艾默生PLC應(yīng)用問題手冊

1、EC系列小型可編程控制器應(yīng)用問答集錦資料版本歸檔時間2007-05-18BO頻碼艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司為客戶提供全方位的技術(shù)支持，用戶可與就近的艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司辦事處或客戶服務(wù)中心聯(lián)系，也可直接與公司總部聯(lián)系。艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司版權(quán)所有，保留一切權(quán)利。內(nèi)容如有改動，恕不另行通知。艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司地址：深圳市南山區(qū)科技工業(yè)園科發(fā)路一號郵編：518057公司網(wǎng)址：技術(shù)服務(wù)熱線：800-8206510手機及未開通800地區(qū)：客戶服務(wù)投訴熱線：E-mail、兒前言目標讀者本書適用于自動化技術(shù)人員，幫助他們解決在使用艾默生可編程控制器（以下簡稱PL。中出現(xiàn)的問題，為廣大艾默生PLC用戶編

2、程、系統(tǒng)設(shè)計和系統(tǒng)調(diào)試提供參考。手冊內(nèi)容該手冊通過問答的形式幫助用戶解決在使用艾默生PLC時可能出現(xiàn)的產(chǎn)品應(yīng)用問題、與周邊設(shè)備連接問題、行業(yè)應(yīng)用問題等?；卮鹬猩婕暗睦映绦颍l(fā)布在艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司主頁上。閱讀本手冊的同時也可以參考閱讀以下手冊： «EC系列小型可編程控制器編程手冊 EC10系列可編程控制器用戶手冊 EC20系列可編程控制器用戶手冊 ControStar編程軟件用戶手冊目錄第一章硬件相關(guān)問題錯誤!未定義書簽。PLC輸出點控制交流接觸器，應(yīng)注意些什么錯誤！未定義書簽。EC系列小型PLC的輸出觸點容量是多少錯誤！未定義書簽。PLC出現(xiàn)誤動作怎么辦錯誤！未定義書簽。PL

3、C上的BATT燈閃爍/常亮該怎么樣處理錯誤！未定義書簽。EC10有沒有掉電保持功能掉電保持元件不夠怎么辦錯誤！未定義書簽。集成模擬量功能的主模塊EC10-1614BRA1,模擬量功能tK怎樣使用錯誤！未定義書簽。EC系列小型PLC的擴展I/O、特殊功能模塊如何編址錯誤！未定義書簽。PLC上的ERR丁閃爍或常亮，該怎么辦錯誤！未定義書簽。PLC的輸出口都可以使用數(shù)字萬用表電阻擋（正負端短接會發(fā)聲）測量么錯誤！未定義書簽。采取哪些措施能夠降低周邊設(shè)備對PLC的干擾錯誤！未定義書簽。增量式編碼器該怎么連接錯誤！未定義書簽。當需要的擴展模塊較多時，如何計算主模塊提供的電源是否夠用錯誤！未定義書簽。第二

4、章通訊相關(guān)問題錯誤！未定義書簽。如何快速識別EV系列變頻器是自由口協(xié)議還是MODBUS議錯誤！未定義書簽。使用PLCS過MODBUS議訪問多臺智能設(shè)備該怎樣組織程序錯誤！未定義書簽。為什么安裝了OPO件后，在組態(tài)軟件中依然看不到OPC®務(wù)器錯誤！未定義書簽。觸摸屏和PLC總是通訊不上，怎么辦錯誤！未定義書簽。變頻器和PLC總是通訊不上，怎么辦錯誤！未定義書簽。使用MODBUS議進行遠程/無線通訊，總是通訊超時，怎么辦錯誤！未定義書簽。RS485和RS232有什么區(qū)別錯誤！未定義書簽。為什么Controlstar和PLC連接不上錯誤！未定義書簽。COM0口的針腳是如何定義的錯誤！未定義

5、書簽。配方數(shù)據(jù)傳輸、PLC控制、一屏多機該怎么樣設(shè)置錯誤！未定義書簽。如何使用接收字符中斷功能接收上位機隨機發(fā)送的字符錯誤！未定義書簽。第三章高速I/O和定位指令相關(guān)問題錯誤！未定義書簽。為什么高速計數(shù)不能正常工作錯誤！未定義書簽。單個高速輸出口通過PLS越PLSY指令控制單軸運動應(yīng)注意哪些問題錯誤！未定義書簽。DRVI等定位指令沒有輸出，怎么辦錯誤！未定義書簽。EC系列小型PLC可以實現(xiàn)簡單隨動控制功能嗎錯誤！未定義書簽。第四章順序功能圖相關(guān)問題錯誤！未定義書簽。順序功能圖較其他編程語言有哪些特點錯誤！未定義書簽。什么樣的程序適合用順序功能圖編程錯誤！未定義書簽。順序功能圖字母線與一般能流的

6、區(qū)別錯誤！未定義書簽。順序功能圖中使用上升沿指令應(yīng)注意哪些問題錯誤！未定義書簽。順序功能圖中使用子函數(shù)后應(yīng)注意的問題錯誤！未定義書簽。第五章擴展I/0、特殊功能模塊相關(guān)問題錯誤！未定義書簽。設(shè)置EC20系列擴展模塊應(yīng)注意哪些問題錯誤！未定義書簽。PT/TC/AD獲得的溫度信號或模擬量信號總是跳動，怎么辦錯誤！未定義書簽。怎樣快速判斷TGPT模塊是否正常工作錯誤！未定義書簽。TC和PT有什么區(qū)別適用在什么樣的場合錯誤！未定義書簽。通道特性調(diào)整是什么意思該怎樣設(shè)置錯誤！未定義書簽。第六章編程技巧介紹錯誤！未定義書簽。使用PID指令時應(yīng)注意哪些問題錯誤！未定義書簽。PID參數(shù)的意義和調(diào)試方法錯誤！未

