可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

1、可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理.2.1可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)輸入接口按7尬入狀態(tài)寄PI主體部分;II輸出狀態(tài)奇存器輸出接口現(xiàn)場(chǎng)謂一:HIitii. 中央處理器中央處理器是PLC的大腦。起著指揮的作用，其主要功能是:（2）以掃描方式接受現(xiàn)場(chǎng)輸入的（3）從存儲(chǔ)器中逐條讀（4）根據(jù)輸岀所存（1）編程時(shí)接受并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，并能進(jìn)行修改或更新用戶程序和數(shù)據(jù)，并存入輸入狀態(tài)表（即輸入繼電器）和數(shù)據(jù)寄存器所謂輸入影像寄存器。岀用戶程序，經(jīng)解讀用戶邏輯，完成用戶程序中規(guī)定的各種任務(wù)，更新輸岀映像寄存器的內(nèi)容。電路的有關(guān)內(nèi)容實(shí)現(xiàn)輸出控制。（5）執(zhí)行各種診斷程序目前，PLC中的CPU主要采用

2、單片機(jī)，如Z80A 8051 8039AMD2900等，小型PLC大多數(shù)采用8為單片機(jī)，中型PLC大多數(shù)采用16位甚至32位單片機(jī)。2. 存儲(chǔ)器PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器用來存放 PLC的系統(tǒng)程序，用戶程序和邏輯變量及數(shù)據(jù)信息。存儲(chǔ)器分為只讀存儲(chǔ)器（ROM ）和隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM ）兩大類。ROM的內(nèi)容雜使用時(shí)只能讀出不能寫入，它的寫入需要使用特殊的方法和設(shè)備，一旦寫入即使掉電也 不會(huì)消失，稱為固化。 ROM主要存放監(jiān)控程序及已調(diào)試好的用戶程序。RAM的內(nèi)容可以隨時(shí)由CPU對(duì)它進(jìn)行讀取，寫入，任意修改，但掉電后，信息丟失。用戶程序是使用者為PLC完成某一具體控制任務(wù)編寫的應(yīng)用程序，用戶程序在設(shè)計(jì)和調(diào)試過

3、程中要經(jīng)常進(jìn)行讀寫操作，為了便于調(diào)試、修改、擴(kuò)充、完成，用戶程序一般使用RAM存儲(chǔ)。RAM中的內(nèi)容在掉電后要消失，所以PLC對(duì)RAM提供備用鋰電池，一般鋰電池使用期為3 - 5年左右。如果調(diào)試通過的用戶程序要長(zhǎng)期使用，可用專用EPROM寫入器把程序固化在 EPROM芯片中，再把芯片插入 PLC的EPROM插座上。3. 輸入、輸出模塊這是PLC與被控設(shè)備的連接部件，輸入模塊通過輸入端子接受現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制信號(hào)（包括開關(guān)量和模擬量），如控制按鈕、 限位開關(guān)、傳感器信號(hào)等，并把這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備能接收的電壓或電流信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)被控裝置（包括開關(guān)量和模擬量）如電磁閥、接觸器、信號(hào)燈等。4. 擴(kuò)展接口當(dāng)

4、PLC主機(jī)（基本單元）的點(diǎn)數(shù)不夠用時(shí)，可以通過擴(kuò)展I/O接口連接擴(kuò)展機(jī)（擴(kuò)展單元），以增加輸入和輸岀點(diǎn)數(shù)。電源部件將外部提供的交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部正常工作所需的直流電，它是主機(jī)的重要組成部分。6.編程器和其他外設(shè)PLC需要通過編程器輸入、檢查、修改、完善和調(diào)試程序，也需要它在線監(jiān)控PLC的工作情況，編程器是 PLC最主要的外圍設(shè)備。PLC也可以配置其他設(shè)備，如打印機(jī)、顯示器、EPROM寫入器和盒式磁帶機(jī)等。7.2.2可編程控制器的工作原理與普通微機(jī)類似，PLC也是由硬件和軟件兩大部分組成的。在軟件的控制下，PLC才能正常工作。軟件分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分。PLC的基本工作過程：1.輸入現(xiàn)

5、場(chǎng)信息：在系統(tǒng)軟件的控制下，順次掃描各輸入點(diǎn)，讀入各輸入點(diǎn)的狀態(tài)。2.執(zhí)行程序：順次掃描用戶程序中的各條指令，根據(jù)輸入狀態(tài)和指令內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算。3.輸岀控制信號(hào)：根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，輸岀狀態(tài)寄存器（鎖存器）向各輸岀點(diǎn)并行發(fā)岀相應(yīng)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)所要求的邏輯控制功能。PLC掃描過程：每次掃描開始，先執(zhí)行一次自診斷程序， 對(duì)各輸入輸岀點(diǎn)、存儲(chǔ)器和CPU等進(jìn)行診 斷，診斷的方法通常是測(cè)試岀各部分的當(dāng) 前狀態(tài)，并與正常的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)進(jìn)行比較， 若兩者一致，說明各部分工作正常，若不 一致則認(rèn)為有故障。此時(shí)，PLC立即啟動(dòng) 關(guān)機(jī)程序，保留現(xiàn)行工作狀態(tài)，并關(guān)斷所 有輸岀點(diǎn)，然后停機(jī)。診斷結(jié)束后，如沒發(fā)現(xiàn)故障，

