【學(xué)習(xí)】第六章輪系及其設(shè)計(jì)

1、整理ppt第六章 輪系及其設(shè)計(jì)整理ppt61 輪系及其分類 輪系：用一系列互相嚙合的齒輪將主動軸和從動軸連接起來， 這種多齒輪的傳動裝置稱為輪系。 輪系定軸輪系（普通輪系） 周轉(zhuǎn)輪系 復(fù)合輪系 定+周 周+周 4312OH2 H整理ppt62 定軸輪系傳動比計(jì)算 所有主動輪齒數(shù)的乘積所有從動輪齒數(shù)的乘積15i一、傳動比 A輸入軸 B輸出軸 BABAABnni二、定軸輪系的傳動比計(jì)算 整理ppt三、輸出軸轉(zhuǎn)向的表示 1、首末兩軸平行，用“+”、“-”表示。 2惰輪： 不改變傳動比的大小，但改變輪系的轉(zhuǎn)向 2、首末兩軸不平行 用箭頭表示 3、所有軸線都平行 所有主動輪齒數(shù)的乘積所有從動輪齒數(shù)的乘積

2、mi) 1(51m外嚙合的次數(shù) 整理ppt63 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計(jì)算 141HO1HOHO33O22413OO133HHOO22一、周轉(zhuǎn)輪系 224243F1O1H232OHO輪3固定 ：123233F差動輪系：F=2 行星輪系：F=1 整理ppt二、周轉(zhuǎn)輪系的構(gòu)件 141HO1HOHO33O22413OO133HHOO22行星輪2 行星架（系桿）H 中心輪 1、3主軸線行星架繞之轉(zhuǎn)動的軸線。 基本構(gòu)件： 軸線與主軸線重合而又承受外力矩的構(gòu)件稱基本構(gòu)件 2K-H（K中心輪；H行量架；V輸出構(gòu)件） 還有其他：3K，K-H-V 整理ppt三、周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計(jì)算 141HO1HOHO33O2241

3、3OO133HHOO22反轉(zhuǎn)法 13313113) 1(ZZiHHHHH 差動輪系：2個(gè)運(yùn)動 行星輪系 ：0311311ZZiHH整理ppt任何周轉(zhuǎn)輪系)(zfiHBHAHBHAHAB舉例：圖示為一大傳動比的減速器，Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99求：輸入件H對輸出件1的傳動比iH1 2H132100001001009910111111HHii若Z1=99 1001Hi周轉(zhuǎn)輪系傳動比正負(fù)是計(jì)算出來的，而不是判斷出來的。 整理ppt四、圓錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系 OO123H213223113) 1(ZZZZWWWWiHHHHHHWWWWi2112（作矢量作） 整理ppt64 復(fù)

4、合輪系傳動比的計(jì)算 在計(jì)算混合輪系傳動比時(shí)，既不能將整個(gè)輪系作為定軸輪系來處理，也不能對整個(gè)機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的辦法。計(jì)算混合輪系傳動比的正確方法是： （1） 首先將各個(gè)基本輪系正確地區(qū)分開來（2） 分別列出計(jì)算各基本輪系傳動比的方程式。（3） 找出各基本輪系之間的聯(lián)系。（4） 將各基本輪系傳動比方程式聯(lián)立求解，即可求得混合輪系的傳動比。整理ppt1223341H輸入輸出例1：已知各輪齒數(shù)， 求傳動比i1H1、分析輪系的組成 1，2，2，3定軸輪系 1，4，3，H周轉(zhuǎn)輪系 2、分別寫出各輪系的傳動比 定軸輪系 ： 213223113) 1(ZZZZi周轉(zhuǎn)輪系 ： 311313) 1(ZZiHHH

5、3、找出輪系之間的運(yùn)動關(guān)系 33114、聯(lián)立求解： 32321131111ZZZZZZZZiHH整理ppt1224H335H為輸出件例2：電動卷揚(yáng)機(jī)減速器Z1=24，Z2=48，Z2=30，Z3=90,Z3=20，Z4=30，Z5=80,求i1H（H，5為一整體） （一）1，2-2，3，H周轉(zhuǎn)輪系 3，4，5定軸輪系 （二） 21323113) 1(ZZZZiHHH355353ZZi533H（三）（四）聯(lián)立 311Himin/14501rn min/77.4631145011rinnHH整理ppt二、輪系的應(yīng)用 實(shí)現(xiàn)大傳動比傳動 所有主動輪齒數(shù)的乘積所有從動輪齒數(shù)的乘積mi) 1(51實(shí)現(xiàn)變速、換向傳動 實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動在周轉(zhuǎn)輪系中，多采用多個(gè)行星輪的結(jié)構(gòu)形式，各行星輪均勻地分布在中心輪四周，如圖所示。這樣，載荷由多對齒輪承受，可大大提高承載能力；又因多個(gè)行星輪均勻分布，可大大改善受力狀況此外，采用內(nèi)嚙合又有效地利用了空間，加之其輸入軸與輸出軸共線，可減小徑向尺寸。因此可在結(jié)構(gòu)緊湊的條件下，實(shí)現(xiàn)大功率傳動。整理ppt實(shí)現(xiàn)多分路傳動 機(jī)械式鐘表機(jī)構(gòu)就是一例 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解利用差動輪系的雙自由度特點(diǎn)，可把兩個(gè)運(yùn)動合成為一個(gè)運(yùn)動。圖示的差動輪系就常被用來進(jìn)行運(yùn)動的