機(jī)械系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益，須考慮經(jīng)濟(jì)成本：包括初始成本和運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)成本。綜上所述，在半自動(dòng)鉆床中最益選擇二次原動(dòng)機(jī)中的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)件。三、機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)幾計(jì)算3.1、送料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)計(jì)算分析送料連桿機(jī)構(gòu)：采用如下機(jī)構(gòu)來(lái)送料，根據(jù)要求，進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作行程為40mm，可取ABCD4桿機(jī)構(gòu)的極位夾角為12度，則由得K=1.14，急回特性不是很明顯，但對(duì)送料機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)并無(wú)影響。 各桿尺寸：（如下圖） AB=8.53 BC=84.42 CD=60 DA=60 CE=40 EF=8該尺寸可以滿足設(shè)計(jì)要求，即滑塊的左右運(yùn)動(dòng)為40，ABCD的極位夾角為12度。3.2

11、、凸輪擺桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算分析 (1).由進(jìn)刀規(guī)律，我們?cè)O(shè)計(jì)了凸輪擺桿機(jī)構(gòu)，又以齒輪齒條的嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)刀頭的上下運(yùn)動(dòng)； (2).用凸輪擺桿機(jī)構(gòu)和圓弧形齒條所構(gòu)成的同一構(gòu)件，凸輪擺桿從動(dòng)件的擺動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)弧形齒條的來(lái)回?cái)[動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)要求；采用滾子盤(pán)行凸輪，且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu)，利用彈簧力來(lái)使?jié)L子與凸輪保持接觸.刀具的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就與凸輪擺桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一致； (3).弧形齒條所轉(zhuǎn)過(guò)的弧長(zhǎng)即為刀頭所運(yùn)動(dòng)的的距離。具體設(shè)計(jì)步驟如下： 1.根據(jù)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)規(guī)律,設(shè)計(jì)凸輪基圓半徑r0=40mm，中心距A=80mm，擺桿長(zhǎng)度d=65mm，最大擺角為18,凸輪轉(zhuǎn)角=0-60,=0;凸輪轉(zhuǎn)角=60-270，刀具快進(jìn)，=

12、5，凸輪轉(zhuǎn)角=270-300；凸輪轉(zhuǎn)角=300-360，=02.設(shè)計(jì)圓形齒條,根據(jù)刀頭的行程和凸輪的擺角,設(shè)計(jì)出圓形齒輪的半徑r=l/,由=18, l=20mm。3.得到r=63.69mm，如下圖3.3、凸輪推桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算分析凸輪機(jī)構(gòu)采用直動(dòng)滾子盤(pán)行凸輪，且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu)，利用彈簧力來(lái)使?jié)L子與凸輪保持接觸，實(shí)現(xiàn)定位功能。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得我們所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，滿足加工要求，而且響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。具體設(shè)計(jì)如下:設(shè)計(jì)基圓半徑r0=40mm,偏心距e=25凸輪轉(zhuǎn)角=0-100,定位機(jī)構(gòu)休止,推桿行程h=0mm;凸輪轉(zhuǎn)角=100-285,定位機(jī)構(gòu)快進(jìn),推桿行程h=2

13、5mm;凸輪轉(zhuǎn)角=285-300,定位機(jī)構(gòu)休止,推桿行程h=0mm;凸輪轉(zhuǎn)角=300-360,定位機(jī)構(gòu)快退,推桿行程h=-25mm; 設(shè)計(jì)偏心距e=25的原因是因?yàn)榇送馆唸?zhí)行的是定位，其定位桿的行程為25故如此設(shè)計(jì)。3.4、行星輪系的計(jì)算分析 傳動(dòng)比=100 根據(jù)周轉(zhuǎn)輪傳動(dòng)公式： 考慮到齒輪大小與傳動(dòng)的合理性，經(jīng)過(guò)比較設(shè)計(jì)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)參數(shù)如下表： 皮帶輪參數(shù)名稱皮帶輪1皮帶輪2半徑（mm）100100齒輪參數(shù)模數(shù)（mm）壓力角（）齒數(shù)（個(gè)）直徑（mm）齒輪12.201122齒輪22201020齒輪2220918齒輪32201020齒輪42202860齒輪5220818齒輪

14、62202044齒輪722010203.5、凸輪設(shè)計(jì)分段圖輪廓圖和設(shè)計(jì)結(jié)果一.定位凸輪如圖 為定位凸輪分段圖和設(shè)計(jì)結(jié)果圖基圓半徑【Ro】=40 滾子半徑【Rt】=10 轉(zhuǎn)速【W(wǎng)】=1r/min 中心距【A】=80擺桿長(zhǎng)【L】=65 計(jì)算步長(zhǎng)=5圖（二）和（三）為定位凸輪的輪廓圖（ 二 內(nèi)包絡(luò)線圖， 三 外包絡(luò)線圖） 圖 （二）圖 （三） 二.進(jìn)刀凸輪進(jìn)刀凸輪類(lèi)型設(shè)計(jì)結(jié)果如圖，凸輪運(yùn)動(dòng)分段如下圖基圓半徑【Ro】=40 滾子半徑【Rt】=10 轉(zhuǎn)速【W(wǎng)】=1r/min 偏心距【E】=65 計(jì)算步長(zhǎng)=5進(jìn)刀凸輪輪廓線設(shè)計(jì)如圖（四）（內(nèi)包絡(luò)線）和圖（五）（外包絡(luò)線） 圖（四） 圖（五）4、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總

