艾默生PLC應(yīng)用問題手冊

1、EC系列小型可編程控制器應(yīng)用問答集錦資料版本歸檔時(shí)間2007-05-18BO頻碼艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司為客戶提供全方位的技術(shù)支持，用戶可與就近的艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司辦事處或客戶服務(wù)中心聯(lián)系，也可直接與公司總部聯(lián)系。艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司版權(quán)所有，保留一切權(quán)利。內(nèi)容如有改動(dòng)，恕不另行通知。艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司地址：深圳市南山區(qū)科技工業(yè)園科發(fā)路一號郵編：518057公司網(wǎng)址：技術(shù)服務(wù)熱線：800-8206510手機(jī)及未開通800地區(qū)：客戶服務(wù)投訴熱線：E-mail、兒前言目標(biāo)讀者本書適用于自動(dòng)化技術(shù)人員，幫助他們解決在使用艾默生可編程控制器（以下簡稱PL。中出現(xiàn)的問題，為廣大艾默生PLC用戶編

2、程、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)調(diào)試提供參考。手冊內(nèi)容該手冊通過問答的形式幫助用戶解決在使用艾默生PLC時(shí)可能出現(xiàn)的產(chǎn)品應(yīng)用問題、與周邊設(shè)備連接問題、行業(yè)應(yīng)用問題等。回答中涉及的例子程序，發(fā)布在艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司主頁上。閱讀本手冊的同時(shí)也可以參考閱讀以下手冊： «EC系列小型可編程控制器編程手冊 EC10系列可編程控制器用戶手冊 EC20系列可編程控制器用戶手冊 ControStar編程軟件用戶手冊目錄第一章硬件相關(guān)問題錯(cuò)誤!未定義書簽。PLC輸出點(diǎn)控制交流接觸器，應(yīng)注意些什么錯(cuò)誤！未定義書簽。EC系列小型PLC的輸出觸點(diǎn)容量是多少錯(cuò)誤！未定義書簽。PLC出現(xiàn)誤動(dòng)作怎么辦錯(cuò)誤！未定義書簽。PL

3、C上的BATT燈閃爍/常亮該怎么樣處理錯(cuò)誤！未定義書簽。EC10有沒有掉電保持功能掉電保持元件不夠怎么辦錯(cuò)誤！未定義書簽。集成模擬量功能的主模塊EC10-1614BRA1,模擬量功能tK怎樣使用錯(cuò)誤！未定義書簽。EC系列小型PLC的擴(kuò)展I/O、特殊功能模塊如何編址錯(cuò)誤！未定義書簽。PLC上的ERR丁閃爍或常亮，該怎么辦錯(cuò)誤！未定義書簽。PLC的輸出口都可以使用數(shù)字萬用表電阻擋（正負(fù)端短接會發(fā)聲）測量么錯(cuò)誤！未定義書簽。采取哪些措施能夠降低周邊設(shè)備對PLC的干擾錯(cuò)誤！未定義書簽。增量式編碼器該怎么連接錯(cuò)誤！未定義書簽。當(dāng)需要的擴(kuò)展模塊較多時(shí)，如何計(jì)算主模塊提供的電源是否夠用錯(cuò)誤！未定義書簽。第二

4、章通訊相關(guān)問題錯(cuò)誤！未定義書簽。如何快速識別EV系列變頻器是自由口協(xié)議還是MODBUS議錯(cuò)誤！未定義書簽。使用PLCS過MODBUS議訪問多臺智能設(shè)備該怎樣組織程序錯(cuò)誤！未定義書簽。為什么安裝了OPO件后，在組態(tài)軟件中依然看不到OPC®務(wù)器錯(cuò)誤！未定義書簽。觸摸屏和PLC總是通訊不上，怎么辦錯(cuò)誤！未定義書簽。變頻器和PLC總是通訊不上，怎么辦錯(cuò)誤！未定義書簽。使用MODBUS議進(jìn)行遠(yuǎn)程/無線通訊，總是通訊超時(shí)，怎么辦錯(cuò)誤！未定義書簽。RS485和RS232有什么區(qū)別錯(cuò)誤！未定義書簽。為什么Controlstar和PLC連接不上錯(cuò)誤！未定義書簽。COM0口的針腳是如何定義的錯(cuò)誤！未定義

5、書簽。配方數(shù)據(jù)傳輸、PLC控制、一屏多機(jī)該怎么樣設(shè)置錯(cuò)誤！未定義書簽。如何使用接收字符中斷功能接收上位機(jī)隨機(jī)發(fā)送的字符錯(cuò)誤！未定義書簽。第三章高速I/O和定位指令相關(guān)問題錯(cuò)誤！未定義書簽。為什么高速計(jì)數(shù)不能正常工作錯(cuò)誤！未定義書簽。單個(gè)高速輸出口通過PLS越PLSY指令控制單軸運(yùn)動(dòng)應(yīng)注意哪些問題錯(cuò)誤！未定義書簽。DRVI等定位指令沒有輸出，怎么辦錯(cuò)誤！未定義書簽。EC系列小型PLC可以實(shí)現(xiàn)簡單隨動(dòng)控制功能嗎錯(cuò)誤！未定義書簽。第四章順序功能圖相關(guān)問題錯(cuò)誤！未定義書簽。順序功能圖較其他編程語言有哪些特點(diǎn)錯(cuò)誤！未定義書簽。什么樣的程序適合用順序功能圖編程錯(cuò)誤！未定義書簽。順序功能圖字母線與一般能流的

6、區(qū)別錯(cuò)誤！未定義書簽。順序功能圖中使用上升沿指令應(yīng)注意哪些問題錯(cuò)誤！未定義書簽。順序功能圖中使用子函數(shù)后應(yīng)注意的問題錯(cuò)誤！未定義書簽。第五章擴(kuò)展I/0、特殊功能模塊相關(guān)問題錯(cuò)誤！未定義書簽。設(shè)置EC20系列擴(kuò)展模塊應(yīng)注意哪些問題錯(cuò)誤！未定義書簽。PT/TC/AD獲得的溫度信號或模擬量信號總是跳動(dòng)，怎么辦錯(cuò)誤！未定義書簽。怎樣快速判斷TGPT模塊是否正常工作錯(cuò)誤！未定義書簽。TC和PT有什么區(qū)別適用在什么樣的場合錯(cuò)誤！未定義書簽。通道特性調(diào)整是什么意思該怎樣設(shè)置錯(cuò)誤！未定義書簽。第六章編程技巧介紹錯(cuò)誤！未定義書簽。使用PID指令時(shí)應(yīng)注意哪些問題錯(cuò)誤！未定義書簽。PID參數(shù)的意義和調(diào)試方法錯(cuò)誤！未