7、定義書簽。為什么監(jiān)控同一個D元件會出現(xiàn)數(shù)值不同的情況錯誤！未定義書簽。什么是中斷我該怎樣使用錯誤！未定義書簽。什么情況下系統(tǒng)會保持元件值怎么清除保存的元件值錯誤！未定義書簽。面對較復雜的工程，我該怎么樣組織程序錯誤！未定義書簽。第一章硬件相關(guān)問題1.1 PLC輸出點控制交流接觸器，應(yīng)注意些什么一般使用PLC輸出點控制接觸器會增加中間繼電器。中間繼電器可以避免大功率感性負載斷開時對PLC的干擾及對輸出點的損傷。同時避免接觸器出現(xiàn)故障，如線圈短路，對PLC輸出口的損壞。出于成本或其他原因可能出現(xiàn)PLC的繼電器輸出直接驅(qū)動接觸器的情況，從器件的電氣參數(shù)上看，電流等級也能夠滿足PLC繼電器的要求。例如

8、，某種型號交流接觸器（AC220V正常吸合功率為10VA電流為10VA/220V=足EC系列小型PLC單點電流2A的要求，但是當接觸器斷開時由于電感的反向電動勢會產(chǎn)生很大的瞬間電流，波形如圖：接觸器斷開時電流會突然躍遷至10A以上，有時甚至會達到20A以上，電流超過觸點容量后會產(chǎn)生拉弧，頻繁的拉弧會導致PLC繼電器觸點起毛刺，最終使觸點粘合無法彈開。對于此類應(yīng)用必須使用阻容吸收器，吸收電感斷開時的瞬間能阻容吸收器接法如圖:R=200?,2WC=0.0221F,250VAC-1|AC-LAC-N-o1.2 EC系列小型PLC的輸出觸點容量是多少EC系列小型PLC的輸出類型有繼電器和晶體管兩種類型

9、。兩種輸出類型的差別較大，繼電器型輸出驅(qū)動電壓高，電流較大，適用于驅(qū)動中間繼電器、接觸器的線圈、指示燈等動作頻率不高的場合。晶體管型輸出驅(qū)動電流小，頻率高，壽命長，適用于控制伺服控制器、固態(tài)繼電器等要求頻率高、壽命長的應(yīng)用場合。應(yīng)當注意的是.當驅(qū)動直流回路的負載為感性（如繼電器線圈）時，用戶電路需并聯(lián)續(xù)流二極管；若驅(qū)動交流回路的負載為感性時，用戶電路需并聯(lián)RC浪涌吸收電路，以保護PLC的輸出繼電器觸點。輸出電氣規(guī)范參見下表:項目繼電器輸出端口晶體管輸出端口回路電源電壓250Vaj30Vde以下524Vde電路絕緣繼電器機械絕緣光耦絕緣動作指示繼電器輸出觸點閉合LE市光耦被驅(qū)動時LED點亮開路時

10、漏電流/小于30Vde最小負載2mA/5Vde5mA(524Vdc)最大輸出電流電阻負載2A/1點8A/4點組公共8A/8點組公共端Y0Y1:1點其他：1點；4點；8點8點以上每增加1點允許總電流增加感性負載220Vac,80VAYDY1:24Vdc；其他：12W/24Vde電燈負載220Vac,100WY0>Y1:24Vdc；其他：24VdeON響應(yīng)時間20msMaxYaY1:10uS;其他：OFF響應(yīng)時間20msMaxY0,Y1最高輸出頻率/每通道100kHz輸出公共端Y0-COM0Y1-COM1Y2、Y3-COM2Y4Y7-COM3Y8以后每8個端口使用1個公共端，每個公共端之間彼

11、此隔離1.3 PLC出現(xiàn)誤動作怎么辦以下將PLC出現(xiàn)誤動作的情況分為兩類說明:1.一上電就出現(xiàn)的“誤動作”此類誤動作一般是在系統(tǒng)塊設(shè)置輸出表組態(tài)引起的:頻讀后后訊n,訕虱跡皆,一1一礪I恒而一保仃范圉、也壬整時H輸入朝腿都招A廣.生止Q雌詛森-I-JI-'- 1 -JJ DauDOUUU QUOO.UDO 一，i一二- - u， ' I-' r - L ' -. - V -U'-JM-U'_ 3,J J.JJUJUr 1 £ J H 5 Fl, Y T T Y 寸丁丁 ？n 12 3 4 5 fi UI ”! 14 J IL -1J.*

12、 WLT TJ T T T T T 1勢卻支比能沖正音飄運理方用看更WPU交恃的名雙.在配置步重上效二刃，必縝足卜*配置雪虢.阡車明白P10)tWb)PLC中可解如圖：上電之后丫24丫73、Y133、丫166會輸出。將輸出表中的打勾取消，然后選擇禁止，將系統(tǒng)塊下載到?jīng)Q此問題。如圖：求攜決e翻地量I遢瓶1忸覆俄配置I甲即先皴曝再詁刖啕出兼f獻把禱招納入點5建比口播毯、呢當五，恒式軸拉力£口”傳止)我吠時.住所西吃I策士萼匕一值e量整顆生然之蛇，徐酒先下葩起置嫂.并作麗u類型為支河畦料求晚塊逢國.搭出查看等fhLC菱忖第選頂*(砒)常即2.如果在PLC運行期間出現(xiàn)“誤動作”出現(xiàn)此類誤動作

