插床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)課題名稱(chēng)：插床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)姓名：張超院別：工學(xué)院學(xué)號(hào)：專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)：機(jī)設(shè) 1201 班指導(dǎo)教師：魏原芳2014年6月7日工學(xué)院課程設(shè)計(jì)評(píng)審表學(xué)生姓名張超專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)動(dòng)造及其自年級(jí)2級(jí)2學(xué)號(hào)2012010803設(shè)計(jì)題目插床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)內(nèi)容評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)分 權(quán)值評(píng)定成績(jī)業(yè)務(wù)水平有扎實(shí)的基礎(chǔ)理論知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)；能正確設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案（或正確建立數(shù)學(xué)模型并運(yùn)用matlab進(jìn)行仿真）；對(duì)所設(shè)計(jì)機(jī) 構(gòu)的特定位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)靜力分析。獨(dú)立進(jìn)行設(shè)計(jì)工 作，能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問(wèn)題；能正確處 理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)；能對(duì)課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。40論

2、文（設(shè) 計(jì)說(shuō)明 書(shū)、圖紙） 質(zhì)量論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；設(shè)計(jì)方法正確，分析處理科學(xué)；文 字通順，技術(shù)用語(yǔ)準(zhǔn)確，符號(hào)統(tǒng)一，編號(hào)齊全，書(shū)寫(xiě)工整規(guī)范，圖表完備、整潔、正確；圖紙繪制符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；計(jì)算結(jié)果準(zhǔn) 確；工作中有創(chuàng)新意識(shí)；對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特 見(jiàn)解。40工作量、工作態(tài)度按期完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿，難度較大；工作努力，遵 守紀(jì)律；工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)。20合計(jì)100指導(dǎo) 教師 評(píng)語(yǔ)設(shè)計(jì)目錄1機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū).41.1課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù) .41.2機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) .41.3設(shè)計(jì)內(nèi)容.61.4設(shè)計(jì)步驟和要求.62機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì) .71.1插床簡(jiǎn)介.71.2設(shè)計(jì)數(shù)據(jù).8

3、3插床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算.93、1曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算.93、2用圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 .143、3用圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 .184凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).21心得與體會(huì).22參考文獻(xiàn).:.23機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)學(xué)生姓名張超班級(jí)1201學(xué)號(hào)位置10設(shè)計(jì)題目一：插床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析一、課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)1.課程設(shè)計(jì)的目的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理教學(xué)的一個(gè)重要組成部分。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的在于進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的機(jī)械原理理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力，使學(xué)生對(duì)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析和設(shè)計(jì)有一較完整的概 念，并進(jìn)一步提高電算、繪圖和使用技術(shù)資料的能力，更為重要

4、的是培養(yǎng)開(kāi)發(fā)和 創(chuàng)新機(jī)械的能力。2.、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)用圖解法對(duì)插床的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析，設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。要求 畫(huà)出A1圖紙一張，寫(xiě)出計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份。二、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)1插床主要由齒輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等組成，如圖1所示。電動(dòng)機(jī) 經(jīng)過(guò)減速裝置（圖中只畫(huà)出齒輪 呂、Z2）使曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1-23-4-5-6,使裝有刀具的滑塊沿導(dǎo)路作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刀具切削運(yùn)動(dòng)。 為了縮短空行程時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，要求刀具具有急回運(yùn)動(dòng)。刀具與工作臺(tái)之 間的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，是由固結(jié)于軸02上的凸輪驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)件O4D和其他有關(guān)機(jī)構(gòu)（圖中未畫(huà)出）來(lái)完成的。為了縮短空回形成時(shí)間，提高生產(chǎn)效率

5、，要求刀具有 急回運(yùn)動(dòng)。在工作行程中，刀具上作用有相當(dāng)大的切削阻力，在切削行程的前后各有一 段0.05H（H為刀具行程）行程，如圖2所示。而在空回行程中則沒(méi)有切削阻力， 因此在一個(gè)工作循環(huán)中，刀具受力變化很大，從而影響了主軸的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，為減 小主軸的速度波動(dòng)，需采用飛輪調(diào)速，以減小電動(dòng)機(jī)容量和提高切削質(zhì)量。 插床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示，題目數(shù)據(jù)列于表1。圖1插床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖F |maxSc0.050.05H圖2插刀阻力曲線2.設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)見(jiàn)表1表1設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析符號(hào)n1KlBC/lO3ALO2O3abcHZ1單位r/minmm數(shù)據(jù)6021150505012510013設(shè)計(jì)內(nèi)容導(dǎo)桿