7、定義書簽。為什么監(jiān)控同一個(gè)D元件會出現(xiàn)數(shù)值不同的情況錯(cuò)誤！未定義書簽。什么是中斷我該怎樣使用錯(cuò)誤！未定義書簽。什么情況下系統(tǒng)會保持元件值怎么清除保存的元件值錯(cuò)誤！未定義書簽。面對較復(fù)雜的工程，我該怎么樣組織程序錯(cuò)誤！未定義書簽。第一章硬件相關(guān)問題1.1 PLC輸出點(diǎn)控制交流接觸器，應(yīng)注意些什么一般使用PLC輸出點(diǎn)控制接觸器會增加中間繼電器。中間繼電器可以避免大功率感性負(fù)載斷開時(shí)對PLC的干擾及對輸出點(diǎn)的損傷。同時(shí)避免接觸器出現(xiàn)故障，如線圈短路，對PLC輸出口的損壞。出于成本或其他原因可能出現(xiàn)PLC的繼電器輸出直接驅(qū)動(dòng)接觸器的情況，從器件的電氣參數(shù)上看，電流等級也能夠滿足PLC繼電器的要求。例如

8、，某種型號交流接觸器（AC220V正常吸合功率為10VA電流為10VA/220V=足EC系列小型PLC單點(diǎn)電流2A的要求，但是當(dāng)接觸器斷開時(shí)由于電感的反向電動(dòng)勢會產(chǎn)生很大的瞬間電流，波形如圖：接觸器斷開時(shí)電流會突然躍遷至10A以上，有時(shí)甚至?xí)_(dá)到20A以上，電流超過觸點(diǎn)容量后會產(chǎn)生拉弧，頻繁的拉弧會導(dǎo)致PLC繼電器觸點(diǎn)起毛刺，最終使觸點(diǎn)粘合無法彈開。對于此類應(yīng)用必須使用阻容吸收器，吸收電感斷開時(shí)的瞬間能阻容吸收器接法如圖:R=200?,2WC=0.0221F,250VAC-1|AC-LAC-N-o1.2 EC系列小型PLC的輸出觸點(diǎn)容量是多少EC系列小型PLC的輸出類型有繼電器和晶體管兩種類型

9、。兩種輸出類型的差別較大，繼電器型輸出驅(qū)動(dòng)電壓高，電流較大，適用于驅(qū)動(dòng)中間繼電器、接觸器的線圈、指示燈等動(dòng)作頻率不高的場合。晶體管型輸出驅(qū)動(dòng)電流小，頻率高，壽命長，適用于控制伺服控制器、固態(tài)繼電器等要求頻率高、壽命長的應(yīng)用場合。應(yīng)當(dāng)注意的是.當(dāng)驅(qū)動(dòng)直流回路的負(fù)載為感性（如繼電器線圈）時(shí)，用戶電路需并聯(lián)續(xù)流二極管；若驅(qū)動(dòng)交流回路的負(fù)載為感性時(shí)，用戶電路需并聯(lián)RC浪涌吸收電路，以保護(hù)PLC的輸出繼電器觸點(diǎn)。輸出電氣規(guī)范參見下表:項(xiàng)目繼電器輸出端口晶體管輸出端口回路電源電壓250Vaj30Vde以下524Vde電路絕緣繼電器機(jī)械絕緣光耦絕緣動(dòng)作指示繼電器輸出觸點(diǎn)閉合LE市光耦被驅(qū)動(dòng)時(shí)LED點(diǎn)亮開路時(shí)

10、漏電流/小于30Vde最小負(fù)載2mA/5Vde5mA(524Vdc)最大輸出電流電阻負(fù)載2A/1點(diǎn)8A/4點(diǎn)組公共8A/8點(diǎn)組公共端Y0Y1:1點(diǎn)其他：1點(diǎn)；4點(diǎn)；8點(diǎn)8點(diǎn)以上每增加1點(diǎn)允許總電流增加感性負(fù)載220Vac,80VAYDY1:24Vdc；其他：12W/24Vde電燈負(fù)載220Vac,100WY0>Y1:24Vdc；其他：24VdeON響應(yīng)時(shí)間20msMaxYaY1:10uS;其他：OFF響應(yīng)時(shí)間20msMaxY0,Y1最高輸出頻率/每通道100kHz輸出公共端Y0-COM0Y1-COM1Y2、Y3-COM2Y4Y7-COM3Y8以后每8個(gè)端口使用1個(gè)公共端，每個(gè)公共端之間彼

11、此隔離1.3 PLC出現(xiàn)誤動(dòng)作怎么辦以下將PLC出現(xiàn)誤動(dòng)作的情況分為兩類說明:1.一上電就出現(xiàn)的“誤動(dòng)作”此類誤動(dòng)作一般是在系統(tǒng)塊設(shè)置輸出表組態(tài)引起的:頻讀后后訊n,訕虱跡皆,一1一礪I恒而一保仃范圉、也壬整時(shí)H輸入朝腿都招A廣.生止Q雌詛森-I-JI-'- 1 -JJ DauDOUUU QUOO.UDO 一，i一二- - u， ' I-' r - L ' -. - V -U'-JM-U'_ 3,J J.JJUJUr 1 £ J H 5 Fl, Y T T Y 寸丁丁 ？n 12 3 4 5 fi UI ”! 14 J IL -1J.*

12、 WLT TJ T T T T T 1勢卻支比能沖正音飄運(yùn)理方用看更WPU交恃的名雙.在配置步重上效二刃，必縝足卜*配置雪虢.阡車明白P10)tWb)PLC中可解如圖：上電之后丫24丫73、Y133、丫166會輸出。將輸出表中的打勾取消，然后選擇禁止，將系統(tǒng)塊下載到?jīng)Q此問題。如圖：求攜決e翻地量I遢瓶1忸覆俄配置I甲即先皴曝再詁刖啕出兼f獻(xiàn)把禱招納入點(diǎn)5建比口播毯、呢當(dāng)五，恒式軸拉力£口”傳止)我吠時(shí).住所西吃I策士萼匕一值e量整顆生然之蛇，徐酒先下葩起置嫂.并作麗u類型為支河畦料求晚塊逢國.搭出查看等fhLC菱忖第選頂*(砒)常即2.如果在PLC運(yùn)行期間出現(xiàn)“誤動(dòng)作”出現(xiàn)此類誤動(dòng)作