13、請先檢查程序，看程序中是否重復調(diào)用同一個Y元件，雙線圈等。如果能夠排除是設(shè)置或程序造成的“誤動作”，一般是輸入信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，PLC輸入端隔離用的光電耦合器中的發(fā)光二極管發(fā)光，使光電耦合器的隔離作用失效，PLCW干擾信號認為是正常的輸入信號，導致程序誤動作。徹底的解決辦法是整改系統(tǒng)中的走線、良好接地，具體方法參見采取哪些措施能夠降低周邊設(shè)備對PLC1勺干擾。這里給出一個軟件濾波的方案，通過監(jiān)控程序，可以定位出現(xiàn)誤輸入的點，如果是X0X7(EC10)或X0X17(EC20)可以在系統(tǒng)塊中設(shè)置更長的軟件濾波時間，EC20默認為10ms,EC10默認為8ms如圖：X7(EC1?；騒1

14、7(EC20)之后的點為硬件濾波，濾波常數(shù)為10m4如果這些輸入點出現(xiàn)“誤輸入”，可以在輸入點前增加一個定時器，人為的加入濾波時間。如圖，為X31設(shè)置50ms濾波時間：131I|TONTZ315在之后的程序中將使用的T231代替X31,在程序中濾波常數(shù)為50mS寬度小于50mS的干擾信號不會被認為是一個正常的輸入。1.4 PLC上的BATT丁閃爍/常亮該怎么樣處理通過觀察PLC的BATTf示燈，可以了解備份電池的容量狀況。當BATT指示燈閃爍時，表明電池容量已經(jīng)不足，應(yīng)在1個月內(nèi)更換新的鈕扣鋰電池；當BATT指示燈常亮時，表明電池電量嚴重不足，或電池缺失，應(yīng)盡快更換新的鈕扣鋰電池。PLC在出廠

15、時電池上會放一個隔片，初次使用時如果BATT燈常亮請去掉電池隔片。如果正常使用時電池突然常亮，可能由于設(shè)備周圍震動、溫度變化等因素造成電池座松動，重新安裝一下電池可以解決止匕問題。如果電池確實電量不足，需由專業(yè)電氣操作人員戴上絕緣手套更換電池，請在斷電的狀況下更換，并注意從卸下舊電池到插入新電池的過程控制在1分鐘之內(nèi)完成，可避免備份數(shù)據(jù)、實時時鐘數(shù)據(jù)的丟失。電池型號為CR2032鈕扣型鋰電池。請分類收集和處理鈕扣電池，不能投入生活垃圾中。如果用戶不使用掉電保存數(shù)據(jù)、實時時鐘等需要電池支持的功能，可以在電池電量不足時卸下舊電池，并在系統(tǒng)塊中選擇“無電池模式”，如圖：1.5 EC10W沒有掉電保持

16、功能掉電保持元件不夠怎么辦EC10沒有備份電池，但同樣具有掉電保持功能。當CPU檢測到系統(tǒng)失電時會自動將用戶設(shè)置的需要保存的數(shù)據(jù)存入EEPROMP,存入后永久保持，不需要電池或電容的支持。同時一個超級電容將向?qū)崟r時鐘供電，保持實時時鐘持續(xù)運行100小時。掉電保持元件的最大容量是：位元件320個，字元件180個設(shè)備在運行時可能產(chǎn)生需要大量記錄的統(tǒng)計數(shù)據(jù)和配方表，180個字元件可能無法滿足記錄他們的需求?？梢允褂肊ROMWR指令，定期的將D6000-D6999中的數(shù)據(jù)寫入EROMWR,如果系統(tǒng)突然掉電，PLC依然保存最近一次寫入的相關(guān)數(shù)據(jù)。需要注意的是EEPROML許寫入的次數(shù)約10萬次。使用ER

17、OMWR令請保持適當?shù)拈g隔。某些設(shè)備可能需要存儲更為龐大的設(shè)置參數(shù)、產(chǎn)品規(guī)格等數(shù)據(jù)，如果不是運行中產(chǎn)生的，而是預先設(shè)置的數(shù)據(jù)可以放在PLC的數(shù)據(jù)塊中。填寫數(shù)據(jù)塊后需要在系統(tǒng)塊里確認使用數(shù)據(jù)塊。進入運行狀態(tài)后PLC將首先使用數(shù)據(jù)塊來初始化相關(guān)的D元件。系統(tǒng)熱保存范圍！聒彘設(shè)疊酎寸1嬴遍黑高級凄置魚日匚特聯(lián)檢境配置中斷憂5即然認直FLC在STCf-俎卯使用數(shù)據(jù)塊初始化E元/藪隹放青預.件.當”數(shù)禺城有地”時“至伴值保持R同時生效*”數(shù)據(jù)塊有效R優(yōu)先.>_元伴值保持宜位町,由叮酬且算用元件值理鈍停評瓢蘭霸產(chǎn)化一群在斷范圍內(nèi)無電愷博一式二禁止格式化玷勖EC系列小型PLC的程序、系統(tǒng)塊、數(shù)據(jù)塊和用

18、戶密碼存在EEPRO喊FLASH中，與系統(tǒng)是否帶電無關(guān)。1.6集成模擬量功能的主模塊EC10-1614BRA1模擬量功能該怎樣使用EC10-1614BRA1增力口了3組端子來實現(xiàn)2路AD,1路DA的模擬量功能，AD信號電壓-10V10V或電流-20mZ20mAM應(yīng)數(shù)字量-1000010000。DA信號-1000010000對應(yīng)電壓信號-10V10V或電流信號-20mA20mA以上的模數(shù)對應(yīng)關(guān)系是固定的，用戶不能修改。端子定義如下圖:公共輸出負端第0通道電流輸入正端第1通道電壓輸入正端模擬輸入/輸出建議使用雙絞屏蔽電纜。電纜應(yīng)遠離電源線或其他可能產(chǎn)生電氣干擾的電線。如果當前通道使用電流輸入，請短