6、PLC將繼續(xù)往下掃描，檢 查是否有編程器等的通信請(qǐng)求。如果有則 進(jìn)行相應(yīng)的處理，比如，接受編程器發(fā)來 的命令，把要顯示的狀態(tài)數(shù)據(jù)、岀錯(cuò)信息 送給編程器顯示等。處理完通信后，PLC繼續(xù)往下掃描，輸入現(xiàn)場(chǎng)信息， 順序執(zhí)行用戶程序，輸岀控制信號(hào)，完成 一個(gè)掃描周期。然后又從自診斷開始，進(jìn) 行第二輪掃描。PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間為了增強(qiáng)PLC的抗干擾能力，提高其可靠性，PLC的每個(gè)開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。為了能實(shí)現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制，PLC采用了不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式（掃描技術(shù)）。以上兩個(gè)主要原因，使得PLC的I/O響應(yīng)比一般微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)慢的多，其響應(yīng)時(shí)間至

7、少等于一個(gè)掃描周期，一般均大于一個(gè)掃描周期甚至更長(zhǎng)。I/O響應(yīng)時(shí)間：指從PLC的某一輸入信號(hào)變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸岀端信號(hào)的改變所需的時(shí)間最短I/O響應(yīng)時(shí)間:第1）個(gè)第ti個(gè)掃描周期第#L）個(gè) 幻堵匡itm輸出刷新 9*屮 用戶程序執(zhí)行 糾昭屮一輸入釆樣輸入采樣輸出刷新車最短I/O晌應(yīng)時(shí)最長(zhǎng)I/O響應(yīng)時(shí)間:第11個(gè)掃描周期第n+l個(gè)掃描周期1 1 :P 11綿人采桶用戶疫仔軌行輸岀別新綿入采品用戶W?檢行錨出胛I祈長(zhǎng)I/O響應(yīng)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行單元;，松J 輸出接口 .輸出狀態(tài)寄存器r外部設(shè)備（編程器寺）口 接輸入狀態(tài)寄存器輸入接口現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)簡(jiǎn)述PLC應(yīng)用及使用中應(yīng)該注意的問題摘要：介紹可編程控制器在

8、工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用以及PLC在應(yīng)用過程中，要保證正常運(yùn)行應(yīng)該注意的一系列問題，并給出一些合理的建議。關(guān)鍵詞：PLC工業(yè)控制抗干擾布線接地建議一、簡(jiǎn)述多年來，可編程控制器（以下簡(jiǎn)稱PLC ）從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。二、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、

9、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：1開關(guān)量邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器電路， 實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多 機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電 鍍流水線等。2工業(yè)過程控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬 量）,PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化 工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。3運(yùn)動(dòng)

10、控制PLC 可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn) 電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊， 廣泛用于各種機(jī)械、 機(jī)床、機(jī)器人、 電梯等場(chǎng) 合。4數(shù)據(jù)處理PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算） 、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查 表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、 食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。5通信及聯(lián)網(wǎng)PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展， 現(xiàn)在的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。三、PLC 的應(yīng)用特點(diǎn)1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性

11、是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格 的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。使用PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)， 和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比， 電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千 分之一，故障也就大大降低。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí) 發(fā)出警報(bào)信息。 在應(yīng)用軟件中， 應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序， 使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)將極高的可靠性。 2配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工

12、業(yè)控制場(chǎng)合。 除了邏輯處理功能以外， PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。 多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控 制中。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得 非常容易。3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC 是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形 圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路、 不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替

13、接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造 的周期大為縮短， 同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來， 更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改 變生產(chǎn)過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。四、PLC 應(yīng)用中需要注意的問題PLC 是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工 業(yè)環(huán)境中使用。 然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強(qiáng)，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于 惡劣， 電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)， 就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤 輸入并引起誤輸出，這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作，從而不能保證 PLC 的正常運(yùn)行，要 提高 PLC 控制系統(tǒng)可

14、靠性，一方面要求 PLC 生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面， 要求設(shè)計(jì)、 安裝和使用維護(hù)中引起高度重視， 多方配合才能完善解決問題， 有效地增強(qiáng)系統(tǒng) 的抗干擾性能。因此在使用中應(yīng)注意以下問題：1工作環(huán)境a 溫度PLC 要求環(huán)境溫度在 0-55oC ，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間 應(yīng)足夠大。b 濕度為了保證 PLC 的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85%（無凝露）。c 震動(dòng)應(yīng)使 PLC 遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為 10-55Hz 的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不 可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠等。d 空氣避免有腐蝕和易燃的氣體， 例如氯化氫、 硫化