13、請先檢查程序，看程序中是否重復(fù)調(diào)用同一個(gè)Y元件，雙線圈等。如果能夠排除是設(shè)置或程序造成的“誤動(dòng)作”，一般是輸入信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，PLC輸入端隔離用的光電耦合器中的發(fā)光二極管發(fā)光，使光電耦合器的隔離作用失效，PLCW干擾信號認(rèn)為是正常的輸入信號，導(dǎo)致程序誤動(dòng)作。徹底的解決辦法是整改系統(tǒng)中的走線、良好接地，具體方法參見采取哪些措施能夠降低周邊設(shè)備對PLC1勺干擾。這里給出一個(gè)軟件濾波的方案，通過監(jiān)控程序，可以定位出現(xiàn)誤輸入的點(diǎn)，如果是X0X7(EC10)或X0X17(EC20)可以在系統(tǒng)塊中設(shè)置更長的軟件濾波時(shí)間，EC20默認(rèn)為10ms,EC10默認(rèn)為8ms如圖：X7(EC1。或X1

14、7(EC20)之后的點(diǎn)為硬件濾波，濾波常數(shù)為10m4如果這些輸入點(diǎn)出現(xiàn)“誤輸入”，可以在輸入點(diǎn)前增加一個(gè)定時(shí)器，人為的加入濾波時(shí)間。如圖，為X31設(shè)置50ms濾波時(shí)間：131I|TONTZ315在之后的程序中將使用的T231代替X31,在程序中濾波常數(shù)為50mS寬度小于50mS的干擾信號不會被認(rèn)為是一個(gè)正常的輸入。1.4 PLC上的BATT丁閃爍/常亮該怎么樣處理通過觀察PLC的BATTf示燈，可以了解備份電池的容量狀況。當(dāng)BATT指示燈閃爍時(shí)，表明電池容量已經(jīng)不足，應(yīng)在1個(gè)月內(nèi)更換新的鈕扣鋰電池；當(dāng)BATT指示燈常亮?xí)r，表明電池電量嚴(yán)重不足，或電池缺失，應(yīng)盡快更換新的鈕扣鋰電池。PLC在出廠

15、時(shí)電池上會放一個(gè)隔片，初次使用時(shí)如果BATT燈常亮請去掉電池隔片。如果正常使用時(shí)電池突然常亮，可能由于設(shè)備周圍震動(dòng)、溫度變化等因素造成電池座松動(dòng)，重新安裝一下電池可以解決止匕問題。如果電池確實(shí)電量不足，需由專業(yè)電氣操作人員戴上絕緣手套更換電池，請?jiān)跀嚯姷臓顩r下更換，并注意從卸下舊電池到插入新電池的過程控制在1分鐘之內(nèi)完成，可避免備份數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)的丟失。電池型號為CR2032鈕扣型鋰電池。請分類收集和處理鈕扣電池，不能投入生活垃圾中。如果用戶不使用掉電保存數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘等需要電池支持的功能，可以在電池電量不足時(shí)卸下舊電池，并在系統(tǒng)塊中選擇“無電池模式”，如圖：1.5 EC10W沒有掉電保持

16、功能掉電保持元件不夠怎么辦EC10沒有備份電池，但同樣具有掉電保持功能。當(dāng)CPU檢測到系統(tǒng)失電時(shí)會自動(dòng)將用戶設(shè)置的需要保存的數(shù)據(jù)存入EEPROMP,存入后永久保持，不需要電池或電容的支持。同時(shí)一個(gè)超級電容將向?qū)崟r(shí)時(shí)鐘供電，保持實(shí)時(shí)時(shí)鐘持續(xù)運(yùn)行100小時(shí)。掉電保持元件的最大容量是：位元件320個(gè)，字元件180個(gè)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)可能產(chǎn)生需要大量記錄的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和配方表，180個(gè)字元件可能無法滿足記錄他們的需求?？梢允褂肊ROMWR指令，定期的將D6000-D6999中的數(shù)據(jù)寫入EROMWR,如果系統(tǒng)突然掉電，PLC依然保存最近一次寫入的相關(guān)數(shù)據(jù)。需要注意的是EEPROML許寫入的次數(shù)約10萬次。使用ER

17、OMWR令請保持適當(dāng)?shù)拈g隔。某些設(shè)備可能需要存儲更為龐大的設(shè)置參數(shù)、產(chǎn)品規(guī)格等數(shù)據(jù)，如果不是運(yùn)行中產(chǎn)生的，而是預(yù)先設(shè)置的數(shù)據(jù)可以放在PLC的數(shù)據(jù)塊中。填寫數(shù)據(jù)塊后需要在系統(tǒng)塊里確認(rèn)使用數(shù)據(jù)塊。進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后PLC將首先使用數(shù)據(jù)塊來初始化相關(guān)的D元件。系統(tǒng)熱保存范圍！聒彘設(shè)疊酎寸1嬴遍黑高級凄置魚日匚特聯(lián)檢境配置中斷憂5即然認(rèn)直FLC在STCf-俎卯使用數(shù)據(jù)塊初始化E元/藪隹放青預(yù).件.當(dāng)”數(shù)禺城有地”時(shí)“至伴值保持R同時(shí)生效*”數(shù)據(jù)塊有效R優(yōu)先.>_元伴值保持宜位町,由叮酬且算用元件值理鈍停評瓢蘭霸產(chǎn)化一群在斷范圍內(nèi)無電愷博一式二禁止格式化玷勖EC系列小型PLC的程序、系統(tǒng)塊、數(shù)據(jù)塊和用

18、戶密碼存在EEPRO喊FLASH中，與系統(tǒng)是否帶電無關(guān)。1.6集成模擬量功能的主模塊EC10-1614BRA1模擬量功能該怎樣使用EC10-1614BRA1增力口了3組端子來實(shí)現(xiàn)2路AD,1路DA的模擬量功能，AD信號電壓-10V10V或電流-20mZ20mAM應(yīng)數(shù)字量-1000010000。DA信號-1000010000對應(yīng)電壓信號-10V10V或電流信號-20mA20mA以上的模數(shù)對應(yīng)關(guān)系是固定的，用戶不能修改。端子定義如下圖:公共輸出負(fù)端第0通道電流輸入正端第1通道電壓輸入正端模擬輸入/輸出建議使用雙絞屏蔽電纜。電纜應(yīng)遠(yuǎn)離電源線或其他可能產(chǎn)生電氣干擾的電線。如果當(dāng)前通道使用電流輸入，請短