19、接該通道的電壓輸入端與電流輸入端。請將模塊的接地端PG良好接地，在輸出電纜的負載端使用單點接地。接線完成之后需要設(shè)置相應(yīng)的SM和SD元件才能使用相應(yīng)的模擬量通道。如以下表格:地址名稱動作與功能R/WSM172AD通道0的便能標志置1,則便能AD通道0的米樣R/WSM173AD道1的使能標志置1，則使能AD通道1的采樣R/WSM174AD通道0的電壓電流使能標志置1,電流輸入，0為電壓輸入R/WSM175AD通道1的電壓電流使能標志置1,電流輸入，0為電壓輸入R/WSM178DA通道0的使能標志置1,則使能DA通道0的輸出R/W地址名稱范圍R/WSD172AD通道0的米樣平均值-10000100

20、00RSD173AD通道0的米樣次數(shù)0-1000R/WSD174AD通道1的米樣平均值-1000010000RSD175AD通道1的米樣次數(shù)0-1000R/WSD178DA通道0的輸出值R/W1.7EC系列小型PLC的擴展I/O、特殊功能模塊如何編址EC20最大I/O點數(shù)為512點，特殊功能模塊最大為8個，特殊功能模塊包括模擬量模塊、溫度模塊、通訊模塊、定位模塊等。EC10系列PLC最大I/O點數(shù)為128點，擴展模塊最大為4個。擴展模塊包括I/O擴展模塊和特殊功能模塊。主模塊及io擴展模塊的輸入端口編號采用8進制，如：xaxi、X2、X7、xiaxii，輸出端口編號為：丫。丫1、Y2、丫7、Y

21、10、Y11編號依此順序排列。點數(shù)編號以8為一組，不足8點的部分將被空缺。例如：EC20-2012BR砥塊，輸入點數(shù)為20點，編號為X0X23,編號為X24X27的端子將不存在，后續(xù)擴展模塊的X端子從X30開始編號；同理，輸出點數(shù)為12點，編號為Y0丫13,編號為Y14Y17的端子將不存在，后續(xù)擴展模塊的Y端子將從Y20開始編號。特殊功能模塊是以模塊為單位進行地址編號的，與IO擴展模塊的編址相互獨立，模塊地址編號依次為0,1,2,3,6,7,最小地址編號為0,最大地址編號為7,地址編號不受中間接入的IO擴展模塊的數(shù)量影響。當EC20系列PLC使用EC10通訊模塊時，需要增加總線橋模塊EC20-

22、BRG請注意，通訊橋模塊和EC10通訊模塊必須放在所有擴展模塊的最后，EC10通訊模塊本身也不占用地址。I/O及特殊功能擴展模塊編址示例如下:1.8PLC上的ERRT閃爍或常亮，該怎么辦EC20-2012BRAEC20-0808ERNEC20-4ADEC20-4DAEC20-0808ERN|EC20-BRGEC10-DTSIX0-X23Y0-Y13X30-X3701X40-X47不占用地址Y20-Y27Y30-Y37不占用地址EC10-1614BRAIEC10-|0808ERNEC10-DPSEC10-4ADEC10-4DAX0-X17X20-X27不占用地址01Y0-Y15X20-X27系統(tǒng)

23、可以檢測和報出兩類錯誤：系統(tǒng)錯誤、用戶程序運行錯誤。系統(tǒng)錯誤是系統(tǒng)運行異常導致的錯誤。用戶程序運行錯誤是用戶程序運行異常導致的錯誤。所有錯誤都統(tǒng)一編號，每個錯誤編號代表一種錯誤。系統(tǒng)錯誤會引起PLC上的ERR丁閃爍或常亮。出現(xiàn)嚴重的系統(tǒng)錯誤時，PLC自動停止程序運行，并關(guān)閉輸出。但依然建議用戶立刻將PLC控制的執(zhí)行機構(gòu)斷電，如變頻器，電機等。通過ControlStar可以讀取PLC當前的錯誤信息:PLdg息0-版本EC10版H號1.03-掃馨建率當前二One是K值On=是個位0n=：-套行皆浸信且一一一.賽拄錯謖潟號一0黎鰥錘遑嗡迷羌泰嫌精悍或行籍謾病號-0-跳行錘誤播送受執(zhí)行精深-程樂客量程

24、序容是12K先-套行狀右搭東信止橢圓框內(nèi)反映的當前的系統(tǒng)錯誤編號和錯誤描述，請參考EC系列小型可編程控制器編程手冊中的附錄六系統(tǒng)錯誤代碼表。如用戶無法理解該錯誤或錯誤無法消除，請致電艾默生尋求技術(shù)支持。1.9 PLC的輸出口都可以使用數(shù)字萬用表電阻擋（正負端短接會發(fā)聲）測量么使用數(shù)字萬用表電阻檔測試PLC輸出口是否正常輸出是一種比較常見的方法，EC系列小型PLC輸出口有繼電器型輸出和晶體管型輸出兩種。繼電器型的輸出口使用數(shù)字萬用表電阻檔沒有問題，但是晶體管型輸出可能存在以下問題：當晶體管輸出型PLC輸出口導通時，使用萬用表電阻檔（正負端短接會發(fā)聲）測試丫0和Y1會發(fā)現(xiàn)導通（可以聽到響聲）而y2

25、之后的所有輸出口都聽不到響聲。對于Y2之后的所有輸出口，使用三極管驅(qū)動，當基極有高電平后，集電極和發(fā)射極相當于一個導通的二極管，但依然有一個很小的直流電阻，一般為數(shù)十歐姆，因而萬用表的電阻檔不會認為導通，可以從萬用表的二極管檔看到壓降為左右。從以上的分析還可以看出，在使用中要注意外接電源的極性。對于Y0和Y1,為了滿足高速輸出的要求，使用MOSt驅(qū)動。當G極有高電平時，D極和S極之間可視為完全導通，阻值趨近于0。因而使用萬用表的電阻檔測量為導通。,看輸入口是否有反應(yīng)。由此可見，檢測輸出口較簡便的方法是將輸出接入輸入口1.10 采取哪些措施能夠降低周邊設(shè)備對PLC的干擾解決干擾問題目前較多通過良

