采煤機維護培訓手冊

1、目錄第一章電氣系統(tǒng)簡介2第二章采煤機使用3第三章PLC（可編程邏輯控制器）7第四章變頻器操作及維護 14第五章常見故障分析及處理26第六章電氣日常檢修指南 31第七章備件表（電氣部分）33第一章電氣系統(tǒng)簡介交流變頻電牽引采煤機的電氣系統(tǒng)一般由：啟動回路、運輸機閉 鎖（簡稱閉溜）回路、主供電回路、低壓控制回路等組成。1、啟動回路啟動回路一般將隔離開關(guān)超前斷電接點、左右截割電機的溫度接點、 瓦斯斷電儀接點（可選）串聯(lián)在回路中，還包括啟動按鈕、停止按鈕、自 保節(jié)點和啟動二極管等。2、運輸機閉鎖（簡稱閉溜）回路Q O Q- QU Indi W 亂】亦盟| an閉溜回路一般就是一組帶有機械閉鎖的常閉節(jié)點

2、。它串聯(lián)在工作面運 輸機的啟動回路中，當采煤機在檢修或緊急需要時可以停止運輸機，并且 閉溜按鈕帶有機械閉鎖功能，必須手動復位后才可以再次啟動運輸機，保 證人身和設(shè)備的安全。2踰Q0XL2 Gtt血曲三1453、主供電回路主供電回路一般由隔離開關(guān)、真空接觸器、牽引變壓器、控制變壓器、變頻器、左右截割電機、左右牽引電機、泵電機等組成。4、低壓控制回路低壓控制回路一般包括 PLG本安電源、非本安電源、電磁閥、左右 端頭站、遙控器、瓦斯斷電儀等。補充說明： 在原理圖中 1aX1 1 表示的意思是 1a 電控箱隔爆腔中 X1 端子排的1號端子，a是表示在多個電控箱中第一個電控箱。1a .1X1 1表 示

3、的意思是1a電控箱接線腔X1端子排的1號端子，其他以此類推。第二章 采煤機的使用一、注意事項1、交流變頻電牽引采煤機啟動時， 應按起動按鈕 35 秒鐘，待起動 后，觀察中文顯示屏的電壓、電流、溫度等信息一切正常后，方可左右牽 引。2、按牽引按鈕時，禁止按住不松。初牽引速度控制在 1 米/ 分鐘內(nèi)， 待行走穩(wěn)定后方可加速，一般控制在 5米/分鐘。（初采期間，運行速度w 2 米 / 分鐘）以內(nèi)3、需要改變牽引方向時，應先將牽引速度降到“ 0”米附近，按下牽 停按鈕，再反向牽引，同時觀察中文顯示屏的電壓、電流、溫度等信息是 否正常，如正常，再調(diào)整運行速度。4、采煤機停機后， 嚴禁立即開機， 必須經(jīng)過

4、不低于 3 分鐘的等待，（等 待變頻器顯示屏黑屏后指示燈滅）才能重新開動采煤機，以保證變頻器得 到充分的放電時間。5、開機前必須先供水，嚴禁無水開機；停機時，應先停機，后停水。6、牽引變壓器、 牽引電機的所有的絕緣測試必須在斷開變頻器電纜連 接的情況下進行。否則會引起變頻器損壞。7、當?shù)谝淮卧囘\行采煤機或再次連接變頻器、 牽引電機電纜時， 應檢 查相序是否正確。以防由于相序錯而導致機器兩牽引電機對拉或頂牛，牽 引不能正常行走。8、請使用單位認真閱讀相關(guān)型號交流變頻電牽引采煤機產(chǎn)品說明書， 嚴格按說明書規(guī)定操作 二、操作前檢查 在首次操作采煤機之前，應該對設(shè)備進行調(diào)整。修正和調(diào)整應由有資 格的維

5、護人員來進行。1 、確保所有液壓和電氣控制處于停止 OFF 位或中性位置。2 、確保所有電氣連接牢固，且機架接地。3、檢查所有液壓和潤滑油位，如有必要加油。4、確保煤機的供電電壓 正確。5、檢查電機的正確相序，保證正確轉(zhuǎn)向。啟動泵電機和按住遙控器上的 搖臂升按鈕來檢查相序。如果泵電機的相序不正確，則搖臂不能升起。應 立即停機，倒相序。6、在沒有水循環(huán)通過電機和電控箱的情況下，操作采煤機不要超過 15 分 鐘。這些部件無冷卻水將會嚴重縮短其命。7、參看維護手冊的潤滑圖紙和說明，潤滑所有潤滑點。8、檢查所有的截齒已安裝并可用。如有必要維修。9、檢查噴水情況，如有必要維修。10、檢查煤機松動或缺失的

6、蓋板和部件。如有必要維修。11、檢查所有的控制、急停和安全裝置操作是否正常。12、檢查煤機的所有液壓和電氣功能。確保其工作正常。三、班前日常檢查在每班開始時，進行下列檢查。如果煤機需要維修或調(diào)整，必須立即執(zhí)行。如果不糾正微小的問題，也會導致大修或高代價的停機。起動煤機 前確保人員和其它設(shè)備遠離煤機。1、 確保所有的控制開關(guān)都在停止 (OFF) 位或中位。2、確保所有的護罩和蓋板就位，且完好。3、檢查存在的危險，例如松的或缺失的蓋板或斷裂的部件。4、清除采煤機上所有的易燃物，巖石，工具，和其它雜物，以防影響正 常運行。5、檢查拖曳電纜絕緣有無絕緣裂縫或損壞。6、細查采煤機所有的缺失或損壞部件。7