19、接該通道的電壓輸入端與電流輸入端。請將模塊的接地端PG良好接地，在輸出電纜的負(fù)載端使用單點(diǎn)接地。接線完成之后需要設(shè)置相應(yīng)的SM和SD元件才能使用相應(yīng)的模擬量通道。如以下表格:地址名稱動(dòng)作與功能R/WSM172AD通道0的便能標(biāo)志置1,則便能AD通道0的米樣R/WSM173AD道1的使能標(biāo)志置1，則使能AD通道1的采樣R/WSM174AD通道0的電壓電流使能標(biāo)志置1,電流輸入，0為電壓輸入R/WSM175AD通道1的電壓電流使能標(biāo)志置1,電流輸入，0為電壓輸入R/WSM178DA通道0的使能標(biāo)志置1,則使能DA通道0的輸出R/W地址名稱范圍R/WSD172AD通道0的米樣平均值-10000100

20、00RSD173AD通道0的米樣次數(shù)0-1000R/WSD174AD通道1的米樣平均值-1000010000RSD175AD通道1的米樣次數(shù)0-1000R/WSD178DA通道0的輸出值R/W1.7EC系列小型PLC的擴(kuò)展I/O、特殊功能模塊如何編址EC20最大I/O點(diǎn)數(shù)為512點(diǎn)，特殊功能模塊最大為8個(gè)，特殊功能模塊包括模擬量模塊、溫度模塊、通訊模塊、定位模塊等。EC10系列PLC最大I/O點(diǎn)數(shù)為128點(diǎn)，擴(kuò)展模塊最大為4個(gè)。擴(kuò)展模塊包括I/O擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊。主模塊及io擴(kuò)展模塊的輸入端口編號采用8進(jìn)制，如：xaxi、X2、X7、xiaxii，輸出端口編號為：丫。丫1、Y2、丫7、Y

21、10、Y11編號依此順序排列。點(diǎn)數(shù)編號以8為一組，不足8點(diǎn)的部分將被空缺。例如：EC20-2012BR砥塊，輸入點(diǎn)數(shù)為20點(diǎn)，編號為X0X23,編號為X24X27的端子將不存在，后續(xù)擴(kuò)展模塊的X端子從X30開始編號；同理，輸出點(diǎn)數(shù)為12點(diǎn)，編號為Y0丫13,編號為Y14Y17的端子將不存在，后續(xù)擴(kuò)展模塊的Y端子將從Y20開始編號。特殊功能模塊是以模塊為單位進(jìn)行地址編號的，與IO擴(kuò)展模塊的編址相互獨(dú)立，模塊地址編號依次為0,1,2,3,6,7,最小地址編號為0,最大地址編號為7,地址編號不受中間接入的IO擴(kuò)展模塊的數(shù)量影響。當(dāng)EC20系列PLC使用EC10通訊模塊時(shí)，需要增加總線橋模塊EC20-

22、BRG請注意，通訊橋模塊和EC10通訊模塊必須放在所有擴(kuò)展模塊的最后，EC10通訊模塊本身也不占用地址。I/O及特殊功能擴(kuò)展模塊編址示例如下:1.8PLC上的ERRT閃爍或常亮，該怎么辦EC20-2012BRAEC20-0808ERNEC20-4ADEC20-4DAEC20-0808ERN|EC20-BRGEC10-DTSIX0-X23Y0-Y13X30-X3701X40-X47不占用地址Y20-Y27Y30-Y37不占用地址EC10-1614BRAIEC10-|0808ERNEC10-DPSEC10-4ADEC10-4DAX0-X17X20-X27不占用地址01Y0-Y15X20-X27系統(tǒng)

23、可以檢測和報(bào)出兩類錯(cuò)誤：系統(tǒng)錯(cuò)誤、用戶程序運(yùn)行錯(cuò)誤。系統(tǒng)錯(cuò)誤是系統(tǒng)運(yùn)行異常導(dǎo)致的錯(cuò)誤。用戶程序運(yùn)行錯(cuò)誤是用戶程序運(yùn)行異常導(dǎo)致的錯(cuò)誤。所有錯(cuò)誤都統(tǒng)一編號，每個(gè)錯(cuò)誤編號代表一種錯(cuò)誤。系統(tǒng)錯(cuò)誤會引起PLC上的ERR丁閃爍或常亮。出現(xiàn)嚴(yán)重的系統(tǒng)錯(cuò)誤時(shí)，PLC自動(dòng)停止程序運(yùn)行，并關(guān)閉輸出。但依然建議用戶立刻將PLC控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電，如變頻器，電機(jī)等。通過ControlStar可以讀取PLC當(dāng)前的錯(cuò)誤信息:PLdg息0-版本EC10版H號1.03-掃馨建率當(dāng)前二One是K值On=是個(gè)位0n=：-套行皆浸信且一一一.賽拄錯(cuò)謖潟號一0黎鰥錘遑嗡迷羌泰嫌精悍或行籍謾病號-0-跳行錘誤播送受執(zhí)行精深-程樂客量程

24、序容是12K先-套行狀右搭東信止橢圓框內(nèi)反映的當(dāng)前的系統(tǒng)錯(cuò)誤編號和錯(cuò)誤描述，請參考EC系列小型可編程控制器編程手冊中的附錄六系統(tǒng)錯(cuò)誤代碼表。如用戶無法理解該錯(cuò)誤或錯(cuò)誤無法消除，請致電艾默生尋求技術(shù)支持。1.9 PLC的輸出口都可以使用數(shù)字萬用表電阻擋（正負(fù)端短接會發(fā)聲）測量么使用數(shù)字萬用表電阻檔測試PLC輸出口是否正常輸出是一種比較常見的方法，EC系列小型PLC輸出口有繼電器型輸出和晶體管型輸出兩種。繼電器型的輸出口使用數(shù)字萬用表電阻檔沒有問題，但是晶體管型輸出可能存在以下問題：當(dāng)晶體管輸出型PLC輸出口導(dǎo)通時(shí)，使用萬用表電阻檔（正負(fù)端短接會發(fā)聲）測試丫0和Y1會發(fā)現(xiàn)導(dǎo)通（可以聽到響聲）而y2