15、氫等。 對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的 環(huán)境，可將 PLC 安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。e 電源在可-靠 性-要-求-很高或電 -源-干-擾-特-別-嚴(yán)-重-的環(huán)-境中，可以-安裝一臺(tái)帶屏蔽層的隔離 變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。一般 PLC 都有直流 24V 輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入 端使用外接直流電源時(shí)， 應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。 因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源， 由于紋波的影響， 容易使 PLC 接收到錯(cuò)誤信息。2控制系統(tǒng)中干擾及其來源現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾是 PLC 控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先 治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場(chǎng)干擾

16、的源頭。（ 1）干擾源及一般分類影響 PLC 控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變 產(chǎn)生磁場(chǎng)， 對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射；磁場(chǎng)改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波。通常電磁干擾 按干擾模式不同， 分為共模干擾和差模干擾。 共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差， 主要由電網(wǎng)串 入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓疊加所形成。 共模電壓 通過不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓， 直接影響測(cè)控信號(hào)， 造成元器件損壞 （這就是一些系統(tǒng) I/O 模件損壞率較高的主要原因） ，這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作 用于信號(hào)兩極間的干擾電壓， 主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)

17、間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模 干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。（2）PLC 系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑強(qiáng)電干擾PLC 系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干 擾而在線路上感應(yīng)電壓。 尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化， 刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交 直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。柜內(nèi)干擾控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對(duì) PLC 造成一定程度的干擾。 來自信號(hào)線引入的干擾與 PLC 控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾 信號(hào)侵入。

18、此干擾主要有兩種途徑： 一是通過變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串 入的電網(wǎng)干擾， 這往往被忽視； 二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾， 即信號(hào)線上的外部 感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起 I/O 信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低， 嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾 接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（ EMC ）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干 擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使PLC 系統(tǒng)將無法正常工作。來自 PLC 系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生， 如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電

19、路 的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。變頻器干擾一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾， 引起電網(wǎng)電壓畸變， 影響電網(wǎng) 的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。 3主要抗干擾措施（1）電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾 對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為 1:1 的隔離變壓器， 以減少設(shè)備與 地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接 LC 濾波電路。如圖 1 所示（2）安裝與布線動(dòng)力線、控制線以及 PLC 的電源線和 I/O 線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與 PLC 和 I/O 之間 應(yīng)采用雙膠線連接。 將

20、PLC 的 IO 線和大功率線分開走線， 如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆扎 交流線、直流線，若條件允許，分槽走線最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能 將干擾降到最低限度。PLC 應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、 大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備， 不能與高壓電器安裝 在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi) PLC 應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線（二者之間距離應(yīng)大于200mm ）。與 PLC 裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載， 如功率較大的繼電器、 接觸器的線圈， 應(yīng)并聯(lián) RC 消弧電路。 PLC 的輸入與輸出最好分開走線， 開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。 模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采 用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的

21、1/10。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜， 輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線， 避免并 行。（3）I/O 端的接線輸入接線 輸入接線一般不要太長(zhǎng)。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些。輸入 /輸出線不能用同一根電纜，輸入 /輸出線要分開。盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端， 使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致， 便于閱讀。 輸出連接輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。 在不同組中， 可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電 壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。由于 PLC 的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的 負(fù)載短路，將燒毀印制

22、電路板。采用繼電器輸出時(shí)，所承受的電感性負(fù)載的大小，會(huì)影響到繼電器的使用壽命，因此，使 用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。PLC 的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾， 因此要采取措施加以控制， 如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)， 交 流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù)。（4）正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)良好的接地是保證 PLC 可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的 目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是 PLC 控制系統(tǒng) 抗電磁干擾的重要措施之一。PLC 控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì) PLC 系統(tǒng)

23、 的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均， 不同接地點(diǎn)間存在地電位差， 引起地環(huán)路電流， 影 響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B 都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。此外， 屏蔽層、 接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流， 通過屏蔽層與芯線之間的耦合， 干擾信號(hào)回路。 若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂， 所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響 PLC 內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正 常工作。 PLC 工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響 PLC 的邏輯 運(yùn)算和

24、數(shù)據(jù)存貯， 造成數(shù)據(jù)混亂、 程序跑飛或死機(jī)。 模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降， 引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。安全地或電源接地將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。 如電源漏電或柜體帶電， 可從安全接地導(dǎo)入地 下，不會(huì)對(duì)人造成傷害。系統(tǒng)接地PLC控制器為了與所控的各個(gè)設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。接地電阻值不得大于4 Q,一般需將 PLC 設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關(guān)電源負(fù)端接在一起，作為控制系統(tǒng)地。信號(hào)與屏蔽接地 一般要求信號(hào)線必須要有唯一的參考地， 屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場(chǎng)合， 也要在 就地或者控制室唯一接地，防止形成 “地環(huán)路 ”。信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不 接地時(shí)，應(yīng)在 PLC 側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一 定要避免多點(diǎn)接地； 多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏蔽電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。（5）對(duì)變頻器干擾的抑制 變頻器的干