7、、檢查截割部所有的磨損或損壞的截齒，更換所有用損壞的或缺失的截 齒。8、保證截割滾筒旋轉(zhuǎn)靈活。9、保證液壓油在正確的油位。參看維護手冊加油指南。10、潤滑所有每班需要潤滑的潤滑點。檢查搖臂和牽引齒輪箱中的潤滑油 位。參看維護手冊的潤滑指南。11、檢查截割滾筒周圍金屬表面密封有無漏油。12、清洗所有的水過濾器。13、檢查所有水噴霧噴嘴， 使其工作正常。不要使用酸性或帶有腐蝕性的 水。14、確保冷卻水流經(jīng)電機和電控箱。15、確保所有的控制元件操作正常。16、確保牽引電機和相關(guān)的部件轉(zhuǎn)動靈活17、保證所有的防爆殼體、電機和元件完好。18、確保所有的液壓和電氣機構(gòu)功能工作正常。19、檢查電氣部件 -

8、特別是隔離開關(guān)，接觸器，電機和電磁閥是否正常工 作。20、確保遙控器停止按鈕和安裝在主電控箱上的的急停開關(guān)和煤機停機開 關(guān)操作正常。第三章 PLC（ 可編程邏輯控制器 ）PLC（Program Logic Control ，即可編程邏輯控制器） ，是采煤機電氣 系統(tǒng)的控制中心。 采煤機正常工作時 , 變頻器的牽引方向、加減速控制；左 右搖臂升降、制動抱閘的開斷；左右截割電機的溫度監(jiān)測、牽引變壓器溫 度監(jiān)測、牽引、截割電機的電流采樣；采煤機恒功率保護、 “過零保護”、 瓦斯斷電保護等均通過PLC實現(xiàn)，以達到對采煤機接近完美的控制性能。交流變頻電牽引采煤機電控系統(tǒng)選用的 PLC是日本三菱公司的Fx

9、2N系 列，它具有可靠性高、抗干擾能力強的特點 , 且采用導軌式安裝 , 非常方 便。 PLC 采用模塊式硬件結(jié)構(gòu) ,組合和擴展都相當方便， 用程序式的軟連接 代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器式的硬連接，減少了故障連接點，控制系統(tǒng)接線簡單、 可靠，使得維護檢修方便易行?，F(xiàn)簡要地將其分述如下：（一）、結(jié)構(gòu)簡介交流變頻電牽引采煤機電控系統(tǒng)的 PLC由基本單元、擴展模塊、特殊 模塊等組成。PLC實物圖如下頁所示：箭頭5表示PLC主機與擴展模塊相連接的排線插頭。根據(jù)采煤機的控制需求，一般后連 FX2N-8EYRFX2N-4AD（或 FX2N-8AD、FX2N-4AD-PT等模塊。箭頭 12 表示鋰電池，當采煤機停機時

10、，為內(nèi)部元件提供電源支持， 保證信息和程序的可靠存貯。電池壽命約 5 年，當電池電壓下降時，箭頭 11放大圖中的“ BATTA”燈亮（紅色），這時PLC還可以工作一個月左右， 但建議及時更換電池，以免因程序丟失等原因耽誤生產(chǎn)。箭頭15表示功能擴展板安裝插座，也就是 FX2N-485-BD模塊的插座。 PLC通過該模塊與變頻器進行通訊，用來實時地讀取變頻器的內(nèi)部運行數(shù) 據(jù)及故障信息。箭頭10放大圖中的箭頭17表示PLC的編程口，它用來連接中文顯示 屏，將PLC內(nèi)部的各種數(shù)據(jù)顯示在中文顯示屏上，在插拔時，一定要注意 針腳的對應位置。 。箭頭10放大圖中的箭頭16表示PLC內(nèi)置的RUN/STOR運行

11、/停止） 開關(guān)。當采煤機正常工作時，此開關(guān)應處于 RUN上，此時箭頭11放大圖中 的RUN燈亮（綠色）。如果置于STOP上, PLC停止工作，也就是說采煤機 的所有功能將不起作用，請撥至 RUN位置。（二）、指示燈PLC的指示燈包括輸入指示燈、輸出指示燈、內(nèi)部運行狀況指示燈， 分別如實物圖中的箭頭 4、箭頭 7、箭頭 11 所示。2.1 、輸入、輸出指示燈：對于每一個輸入、輸出端子,PLC的輸入端子一般用X*對應，輸出端 子一般用Y*對應，輸入和輸出的公共端是無關(guān)的，都有與之唯一對應的 輸入、輸出指示燈。如能深刻理解輸入、輸出指示燈的狀態(tài)，對于處理分 析電氣故障非常有好處。當采煤機控制部分出現(xiàn)

12、問題時，可將問題一分為 二（輸入或者輸出） ，簡化處理。例如：當通過采煤機左端頭站操作“左升”時，左搖臂并沒有升起的動作，而手動升降正常，這時我們就可以通過觀察PLC輸入、輸出指示燈的辦法來排查問題 : 首先觀察相應輸入指示燈，若燈亮，則表示從端頭站 至PLC的輸入回路正常；若指示燈不亮，則需要重點檢查輸入回路。輸入 指示燈正常后，察看相應的輸出指示燈，若燈亮，則需要重點檢查左升電 磁閥、24V電源、2Mpa控制油壓及其線路連接等；若不亮，則估計 PLC自 身出現(xiàn)故障。從而根據(jù)輸入、輸出指示燈的狀態(tài)快速準確地排查問題，處 理故障。2.2 、內(nèi)部運行狀況指示燈PLC基本單元右方中部有四個指示燈，