25、之后的所有輸出口都聽不到響聲。對于Y2之后的所有輸出口，使用三極管驅(qū)動(dòng)，當(dāng)基極有高電平后，集電極和發(fā)射極相當(dāng)于一個(gè)導(dǎo)通的二極管，但依然有一個(gè)很小的直流電阻，一般為數(shù)十歐姆，因而萬用表的電阻檔不會認(rèn)為導(dǎo)通，可以從萬用表的二極管檔看到壓降為左右。從以上的分析還可以看出，在使用中要注意外接電源的極性。對于Y0和Y1,為了滿足高速輸出的要求，使用MOSt驅(qū)動(dòng)。當(dāng)G極有高電平時(shí)，D極和S極之間可視為完全導(dǎo)通，阻值趨近于0。因而使用萬用表的電阻檔測量為導(dǎo)通。,看輸入口是否有反應(yīng)。由此可見，檢測輸出口較簡便的方法是將輸出接入輸入口1.10 采取哪些措施能夠降低周邊設(shè)備對PLC的干擾解決干擾問題目前較多通過良

26、好的布線及接地解決，以下分別介紹：1 .布線和接線動(dòng)力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線。將PLC的IO線和大功率線分開走線PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源，如電焊機(jī)、大型動(dòng)力設(shè)備，盡量不與高壓電器安裝在同一個(gè)控制柜內(nèi)。在柜內(nèi)與PLC裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC吸收電路PLC的輸入與輸出最好分開走線，輸入接線一般不要太長。輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩

27、端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10oPLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流回路的感性負(fù)載增加續(xù)流二級管保護(hù)，交流回路的感性負(fù)載增加阻容吸收電路。2 .良好的接地良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個(gè)，一是為了安全，二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。一般的，將接地分成三種：1）安全地或電源接地將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會對人造成傷害。2）系統(tǒng)接地PLC控制器為了與所控的各個(gè)設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。接地阻值不

28、大于4Q,一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關(guān)電源負(fù)端接在一起，作為控制系統(tǒng)地。3）信號與屏蔽接地一般要求信號線必須要有唯一的參考地，屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場合，也要在就地或者控制室唯一接地，防止形成“地環(huán)路”。信號源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地；信號源不接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多條信號線的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏蔽電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接地。1.11 增量式編碼器該怎么連接EC系列小型PLC連接增量式編碼器時(shí)，t#選擇集電極開路（OC方式輸出的編碼器，在接

29、線之前請根據(jù)需求查閱下表確定高速輸入口和計(jì)數(shù)器：j輸入點(diǎn)計(jì)數(shù)器X000X001X002X003X004X005X006X007最高頻率（kHz）單相單端計(jì)數(shù)輸入方式計(jì)數(shù)器C236增/減50計(jì)數(shù)器C237增/減50計(jì)數(shù)器C238增/減10計(jì)數(shù)器C239增/減計(jì)數(shù)器C240增/減計(jì)數(shù)器C241增/減計(jì)數(shù)器C242增/減復(fù)位計(jì)數(shù)器C243增/減復(fù)位計(jì)數(shù)器C244增/減復(fù)位啟動(dòng)計(jì)數(shù)器C245增/減復(fù)位啟動(dòng)單相增減計(jì)數(shù)器C246增減50輸入點(diǎn)X000X001X002X003X004X005X006X007最高頻率（kHz）計(jì)數(shù)器C247增減復(fù)位計(jì)數(shù)器C248增減復(fù)位10計(jì)數(shù)器C249帽減復(fù)位啟動(dòng)計(jì)數(shù)器C

30、250增減復(fù)位啟動(dòng)計(jì)數(shù)器C251A相B相30雙相增減計(jì)數(shù)器C252A相B相復(fù)位計(jì)數(shù)輸入計(jì)數(shù)器C253A相B相復(fù)位5方式計(jì)數(shù)器C254A相B相復(fù)位啟動(dòng)計(jì)數(shù)器C255A相B相復(fù)位啟動(dòng)例如，用戶希望使用AB相計(jì)數(shù)的方式，可選用X0、X1作為高速輸入口，計(jì)數(shù)器為C251。接線可參考下圖:24VJ-024VCOM_QCOM編碼器AQoX0EC系列PLCBe-FX1編碼器的電源也可使用外部的電源，但應(yīng)當(dāng)注意，需要將外部電源的COMl與PLC的CON短接，以確保A、B相有完整的回路。為避免干擾，建議將編碼器屏蔽電纜與PLCCO踹短接。一般編碼器還有一個(gè)Z相，意義是軸每轉(zhuǎn)1周Z值加1,如果需要使用，可以再使用

31、一個(gè)高速輸入口。某些伺服控制器或編碼器可能不是以O(shè)C（集電極開路）方式輸出脈沖信號的，需要增加相應(yīng)的配件或電路才能與EC系列PLC的輸入口連接，例如松下伺服控制器反饋的是有源信號，需要增加相應(yīng)的電路：1.12 當(dāng)需要的擴(kuò)展模塊較多時(shí)，如何計(jì)算主模塊提供的電源是否夠用當(dāng)擴(kuò)展多個(gè)特殊功能模塊時(shí)需要進(jìn)行電源容量核算。選擇PLC類型及具體型號，可以通過藍(lán)色圓框內(nèi)的數(shù)據(jù)和標(biāo)識判斷電源能量是否足夠。關(guān)閉主驚信:儂球跖電或?yàn)a艷總量x - 5v/&ra ： 4qz MVPHj ；加 74VU : *?nS_H電娜總?cè)萘?W皿：520X，匚¥T；nnZ4V/CQI;：3QO說明:L.翅色.字樣

32、fr沙屜星也古樂古酗戟槿決.:炯皿川,可：陽手第個(gè)出上上的獷展稿抉；I/O模塊更換為使用外置電源的I/O擴(kuò)展在上圖所述的系統(tǒng)中，主模塊電源無法滿足特殊功能模塊的需求，可以將無源模塊，能夠滿足需求，如圖:第二章通訊相關(guān)問題2.1 如何快速識別EV系列變頻器是自由口協(xié)議還是MODBUS議艾默生EV1000&EV200噎頻器默認(rèn)通訊協(xié)議是自由協(xié)議，通過更改控制板的程序可以更換為MODBUS議。通過變頻器的型號或編碼無法判斷這臺變頻器是MODBUS、議或自由口協(xié)議。這里介紹一個(gè)方法判斷EV1000&EV20001自由協(xié)議還是MOBUS、議。變頻器上電后觀察參數(shù)，參數(shù)意思如下圖：如果FF

