多旋翼無人機(jī)精細(xì)化巡檢技術(shù)方案介紹

1、多旋翼無人機(jī)精細(xì)化巡檢多旋翼無人機(jī)精細(xì)化巡檢通常應(yīng)用于 220kV及以上輸電線路的架空輸電線路 巡檢，主要巡檢方式為拍照、錄像等方式進(jìn)行巡檢，巡檢的主要內(nèi)容為桿塔本體 及附屬設(shè)施關(guān)鍵部位可見光拍照巡檢并提交巡檢所發(fā)現(xiàn)缺陷及相關(guān)報告。第一部分：無人機(jī)精細(xì)化巡檢內(nèi)容通常情況下多旋翼無人機(jī)精細(xì)化巡檢（可見光拍攝）的主要巡檢對象有 如下7類。1、導(dǎo)地線有無缺陷或異常；2、線路金具有無缺陷或異常（甲方若要求間隔棒需巡檢，可使無人機(jī)后 退到一定距離以拍攝通道的方式進(jìn)行拍攝）；3、絕緣子及絕緣子串有無缺陷或異常；4、附屬設(shè)施有無缺陷或異常；5、通道及交叉跨越有無缺陷或異常；6基礎(chǔ)地質(zhì)環(huán)境有無缺陷或異常；7、

2、桿塔本體運(yùn)行狀況。第二部分：巡檢要求多旋翼在保證最小安全距離10m的情況下，通過無人機(jī)對桿塔各個巡檢 部位進(jìn)行可見光拍攝，照片像素為 2400萬，最終成像效果能清晰分辨出螺 栓及開口銷細(xì)節(jié)，并根據(jù)架空輸電線路實(shí)際運(yùn)行情況并結(jié)合不同塔型作業(yè)經(jīng) 驗(yàn)我們將架空輸電線路精細(xì)化巡檢的照片數(shù)量劃定為單回路直線塔至少14張、單回路耐張塔至少27張、雙回路直線塔至少25張、多回路耐張塔至少 40張、單回路換位塔至少30張、雙回路換位塔至少50張。下表僅以單回路 “導(dǎo)線排列方式以水平排列方式”塔型及和雙回路“干”字型及與“干”字 型塔相似塔型為例說明詳細(xì)拍攝部位及巡檢效果。單回路杯型直線塔為例至少包含14張照片

3、（杯型直線塔為例，基礎(chǔ)地質(zhì)環(huán)境未計(jì)入）序號拍攝位置照片張數(shù)1標(biāo)識牌12大小號側(cè)通道（大、小號側(cè)通道環(huán)境）23左、右相絕緣子（導(dǎo)線側(cè)掛點(diǎn)金具、絕緣子串、橫擔(dān)側(cè)掛點(diǎn)）64地線掛點(diǎn)（左、右地線掛點(diǎn)金具）25中相絕緣子串（杯型塔需考慮無人機(jī)與導(dǎo)線間的安全距離故 掛點(diǎn)位置除特殊要求外不進(jìn)行拍攝）16桿塔塔頭部分（左、右側(cè)塔頭）2合計(jì)：14張雙回路直線塔至少包含26張照片（干字型塔為例，基礎(chǔ)地質(zhì)環(huán)境未計(jì)入 ）序號拍攝位置照片張數(shù)1標(biāo)識牌12大小號側(cè)通道（大、小號側(cè)通道環(huán)境）23上、中、下相絕緣子（導(dǎo)線側(cè)掛點(diǎn)金具、絕緣子串、橫擔(dān)側(cè)掛 點(diǎn)）184地線掛點(diǎn)（左、右地線掛點(diǎn)金具）25桿塔塔頭部分（左、右側(cè)塔頭）2

4、合計(jì)：25張第三部分：數(shù)據(jù)資料及報告1、數(shù)據(jù)資料巡檢數(shù)據(jù)處理按照統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)格式：線路名稱（*kV*線）、桿塔編號 （*號）逐級建立文件夾歸檔存放。例：假設(shè)有單回路220kV洋雙線I線無人機(jī)精細(xì)化巡檢資料，則有 例（1）所示資料文件。例1 （220kV洋雙線I線20#塔無人機(jī)精細(xì)化巡檢資料）若在巡檢過程中發(fā)現(xiàn)缺陷將對巡檢所發(fā)現(xiàn)缺陷進(jìn)行標(biāo)注并相關(guān)報表中體現(xiàn)， 例（2）所示例2 （假設(shè)220kV洋雙線I線20#塔中相掛點(diǎn)處有鳥窩1處）2、報告報告通常包含：A、缺陷報告（可由甲方提供格式）內(nèi)容包含無人機(jī)精細(xì)化巡檢過程中所發(fā)現(xiàn)所有缺陷及異常狀況， 并對缺陷或異常狀況進(jìn)行歸類并分析原因及成因。B、巡檢作業(yè)報