13、也就是箭頭 11放大圖中所示的 四個燈，它們表明了 PLC內(nèi)部的運行狀況。這四個指示燈的含義分別是： 第一個為POWE燈，即電源指示燈，正常時，綠色，常亮。 第二個為RUNT，即運行指示燈，正常時，綠色，常亮。第三個為BATT.V燈，即電池電壓下降指示燈，正常時熄滅，故障時紅色。 當此燈紅色閃爍時，提示盡快更換電池，當此燈紅色常亮時，程序不工作。第四個為PROG七CPU-E指示燈，PROG-即程序出錯指示燈，正常時熄滅， 故障時紅色閃爍。CPU-E燈，即CPU故障指示燈，正常時熄滅，故障時紅 色常亮，說明PLC主模塊損壞。（注意：對于BATT.V PROG-E CPU-Eff, 在送、斷電的瞬

14、間紅色，屬正常現(xiàn)象。（三）、輸入、輸出端子所謂輸入輸出，也就是將采煤機的外圍信號輸入到 PLC （不管是中間 操作按鈕還是端頭站、 遙控器的操作），經(jīng)過程序邏輯處理后輸出，驅(qū)動負 載工作。例如：對于FX2N-32MR-001型號的PLC來說，輸入16點，輸出16點， 繼電器型輸出。輸入繼電器（X）、輸出繼電器（Y）的編號是按8進制數(shù)碼 分配。輸入端子編號為X0-X7、X10X17;輸出端子編號為Y0-Y7、Y1曠 Y17。（四）、公共端對于電氣控制系統(tǒng)來說，都有回路的概念，對于PLC也不例外。輸入、輸出點要工作，都要與另外一點構(gòu)成回路。此點就是公共端COM。對輸入端子來說，只有一個公共端COM

15、也就是說每一點都必須與 COM 端形成回路，才可以正常工作。對輸出端子來說，由于電壓等級不同，負載類型不同，并且公共端接 點容量有限，所以通常分為幾個公共端 COM1 COM2。在判斷PLC的一路輸出是否正常時，可用萬用表測試。從PLC上甩開此端子的負載連線，用萬用表測試輸出端子與其對應的公共端是否暢通， 來進一步確定端子是否損壞。PLC 作為采煤機控制的核心元件，它的質(zhì)量相當可靠。當存在不可預 知的因素導致其損壞時，更換也相當簡單：先用梅花螺絲刀卸下輸入、輸 出端子的兩個黑色固定螺絲，再用兩個平口螺絲刀將PLC實物圖中箭頭8所示的導軌卡子同時拉出，即可方便更換。這時不要拆除輸入、輸出端子的連

16、接線，以免導致線路混亂。（五）、 FX2N-8EYR/ FX2N-16EYRFX2N-8EYR/ FX2N-16EY是一個PLC的輸出擴展模塊，此模塊主要功能是：當煤機送上電后，PLC邏輯運算正常后，接點閉合，實現(xiàn)采煤機 自保。此模塊的供電電源由PLC主機單元提供。當煤機不自保時，應綜合分析其原因，若自保點有故障，也會導致不 自保，需要更換。（六）、 FX2 N -4AD/ FX2N-8ADFX2N-4AD/FX2N-8AD莫擬量輸入模塊將4路（8路）模擬量輸入（電壓量或電流量輸入）轉(zhuǎn)化成數(shù)字值，并且把它們送入到PLC主單元。此模塊的供電電源由PLC主機單元提供。在采煤機電控系統(tǒng)中，此模塊主要

17、將左、右截割電機，左、右牽引電 機（或包括由左、右截割電機溫度模塊、牽引變壓器溫度模塊轉(zhuǎn)化而來的 三路電流信號）所采樣的電流信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，送入PLC主機單元，用以執(zhí)行電氣保護及中文屏的數(shù)據(jù)顯示。電流顯示不正常時，可以采用替換法排查是模塊的某一通道出了問題 還是電流變送器出問題，然后再進行處理。FX2N-4AD實物圖如下：FX2N-8AD實物圖如下:POWERrm PLciHfft的 sv tu Km 朮叭24Vm気 rxiN.SAij.v 的-?*+-和K3.1-耿:忌描喬睥1.4（七）、FX2N-4AD-PTFX2N-4AD-PT模塊可以將4個溫度傳感器（PT1O0的輸入信號放 大，轉(zhuǎn)化

18、成數(shù)字值，送入PLC主機單元。此模塊的供電電源由PLC主機單元提供。在采煤機電控系統(tǒng)中，此模塊將左、右截割電機、牽引變壓器的溫度傳感器PT100信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的溫度值，送入 PLC主機單元，用以執(zhí)行 電氣保護及中文屏數(shù)據(jù)顯示。溫度顯示不正常時，可以采用替換法排查是模塊的某一通道出了問題還是還是PT100電阻損壞，然后再進行處理。對于PT100電阻，可以用110Q、1/8W或者120Q、1/4W的電阻代替FX2N-4AD-P攻物圖如下:第四章 變頻器的操作及維護隨著電牽引采煤機的廣泛應用，對電氣維修人員提出了更高的要求。 電牽引采煤機的技術(shù)核心部分就是 PLC和變頻器，而變頻器更是提到一個 重