33、.00十位上的參數(shù)最大能設(shè)定到5,說明該變頻器是MODBUS議的。如果最大只能設(shè)定到2,說明該變頻器是自由協(xié)議的。2.2 使用PLC通過MODBUS議訪問多臺智能設(shè)備該怎樣組織程序當(dāng)一臺PLC控制多臺智能設(shè)備時(shí)，PLC作為MODBUS站，可能會頻繁的發(fā)送各種控制命令，以下將以控制變頻器為例,將控制命令分為兩類加以說明：1.對于固定頻繁使用的通訊命令讀頻率命令一般會固定的頻繁的使用，有些情況下甚至要求不間斷的讀取變頻器的頻率。對于此類命令，建議采用“輪巡”的方式，使其能夠有序的執(zhí)行。如下圖以5臺為例：主站2圖2-1輪巡方式訪問變頻器PLC按19 1到5的順序依次訪問變頻器，通過SM135（iS訊

34、成功標(biāo)志位）判斷通訊是否完成，然后轉(zhuǎn)入下一臺。臺與臺之間無需延時(shí)。2.對于隨機(jī)出現(xiàn)的通訊命令。開機(jī)、停機(jī)等通訊命令并不頻繁出現(xiàn)，但出現(xiàn)的時(shí)機(jī)不可控。如果此時(shí)PLC正在輪巡訪問變頻器則很可能出現(xiàn)“通訊沖突”。解決此類情況的常見辦法是采用立即停止當(dāng)前正在執(zhí)行的讀頻率命令,然后執(zhí)行隨機(jī)出現(xiàn)的命令。但有時(shí)會出現(xiàn)“通訊異?！钡默F(xiàn)象，需要在輪巡訪問變頻器之間增加延時(shí)。出現(xiàn)此問題的原因是 MODBUS令包括發(fā)送數(shù)據(jù)給確定的從站，然后從站發(fā)回響應(yīng)幀，例如EV1000在中設(shè)定本機(jī)應(yīng)答延時(shí)。在程序里斷開當(dāng)前正在執(zhí)行的 MODBUS令有可能出現(xiàn):1）當(dāng)前時(shí)刻MODBUS未執(zhí)行，則斷開成功，隨機(jī)插入的命令可以正常執(zhí)行

35、。2）當(dāng)前時(shí)刻MODBU送送正在執(zhí)行，則后果難已預(yù)料。3）當(dāng)前時(shí)刻MODBUS送執(zhí)行完，即將開始或已經(jīng)開始接受從站的響應(yīng)幀，此時(shí)主站程序里的斷開MODBU能令無法阻斷從站的響應(yīng)，則必然造成“通信沖突”MODBUST令。而是首先斷開當(dāng)前臺輪巡到下一臺之間推薦的策略是當(dāng)隨機(jī)命令出現(xiàn)時(shí)，并不急于斷開當(dāng)前正在執(zhí)行的的“通道”，當(dāng)前臺通訊完成之后（SM135置位）再執(zhí)行隨機(jī)出現(xiàn)的命令。隨機(jī)出現(xiàn)的指令執(zhí)行完成后恢復(fù)“通道”續(xù)輪巡。4如上圖所示：當(dāng)主站正在讀第二臺變頻器的頻率時(shí)，此時(shí)出現(xiàn)停4號從站的隨機(jī)命令。首先斷開命令2-命令4的“通道”，等待命令2讀頻率完成（最多30ms,通過SM13環(huán)口SM12401

36、套判斷）再執(zhí)行F1機(jī)出現(xiàn)的命令3,3執(zhí)行完成后恢復(fù)命令2-命令4的“通道”繼續(xù)執(zhí)行4。按照這樣的策略執(zhí)行使通信時(shí)刻處于可控狀態(tài)，保持較高的穩(wěn)定性。但程序中邏輯會相對復(fù)雜。隨機(jī)命令也會存在互相沖突的可能，隨機(jī)命令之間應(yīng)組成令牌網(wǎng)的模式，先出現(xiàn)的隨機(jī)命令持“令牌”優(yōu)先執(zhí)行，其他的隨機(jī)命令如果出現(xiàn)不響應(yīng)，但是加入隊(duì)列，等待之前的隨機(jī)命令執(zhí)行結(jié)束后交接“令牌”，繼續(xù)執(zhí)行。3 .關(guān)于廣播對多臺智能設(shè)備通訊，如果要求多臺同時(shí)做相同的動(dòng)作使用廣播比較方便。但不是每一個(gè)功能碼都支持，從站支持的功能碼01,02,03,05,06,08,15,16（十進(jìn)制），其中為01,02,03讀取元件不支持廣播，發(fā)送了廣播會

37、沒有返回。廣播部分的程序建議寫在主程序里。4 .例程程序?qū)崿F(xiàn)對兩臺EV1000不間斷無延時(shí)的讀頻率，用戶可隨時(shí)單臺開關(guān)機(jī)、寫頻率、廣播開關(guān)機(jī).程序已發(fā)布在，歡迎下載。2.3為什么安裝了OPO件后，在組態(tài)軟彳中依然看不到OPC®務(wù)器OPQHObjectLinkingandEmbedding（OLEforProcessControl的縮寫，它是微軟公司的對象鏈接和嵌入技術(shù)在過程控制方面的應(yīng)用。OPC以O(shè)LE/COM/DCOM術(shù)為基礎(chǔ)，采用客戶/服務(wù)器模式，為工業(yè)自動(dòng)化軟件面向?qū)ο蟮拈_發(fā)提供了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)定義了應(yīng)用Microsoft操作系統(tǒng)在基于PC的客戶機(jī)之間交換自動(dòng)化實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的

38、方法。采用這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)后，硬件開發(fā)商將取代軟件開發(fā)商為自己的硬件產(chǎn)品開發(fā)統(tǒng)一的OPCK口程序。用戶通過安裝艾默生公司開發(fā)的EC系列小型PLCOPCa件，可以實(shí)現(xiàn)PLC與目前絕大多數(shù)組態(tài)軟件的通訊。軟件發(fā)布在軟件安裝后可以查看組態(tài)軟件中新近安裝的OPC服務(wù)器，以組臺王為例:_-n宓rJ日H*bl母哈之%JKS3羊g*方瀕看事羽菇片ui口船尾妹中呻嘀>CtWiCDMZ>COM4由DD£M«*GA阻身球懸I忖法站點(diǎn)-J?號"茂甘X-,宜三產(chǎn)茶導(dǎo)以耳，配三門向生做工以才Cspere/打EH-（S43口音？鼻t）flfeWOPC 蛇聲上圖中藍(lán)色框內(nèi)顯示的是安裝Eme

