自動檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)-第十三章(下)

1、2022-1-281機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社中等職業(yè)教育電氣類規(guī)劃教材中等職業(yè)教育電氣類規(guī)劃教材 自動檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)自動檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)第十三章（下）第十三章（下）多媒體課件200951 更新2022-1-282第十三章第十三章 傳感器在現(xiàn)代傳感器在現(xiàn)代檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用（下）檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用（下）檢測技術(shù)的綜合應(yīng)用（下）主要學(xué)習(xí)傳感檢測技術(shù)的綜合應(yīng)用（下）主要學(xué)習(xí)傳感器在現(xiàn)代汽車、數(shù)控機床、機器人和智能樓器在現(xiàn)代汽車、數(shù)控機床、機器人和智能樓宇中的應(yīng)用。宇中的應(yīng)用。2022-1-283第五節(jié)第五節(jié) 傳感器在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用傳感器在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用 一、汽車結(jié)構(gòu)及工作過程概述一、汽車結(jié)構(gòu)及工作

2、過程概述（參考南京交通技師學(xué)院資料，（參考南京交通技師學(xué)院資料， 以幾幅下同）以幾幅下同）汽車類型繁多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，大體可分為汽車類型繁多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，大體可分為發(fā)發(fā)動機動機、底盤底盤和和電氣設(shè)備電氣設(shè)備三大部分又可分成三大部分又可分成燃料燃料系系、點火系點火系、傳動系傳動系、轎廂系轎廂系等幾個系統(tǒng)等幾個系統(tǒng)，每，每一部分均安裝有許多檢測和控制用的傳感器。一部分均安裝有許多檢測和控制用的傳感器。與傳感器有關(guān)聯(lián)的測控框圖如圖與傳感器有關(guān)聯(lián)的測控框圖如圖13-11所示。所示。2022-1-285汽車底盤示意圖汽車底盤示意圖后輪懸掛后輪懸掛傳動軸傳動軸轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向機構(gòu)2022-1-286福特林肯

3、福特林肯NavigatorNavigator底盤底盤發(fā)動機發(fā)動機傳動軸傳動軸排氣管排氣管前剎車盤前剎車盤后輪懸掛后輪懸掛減速箱減速箱汽車發(fā)動機汽車發(fā)動機 發(fā)動機是汽車的動力裝置，其作用是發(fā)動機是汽車的動力裝置，其作用是使吸入的燃料燃燒而產(chǎn)生動力，通過傳動使吸入的燃料燃燒而產(chǎn)生動力，通過傳動系統(tǒng)，使汽車行駛。系統(tǒng)，使汽車行駛。汽油發(fā)動機汽油發(fā)動機主要由主要由汽汽缸缸、燃料系燃料系、點火系點火系、起動系起動系、冷卻系冷卻系及及潤滑系潤滑系等組成。汽車的工作過程均是在等組成。汽車的工作過程均是在電電控單元控單元ECU控制下進(jìn)行的?？刂葡逻M(jìn)行的。 2022-1-288汽車發(fā)動機的解剖圖汽車發(fā)動機的解剖

4、圖2022-1-289與發(fā)動機配套使用的各種傳感器與發(fā)動機配套使用的各種傳感器進(jìn)氣壓力進(jìn)氣壓力傳感器傳感器曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器進(jìn)氣壓力、進(jìn)氣壓力、溫度傳感器溫度傳感器ECU結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) a a）外形）外形 b b）ECU內(nèi)部內(nèi)部 原原理框圖及理框圖及輸入輸入/ /輸出信輸出信號號 各種各種ECU外形外形（參考（參考北京元業(yè)隆公司資料）北京元業(yè)隆公司資料） 2022-1-2812汽車汽車ECU的應(yīng)用的應(yīng)用 ECU ECU用于控制用于控制 方向盤的助力系統(tǒng)方向盤的助力系統(tǒng)ECU在在汽車四輪獨立懸掛避振中的應(yīng)用汽車四輪獨立懸掛避振中的應(yīng)用前懸掛前懸掛后懸掛后懸掛 為了減小汽車在崎嶇的道路上的顛簸

5、，提高舒適為了減小汽車在崎嶇的道路上的顛簸，提高舒適性，性，ECU還能根據(jù)還能根據(jù)四個車輪的獨立懸掛系統(tǒng)四個車輪的獨立懸掛系統(tǒng)的受力情的受力情況，況，控制油壓系統(tǒng)控制油壓系統(tǒng)，調(diào)節(jié)四個車輪的高度調(diào)節(jié)四個車輪的高度，跟蹤地面跟蹤地面的變化的變化，保持轎廂的平穩(wěn)保持轎廂的平穩(wěn)。 汽車汽車ECU的應(yīng)用（續(xù)）的應(yīng)用（續(xù)） ECU用于防碰撞和控制安全氣囊用于防碰撞和控制安全氣囊 傳感器將傳感器將速速度度、距離距離等與等與碰碰撞有關(guān)的參數(shù)撞有關(guān)的參數(shù)傳傳送給送給ECU。2022-1-2815汽車避撞系統(tǒng)原理框圖汽車避撞系統(tǒng)原理框圖安安全全氣氣囊囊 ECU在接在接收到碰撞傳感收到碰撞傳感 器的信號后，器的信