19、要高度，這里詳細介紹 ABB變頻器的知識。1、變頻器的基本原理下圖是一個四象限運行變頻器的主電路原理圖，EMC濾波器和LCL濾波器是可供選擇的組成部分，ABB變頻器在不作特殊要求的情況下，進線 側(cè)部分為一個電抗器?；驹恚哼M線側(cè)整流部分把380V 50Hz三相交流電整流為直流電，電容器組一 般為四個，作為電能儲存器，可以穩(wěn)定直流母線中間回路電壓， IGBT逆變 器把直流電壓轉(zhuǎn)換為變頻變壓的交流電壓，控制電機的運行速度和方向。補充說明：兩象限和四象限是指電動機工作區(qū)間， 兩象限是指電動機工 作在一、三象限，轉(zhuǎn)矩和速度的方向是一致的，處于電動狀態(tài)；四象限是 指電動機除了工作在一、三象限，還存在處

20、于二、四象限狀態(tài)，轉(zhuǎn)矩和速 度的方向是不一致的，電動機處于發(fā)電狀態(tài)。2、警告在日常的維護或修理變頻器的過程中應嚴格遵循下列要求：在切斷輸入電源之后，應至少等待 5分鐘，待中間電路電容放電完畢 后再進行操作。在開始操作之前，還應用萬用表（阻抗至少為 1兆歐）測量：1、輸入端子U1、VI、W1和機殼之間的電壓應接近 0伏。2、端子UDC和UDC和機殼之間的電壓應接近 0伏。禁止在傳動單元或外部控制電路帶電時操作控制電纜， 即使ACS80C主 電源斷電，其內(nèi)部仍可能存在有外部控制電路引入的危險電壓。所有的絕緣測試必須在斷開電纜連接的情況下進行當再次連接電纜時，應檢查相序是否正確印刷電路板上包括許多對

21、靜電放電敏感的元件，如果不必要，就不要觸摸電路板。操作光纖時一定要小心。當插拔光纖時，一定要抓住連接頭，而不是光纖線。由于光纖對煤塵、灰塵等贓物非常敏感，所以不要用裸手觸摸光纖頭，光纖的最小允許彎曲半徑是35厘米。3、變頻器控制盤3.1變頻器控制盤實物圖在這里先介紹一些ABB變頻器控制盤上顯示常見英語詞匯及相應的中 文對照:FREQ(FREQUENC Y)頻率的簡寫單位單位單位HzArpmCURRENTSPEED電流 速度POWER功率單位%TORQUE轉(zhuǎn)矩單位%CTRLLOCEXT1 、EXT2控制地1和控制地2IGBT 溫度故障警告ACS 800 TEMPFAULTWARNING變頻器控制

22、盤的實物圖如下:液品龍小加町以皿川斗行*20亍7持在啟動樹數(shù)組（畚數(shù)9901廠 可以對語汴進fj選押 擰制就仃期種操作模賞：-如闊弓顯出模戎（ACT鍵5051 L - 1FREQCURRENTPCWE.R*蔘數(shù)模式（PAR鍵）-功能模賓（FUNC鍵）-傳戲購樣模戎（DRIVE ta ）單簡頭鍵、驅(qū)的頭鍵利 ENTER 13的川途取決于捽制燃的 揉作模式*序號用罐1啟動2停機3賊沽給址故們親世4正轉(zhuǎn)5反忖6故障缸位7木地控制/遠鉀（外即控制傳動挖制鍵如卜-所靈T3.2控制盤顯示內(nèi)容和操作主變頻器控制盤CDP-312R的第一行顯示內(nèi)容:“ 1 - 0.0 rpm O ”從變頻器控制盤CDP-312

23、R的第一行顯示內(nèi)容:1 - 0.0 %狀態(tài)行卜圖解釋了狀態(tài)行的數(shù)字信息.1L-1242.0 rpmI傳創(chuàng)取兒狀態(tài)1 =運廿O=停止運廳“ =,fj 1 -JI4 ;?：.傳動單叱ID號餐動單冗控制狀態(tài)L=本地控制R=遠程控制“七外部控制3.3故障信息的查看和清除如何啟動、停機和改變運轉(zhuǎn)方向功蠅按鍵顯示1.0 (FUHCJ1-1242 。zpmIFREQ4S 00HzCURRENT30.COAPOWER75.00%2.卯撫為木:地枠制（滾當傳胡中元畢莊本地擰制撓式下.孕占一迢;ribfiK-持沒 冇字母L時）1 L -1242.0 xpm IFRQ4S 00 HzCURBENTMQ hPOWER

24、.75.00 t3.停機1 L -1242.0 ipm O FREQ4呂Q0HxCURRENT30.00APOWER7S 00電41啟動1 L -lZZrQ rpm I FEEQ 4S 00 HZ CURRENT 80.00 APQ訓7號(J0 t51 L 1242.0 rpm I FREQ 45.00 :Hw CURHEMT 80.00 APOWER 7S00 %如何設(shè)置轉(zhuǎn)速給定值步關(guān)Sjtfttt蔓示1整示狀態(tài)訐o o1-1242-0 ipcEIFREQ45.00HZCURRENT60.00APOWER75,00電2切換為本地控制傳動單坨不在本地控制模遲卜.即金顯朮辟第一仃沒 有字毋L時*

25、 )1 L -1242.0 rprtIFBEQ45. DOHzCURRENTSO.00孔POWER75.00%3.進入翳定t置功能1 二-1242.0 rpwI FTlEG 4&.00 HZ CURRENT 30.00 百POWER 75.00 %4(碗改變)快保改變1 L -1325 + 0 rpjr：I FRQ45.00HZCURRENT60.00A?0WER75.00%5.(新值尬諭存在永久療儲踴中即柱斷屯也仝自動悚由. )ENTER1 1 - 1325.0 rpw I FTlEQ 4S.OO HZ CURRENT 80.00 kPOWER 75.00 %如何査看初清除故障記錄注意：如U