39、rsonOPC軟件之后新增的OPC®務(wù)器。如果安裝之后未出現(xiàn)此服務(wù)器，需要用戶選擇EmersonOPC軟件中的注冊O(shè)PO務(wù)器，如下圖：2.4觸摸屏和PLC總是通訊不上，怎么辦針對用戶目前反饋使用較多的觸摸屏我們制作了相關(guān)指導(dǎo)操作的手冊，請用戶在使用之前務(wù)必獲得該手冊，手冊已發(fā)布在公司主頁：。手冊從接線，設(shè)置等方面對PLC與觸摸屏通訊需要進(jìn)行的操作做了詳盡的說明。如果用戶在按照以上手冊進(jìn)行接線設(shè)置之后依然不能正常通訊，請參照以下建議檢查接線和設(shè)置。請首先檢查接線：1 .觸摸屏和PLC通訊不上的絕大多數(shù)問題是接線錯(cuò)誤，可能性最大的是RS232RXD/RXDK反或RS485+/-接反，請首

40、先確認(rèn)。2 .大部分觸摸屏提供兩個(gè)9pin接口，分別支持RS485和RS232,請確認(rèn)接口是否選擇正確。3 .RS485占用9pin接口中的2個(gè)針腳，RS232接口占用接口中的3個(gè)針腳，但是每種觸摸屏對針腳的定義都不相同，請參照觸摸屏手冊確認(rèn)每個(gè)針腳的意義，確認(rèn)后使用萬用表檢查觸摸屏一PLC的連接線是否完好。4 .EC系列PLC提供2個(gè)端口與觸摸屏連接，其中COM1PLC側(cè)面）RS232/RS485可選,COM0正面圓口）只支持RS232請確認(rèn)PLC側(cè)接線或接口制彳是否正確，COM口針腳定義請參考問題COMO針腳是如何定義的軟件設(shè)置檢查：1 .檢查觸摸屏設(shè)置，以weinview觸摸屏設(shè)置為例：

41、主要的設(shè)置集中在上圖中，請依次檢查框中所填寫的內(nèi)容，例如HMI型號、接線方式等；通訊口設(shè)置；PLC和HMI的站號。每個(gè)參數(shù)具體介紹參見PLC與相應(yīng)觸摸屏通訊手冊。2 .檢查Controlstar對通訊口的設(shè)置，以COM的例:HA»耦人點(diǎn)土£地穆口FXifiifln10）辱知產(chǎn)雷不口豳二目mr解=由工：匚箸Mr#qi博誑I丁BCIIuNffii£Cbttift9FIT逅訊匚工門專魏產(chǎn)百iinvis(Moda uirtiH _0無曲裁Hffiawcv號枇小心中以3CbH所萩<f號助請依次檢查框內(nèi)需要設(shè)置的從站、站號、傳送模式。站號要和觸摸屏的站號相異。傳送模式以

42、觸摸屏選擇的通訊協(xié)議為準(zhǔn)，絕大多數(shù)情況下選擇RTU模式。每個(gè)參數(shù)具體介紹參見PLC與相應(yīng)觸摸屏通訊手冊。3 .如果用戶使用的觸摸屏沒有支持EmersonPLC的專有協(xié)議，可以選擇MODBURTUMODBUASCII;MODBUMASTER/SLAVE等協(xié)議。但首先要做的依然是查閱觸摸屏的手冊確認(rèn)觸摸屏通訊接口的針腳定義和PLC正確連接（推薦實(shí)驗(yàn)時(shí)使用COM1方便接線、確認(rèn)和修改）。由于沒有專有協(xié)議，用戶通過觸摸屏訪問PLC軟元件時(shí)需要設(shè)定MODBUS議地址。以下提供MODBUS議地址和PLC軟元件對應(yīng)表：兀件類型物理元件協(xié)議地址支持的功能碼注釋Y位元件Y0Y377（8進(jìn)制編碼）共256點(diǎn)000

43、0025501、05、15輸出的狀態(tài)，元件編號為Y0Y7,Y10-Y17X位元件X0X377（8進(jìn)制編碼）共256點(diǎn)1200014550000025501、05、1502輸入的狀態(tài)，支持兩種地址，元件編號同上M位元件MAM19992000399901、05、15SM位元件SMO-SM2554400465501、05、15S位元件S0S9916000699101、05、15T位元件T0T2558000825501、05、15T元件的狀態(tài)C位元件CAC2559200945501、05、15C元件的狀態(tài)D字元件DAD79990000799903、06、16SD字元件SDASD255800082550

44、3、06、16Z字元件Z0Z158500851503、06、16T字元件T0T2559000925503、06、16T元件的當(dāng)前值C字元件C0-C1999500969903、06、16C元件（WOR）D的當(dāng)前值C雙字元件C20AC2559700981103、16C元件（DWORD勺當(dāng)前值注：協(xié)議地址是在數(shù)據(jù)傳輸中使用的地址，協(xié)議地址與Modicon的數(shù)據(jù)的邏輯地址有對應(yīng)關(guān)系，協(xié)議地址是從0開始，Modicon的數(shù)據(jù)的邏輯地址是從1開始的，也就是說協(xié)議地址+1=Modicon的數(shù)據(jù)的邏輯地址，例如：M0協(xié)議地址是2000,它對應(yīng)的Modicon的數(shù)據(jù)的邏輯地址是0：2001。2.5變頻器和PLC

45、總是通訊不上，怎么辦以EmersonEV2000變頻器為例介紹PLC與變頻器的通訊:1.首先完成EV2000與PLC之間的接線。如果客戶使用的是支持MODBUS訊協(xié)議變頻器，必須使用PLCCOM1口（支持MODUBS站）與變頻器通訊口連接，如果客戶使用RS232模式按下圖中實(shí)線部分接線，如果使用RS485模式則按下圖中虛線部分接線。485-485+0OORXD0TXDeGNDEV2000COM0如果用戶使用支持自由協(xié)議的變頻器，可以使用PLC的COME與變頻器連接，COM0定的針腳定義請查閱問題口針腳是如何定義的在客戶首次連接時(shí)推薦使用COM1口與變頻器連接，接線標(biāo)志較明顯，不易接錯(cuò)2.變頻器