6、號后，打開打開折疊式安折疊式安全氣囊全氣囊。折疊式安全氣囊折疊式安全氣囊2022-1-2817二、傳感器在汽車運行中的作用二、傳感器在汽車運行中的作用 空氣系統(tǒng)中的傳感器空氣系統(tǒng)中的傳感器 為了得到最佳的燃燒狀態(tài)和最小的排氣污染，為了得到最佳的燃燒狀態(tài)和最小的排氣污染，必須對必須對油氣混合氣中的空氣油氣混合氣中的空氣- -燃油比例（空燃比）燃油比例（空燃比）進(jìn)行進(jìn)行精確的控制精確的控制。空氣系統(tǒng)中傳感器的作用是?？諝庀到y(tǒng)中傳感器的作用是計量計量和控制發(fā)動機燃燒所需要的空氣量和控制發(fā)動機燃燒所需要的空氣量。 空氣進(jìn)氣量還與油門踏板有關(guān)空氣進(jìn)氣量還與油門踏板有關(guān)。駕駛員通過。駕駛員通過操操作油門踏

7、板控制進(jìn)氣道的節(jié)氣門開度作油門踏板控制進(jìn)氣道的節(jié)氣門開度，以，以改變進(jìn)氣改變進(jìn)氣流通截面積流通截面積，從而，從而控制進(jìn)氣量控制進(jìn)氣量，由此，由此控制發(fā)動機的控制發(fā)動機的功率功率。ECU必須測量節(jié)氣門的開度必須測量節(jié)氣門的開度，才能，才能控制噴油控制噴油器的噴油量器的噴油量。 2022-1-2819空氣流量傳感器空氣流量傳感器 空氣流量傳感器有多種類型，使用較多的空氣流量傳感器有多種類型，使用較多的有有熱絲式氣體測速儀熱絲式氣體測速儀以及以及卡門渦街流量計卡門渦街流量計。 2022-1-2820節(jié)氣門及節(jié)氣門角位移開度傳感器節(jié)氣門及節(jié)氣門角位移開度傳感器節(jié)氣門角度位移傳感器節(jié)氣門角度位移傳感器節(jié)

8、氣門節(jié)氣門2022-1-2821 受受ECU控制的噴油器控制的噴油器2022-1-2822汽車水溫傳感器汽車水溫傳感器 氧含量傳感器在汽車中的應(yīng)用氧含量傳感器在汽車中的應(yīng)用 當(dāng)汽車節(jié)氣門的當(dāng)汽車節(jié)氣門的開合度不正確開合度不正確時，汽缸時，汽缸中的中的燃油燃燒可能不正常燃油燃燒可能不正常。通過。通過測量尾氣的測量尾氣的氧含量氧含量，并將信號傳輸給，并將信號傳輸給ECU，從而，從而改變節(jié)改變節(jié)氣門的開合度氣門的開合度，使燃油的燃燒達(dá)到，使燃油的燃燒達(dá)到最佳工況最佳工況。現(xiàn)代汽車還在現(xiàn)代汽車還在排氣總管前端安裝一只氧含量排氣總管前端安裝一只氧含量傳感器傳感器。當(dāng)排氣中的。當(dāng)排氣中的氧含量不足時氧含量

9、不足時，由，由ECUECU控控制制增大空燃比增大空燃比，改變油氣濃度改變油氣濃度，提高燃燒效提高燃燒效率率，減少黑煙污染。減少黑煙污染。 氧含量傳感器及其在汽車中的安裝位置氧含量傳感器及其在汽車中的安裝位置 排氣總管排氣總管傳感器在汽車傳感器在汽車ABS中的作用中的作用 當(dāng)當(dāng)汽車緊急剎車汽車緊急剎車時，使汽車減速的外力主要來時，使汽車減速的外力主要來自地面作用于自地面作用于車輪的摩擦力車輪的摩擦力，即所謂的，即所謂的地面附著力地面附著力。而地面附著力的而地面附著力的最大值出現(xiàn)在車輪接近抱死而尚未抱最大值出現(xiàn)在車輪接近抱死而尚未抱死的狀態(tài)死的狀態(tài)。這就必須設(shè)置一個。這就必須設(shè)置一個“防抱死制動系

10、統(tǒng)防抱死制動系統(tǒng)”又又稱為稱為ABS。ABS由由車輪速度傳感器、車輪速度傳感器、ECU以及電以及電液液控制閥等組成控制閥等組成。ECU根據(jù)根據(jù)車輪速度傳感器車輪速度傳感器來的來的脈沖信脈沖信號號控制控制電液制動系統(tǒng)電液制動系統(tǒng)，使各車輪的制動力滿足，使各車輪的制動力滿足少量滑少量滑動但接近抱死的制動狀態(tài)動但接近抱死的制動狀態(tài)，以使車輛在緊急剎車時不，以使車輛在緊急剎車時不致致失去方向性和穩(wěn)定性失去方向性和穩(wěn)定性。 2022-1-2826汽車防抱死解決方案汽車防抱死解決方案剎車裝置剎車裝置2022-1-2827汽車防抱死使用效果及注意事項汽車防抱死使用效果及注意事項在用力緊急剎車時，在用力緊急剎