26、!故障或警告正在發(fā)生，則不能清除故障辺呆。功能按鍵顯示1進人實啡信母迭抒模式.Q1 L - 1242.0 工pm I _FREQAS. 0QHZCURRENT0 gAPOWER75 - 00%2誼人戰(zhàn)障記朮建示功能-1 L - 1242-.0 rpra 1 1 LAST FAULTFOVERCURRENT6451 H 21 MIN 23 S3選擇卜.:f； (UP)戒卜* (DOWN)融“八警占記杲清除故障記氣1 L - 1242.0 rpm I 2 LAST FAULT FOVERVOLTAGE1121 H 1 MIN 23 1 L1242 D rpm I2 LAST FAULTH.MINB

27、4返啊霆附侑號擔小-模貳.1 L - 1242-.0 rprn 1 FREQ45 a 00HZCURRENT80 a 00APOWER75-00%如何顯示和淸除當前故障id錄A 警告！戰(zhàn)障被消險肓.如果這時選擇有效的啟動命令.則傳創(chuàng)甬尤僉H即啟動-如 杲故障未被涪除傳動單元會再按跳閘。功能顯示1.賊示當詢獨障記錄1 L - 1242 Q rpm ACS SOO* FAULT *ACSSOO TEMP2.押故障&位.1 L - 1Z42 0 rpm 0 FREQ450QHzCURRENT目000APOER=5DD%關(guān)于故障記錄故障記激存儲傳動單元厳近發(fā)牛的故障、警告和冥位信息下表描述了爭件如何存

28、儲 仆故障記錄中.符弓故障記錄的杳看序號（1是最近猊生的申件im 1242 r0 rpm I Z LAST FAULT-DC OVERVOLT (3210) *1121 El I HIN 23 S爭件顯示信總傳動軒元槍測劃-個枚m匯然后產(chǎn)Ji ft的臚j和LAST FAULT丸宇” %”號卻故障45.總的11電吋間，用戶遼僚故障侑息.事件的序號和LAST FAULT文護-RESET FAULT 上字”思的通電吋冏構(gòu)動唯元產(chǎn)生一嚇警吿常息”如州-HI LAST WARNING 丈？*+號和警吿名.息的通電対間.竹動單元斛除警告信氐爭件的序號和LAST WARNING址孑. 一乃和醫(yī)告容.息的通電

29、J忖創(chuàng).容*和號稠4、主從宏的介紹在采煤機正常工作時，它的負載是變化的，怎樣使兩個牽引電機負荷 一致呢？我公司兩臺變頻器采用主、從控制，主、從變頻器之間采取光纖 通訊。一個變頻器作為主變頻器，它檢測外界負載大小，平均分配負荷， 給定從變頻器一個轉(zhuǎn)矩信號，從而使兩個牽引電機負荷一致，避免一個牽 引電機出力，長時間工作損壞電機。工作流程：采煤機操作人員選定牽引方向，并給一定加速時間，PLC計算加速時間，通過主變頻器X22端子端口或適配器 Modbus通訊，使主變 頻器啟動，主變頻器響應為速度值，變頻器顯示屏第一行即狀態(tài)行第一行 顯示為：“1 （牽引方向）*rpmI ”從變頻器也隨著啟動，狀態(tài)行第一

30、行為：“ 1 （牽引方向）*% I ”補充說明：有的變頻器可能不顯示I”，但它依然啟動了，不為故障,ABB變頻器早期產(chǎn)品有此現(xiàn)象。啟動時，兩個顯示屏的牽引方向應該是一 致的。當?shù)谝淮卧囘\行采煤機或再次連接變頻器、牽引電機電纜時，如果 采煤機不行走，在檢查抱閘沒有抱死的情況下，請檢查相序，觀察電流， 有可能兩牽引電機對拉或頂牛。5、“一拖一”控制和“一拖二”控制“一拖一”控制就是一臺變頻器拖動一臺電機，兩臺變頻器之間采用 主從宏控制，“一拖二”控制就是一臺變頻器拖動兩臺電機。在“一拖二” 控制中，變頻器內(nèi)部存有兩組用戶宏，當一個牽引電機出現(xiàn)問題，可把X22 的DI6線甩掉，變頻器自動調(diào)用一個電機

31、的辨識參數(shù)，在負荷不大的情況 下，摘掉損壞電機側(cè)的扭矩軸，可以實現(xiàn)短時間采煤。如果按下單牽引按 鈕，變頻器也可自動調(diào)用一個電機的辨識參數(shù)，在變頻器拖動兩個電機的 情況下，可能會報電機堵轉(zhuǎn)故障，檢查電流是否不大于 80安培，則是變頻 器調(diào)用了一個電機的辨識參數(shù)。6、變頻器的接線主變頻器的接線分為電源線、負荷線、控制線，電源線為主電源通過 變壓器降壓為380v或460v，經(jīng)過快速熔斷器接到變頻器上；負荷線為變 頻器的輸出接到牽引電機上。控制線分兩種，一種為PLC通訊輸出接到RMIO 控制板擴展插槽上的現(xiàn)場總線適配器；一種為PLC繼電器輸出連線到RMIO控制板的X22端子上。RMIC控制板從左到右一