46、一側(cè)的設(shè)置，首先是控制通道的設(shè)置，如果用戶用PLC通過串口給定變頻器頻率，需要更改參數(shù)，設(shè)置為2:頻率給定通道選擇頻率給定通道0:數(shù)字給定1,操作面板、調(diào)節(jié)1:數(shù)字給定2,端子UP/DN節(jié)2:數(shù)字給定3,串行口給定3: VCI模擬給定（VCI-GND4: CCI模擬給定（CCI-GND5: 端子脈沖（PULSE給定如果用戶希望通過串口通訊控制變頻器的起停，需要更改參數(shù)，設(shè)置為2:運(yùn)行命令通道選擇運(yùn)行命令通道0:操作面板運(yùn)行命令通道（LED亮）；1:端子運(yùn)行命令通道（LED滅）；2:串行口運(yùn)行命令通道（LED閃爍）接下來是對變頻器通訊組參數(shù)的設(shè)置，在設(shè)置之前請參考問題如何快速識別EV系列變頻器是

47、自由口協(xié)議還是MODBUS協(xié)議確定所用的變頻器是自由協(xié)議還是MODBUS議，然后查閱相關(guān)協(xié)議的手冊，否則會導(dǎo)致設(shè)置錯(cuò)誤。首先設(shè)置參數(shù)，此處設(shè)置需要和PLC通訊口設(shè)置相同，MODUBS議如圖：千位百位十位個(gè)位波特率選擇：01200BPS-12400BPS24800BPS39600BPS419200BPS538400BPS數(shù)岫怡認(rèn)：0：1-8-2格式，無校驗(yàn)，RTU1：1-8-1格式,偶校驗(yàn)，RTU2:1-8-1格式,奇校驗(yàn)，RTU31-7-2格式，無校驗(yàn),ASCII41-7-1格式，偶校驗(yàn),ASCII51-7-1格式，奇校驗(yàn),ASCII虛擬輸入端子:0：無效1：有效接線方式：0：直接電纜連接(R

48、S232/485)1:MODEM(RS232)自由協(xié)議如圖:千位百位十位個(gè)位波特率選擇:_0:300BPS1:600BPS2:1200BPS3:2400BPS4:4800BPS5:9600BPS6:19200BPS7:38400BPS數(shù)據(jù)格式：0:1-8-1格式，無校驗(yàn)1:1-8-1格式，偶校驗(yàn)2:1-8-1格式，奇校驗(yàn)虛擬輸入端子：0:無效1:有效接線方式：0:直接電纜連接(RS485)1:MODEM連接方式，需經(jīng)RS485-RS232適配器轉(zhuǎn)換然后設(shè)置：本機(jī)站號，必須和PLC站號相異3.然后是對PLC通訊端口的設(shè)置，Contolstar工程管理器。系統(tǒng)塊。通訊口黑&裁r同廣布甲I.

49、用二茬堂曾的Q喻工時(shí)域冷 臉入典a設(shè)宣田端口峙毒梗版世中1L通.；1匚（。1方蹙也宣伸相？ 口打過。昌由加銀於hi 口芒i L n-j tuibhiStt二曲一¥胃Q EOiiMiA,:壯膽吊亡f門笫默也宣二元用中二自由/內(nèi)H由口程管gn©3=fc卿Um總量0 ICkiahbyi一人工mod皿專屈&ilfKZZ史仁桃玷導(dǎo)格是棋式主草？:的也時(shí)：rd互出ET>：我ns1°/百41t.其中實(shí)線框內(nèi)要和變頻器參數(shù)相同，主/從方式選擇主站，虛線框內(nèi)設(shè)置要和內(nèi)相異4.最后是程序，如果用戶選用支持MODBUS議的變頻器，可以參考EC系列小型可編程控制器編程手冊中

50、的第十章通訊功能使用指南中相關(guān)例子或附錄七M(jìn)ODBU通信協(xié)議。如果是支持自由協(xié)議的變頻器，請參考相關(guān)變頻器手冊中對通信協(xié)議的介紹來組織程序。也可以登錄下載EC系列PLC與艾默生各系列變頻器的通訊例程。2.6 使用MODBUS議進(jìn)行遠(yuǎn)程/無線通訊，總是通訊超時(shí)，怎么辦在某工業(yè)現(xiàn)場曾出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象，EC20之間通過無線廣播模塊以MODBUS議遠(yuǎn)程通信（500M時(shí)出現(xiàn)通信不良，通信錯(cuò)誤標(biāo)志位SM136置位，錯(cuò)誤代碼SD139報(bào)（16）通信超時(shí)。系統(tǒng)配置如圖：EC20-2012BRA經(jīng)驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)，PLC之間發(fā)送/接收數(shù)據(jù)幀正確，但字符間隔時(shí)間超過MODBUS、議RTU模式規(guī)定的個(gè)字符，EC20的單板軟件

51、認(rèn)為幀錯(cuò)誤，不作應(yīng)答。MODBUS議RTU莫式整個(gè)消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸。如果在接收幀完成之前兩個(gè)字符間有超過個(gè)字符時(shí)間的停頓時(shí)間，認(rèn)為幀錯(cuò)誤，停止接收。個(gè)字符時(shí)間到底是到底多長呢在RTU模式下每個(gè)字符由11位組成：有奇偶校驗(yàn)起始位12345678奇偶位停止位無奇偶校驗(yàn)起始位12345678停止位停止位假如選擇19200的波特率，個(gè)字符間隔=1/19200X11X=S如果選擇9600的波特率，個(gè)字符間隔=1/9600X11X=S可見在無線通信的場合，應(yīng)盡量選擇較低的波特率。后來在現(xiàn)場嘗試使用MODBUS議ASCII模式，通訊完全正常。ASCII模式允許在兩個(gè)字符沒有錯(cuò)誤發(fā)生的情況下可以最多有1S的時(shí)間間隔。但是在該現(xiàn)場還有存在其他的限制條件，主站PLC除了遠(yuǎn)處的一臺PLC外，在它附近還有其他智能設(shè)備從站，而這些設(shè)備只支持RTU模式。主站的通彳t模式必須為RTU不能改成ASCIIo只能采用自由協(xié)議模擬MODBUS議。例如，從站PLC的站號為1,主站PLC要讀取從站PLC的三個(gè)數(shù)據(jù)：DRD1、D2,根據(jù)MODBUSRT協(xié)議規(guī)定，主站PLC實(shí)際發(fā)送幀為：01030000000305CB。EC20使用RCVl由口接受指令接受以上字節(jié)，然后用自由口發(fā)送指令XMT發(fā)送：010306#$。其中#表示EC20發(fā)送的具體數(shù)據(jù)，$表示CRO驗(yàn)碼