26、好的布線及接地解決，以下分別介紹：1 .布線和接線動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線。將PLC的IO線和大功率線分開走線PLC應(yīng)遠離動力線PLC應(yīng)遠離強干擾源，如電焊機、大型動力設(shè)備，盡量不與高壓電器安裝在同一個控制柜內(nèi)。在柜內(nèi)與PLC裝在同一個柜子內(nèi)的電感性負載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC吸收電路PLC的輸入與輸出最好分開走線，輸入接線一般不要太長。輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩

27、端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10oPLC的輸出負載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流回路的感性負載增加續(xù)流二級管保護，交流回路的感性負載增加阻容吸收電路。2 .良好的接地良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個，一是為了安全，二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。一般的，將接地分成三種：1）安全地或電源接地將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導入地下，不會對人造成傷害。2）系統(tǒng)接地PLC控制器為了與所控的各個設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。接地阻值不

28、大于4Q,一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關(guān)電源負端接在一起，作為控制系統(tǒng)地。3）信號與屏蔽接地一般要求信號線必須要有唯一的參考地，屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導干擾的場合，也要在就地或者控制室唯一接地，防止形成“地環(huán)路”。信號源接地時，屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地；信號源不接地時，屏蔽層應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多條信號線的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏蔽電纜連接時，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接地。1.11 增量式編碼器該怎么連接EC系列小型PLC連接增量式編碼器時，t#選擇集電極開路（OC方式輸出的編碼器，在接

29、線之前請根據(jù)需求查閱下表確定高速輸入口和計數(shù)器：j輸入點計數(shù)器X000X001X002X003X004X005X006X007最高頻率（kHz）單相單端計數(shù)輸入方式計數(shù)器C236增/減50計數(shù)器C237增/減50計數(shù)器C238增/減10計數(shù)器C239增/減計數(shù)器C240增/減計數(shù)器C241增/減計數(shù)器C242增/減復位計數(shù)器C243增/減復位計數(shù)器C244增/減復位啟動計數(shù)器C245增/減復位啟動單相增減計數(shù)器C246增減50輸入點X000X001X002X003X004X005X006X007最高頻率（kHz）計數(shù)器C247增減復位計數(shù)器C248增減復位10計數(shù)器C249帽減復位啟動計數(shù)器C

30、250增減復位啟動計數(shù)器C251A相B相30雙相增減計數(shù)器C252A相B相復位計數(shù)輸入計數(shù)器C253A相B相復位5方式計數(shù)器C254A相B相復位啟動計數(shù)器C255A相B相復位啟動例如，用戶希望使用AB相計數(shù)的方式，可選用X0、X1作為高速輸入口，計數(shù)器為C251。接線可參考下圖:24VJ-024VCOM_QCOM編碼器AQoX0EC系列PLCBe-FX1編碼器的電源也可使用外部的電源，但應(yīng)當注意，需要將外部電源的COMl與PLC的CON短接，以確保A、B相有完整的回路。為避免干擾，建議將編碼器屏蔽電纜與PLCCO踹短接。一般編碼器還有一個Z相，意義是軸每轉(zhuǎn)1周Z值加1,如果需要使用，可以再使用

31、一個高速輸入口。某些伺服控制器或編碼器可能不是以O(shè)C（集電極開路）方式輸出脈沖信號的，需要增加相應(yīng)的配件或電路才能與EC系列PLC的輸入口連接，例如松下伺服控制器反饋的是有源信號，需要增加相應(yīng)的電路：1.12 當需要的擴展模塊較多時，如何計算主模塊提供的電源是否夠用當擴展多個特殊功能模塊時需要進行電源容量核算。選擇PLC類型及具體型號，可以通過藍色圓框內(nèi)的數(shù)據(jù)和標識判斷電源能量是否足夠。關(guān)閉主驚信:儂球跖電或瀉艷總量x - 5v/&ra ： 4qz MVPHj ；加 74VU : *?nS_H電娜總?cè)萘?W皿：520X，匚¥T；nnZ4V/CQI;：3QO說明:L.翅色.字樣

32、fr沙屜星也古樂古酗戟槿決.:炯皿川,可：陽手第個出上上的獷展稿抉；I/O模塊更換為使用外置電源的I/O擴展在上圖所述的系統(tǒng)中，主模塊電源無法滿足特殊功能模塊的需求，可以將無源模塊，能夠滿足需求，如圖:第二章通訊相關(guān)問題2.1 如何快速識別EV系列變頻器是自由口協(xié)議還是MODBUS議艾默生EV1000&EV200噎頻器默認通訊協(xié)議是自由協(xié)議，通過更改控制板的程序可以更換為MODBUS議。通過變頻器的型號或編碼無法判斷這臺變頻器是MODBUS、議或自由口協(xié)議。這里介紹一個方法判斷EV1000&EV20001自由協(xié)議還是MOBUS、議。變頻器上電后觀察參數(shù)，參數(shù)意思如下圖：如果FF

33、.00十位上的參數(shù)最大能設(shè)定到5,說明該變頻器是MODBUS議的。如果最大只能設(shè)定到2,說明該變頻器是自由協(xié)議的。2.2 使用PLC通過MODBUS議訪問多臺智能設(shè)備該怎樣組織程序當一臺PLC控制多臺智能設(shè)備時，PLC作為MODBUS站，可能會頻繁的發(fā)送各種控制命令，以下將以控制變頻器為例,將控制命令分為兩類加以說明：1.對于固定頻繁使用的通訊命令讀頻率命令一般會固定的頻繁的使用，有些情況下甚至要求不間斷的讀取變頻器的頻率。對于此類命令，建議采用“輪巡”的方式，使其能夠有序的執(zhí)行。如下圖以5臺為例：主站2圖2-1輪巡方式訪問變頻器PLC按19 1到5的順序依次訪問變頻器，通過SM135（iS訊