11、車時， ABS自動啟動自動啟動。使用使用ABS能改善剎車效果能改善剎車效果使用使用ABS前易發(fā)生前易發(fā)生“甩尾甩尾”汽車防側(cè)滑系統(tǒng)汽車防側(cè)滑系統(tǒng) 汽車在行駛過程中必須汽車在行駛過程中必須保持驅(qū)動車輪在冰雪等易滑保持驅(qū)動車輪在冰雪等易滑路面上的路面上的穩(wěn)定性穩(wěn)定性并并防止側(cè)偏防止側(cè)偏力力的產(chǎn)生，故在前后四個車的產(chǎn)生，故在前后四個車輪中安裝有輪中安裝有車輪速度傳感器車輪速度傳感器（轉(zhuǎn)速傳感器）（轉(zhuǎn)速傳感器）。當(dāng)發(fā)生側(cè)。當(dāng)發(fā)生側(cè)滑時，滑時，ECU分別控制有關(guān)車分別控制有關(guān)車輪的輪的制動控制裝置制動控制裝置及及發(fā)動機發(fā)動機功率功率，提高行駛的，提高行駛的穩(wěn)定性和穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操作性轉(zhuǎn)向操作性。 安裝防安

12、裝防側(cè)滑傳感器側(cè)滑傳感器前后比較前后比較2022-1-2829防側(cè)滑系統(tǒng)涉及到的的傳感器防側(cè)滑系統(tǒng)涉及到的的傳感器 2022-1-2830汽車在雪地中的安全行駛有賴于汽車在雪地中的安全行駛有賴于防側(cè)滑系統(tǒng)防側(cè)滑系統(tǒng) 2022-1-2831汽車性能測試儀表及各點信號汽車性能測試儀表及各點信號 2022-1-2832汽車部件的檢測汽車部件的檢測現(xiàn)代汽車性能測試用的部分儀表現(xiàn)代汽車性能測試用的部分儀表ECU模擬信號發(fā)生器模擬信號發(fā)生器ECU歷史記錄讀出器歷史記錄讀出器（汽車故障診斷儀）（汽車故障診斷儀）汽車性能測試儀表汽車性能測試儀表汽車尾氣分析儀汽車尾氣分析儀電噴系統(tǒng)電噴系統(tǒng) 清洗測試儀清洗測試儀

13、第六節(jié)第六節(jié) 傳感器在數(shù)控機床中的應(yīng)用傳感器在數(shù)控機床中的應(yīng)用 傳感器在數(shù)控機床中占據(jù)重要的地位，它傳感器在數(shù)控機床中占據(jù)重要的地位，它監(jiān)視和測量著數(shù)控機床的每一步工作過程。監(jiān)視和測量著數(shù)控機床的每一步工作過程。 2022-1-2836數(shù)控機數(shù)控機床的床的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2022-1-2837數(shù)控機床中很重要的一個指標(biāo)是數(shù)控機床中很重要的一個指標(biāo)是“進(jìn)給運動進(jìn)給運動”的位置定位誤差和重復(fù)定位誤差，所以必須的位置定位誤差和重復(fù)定位誤差，所以必須采用高準(zhǔn)確度的位置檢測裝置。卸掉外殼后采用高準(zhǔn)確度的位置檢測裝置。卸掉外殼后的數(shù)控車床內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖的數(shù)控車床內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖13-15所示。所示。位置檢測裝置在進(jìn)給控

14、制中的應(yīng)用位置檢測裝置在進(jìn)給控制中的應(yīng)用 n光柵安裝方式示意圖（卸掉防護(hù)罩后）光柵安裝方式示意圖（卸掉防護(hù)罩后）n1床身床身 2光柵尺光柵尺 3掃描頭掃描頭 n 4滾珠絲杠滾珠絲杠-螺母副螺母副 5床鞍床鞍接近開關(guān)在刀架選刀接近開關(guān)在刀架選刀控制中的應(yīng)用控制中的應(yīng)用 霍爾霍爾接近開關(guān)接近開關(guān)回轉(zhuǎn)刀架回轉(zhuǎn)刀架數(shù)控機床使用的各數(shù)控機床使用的各種刀具的換刀種刀具的換刀 需要夾緊需要夾緊和卸下的刀具和卸下的刀具可以從可以從刀具車刀具車上自動取出上自動取出，然后然后自動再放自動再放回刀具車上?；氐毒哕嚿?。 2022-1-2841車床工件溫度場在線監(jiān)測原理框圖車床工件溫度場在線監(jiān)測原理框圖數(shù)控機床自動保護(hù)