32、次是 X16 X21、X22、X23、X25、X26 X27。RMIC控制板如下圖:X16X21X22X23X25 X26 X27X16有兩個端子；X21有十二個端子；X22有一個端子；X23有兩個 端子；X25有三個端子；X26有三個端子；X27有三個端子；DDCSf槽一般 連接通訊模塊RDCO-03或 RDCO-0用于主從通訊，主從光纖插在通訊模塊 的第三組端口；可選模塊1插槽一般連接PLC通訊輸出接到RMIC控制板擴 展插槽上的現(xiàn)場總線適配器；可選模塊 2插槽一般不用。X22端子如下:1234567891011DI1DI2DI3DI4DI5DI6+24V+24VDGND1DGND2DI

33、IL8和11之間原機帶著一根紅色的短接線，不要動。 PLC到變頻器X22端子 接線控制一般如下：DI1變頻器啟停；DI2左右牽引方向；DI3加速；DI4 減速；DI5故障復位；DI6主從宏調(diào)用；DI7 +24V電源。X25、X26 X27為變頻器繼電器輸出，我們把 X27繼電器輸出作為變 頻器故障節(jié)點反饋給PLGX271RO31丿繼電器輸出32RO32Inverted fault（故障取反）3RO33IRMIC腔制板上的可選模塊1 一般連接RMBA-01模塊，用于與PLC通訊,DDCS插槽一般連接RDCO-03C模塊，主從之間采用兩根光纖通訊，連接在 RDCO-03模塊的CH1通道上。連接方式

34、如下：000000003 2 1 D冊 世H1旳c c c CO0OO00O0IbAl rmba-ok b+）一| rTRMBA-OK A- ） rlbA2 Rmba-ok b+）一RMBA-OK A- ） t一,7、主從互換在我公司交流電牽引采煤機產(chǎn)品中的變頻器均可作主或者從變頻器, 兩組參數(shù)均存儲在變頻器內(nèi)部。主和從變頻器是可以互換的，在相應的產(chǎn)X22品中分析電路原理圖，可以通過換插頭的方式，也可以通過直接調(diào)整 端子的接線來實現(xiàn)主從互換的目的。8、單牽引 在采煤機運行過程中可能出現(xiàn)一個變頻器損壞的情況，在沒有備用 變頻器的情形下，可以考慮實施單牽引運行。一般在沒有較大坡度、短時 期運行、采

35、煤機自重不太大的條件下采用。首先判斷是主還是從的變頻器 發(fā)生故障，如果主變頻器出現(xiàn)故障，經(jīng)過復位仍繼續(xù)出現(xiàn)故障，則可以把 從變頻器設(shè)為主變頻器，把損壞變頻器側(cè)所帶牽引電機方向的牽引部和行 走箱之間的保護軸抽出，然后正常操作采煤機；如果從變頻器出現(xiàn)故障， 經(jīng)過復位仍繼續(xù)出現(xiàn)故障，則把損壞變頻器側(cè)所帶牽引電機方向的牽引部 和行走箱之間的保護軸抽出，然后正常操作采煤機。9、變頻器報警和故障的一般處理過程（1）在判斷變頻器故障前，確保給變頻器提供電源（ 2）斷電檢查快速熔斷器， 如果有一個快熔損壞， 變頻器應正常顯示， 只是在帶負荷運行時報出電源缺相故障， 可更換快熔； 如果兩個快熔損壞， 則需要用萬

36、用表檢查接線端子是否有接地故障，檢查作為電能儲存器的電 容組。注意 ! 不允許在不檢查的情況下直接更換快熔，否則可能再次損壞快熔。（3）觀察控制盤是否亮，如果有一個控制盤不亮，可采取互換控制盤 和連接線確認控制盤是否損壞。如果控制盤如下顯示：CDP312（R） PANEL Vx.xx光標一直閃爍不停，可采取互換控制盤確認控制盤是否損壞，如果還 是這樣顯示，可判斷變頻器主板損壞，更換變頻器。如果互換完控制盤和 連接線，該變頻器所連接控制盤還是不亮，則需要檢查進線側(cè)三個快速熔 斷器是否完好，如果完好，則變頻器 RMIC控制板有問題，需要更換。（4）觀察控制盤顯示內(nèi)容，警告和故障顯示分別如下：ACS

37、800-01-0070-3ACS800-01-0070-3*WARNING*FAULT*DC BUS LIM(3211)MOTOR STALL(7121)以上是例子，具體情況具體分析，第一行顯示的是變頻器的型號和容 量，第二行是警告或故障的英文，第三行是警告或故障的內(nèi)容，括號內(nèi)為 該警告或故障對應的號碼。在本文后面會給出各種警告和故障對應的中文意思(5)控制盤顯示的內(nèi)容中，SPEE速度、CURREN電流、TORQU轉(zhuǎn)矩 需要重點關(guān)注，在分析和判斷問題中，他們會起很大的作用。8、變頻器報警和故障一覽表故障原因解決方法ACS 800 TEMP(4210)傳動的IGBT溫度過高。故障跳閘極限為100

38、%檢查環(huán)境條件，檢查冷卻水是否正 常。COMM MODULE(7510)傳動單元和主機之間的周期性 通訊丟失。檢查電纜連接。 觀察適配器指示燈顯示。 檢查主機是否可以通訊。CTRL B TEMP(4110)控制板溫度高于88To檢查環(huán)境條件聯(lián)系西安煤礦機械有限公司DC OVERVOLT(3210)中間電路直流電壓過高直流電壓728; 877檢查主機的靜態(tài)或瞬態(tài)過壓。 檢查電機和電纜的絕緣情況DC UNDEVOLT(3220)中間電路直流電壓過低直流電壓307; 425檢查主電源和熔斷器EARTH FAULT(2330)傳動單兀檢測到負載不平衡檢查電機或電機電纜有無接地故障 測量電機或電機電纜的