34、成功標志位）判斷通訊是否完成，然后轉(zhuǎn)入下一臺。臺與臺之間無需延時。2.對于隨機出現(xiàn)的通訊命令。開機、停機等通訊命令并不頻繁出現(xiàn)，但出現(xiàn)的時機不可控。如果此時PLC正在輪巡訪問變頻器則很可能出現(xiàn)“通訊沖突”。解決此類情況的常見辦法是采用立即停止當前正在執(zhí)行的讀頻率命令,然后執(zhí)行隨機出現(xiàn)的命令。但有時會出現(xiàn)“通訊異?！钡默F(xiàn)象，需要在輪巡訪問變頻器之間增加延時。出現(xiàn)此問題的原因是 MODBUS令包括發(fā)送數(shù)據(jù)給確定的從站，然后從站發(fā)回響應(yīng)幀，例如EV1000在中設(shè)定本機應(yīng)答延時。在程序里斷開當前正在執(zhí)行的 MODBUS令有可能出現(xiàn):1）當前時刻MODBUS未執(zhí)行，則斷開成功，隨機插入的命令可以正常執(zhí)行

35、。2）當前時刻MODBU送送正在執(zhí)行，則后果難已預料。3）當前時刻MODBUS送執(zhí)行完，即將開始或已經(jīng)開始接受從站的響應(yīng)幀，此時主站程序里的斷開MODBU能令無法阻斷從站的響應(yīng)，則必然造成“通信沖突”MODBUST令。而是首先斷開當前臺輪巡到下一臺之間推薦的策略是當隨機命令出現(xiàn)時，并不急于斷開當前正在執(zhí)行的的“通道”，當前臺通訊完成之后（SM135置位）再執(zhí)行隨機出現(xiàn)的命令。隨機出現(xiàn)的指令執(zhí)行完成后恢復“通道”續(xù)輪巡。4如上圖所示：當主站正在讀第二臺變頻器的頻率時，此時出現(xiàn)停4號從站的隨機命令。首先斷開命令2-命令4的“通道”，等待命令2讀頻率完成（最多30ms,通過SM13環(huán)口SM12401

36、套判斷）再執(zhí)行F1機出現(xiàn)的命令3,3執(zhí)行完成后恢復命令2-命令4的“通道”繼續(xù)執(zhí)行4。按照這樣的策略執(zhí)行使通信時刻處于可控狀態(tài)，保持較高的穩(wěn)定性。但程序中邏輯會相對復雜。隨機命令也會存在互相沖突的可能，隨機命令之間應(yīng)組成令牌網(wǎng)的模式，先出現(xiàn)的隨機命令持“令牌”優(yōu)先執(zhí)行，其他的隨機命令如果出現(xiàn)不響應(yīng)，但是加入隊列，等待之前的隨機命令執(zhí)行結(jié)束后交接“令牌”，繼續(xù)執(zhí)行。3 .關(guān)于廣播對多臺智能設(shè)備通訊，如果要求多臺同時做相同的動作使用廣播比較方便。但不是每一個功能碼都支持，從站支持的功能碼01,02,03,05,06,08,15,16（十進制），其中為01,02,03讀取元件不支持廣播，發(fā)送了廣播會

37、沒有返回。廣播部分的程序建議寫在主程序里。4 .例程程序?qū)崿F(xiàn)對兩臺EV1000不間斷無延時的讀頻率，用戶可隨時單臺開關(guān)機、寫頻率、廣播開關(guān)機.程序已發(fā)布在，歡迎下載。2.3為什么安裝了OPO件后，在組態(tài)軟彳中依然看不到OPC®務(wù)器OPQHObjectLinkingandEmbedding（OLEforProcessControl的縮寫，它是微軟公司的對象鏈接和嵌入技術(shù)在過程控制方面的應(yīng)用。OPC以O(shè)LE/COM/DCOM術(shù)為基礎(chǔ)，采用客戶/服務(wù)器模式，為工業(yè)自動化軟件面向?qū)ο蟮拈_發(fā)提供了統(tǒng)一的標準，這個標準定義了應(yīng)用Microsoft操作系統(tǒng)在基于PC的客戶機之間交換自動化實時數(shù)據(jù)的

38、方法。采用這項標準后，硬件開發(fā)商將取代軟件開發(fā)商為自己的硬件產(chǎn)品開發(fā)統(tǒng)一的OPCK口程序。用戶通過安裝艾默生公司開發(fā)的EC系列小型PLCOPCa件，可以實現(xiàn)PLC與目前絕大多數(shù)組態(tài)軟件的通訊。軟件發(fā)布在軟件安裝后可以查看組態(tài)軟件中新近安裝的OPC服務(wù)器，以組臺王為例:_-n宓rJ日H*bl母哈之%JKS3羊g*方瀕看事羽菇片ui口船尾妹中呻嘀>CtWiCDMZ>COM4由DD£M«*GA阻身球懸I忖法站點-J?號"茂甘X-,宜三產(chǎn)茶導以耳，配三門向生做工以才Cspere/打EH-（S43口音？鼻t）flfeWOPC 蛇聲上圖中藍色框內(nèi)顯示的是安裝Eme