6、機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)符號(hào)Z2G3G5JS3Fr書(shū)maxLO2O4IO4D單位Nkg/m2mmN0mm數(shù)據(jù)401603200.14120100015147125設(shè)計(jì)內(nèi)容凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)符號(hào)r0rT505015 502從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律單位0等加速等數(shù)據(jù)6115601060230減速在導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，有30個(gè)連續(xù)等分的130個(gè)位置，其中工作上極限位置為1, 在本方案中行程速比系數(shù)為k=2,使等分位置21與工作行程的下極限位置重合。刀具距上下極限位置0.05H時(shí)曲柄所在位置為3和18。總共32個(gè)位置，插床機(jī) 構(gòu)中曲柄位置分布如圖3所示。圖3插床機(jī)構(gòu)中曲柄位置圖三、設(shè)計(jì)內(nèi)容四、設(shè)計(jì)步驟和要求1)設(shè)計(jì)

7、步驟1、 設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。按已知條件確定導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)各未知數(shù)，其中滑塊5的導(dǎo)路 位置可根據(jù)連桿4傳力給滑塊5最有利條件來(lái)確定，即導(dǎo)路應(yīng)位于B點(diǎn)所畫(huà)圓弧 高的平分線上。2、 做機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。選取長(zhǎng)度比例尺(i=O(m/s)/mm，先用虛線繪出機(jī)構(gòu)極限位置1,然后用粗線畫(huà)出所分配位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并確定當(dāng)前位置C點(diǎn)位移sc03、 做運(yùn)動(dòng)分析。選取速度比例尺w=(m/s)/mm速度、加速度比例尺w=(m/s2)/mm，用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法作分配位置的速度多邊形和加速度多邊形，確 定當(dāng)前位置C點(diǎn)速度vc和加速度ac及根據(jù)速度和加速度影像求各構(gòu)件重心的速 度vs和加速度as。4、確定阻力。根據(jù)切削阻力曲線，將所

8、分析位置相應(yīng)的切削阻力。5、 計(jì)算導(dǎo)桿的慣性力和慣性力偶矩以及滑塊的慣性力，并將導(dǎo)桿的慣性力 和慣性力偶矩合成為一個(gè)總慣性力，同時(shí)求出該力至重心的距離。6、 動(dòng)態(tài)靜力分析。將機(jī)構(gòu)拆分為若干基本桿組，以桿組為分離體，畫(huà)出作 用在其上的所有外力，然后取力比例尺g=N/mm，用力多邊形或力矩平衡方程 求各運(yùn)動(dòng)副反力和曲柄上的平衡力矩Mb。7、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)繪制從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)線圖，畫(huà)出凸輪實(shí)際輪廓曲線。以上作圖部分畫(huà)在圖紙上，同時(shí)整理說(shuō)明書(shū)。2）設(shè)計(jì)要求1繪圖問(wèn)題A1圖紙一張，A1圖紙1張，繪圖工具一套。2、繪圖要求作圖準(zhǔn)確，布置勻稱(chēng)，比例尺合適，圖面整潔，線條尺寸應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。3、計(jì)算說(shuō)明書(shū)要求計(jì)算程

9、序清楚，敘述簡(jiǎn)要明確，文字通順，書(shū)寫(xiě)端正。任務(wù)分配位置2468101214161818 學(xué)號(hào)12345678910位置2022學(xué)號(hào)1112、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)1、插床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介插床是一種用于工件內(nèi)表面切削加工的機(jī)床。主要有齒輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等組成，如下圖 1-1a 所示。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速器裝置（圖中只畫(huà)出齒輪 z1、z2）使曲柄 1 轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)過(guò)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 1-2-3-4-5-6, 使裝有刀具的滑塊沿導(dǎo)路 y-y 作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刀具的切削運(yùn)動(dòng)，刀具與工作臺(tái)之間的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，是由固結(jié)于軸02 上的凸輪驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)件 04D 和其他有關(guān)機(jī)構(gòu)（圖中未畫(huà)出）來(lái)完成的。為了縮短空行程時(shí)間，提高效率

10、，要求刀具有急回運(yùn)動(dòng)。圖1-1b 所示為阻力線a)圖 1-1b)圖 1-12、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)見(jiàn)表 1-1表 1-1 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)圖 3-30 插床機(jī)插床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分組1234插刀往復(fù)次數(shù)n（次/min）306090120插刀往復(fù)行程H （mm1001209060插削機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)K2222中心距Lo2o3(mm)160150140130桿長(zhǎng)之比L(BC)/L(o3B)1111凸輪擺桿長(zhǎng)度Lo4d(mm)125125125125凸輪擺桿行程角書(shū)()15151515推程許用壓力角a()45454545推程運(yùn)動(dòng)角S0()60906090回程運(yùn)動(dòng)角S0()90609060遠(yuǎn)程休止角S01()101510

11、15速度不均勻系數(shù)S0.030.030.030.03最大切削阻力Q(N)2300220021001000阻力力臂d(mm)150140130120滑塊5重力G5(N)320340330320構(gòu)件3重力G3(N)160140130120構(gòu)件3轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J3(kg*m2)0.140.110.10.1三、插床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算1、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算圖 1-2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖已知QO2=150mm,BC/BO21，行程 H=100mm,行程比系數(shù) K=2，根據(jù)以上信息確定曲柄OiA, BC, BO2長(zhǎng)度，以及。2到 YY 軸的距離。(1)、OiA長(zhǎng)度的確定圖 1-2a)曲柄OiA長(zhǎng)度的確定