39、絕緣電阻LINE CONV(FF51)進線側(cè)整流單元出現(xiàn)故障 該故障僅在四象限變頻器出現(xiàn)將控制盤從電機輸入側(cè)切換到進線 側(cè)整流單元，觀察故障顯示。聯(lián)系西安煤礦機械有限公司MOTOR PHASE(FF56)電極缺相檢查電機和電機電纜MOTOR STALL(7121)電機堵轉(zhuǎn)。可能由于過載或電 機功率不足。檢查電機的負載和傳動單元的額定 值。參見前面舉的例子NO MOT DATA(FF52)未設(shè)定電機數(shù)據(jù)或電機數(shù)據(jù)與 變頻器數(shù)據(jù)不匹配斷電，等待放電完畢再次上電 聯(lián)系西安煤礦機械有限公司PANEL LOSS(5300)控制盤與ACS800之間的通訊中 斷檢查控制盤的連接 檢查控制盤連接器PPCC L

40、INK(5210)連接至INT板的光纖出現(xiàn)故障檢杳光纖聯(lián)系西安煤礦機械有限公司SHORT CIRC(2340)電機電纜或電機短路 逆變單兀的輸出橋故障檢查電機和電機電纜 聯(lián)系西安煤礦機械有限公司STARTINTERL(FF8D沒有收到啟動互鎖信號檢測連接到RMIO板上的啟動互鎖電 路。即X22端子的8和11SUPPLY PHASE(3130)中間電路直流電壓震蕩檢查主電源熔斷器 檢查主電源是否平衡USER MACRO(FFA1沒有User Macro （用戶宏）存 儲或文件有錯斷電，等待放電完畢再次上電 聯(lián)系西安煤礦機械有限公司8、四象限變頻器操作補充由于四象限變頻器有兩個ID號，我們一般需要

41、觀察ID1電機側(cè)的電機運行實時數(shù)據(jù)，具體在控制盤切換如下：切換控制盤到進線側(cè)整流器步驟行動按鏢顯示I畢側(cè)）1輸入特動選擇靈式在木地控劇模式下.如果參數(shù)30.02PANEL戴設(shè)置康FAULT.電機惻腿變爲將會擢故障*參見相戈應 用程序手冊.HCS E00 Q050_5MFASXR7xxxID-NUMBER 12.胡 i ID number 2RCS EOC 0050_5LRZXXR7XXXID-NUMBER 23.證實已經(jīng)切換到進竦慵整嶽器，并且顯示善告或故障信息.2- 380.0 VACS 600 005D_5LR* FAULT *DC OVERVQLT 3210切換控制盤到電機側(cè)逆變器步藤動

42、惟顯示1.輸入悄動譴擇棋式ACS SOU QU50_IXXR?xxx ID-NUMBER 2_5LR2.翻到 ID number 1ACS SOOACyR7xxxID-NUMBER 1_SMR3.確認已經(jīng)切換到電機側(cè)逆變器1 1 - 0-0 FREQ CURRENT POWERrpnt IO.CG Hz0,00 A0,00 %附加說明：主接觸器控制電路圖如下:進線側(cè)整流部分的報警和故障一覽表警告原因解決辦法ACS 800 TEMP(4210)傳動的IGBT溫度過高。如果溫度 超過135度，報警。檢查環(huán)境條件。檢查冷卻水是否正常。CHARGING FLT充電后，直流母線欠壓PPCC LINK（D

43、C電壓測量為零）檢查充電回路檢查直流回路是否有短路檢杳PPCC LINK連接COMM MODULE(7510)傳動單元和主機之間的周期性通 訊丟失。檢查電纜連接或更換。更換通訊模塊RDCO-0或02。CTRL B TEMP(4110)控制板溫度高于88 C。檢查環(huán)境條件聯(lián)系西安煤礦機械有限公司DC OVERVOLT(3210)中間電路直流電壓過高直流電壓728; 877檢查主機的靜態(tài)或瞬態(tài)過壓。 檢查電機和電纜的絕緣情況DC UNDEVOLT(3220)中間電路直流電壓過低直流電壓307; 425檢查主電源和熔斷器EARTH FLT(2330)LCL濾波器、整流器、直流母線、 逆變器、電機、電

44、機電纜出現(xiàn)接地 故障。檢查LCL濾波器、整流器、直 流母線、逆變器、電機、電機 電纜是否接地或?qū)Φ刈柚档汀AIN CNT FLT主接觸器工作不正常，或連接松 動。檢查主接觸器控制電路連接。檢查數(shù)字信號DI3的連接聯(lián)系西安煤礦機械有限公司PPCC LINK(5210)連接至INT板的光纖出現(xiàn)故障檢杳光纖檢杳IGBT是否短路 聯(lián)系西安煤礦機械有限公司SHORT CIRC(2340)短路故障測量IGBT的電阻檢杳主電路聯(lián)系西安煤礦機械有限公司SUPPLY PHASE中間電路直流電壓震蕩檢查主電源熔斷器 檢查主電源是否平衡第五章常見故障分析及處理方法啟動先導回路:序號故障現(xiàn)象分析及處理方法1按下“啟