39、rsonOPC軟件之后新增的OPC®務(wù)器。如果安裝之后未出現(xiàn)此服務(wù)器，需要用戶選擇EmersonOPC軟件中的注冊O(shè)PO務(wù)器，如下圖：2.4觸摸屏和PLC總是通訊不上，怎么辦針對用戶目前反饋使用較多的觸摸屏我們制作了相關(guān)指導操作的手冊，請用戶在使用之前務(wù)必獲得該手冊，手冊已發(fā)布在公司主頁：。手冊從接線，設(shè)置等方面對PLC與觸摸屏通訊需要進行的操作做了詳盡的說明。如果用戶在按照以上手冊進行接線設(shè)置之后依然不能正常通訊，請參照以下建議檢查接線和設(shè)置。請首先檢查接線：1 .觸摸屏和PLC通訊不上的絕大多數(shù)問題是接線錯誤，可能性最大的是RS232RXD/RXDK反或RS485+/-接反，請首

40、先確認。2 .大部分觸摸屏提供兩個9pin接口，分別支持RS485和RS232,請確認接口是否選擇正確。3 .RS485占用9pin接口中的2個針腳，RS232接口占用接口中的3個針腳，但是每種觸摸屏對針腳的定義都不相同，請參照觸摸屏手冊確認每個針腳的意義，確認后使用萬用表檢查觸摸屏一PLC的連接線是否完好。4 .EC系列PLC提供2個端口與觸摸屏連接，其中COM1PLC側(cè)面）RS232/RS485可選,COM0正面圓口）只支持RS232請確認PLC側(cè)接線或接口制彳是否正確，COM口針腳定義請參考問題COMO針腳是如何定義的軟件設(shè)置檢查：1 .檢查觸摸屏設(shè)置，以weinview觸摸屏設(shè)置為例：

41、主要的設(shè)置集中在上圖中，請依次檢查框中所填寫的內(nèi)容，例如HMI型號、接線方式等；通訊口設(shè)置；PLC和HMI的站號。每個參數(shù)具體介紹參見PLC與相應(yīng)觸摸屏通訊手冊。2 .檢查Controlstar對通訊口的設(shè)置，以COM的例:HA»耦人點土£地穆口FXifiifln10）辱知產(chǎn)雷不口豳二目mr解=由工：匚箸Mr#qi博誑I丁BCIIuNffii£Cbttift9FIT逅訊匚工門專魏產(chǎn)百iinvis(Moda uirtiH _0無曲裁Hffiawcv號枇小心中以3CbH所萩<f號助請依次檢查框內(nèi)需要設(shè)置的從站、站號、傳送模式。站號要和觸摸屏的站號相異。傳送模式以

42、觸摸屏選擇的通訊協(xié)議為準，絕大多數(shù)情況下選擇RTU模式。每個參數(shù)具體介紹參見PLC與相應(yīng)觸摸屏通訊手冊。3 .如果用戶使用的觸摸屏沒有支持EmersonPLC的專有協(xié)議，可以選擇MODBURTUMODBUASCII;MODBUMASTER/SLAVE等協(xié)議。但首先要做的依然是查閱觸摸屏的手冊確認觸摸屏通訊接口的針腳定義和PLC正確連接（推薦實驗時使用COM1方便接線、確認和修改）。由于沒有專有協(xié)議，用戶通過觸摸屏訪問PLC軟元件時需要設(shè)定MODBUS議地址。以下提供MODBUS議地址和PLC軟元件對應(yīng)表：兀件類型物理元件協(xié)議地址支持的功能碼注釋Y位元件Y0Y377（8進制編碼）共256點000

43、0025501、05、15輸出的狀態(tài)，元件編號為Y0Y7,Y10-Y17X位元件X0X377（8進制編碼）共256點1200014550000025501、05、1502輸入的狀態(tài)，支持兩種地址，元件編號同上M位元件MAM19992000399901、05、15SM位元件SMO-SM2554400465501、05、15S位元件S0S9916000699101、05、15T位元件T0T2558000825501、05、15T元件的狀態(tài)C位元件CAC2559200945501、05、15C元件的狀態(tài)D字元件DAD79990000799903、06、16SD字元件SDASD255800082550

44、3、06、16Z字元件Z0Z158500851503、06、16T字元件T0T2559000925503、06、16T元件的當前值C字元件C0-C1999500969903、06、16C元件（WOR）D的當前值C雙字元件C20AC2559700981103、16C元件（DWORD勺當前值注：協(xié)議地址是在數(shù)據(jù)傳輸中使用的地址，協(xié)議地址與Modicon的數(shù)據(jù)的邏輯地址有對應(yīng)關(guān)系，協(xié)議地址是從0開始，Modicon的數(shù)據(jù)的邏輯地址是從1開始的，也就是說協(xié)議地址+1=Modicon的數(shù)據(jù)的邏輯地址，例如：M0協(xié)議地址是2000,它對應(yīng)的Modicon的數(shù)據(jù)的邏輯地址是0：2001。2.5變頻器和PLC

45、總是通訊不上，怎么辦以EmersonEV2000變頻器為例介紹PLC與變頻器的通訊:1.首先完成EV2000與PLC之間的接線。如果客戶使用的是支持MODBUS訊協(xié)議變頻器，必須使用PLCCOM1口（支持MODUBS站）與變頻器通訊口連接，如果客戶使用RS232模式按下圖中實線部分接線，如果使用RS485模式則按下圖中虛線部分接線。485-485+0OORXD0TXDeGNDEV2000COM0如果用戶使用支持自由協(xié)議的變頻器，可以使用PLC的COME與變頻器連接，COM0定的針腳定義請查閱問題口針腳是如何定義的在客戶首次連接時推薦使用COM1口與變頻器連接，接線標志較明顯，不易接錯2.變頻器