15、數(shù)控機床自動保護(hù) （1）過熱保護(hù)過熱保護(hù) :主要是監(jiān)測一些主要是監(jiān)測一些軸溫軸溫、壓力油溫壓力油溫、潤潤滑油溫滑油溫、冷卻空氣溫度冷卻空氣溫度、各個、各個電動機繞組溫度電動機繞組溫度等等 （2）工件夾緊力的檢測：工件夾緊力的檢測：自動將毛坯送到主軸卡盤中自動將毛坯送到主軸卡盤中并夾緊，并夾緊，夾緊力由壓力傳感器檢測夾緊力由壓力傳感器檢測，當(dāng)夾緊力小于，當(dāng)夾緊力小于設(shè)定值時，將導(dǎo)致工件松動，這時控制系統(tǒng)將設(shè)定值時，將導(dǎo)致工件松動，這時控制系統(tǒng)將發(fā)出發(fā)出報警信號，停止走刀報警信號，停止走刀。 （3）輔助系統(tǒng)狀態(tài)檢測：在潤滑、液壓、氣動等系統(tǒng)）輔助系統(tǒng)狀態(tài)檢測：在潤滑、液壓、氣動等系統(tǒng)中，均安裝有中

16、，均安裝有壓力傳感器壓力傳感器、液位傳感器液位傳感器、流量傳感流量傳感器器，對這些輔助系統(tǒng)隨時進(jìn)行監(jiān)控，保證數(shù)控機床，對這些輔助系統(tǒng)隨時進(jìn)行監(jiān)控，保證數(shù)控機床的正常運行。的正常運行。 第七節(jié)第七節(jié) 傳感器在機器人中的應(yīng)用傳感器在機器人中的應(yīng)用 機器人是由計算機控制的復(fù)雜機器機器人是由計算機控制的復(fù)雜機器，它它具有類似人的肢體及感官功能具有類似人的肢體及感官功能；動作程；動作程序靈活；序靈活；有一定程度的智能有一定程度的智能；在工作時；在工作時可可以不依賴人的操縱以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳

17、感器，機器人才具備了類似人類的有了傳感器，機器人才具備了類似人類的知覺功能知覺功能和和反應(yīng)能力反應(yīng)能力。 類別類別檢測內(nèi)容檢測內(nèi)容應(yīng)用目的應(yīng)用目的傳感器件傳感器件明暗覺明暗覺是否有光，亮度多少是否有光，亮度多少判斷有無對象，并得到定判斷有無對象，并得到定量結(jié)果量結(jié)果光敏管、光電斷續(xù)器光敏管、光電斷續(xù)器色覺色覺對象的色彩及濃度對象的色彩及濃度利用顏色識別對象的場合利用顏色識別對象的場合彩色攝影機、濾色器、彩色彩色攝影機、濾色器、彩色CCDCCD位置覺位置覺物體的位置、角度、距物體的位置、角度、距離離物體空間位置，判斷物體物體空間位置，判斷物體移動移動光敏陣列、光敏陣列、CCDCCD等等形狀覺形狀

18、覺物體的外形物體的外形提取物體輪廓及固有特征，提取物體輪廓及固有特征，識別物體識別物體光敏陣列、光敏陣列、CCDCCD等等接觸覺接觸覺與對象是否接觸，接觸與對象是否接觸，接觸的位置的位置決定對象位置，識別對象形決定對象位置，識別對象形態(tài)，控制速度，安全保障，態(tài)，控制速度，安全保障，異常停止，尋徑異常停止，尋徑光電傳感器、微動開關(guān)、薄光電傳感器、微動開關(guān)、薄膜接點、壓敏高分子材料膜接點、壓敏高分子材料壓覺壓覺對物體的壓力、握力、對物體的壓力、握力、壓力分布壓力分布控制握力，識別握持物，控制握力，識別握持物，測量物體彈性測量物體彈性壓電元件、導(dǎo)電橡膠、壓敏壓電元件、導(dǎo)電橡膠、壓敏高分子材料高分子材

19、料力覺力覺機器人有關(guān)部件（如手機器人有關(guān)部件（如手指）所受外力及轉(zhuǎn)矩指）所受外力及轉(zhuǎn)矩控制手腕移動，伺服控制，控制手腕移動，伺服控制，正確完成作業(yè)正確完成作業(yè)應(yīng)變片、導(dǎo)電橡膠應(yīng)變片、導(dǎo)電橡膠接近覺接近覺對象物是否接近，接近對象物是否接近，接近距離，對象面的傾斜距離，對象面的傾斜控制位置，尋徑，安全?？刂莆恢?，尋徑，安全保障，異常停止障，異常停止光傳感器、氣壓傳感器、超聲波光傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器、電渦流傳感器、霍爾傳傳感器、電渦流傳感器、霍爾傳感器感器滑覺滑覺垂直握持面方向物體的垂直握持面方向物體的位移，重力引起的變形位移，重力引起的變形修正握力，防止打滑，判修正握力，防止打滑，判斷