5、告（可由甲方提出具體要求但需甲方提供輸電線路設(shè) 備信息）包含巡檢作業(yè)任務(wù)的所有信息，如人員、無人機(jī)、桿塔巡檢詳細(xì) 信息、危險源辨識與分析、特殊運(yùn)行區(qū)段的狀態(tài)分析、設(shè)備狀態(tài)評 價等專業(yè)報告。C、無人機(jī)巡檢作業(yè)現(xiàn)場勘察記錄單（通常由甲方進(jìn)行現(xiàn)場勘察）D無人機(jī)巡檢作業(yè)工作票（由甲方填寫、簽發(fā)、許可作業(yè)）附：某交流500kVxx線單回路直線塔無人機(jī)精細(xì)化巡檢照片展示500kVxx線標(biāo)識牌（巡檢內(nèi)容包含：標(biāo)識牌有無丟失、污損、圖文是否一致性等）500kVxx線大號側(cè)通道環(huán)境（巡檢內(nèi)容包含：大號側(cè)通道環(huán)境、導(dǎo)地線弧垂及保護(hù)區(qū)內(nèi)各項(xiàng)安全距離是否滿足線路運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)等）500kVxx線小號側(cè)通道環(huán)境（巡檢內(nèi)容包含

6、：小號側(cè)通道環(huán)境、導(dǎo)地線弧垂及保護(hù)區(qū)內(nèi)各項(xiàng)安全距離是否滿足線路運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)等）500kVxx線右側(cè)地線掛點(diǎn)（巡檢內(nèi)容包含：右側(cè)地線掛點(diǎn)金具有無燒傷變形裂紋、金具螺栓有無銹蝕變形松動、開口銷有無脫落、防震錘銹蝕脫落滑移、桿塔有無異物等）500kVxx線左側(cè)地線掛點(diǎn)（巡檢內(nèi)容包含：左側(cè)地線掛點(diǎn)金具有無燒傷變形裂紋、金具螺栓有無銹蝕變形松動、開口銷有無脫落、防震錘銹蝕脫落滑移、桿塔有無異物等）500kVxx線右側(cè)塔頭（巡檢內(nèi)容包含：大小號側(cè)導(dǎo)地線有無松股斷股、橫擔(dān)有無扭曲歪斜、500kVxx線左側(cè)塔頭-有鳥窩1處（巡檢內(nèi)容包含：大小號側(cè)導(dǎo)地線有無松股斷股、橫擔(dān)有無扭曲歪斜、塔材有無丟失變形、附屬設(shè)施有無

7、變形丟失脫落、桿塔有無異物、拉線受力情況等）500kVxx線右相導(dǎo)線側(cè)掛點(diǎn)（巡檢內(nèi)容包含：大小號側(cè)導(dǎo)地線有無松股斷股、掛點(diǎn)金具有無燒傷變形裂紋、金具螺栓有無銹蝕變形松動、開口銷有無脫落、均壓環(huán)有無燒傷、有無異物等）500kVxx線左相導(dǎo)線側(cè)掛點(diǎn)（巡檢內(nèi)容包含：大小號側(cè)導(dǎo)地線有無松股斷股、掛點(diǎn)金具有無燒傷變形裂紋、金具螺栓有無銹蝕變形松動、開口銷有無脫落、均壓環(huán)有無燒傷、有無異物等）500kVxx線右相橫擔(dān)側(cè)掛點(diǎn)（巡檢內(nèi)容包含：絕緣子串掛點(diǎn)螺栓有無松動銹蝕變形、開口銷有無脫落、橫擔(dān)有無歪斜變形、屏蔽環(huán)有無燒傷、桿塔有無異物等）500kVxx線左相橫擔(dān)側(cè)掛點(diǎn)（巡檢內(nèi)容包含：絕緣子串掛點(diǎn)螺栓有無松動

8、銹蝕變形、開口銷有無脫落、橫擔(dān)有無歪斜變形、屏蔽環(huán)有無燒傷、桿塔有無異物等）500kVxx線右相絕緣子串（巡檢內(nèi)容包含：合成絕緣子傘裙有無破裂、燒傷，金具、均壓環(huán) 屏蔽環(huán)有無變形、扭曲、銹蝕等異常情況、絕緣子與絕緣橫擔(dān)有無閃絡(luò)痕跡和局部火花放電留下的痕跡等）500kVxx 線右相絕緣子串（巡檢內(nèi)容包含：合成絕緣子傘裙有無破裂、燒傷，金具、均壓環(huán) 屏蔽環(huán)有無變形、 扭曲、 銹蝕等異常情況、 絕緣子與絕緣橫擔(dān)有無閃絡(luò)痕跡和局部火花放電 留下的痕跡等）500kVxx 線中相絕緣子串（巡檢內(nèi)容包含：合成絕緣子傘裙有無破裂、燒傷，金具、均壓環(huán) 屏蔽環(huán)有無變形、扭曲、 銹蝕等異常情況、大小號側(cè)導(dǎo)地線有無松

9、股斷股、 絕緣子與絕緣橫 擔(dān)有無閃絡(luò)痕跡和局部火花放電留下的痕跡、橫擔(dān)有無扭曲歪斜、桿塔有無異物等）注：此線路其余信息及其他相關(guān)報表資料不做展示。僅供個人用于學(xué)習(xí)、研究；不得用于商業(yè)用途For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l ' e tude et la recherche uniquementa des fins pers