46、一側(cè)的設(shè)置，首先是控制通道的設(shè)置，如果用戶用PLC通過串口給定變頻器頻率，需要更改參數(shù)，設(shè)置為2:頻率給定通道選擇頻率給定通道0:數(shù)字給定1,操作面板、調(diào)節(jié)1:數(shù)字給定2,端子UP/DN節(jié)2:數(shù)字給定3,串行口給定3: VCI模擬給定（VCI-GND4: CCI模擬給定（CCI-GND5: 端子脈沖（PULSE給定如果用戶希望通過串口通訊控制變頻器的起停，需要更改參數(shù)，設(shè)置為2:運行命令通道選擇運行命令通道0:操作面板運行命令通道（LED亮）；1:端子運行命令通道（LED滅）；2:串行口運行命令通道（LED閃爍）接下來是對變頻器通訊組參數(shù)的設(shè)置，在設(shè)置之前請參考問題如何快速識別EV系列變頻器是

47、自由口協(xié)議還是MODBUS協(xié)議確定所用的變頻器是自由協(xié)議還是MODBUS議，然后查閱相關(guān)協(xié)議的手冊，否則會導致設(shè)置錯誤。首先設(shè)置參數(shù)，此處設(shè)置需要和PLC通訊口設(shè)置相同，MODUBS議如圖：千位百位十位個位波特率選擇：01200BPS-12400BPS24800BPS39600BPS419200BPS538400BPS數(shù)岫怡認：0：1-8-2格式，無校驗，RTU1：1-8-1格式,偶校驗，RTU2:1-8-1格式,奇校驗，RTU31-7-2格式，無校驗,ASCII41-7-1格式，偶校驗,ASCII51-7-1格式，奇校驗,ASCII虛擬輸入端子:0：無效1：有效接線方式：0：直接電纜連接(R

48、S232/485)1:MODEM(RS232)自由協(xié)議如圖:千位百位十位個位波特率選擇:_0:300BPS1:600BPS2:1200BPS3:2400BPS4:4800BPS5:9600BPS6:19200BPS7:38400BPS數(shù)據(jù)格式：0:1-8-1格式，無校驗1:1-8-1格式，偶校驗2:1-8-1格式，奇校驗虛擬輸入端子：0:無效1:有效接線方式：0:直接電纜連接(RS485)1:MODEM連接方式，需經(jīng)RS485-RS232適配器轉(zhuǎn)換然后設(shè)置：本機站號，必須和PLC站號相異3.然后是對PLC通訊端口的設(shè)置，Contolstar工程管理器。系統(tǒng)塊。通訊口黑&裁r同廣布甲I.

49、用二茬堂曾的Q喻工時域冷 臉入典a設(shè)宣田端口峙毒梗版世中1L通.；1匚（。1方蹙也宣伸相？ 口打過。昌由加銀於hi 口芒i L n-j tuibhiStt二曲一¥胃Q EOiiMiA,:壯膽吊亡f門笫默也宣二元用中二自由/內(nèi)H由口程管gn©3=fc卿Um總量0 ICkiahbyi一人工mod皿專屈&ilfKZZ史仁桃玷導格是棋式主草？:的也時：rd互出ET>：我ns1°/百41t.其中實線框內(nèi)要和變頻器參數(shù)相同，主/從方式選擇主站，虛線框內(nèi)設(shè)置要和內(nèi)相異4.最后是程序，如果用戶選用支持MODBUS議的變頻器，可以參考EC系列小型可編程控制器編程手冊中

50、的第十章通訊功能使用指南中相關(guān)例子或附錄七MODBU通信協(xié)議。如果是支持自由協(xié)議的變頻器，請參考相關(guān)變頻器手冊中對通信協(xié)議的介紹來組織程序。也可以登錄下載EC系列PLC與艾默生各系列變頻器的通訊例程。2.6 使用MODBUS議進行遠程/無線通訊，總是通訊超時，怎么辦在某工業(yè)現(xiàn)場曾出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象，EC20之間通過無線廣播模塊以MODBUS議遠程通信（500M時出現(xiàn)通信不良，通信錯誤標志位SM136置位，錯誤代碼SD139報（16）通信超時。系統(tǒng)配置如圖：EC20-2012BRA經(jīng)驗證發(fā)現(xiàn)，PLC之間發(fā)送/接收數(shù)據(jù)幀正確，但字符間隔時間超過MODBUS、議RTU模式規(guī)定的個字符，EC20的單板軟件

51、認為幀錯誤，不作應(yīng)答。MODBUS議RTU莫式整個消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸。如果在接收幀完成之前兩個字符間有超過個字符時間的停頓時間，認為幀錯誤，停止接收。個字符時間到底是到底多長呢在RTU模式下每個字符由11位組成：有奇偶校驗起始位12345678奇偶位停止位無奇偶校驗起始位12345678停止位停止位假如選擇19200的波特率，個字符間隔=1/19200X11X=S如果選擇9600的波特率，個字符間隔=1/9600X11X=S可見在無線通信的場合，應(yīng)盡量選擇較低的波特率。后來在現(xiàn)場嘗試使用MODBUS議ASCII模式，通訊完全正常。ASCII模式允許在兩個字符沒有錯誤發(fā)生的情況下可以最多有1S的時間間隔。但是在該現(xiàn)場還有存在其他的限制條件，主站PLC除了遠處的一臺PLC外，在它附近還有其他智能設(shè)備從站，而這些設(shè)備只支持RTU模式。主站的通彳t模式必須為RTU不能改成ASCIIo只能采用自由協(xié)議模擬MODBUS議。例如，從站PLC的站號為1,主站PLC要讀取從站PLC的三個數(shù)據(jù)：DRD1、D2,根據(jù)MODBUSRT協(xié)議規(guī)定，主站PLC實際發(fā)送幀為：01030000000305CB。EC20使用RCVl由口接受指令接受以上字節(jié)，然后用自由口發(fā)送指令XMT發(fā)送：010306#$。其中#表示EC20發(fā)送的具體數(shù)據(jù)，$表示CRO驗碼