20、物體重量及表面狀態(tài)斷物體重量及表面狀態(tài)球形接點式、光電旋轉(zhuǎn)傳感球形接點式、光電旋轉(zhuǎn)傳感器、角編碼器、振動檢測器器、角編碼器、振動檢測器機器人傳感器分類機器人傳感器分類 傳感器在機器人傳感器在機器人身上的分布身上的分布 2022-1-2846能踢球的機器人能踢球的機器人2022-1-2847對運動的球類有正確反應(yīng)的機器人對運動的球類有正確反應(yīng)的機器人能打網(wǎng)球的機器人能打網(wǎng)球的機器人機器人足球比賽機器人足球比賽2022-1-2848能行走的機器人能行走的機器人2022-1-2849服務(wù)機器人服務(wù)機器人機器人伴舞機器人伴舞機器人奏樂機器人奏樂2022-1-2850可愛的小機器人可愛的小機器人能上臺階

21、并避開能上臺階并避開障礙物的機器人障礙物的機器人能自己站起來能自己站起來的機器人的機器人2022-1-2851軍事機器人軍事機器人我國引進(jìn)的我國引進(jìn)的排爆機器人排爆機器人進(jìn)攻型機器人進(jìn)攻型機器人2022-1-2852工業(yè)機器人工業(yè)機器人核工業(yè)機器人核工業(yè)機器人汽車噴漆機器人汽車噴漆機器人2022-1-2853機器人的手機器人的手機械手在汽車加工中的應(yīng)用機械手在汽車加工中的應(yīng)用機械手能按照程序焊接和安裝汽車部件，機械手能按照程序焊接和安裝汽車部件，是機器人的雛形。是機器人的雛形。2022-1-2855激光焊接機械手激光焊接機械手（參考上海大眾汽車有限公司資料）（參考上海大眾汽車有限公司資料）第八

22、節(jié)第八節(jié) 傳感器在智能樓宇中的應(yīng)用傳感器在智能樓宇中的應(yīng)用 自自1984年美國建成第一年美國建成第一 座智能樓宇以來，智能樓宇座智能樓宇以來，智能樓宇在世界各國建筑物中的比例在世界各國建筑物中的比例越來越大。越來越大。智能樓宇或智能智能樓宇或智能建筑（縮寫建筑（縮寫IB）是信息時代是信息時代的產(chǎn)物，是計算機及傳感器的產(chǎn)物，是計算機及傳感器應(yīng)用的重要方面。應(yīng)用的重要方面。 智能樓宇包括五大主要智能樓宇包括五大主要特征：特征：樓宇自動化（樓宇自動化（BA）、防火自動化（防火自動化（FA）、通信自通信自動化（動化（CA）、辦公自動化辦公自動化（OA）、信息管理自動化信息管理自動化（MA）。 對智能化

23、建筑的要求對智能化建筑的要求 人們對智能化建筑的要求包括以下幾個方面：人們對智能化建筑的要求包括以下幾個方面： 1 1）高度安全性的要求高度安全性的要求：包括：包括防火防火、防盜、防盜、防爆防爆、防泄漏防泄漏等；等； 2）舒適的物理環(huán)境舒適的物理環(huán)境； 3）先進(jìn)的通信設(shè)施先進(jìn)的通信設(shè)施與與完備的信息處理終端完備的信息處理終端； 4）電器與設(shè)備的自動化及智能化控制電器與設(shè)備的自動化及智能化控制。 集成的樓宇管理系統(tǒng)能夠使用集成的樓宇管理系統(tǒng)能夠使用網(wǎng)絡(luò)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、多功能化的傳感器和執(zhí)行器多功能化的傳感器和執(zhí)行器，傳感器和執(zhí)行器通過數(shù)，傳感器和執(zhí)行器通過數(shù)據(jù)網(wǎng)和控制網(wǎng)連接起來，與通

24、信系統(tǒng)一起形成整體的據(jù)網(wǎng)和控制網(wǎng)連接起來，與通信系統(tǒng)一起形成整體的樓宇網(wǎng)絡(luò)樓宇網(wǎng)絡(luò)，并，并通過寬帶網(wǎng)與外界溝通通過寬帶網(wǎng)與外界溝通。 2022-1-2858智能化建筑中智能化建筑中的傳感器的傳感器活動物體活動物體 傳感器傳感器煙霧傳感器煙霧傳感器二氧化碳二氧化碳 傳感器傳感器溫度傳感器溫度傳感器火焰?zhèn)鞲衅骰鹧鎮(zhèn)鞲衅骺偪?線線終端終端控制對象控制對象2022-1-2859智智能能家家居居結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖2022-1-2860家居防盜家居防盜2022-1-2861一、空調(diào)系統(tǒng)的監(jiān)控一、空調(diào)系統(tǒng)的監(jiān)控 空調(diào)系統(tǒng)監(jiān)控的目的是：既要提供溫濕度適宜空調(diào)系統(tǒng)監(jiān)控的目的是：既要提供溫濕度適宜的環(huán)境，又要求節(jié)約能源