15、體方案圖及循環(huán)圖 設(shè)計(jì)中半自動(dòng)鉆床的總體方案圖如下圖上圖 所示的機(jī)械系統(tǒng)方案的執(zhí)行件需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)其運(yùn)動(dòng)循環(huán)如下圖五、機(jī)構(gòu)總體分析設(shè)計(jì)減速機(jī)構(gòu)時(shí)，考慮到應(yīng)選用經(jīng)濟(jì)成本相對(duì)較低，而且具有傳動(dòng)效率高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)比大的特點(diǎn),可滿足具有較大傳動(dòng)比的工作要求，故我們這里就采用復(fù)合輪系來(lái)實(shí)現(xiàn)我設(shè)計(jì)的傳動(dòng)，可以克服周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比高，效率低的特點(diǎn)。 設(shè)計(jì)進(jìn)刀時(shí)采用了凸輪的循環(huán)運(yùn)動(dòng),推動(dòng)滾子使?jié)L子擺動(dòng)一個(gè)角度,通過(guò)杠桿的擺動(dòng)弧度放大原理將滾子擺動(dòng)角度進(jìn)行放大.可增大刀具的進(jìn)給量,在杠桿的另一端焊接一個(gè) 圓弧齒輪,圓弧齒輪的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)動(dòng)力頭的升降運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀. 設(shè)計(jì)進(jìn)料機(jī)構(gòu)時(shí)考慮

16、到進(jìn)料也要要求有一定的間歇運(yùn)動(dòng)，我們可以用圓錐齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)換向，然后通過(guò)和齒輪的嚙合來(lái)傳遞，再在齒輪上安裝一個(gè)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu),用從動(dòng)件滾子推桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)料。 由于我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)要有間歇往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，有當(dāng)凸輪由近休到遠(yuǎn)休運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,定位桿就阻止了工件滑動(dòng)，當(dāng)凸輪由遠(yuǎn)休到近休運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可通過(guò)兩側(cè)的彈簧實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)的回位,等待送料,凸輪的循環(huán)運(yùn)動(dòng)完成了此功能。設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了許多麻煩。比如因?yàn)槊恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上找到出處或有相關(guān)的計(jì)算過(guò)程。我因?yàn)檫@個(gè)就吃了不少的虧，比如在我設(shè)計(jì)半自動(dòng)鉆床裝配草圖時(shí)我沒(méi)有太注意相關(guān)尺寸，致使我設(shè)計(jì)的整體圖出現(xiàn)了較大的結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤

17、，間接導(dǎo)致了我以后的裝配圖的步履維艱。對(duì)于設(shè)計(jì)中涉及到的一些標(biāo)準(zhǔn)件選用，因之前學(xué)的不夠扎實(shí)，以致于不得不翻閱大量的書(shū)籍，這其中浪費(fèi)了許多時(shí)間。六、 設(shè)計(jì)總結(jié) 一個(gè)星期的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)感受到了設(shè)計(jì)過(guò)程中的艱辛。特別是對(duì)于從來(lái)沒(méi)有經(jīng)歷過(guò)親身設(shè)計(jì)的我來(lái)說(shuō)，剛開(kāi)始根本感覺(jué)無(wú)處下手。在老師的悉心指導(dǎo)和們的熱心幫助下，根據(jù)任務(wù)書(shū)和指導(dǎo)書(shū)上的要求，結(jié)合自己平時(shí)的理論基礎(chǔ)和查閱大量資料才順利完成了這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)在此我要衷心感謝我的老師和我的同學(xué)。 同時(shí)在這次實(shí)踐的過(guò)程中學(xué)到了一些除技能以外的其他東西,領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問(wèn)題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制,最重要的還是自己對(duì)一些問(wèn)題的看法產(chǎn)生了良性的變化. 課程設(shè)計(jì)這樣集體的任務(wù)光靠團(tuán)隊(duì)里的一個(gè)人或幾個(gè)人是不可能完成好的，合作的原則就是要利益均沾，責(zé)任公擔(dān)。如果讓任務(wù)交給一個(gè)人，那樣既增加了他的壓力，也增大了完成任務(wù)的風(fēng)險(xiǎn)，降低了工作的效率。所以在集體工作中，團(tuán)結(jié)是必備因素，要團(tuán)結(jié)就是要讓我們?cè)诤献鞯倪^(guò)程中：真誠(chéng)，自然，微笑；說(shuō)禮貌用語(yǔ)；不