45、動”按鈕， 整機不動作。檢查啟動二極管是否擊穿或斷路。檢查各電機的溫度保護線接點是否閉合。檢查蓋板啟、停按鈕及其連接線。檢查進線電纜是否斷線。檢查順槽開關(guān)是否正常。2啟動后，機組不能自保。檢查PLC相應輸出指示燈亮否。檢查控制變壓器高、低壓保險是否熔斷。若通過繼電器自保，檢查自保繼電器吸合是否正常。檢查瓦斯是否超限。若有端頭站，檢查端頭站是否誤發(fā)“總停”信號。檢查蓋板上總停按鈕及其線路是否誤動作。檢查變壓器、截割電機是否溫度超限。搖臂升降系統(tǒng):序號故障現(xiàn)象分析及處理方法1開機后搖臂 自動上升或 下降。檢查PLC輸入部分是否有接點粘連等現(xiàn)象造成誤動作。檢查PLC輸出繼電器是否正常工作。檢查電磁閥

46、及其線路。檢查電磁閥閥芯是否堵卡，以致不能回到中位。檢查制動閥閥心是否堵卡，以致不能回到中位。2搖臂上升或下降不動作。檢查按鈕、遙控器等PLC輸入信號是否正常，可以通過 PLC輸入 指示燈來判斷。檢查PLC輸出是否正常。檢查電磁閥工作電源是否正常。檢查液壓系統(tǒng)壓力，管路等是否正常。檢查電磁閥線圈是否短路、開路，可用正常的一路來“替換”查找三、端頭站、遙控器:序號故障現(xiàn)象分析及處理方法1端頭站、遙控A、檢查端頭站12V電源是否正常，遙控器電池電壓是否正常。B、檢查端頭站電纜的連接頭是否緊湊、牢固、可靠。器不動作C、檢查相對應的繼電器回路是否工作正常。D檢查相對應的線路是否斷線。2端頭站、遙控A、

47、更換遙控器后，測試端頭站是否工作正常。如更換后還不正常，去掉端頭站，看線路是否有粘連現(xiàn)象。器誤動作C更換備件。四、瓦斯斷電儀、傳感器序號故障現(xiàn)象分析及處理方法1探頭顯示值不準確可按用戶說明書調(diào)校。2開機不自保，再開機顯示瓦斯超限瓦斯超限。瓦斯傳感器開路或短路。如果斷電儀誤動作，建議更換傳感器探頭。五、電機序號故障現(xiàn)象分析及處理方法1溫度接點斷開，機器無法啟動。為保證不影響正常生產(chǎn)，將其短接。2電機PT100損壞為保證不影響正常生產(chǎn)，可以先用110 Q120Q、1/8W電阻 來代替恢復生產(chǎn)。1、條件允許時，每周對電機進行一次絕緣測試 3300V的用2500V的搖表測 試，1140V的用1000V

48、搖表測試，380V的用500V搖表測試。2、對于牽引電機搖絕緣時應與變頻器斷開， 這點切記，否則會損壞變頻器。3、用萬用表檢查是否缺相六、變頻器故障1. MOTOR STALL(7121),電機堵轉(zhuǎn)該故障屬于保護行動作，引起的原因有多種：A、煤壁夾矸比較多，或者平滑靴損壞或卡阻，采煤機負載比較大，牽引速度快，故障復位后，采煤機能夠正常運行；B、制動閘未打開。檢查液壓油壓； 根據(jù)油壓判斷是電的問題還是油路問題。根據(jù)左右搖臂升降正常與否，判斷 24V電源好壞。觀察給牽引時PLC的抱閘輸出回路指示燈是否亮；亮，則檢查電磁閥控制回路。如電磁閥有問題更換電磁閥。C、扭矩軸損壞。在采煤機運行的過程中，操作

49、人員會發(fā)現(xiàn)一個變頻器的電流顯示比 較大，另一個電流顯示接近空轉(zhuǎn)電流，一般空轉(zhuǎn)電流為額定電流的 20%左右，則需要檢查機械傳動部分， 在牽引箱和行走箱連接為一個 保護軸(也叫扭矩軸)，檢查該軸是否損壞，如果沒有損壞，檢查電 機齒輪軸。2. 通訊故障1 )當兩個控制盤均顯示如下：ACS800-01-0070-3*FAULT*COMM MODULE(7510)則可以判斷是主變頻器沒有接到調(diào)用主用戶命令，兩臺變頻器均變?yōu)閺挠脩艉?，都在等待主變頻器給它發(fā)送指令。檢查PLC到主變頻器X22端子的連線。特別是圖紙中注明”調(diào)宏”的那根線。2）只有一個控制盤顯示如下ACS800-01-0070-3COMM MO

50、DULE（7510）則需要檢查主從通訊光纖和通訊模塊 RDCO-03或02,由于采煤機割煤過程 中振動比較大，有可能通訊模塊RDCO-03或 02振動松，如果還不能解決問 題，請采取更換的方法判斷通訊模塊是否損壞。3. 機器只能向一個方向牽引，無法換向檢查PLC到主變頻器X22端子的連線。特別是圖紙中注明方向的那根 線。檢查主變頻器參數(shù)10.03應為REQUEST4. 一開牽引機器就自動加速（ 1 ）一個方向自動加速檢查PLC的輸入，左右牽引輸入指示燈是否常亮，若有一個常亮則檢查 相應回路；檢查PLC到主變頻器X22端子的連線。（2）左右牽引均自動加速觀察PLC輸入左牽、右牽指示燈是否常亮，若常亮，則檢查是否按鈕卡死或左右端頭站故障引起。可分步檢查，先檢查是否按鈕卡死，然后去 掉左右端頭站，根據(jù)具體情況檢查相應回路。檢查PLC到主變頻器X22端子的連線5. 變頻器其它常見故障參照“變頻器報警和故障一覽表” 。6. 四象限變頻器出現(xiàn) FF51 故障，參見上章“四象限變頻器的補充操作說 明”，具體故障參見“進線側(cè)整流部分