25、。其監(jiān)控范圍為制冷機、的環(huán)境，又要求節(jié)約能源。其監(jiān)控范圍為制冷機、熱力站、空氣處理設(shè)備（空氣過濾、熱濕交換）、熱力站、空氣處理設(shè)備（空氣過濾、熱濕交換）、送排風(fēng)系統(tǒng)、變風(fēng)量末端（送風(fēng)口）等。送排風(fēng)系統(tǒng)、變風(fēng)量末端（送風(fēng)口）等。 空調(diào)制冷機組示意圖空調(diào)制冷機組示意圖 1斷路器斷路器 2獨立的壓縮機電機啟動器獨立的壓縮機電機啟動器 3壓縮機電機接線箱壓縮機電機接線箱 4冷水機動力盤冷水機動力盤 5控制箱控制箱 6放氣放氣 7壓力表壓力表 8冷凍水泵冷凍水泵 9冷凝器水泵冷凝器水泵 10冷凍水泵啟動器冷凍水泵啟動器 11冷凝水泵啟動器冷凝水泵啟動器 12冷冷卻塔風(fēng)扇啟動器卻塔風(fēng)扇啟動器 13斷路器斷

26、路器 14油泵斷路器油泵斷路器 2022-1-2863自動供熱系統(tǒng)示意圖自動供熱系統(tǒng)示意圖 熱交換器熱交換器熱交換器熱交換器二、給排水系統(tǒng)二、給排水系統(tǒng) 給排水系統(tǒng)的監(jiān)控和管理由現(xiàn)場監(jiān)控站和管理給排水系統(tǒng)的監(jiān)控和管理由現(xiàn)場監(jiān)控站和管理中心來實現(xiàn)，其最終目的是實現(xiàn)中心來實現(xiàn)，其最終目的是實現(xiàn)管網(wǎng)的合理調(diào)度管網(wǎng)的合理調(diào)度，保持適當(dāng)?shù)乃畨罕３诌m當(dāng)?shù)乃畨?；監(jiān)控系統(tǒng)還隨時監(jiān)視大樓的排水；監(jiān)控系統(tǒng)還隨時監(jiān)視大樓的排水系統(tǒng)，并系統(tǒng)，并自動排水自動排水。 給排水系統(tǒng)的監(jiān)控主要包括給排水系統(tǒng)的監(jiān)控主要包括水泵的自動啟?？厮玫淖詣訂⑼？刂浦?、水位、流量、壓力的測量與調(diào)節(jié)水位、流量、壓力的測量與調(diào)節(jié)；用水量和排用

27、水量和排水量的測量水量的測量；污水處理設(shè)備運轉(zhuǎn)的監(jiān)視、控制、水污水處理設(shè)備運轉(zhuǎn)的監(jiān)視、控制、水質(zhì)檢測質(zhì)檢測；節(jié)水程序控制節(jié)水程序控制；故障及異常狀況的記錄故障及異常狀況的記錄等。等。根據(jù)水箱和水池的高、低水位信號根據(jù)水箱和水池的高、低水位信號來來控制水泵的啟、控制水泵的啟、停及進(jìn)水控制閥的開關(guān)停及進(jìn)水控制閥的開關(guān)，并且進(jìn)行，并且進(jìn)行溢水和停水的預(yù)溢水和停水的預(yù)警警等。當(dāng)水泵出現(xiàn)故障時，備用水泵則自動投入工等。當(dāng)水泵出現(xiàn)故障時，備用水泵則自動投入工作，同時發(fā)出報警信號。作，同時發(fā)出報警信號。 2022-1-2865給排水系統(tǒng)監(jiān)控原理框圖給排水系統(tǒng)監(jiān)控原理框圖 變頻控制供水機組變頻控制供水機組 采

28、用變頻供水采用變頻供水 系統(tǒng)取代屋頂水箱，系統(tǒng)取代屋頂水箱， 穩(wěn)定水壓。穩(wěn)定水壓。2022-1-2867排污系統(tǒng)排污系統(tǒng)污水處理污水處理高效節(jié)能無高效節(jié)能無堵塞排污泵堵塞排污泵三、供配電與照明系統(tǒng)監(jiān)控三、供配電與照明系統(tǒng)監(jiān)控 智能樓宇的最大特點之一是智能樓宇的最大特點之一是節(jié)能節(jié)能。作為一個大。作為一個大型高級建筑物，型高級建筑物，燈光系統(tǒng)控制燈光系統(tǒng)控制水平的高低直接反映水平的高低直接反映了大樓的智能化水平。了大樓的智能化水平。 供配電系統(tǒng)對如下參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視：供配電系統(tǒng)對如下參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視：電壓、電流、電壓、電流、視在功率、功率因數(shù)、頻率等指標(biāo)視在功率、功率因數(shù)、頻率等指標(biāo)，并，并自動進(jìn)行功自

29、動進(jìn)行功率因數(shù)補償率因數(shù)補償；當(dāng)傳感器長期感應(yīng)不到有人走動時，；當(dāng)傳感器長期感應(yīng)不到有人走動時，自動關(guān)閉該區(qū)域的燈光照明。自動關(guān)閉該區(qū)域的燈光照明。 當(dāng)樓宇內(nèi)的供配電出現(xiàn)故障時，傳感器和計算當(dāng)樓宇內(nèi)的供配電出現(xiàn)故障時，傳感器和計算機必須在極短的時間里機必須在極短的時間里向監(jiān)控中心報告故障的部位向監(jiān)控中心報告故障的部位和原因和原因，供電系統(tǒng)將立即，供電系統(tǒng)將立即起動起動UBS或自備發(fā)電機或自備發(fā)電機，向重要供電對象（例如計算機系統(tǒng)）提供電力，以向重要供電對象（例如計算機系統(tǒng)）提供電力，以免系統(tǒng)崩潰。免系統(tǒng)崩潰。 2022-1-2869樓宇低壓成套配電柜樓宇低壓成套配電柜2022-1-2870機房

30、在線式不間斷電源機房在線式不間斷電源（UPS）、消防應(yīng)急電源消防應(yīng)急電源（EPS）四、火災(zāi)監(jiān)視、控制系統(tǒng)四、火災(zāi)監(jiān)視、控制系統(tǒng) 火情、火災(zāi)報警傳感器主要火情、火災(zāi)報警傳感器主要有感煙傳感有感煙傳感器器、感溫傳感器感溫傳感器以及以及紫外線火焰?zhèn)鞲衅髯贤饩€火焰?zhèn)鞲衅鳌?。從物理作用上區(qū)分，可分為物理作用上區(qū)分，可分為離子型離子型、光電型光電型等；等；從信號方式區(qū)分，可分為從信號方式區(qū)分，可分為開關(guān)型開關(guān)型，模擬型模擬型及及智能型智能型等。還應(yīng)及時將等。還應(yīng)及時將現(xiàn)場數(shù)據(jù)經(jīng)控制網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場數(shù)據(jù)經(jīng)控制網(wǎng)絡(luò)向控制系統(tǒng)匯總向控制系統(tǒng)匯總。 獲得火情后，系統(tǒng)經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)向有關(guān)職獲得火情后，系統(tǒng)經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)向有關(guān)職能

31、部門能部門報告火情報告火情，并對樓宇內(nèi)的，并對樓宇內(nèi)的防火卷簾門、防火卷簾門、電梯、滅火器、噴水頭、消防水泵、電動門電梯、滅火器、噴水頭、消防水泵、電動門等聯(lián)動設(shè)備下達(dá)等聯(lián)動設(shè)備下達(dá)起動或關(guān)閉的命令起動或關(guān)閉的命令，以使火，以使火災(zāi)得到即時控制，還應(yīng)災(zāi)得到即時控制，還應(yīng)起動公共廣播系統(tǒng)起動公共廣播系統(tǒng)，引導(dǎo)人員疏散。引導(dǎo)人員疏散。 2022-1-2872火災(zāi)與報警火災(zāi)與報警 2022-1-2873火災(zāi)、安防監(jiān)控系統(tǒng)火災(zāi)、安防監(jiān)控系統(tǒng) （參考（參考肇慶市新達(dá)消防水電安裝工程有限公司資料）肇慶市新達(dá)消防水電安裝工程有限公司資料） 火災(zāi)報警聯(lián)動控制器火災(zāi)報警聯(lián)動控制器 火災(zāi)報警聯(lián)動控制器由傳感器和微

32、處理火災(zāi)報警聯(lián)動控制器由傳感器和微處理器組成，采用了先進(jìn)的軟件結(jié)構(gòu)和器組成，采用了先進(jìn)的軟件結(jié)構(gòu)和智能化網(wǎng)智能化網(wǎng)絡(luò)分布處理技術(shù)絡(luò)分布處理技術(shù)，具備火災(zāi)探測、消防聯(lián)動，具備火災(zāi)探測、消防聯(lián)動等功能。等功能。2022-1-2875火災(zāi)報警聯(lián)動控制器火災(zāi)報警聯(lián)動控制器 火災(zāi)報警聯(lián)動控制器火災(zāi)報警聯(lián)動控制器能將智能樓宇的災(zāi)情自動能將智能樓宇的災(zāi)情自動傳送到消防部門傳送到消防部門的計算機的計算機系統(tǒng)中。系統(tǒng)中?；馂?zāi)感知傳感器及火災(zāi)感知傳感器及玻璃球灑水噴頭玻璃球灑水噴頭 煙霧傳感器煙霧傳感器 當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時，溫度升高使玻璃球爆裂溫度升高使玻璃球爆裂，高壓自來水自動噴出。高壓自來水自動噴出。

33、煙煙五、門禁、防盜系統(tǒng)五、門禁、防盜系統(tǒng) 出入口控制系統(tǒng)又叫門禁管理系統(tǒng)出入口控制系統(tǒng)又叫門禁管理系統(tǒng)。 在樓宇內(nèi)的主要管理區(qū)、在樓宇內(nèi)的主要管理區(qū)、 出入口、電梯廳、出入口、電梯廳、主要設(shè)備控制中心機房、貴重物品的庫房等主要設(shè)備控制中心機房、貴重物品的庫房等重要部位的重要部位的通道口，安裝門禁控制裝置通道口，安裝門禁控制裝置，由，由中心控制室監(jiān)控中心控制室監(jiān)控。 各門禁控制單元一般由門禁各門禁控制單元一般由門禁讀卡模塊讀卡模塊、智能卡讀卡器智能卡讀卡器、指紋識別器指紋識別器（今后可能還有（今后可能還有視網(wǎng)膜識別器視網(wǎng)膜識別器）、）、電控鎖電控鎖或或電動閘門電動閘門等部件等部件組成。組成。 2

34、022-1-2878刷卡門禁外形及刷卡門禁外形及內(nèi)部電路內(nèi)部電路刷卡器刷卡器2022-1-2879門禁的幾個門禁的幾個主要部件主要部件 門禁主要由如門禁主要由如下部件組成：下部件組成：讀卡讀卡器器、門禁控制器門禁控制器、電磁門鎖電磁門鎖等。等。2022-1-2880門禁的使用門禁的使用指紋門禁控制指紋門禁控制金庫門禁控制金庫門禁控制刷卡門禁控制刷卡門禁控制其他各種門禁系統(tǒng)其他各種門禁系統(tǒng) 指紋門禁系統(tǒng)指紋門禁系統(tǒng). .無線無線ICIC門禁系統(tǒng)門禁系統(tǒng)2022-1-2882指紋門禁網(wǎng)絡(luò)連接圖指紋門禁網(wǎng)絡(luò)連接圖 （參考深圳市深安科技發(fā)展有限公司資料）（參考深圳市深安科技發(fā)展有限公司資料） 指紋識別

35、系統(tǒng)的應(yīng)用指紋識別系統(tǒng)的應(yīng)用指紋保管箱指紋保管箱 管理系統(tǒng)管理系統(tǒng)智能建筑大門入口智能建筑大門入口 指紋門禁管理指紋門禁管理智能樓宇的電視監(jiān)控智能樓宇的電視監(jiān)控 智能樓宇通常在人們無法或不宜直接觀智能樓宇通常在人們無法或不宜直接觀察的場合，安裝電視監(jiān)控系統(tǒng)。察的場合，安裝電視監(jiān)控系統(tǒng)。一臺監(jiān)視器一臺監(jiān)視器可分割成十幾個區(qū)域可分割成十幾個區(qū)域，以供工作人員觀察十，以供工作人員觀察十幾個幾個CCD攝像探頭的信號，并自動將攝像探頭的信號，并自動將畫面存畫面存儲于計算機的硬盤內(nèi)儲于計算機的硬盤內(nèi)。當(dāng)。當(dāng)畫面靜止不變時，畫面靜止不變時，所占用的字節(jié)數(shù)極少所占用的字節(jié)數(shù)極少，可存儲幾個月以上的，可存儲幾個

36、月以上的畫面；當(dāng)畫面發(fā)生變化時，可給工作人員發(fā)畫面；當(dāng)畫面發(fā)生變化時，可給工作人員發(fā)出提示信號。使用計算機還便于調(diào)閱在此期出提示信號。使用計算機還便于調(diào)閱在此期間任何時段的畫面，還可間任何時段的畫面，還可放大、增亮、銳化放大、增亮、銳化有關(guān)細(xì)節(jié)。有關(guān)細(xì)節(jié)。 2022-1-2885智能樓宇的多畫面電視監(jiān)控智能樓宇的多畫面電視監(jiān)控 2022-1-2886實時監(jiān)控及可視對講系統(tǒng)實時監(jiān)控及可視對講系統(tǒng) （參考深圳市深安科技發(fā)展有限公司資料）（參考深圳市深安科技發(fā)展有限公司資料） 2022-1-2887實時監(jiān)控系統(tǒng)的計算機數(shù)據(jù)歷史記錄實時監(jiān)控系統(tǒng)的計算機數(shù)據(jù)歷史記錄（參考深圳市深安科技發(fā)展有限公司資料）

37、（參考深圳市深安科技發(fā)展有限公司資料）六、停車監(jiān)控系統(tǒng)六、停車監(jiān)控系統(tǒng) 在智能樓宇內(nèi)，車庫綜合管理系統(tǒng)監(jiān)控車輛的進(jìn)在智能樓宇內(nèi)，車庫綜合管理系統(tǒng)監(jiān)控車輛的進(jìn)入，入，指示停車位置指示停車位置，甚至能，甚至能自動登錄車牌號碼自動登錄車牌號碼。 停車監(jiān)控原理框圖停車監(jiān)控原理框圖 中央控制器中央控制器車牌識車牌識別系統(tǒng)別系統(tǒng)刷卡刷卡門禁門禁行車泊行車泊位系統(tǒng)位系統(tǒng)活動物活動物體監(jiān)視體監(jiān)視燈光燈光自控自控地下停車場的智能管理地下停車場的智能管理 使用使用感應(yīng)讀卡器感應(yīng)讀卡器，可以在，可以在 1m 的之外讀出進(jìn)出車輛的信的之外讀出進(jìn)出車輛的信息。當(dāng)車輛駛近入口時，息。當(dāng)車輛駛近入口時，地感地感線圈（電渦流線圈）感應(yīng)到車線圈（電渦流線圈）感應(yīng)到車輛的速度、長度，輛的速度、長度，并啟動并啟動CCD攝像機，將攝像機