12、具體計(jì)算過(guò)程如下：由K (1800)/(1800)，得極位夾角：600,首先做出曲柄的運(yùn)動(dòng)軌跡，以O(shè)i為圓心，OiA為半徑作圓，由圖 知，隨著曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)O2A轉(zhuǎn)到O2A時(shí)，與圓相切于上面，刀具處 于下極限位置；當(dāng)O?A轉(zhuǎn)到O2A2，與圓相切于下面時(shí)，刀具處于上極 限位置。于是可得，O2A與O2A2得夾角即為極為夾角600由幾何關(guān)系知，AOQA2O1O2，于是可得，A1O1O2A2O1O260，由幾何關(guān)系可得：0人cos?。1。2、桿BC、BO2的長(zhǎng)度的確定即1刀具上極限曲柄長(zhǎng)度為75mm刀具下極農(nóng)代入數(shù)據(jù)，O1O2= 150mm,600，得O1A 75mm0護(hù)出衛(wèi)足尊邊三角形色比6。是平行

13、四邊形H-100圖 1-2b）桿BC、BO2長(zhǎng)度的確定由圖 1-2b）得知，刀具處于上極限位置C2和下極限位置Ci時(shí),C1C2長(zhǎng)度即為最大行程H=100mm，即有CiC2=100mm。在確定曲柄長(zhǎng)度過(guò)程中，可知，A1O1O2A2O1O2600，那么可得，B1O2B260，故可知，BiB2O2為等邊三角形。又由幾何關(guān)系可知，B1B2C2C1為平行四邊形， B2B1C2G,又由上知，B1B2O2為等邊三角形，于是B1O2B2B1，那么可得，B2O2100mm,即BO2100mm已知，B1O2B2B1,于是可知，即桿的長(zhǎng)度為BC BO2100mm。(3)、O2到 YY 軸的距離的確定圖 1-2c)O

14、2到 YY 軸的距離的確定I給由圖 1-2c)我們可以看出，YY 軸由移動(dòng)到丫3丫3過(guò)程中，同一點(diǎn) 的壓力角先減小，后又增大，那么在中間某處必有一個(gè)最佳位置，使 得每個(gè)位置的壓力角最佳。那么我們考慮以下兩個(gè)位置:1、當(dāng) YY 軸與圓弧B2B1剛相接觸時(shí)，即圖 3 中左邊的那條點(diǎn)化線，與圓弧B2Bi相切與 B1 點(diǎn)時(shí)，當(dāng) B 點(diǎn)轉(zhuǎn)到B2,BI，將會(huì)出現(xiàn)最大壓力角。2、 當(dāng) YY 軸與B2B1重合時(shí)， 即圖中右邊的那條點(diǎn)劃線時(shí)，B 點(diǎn)轉(zhuǎn) 到 B1時(shí)將出現(xiàn)最大壓力角。為了使每一點(diǎn)的壓力角都為最佳， 我們可以選取 YY 軸通過(guò) CB1 中點(diǎn)（C 點(diǎn)為O2BI與B2B1得交點(diǎn)）。又根據(jù)幾何關(guān)系可知，由上

15、易知，B2O2C 300，代入相關(guān)數(shù)據(jù)得，l 93.3mm即02到 YY 軸的距離為 93.3mm。綜上，插床主體設(shè)計(jì)所要求的尺寸已經(jīng)設(shè)計(jì)完成。選取 1:2 的比 例尺，畫(huà)出圖形如附圖 A1 紙上機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖所示。2、用圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析已知w 60r/m，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由作圖法求解位移，速度，加速度。規(guī) 定位移、速度、加速度，插刀處于上極限位置時(shí)位移為 0。（ 1）、速度分析由已知從圖中可知，VA2與6A垂直，VA3A2與6A平行，VA3與6A垂直，由理論力學(xué)中不同構(gòu)件重合點(diǎn)的方法可得，其中，VA2是滑塊上與 A 點(diǎn)重合的點(diǎn)的速度，VA3A2是桿 AOB 上與 A 點(diǎn)重合的點(diǎn)相對(duì)于滑塊的速度

16、，VA3是桿 AOB 上與 A 點(diǎn)重合的速度。 又由圖知，vB與2B垂直，VCB與 BC 垂直，Vc與 YY 軸平行，有理論 力學(xué)同一構(gòu)件不同點(diǎn)的方法可得：其中，Vc是 c 點(diǎn)，即插刀速度，VBC是 C 點(diǎn)相對(duì)于 B 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，VB為 B 點(diǎn)速度。又 B 點(diǎn)是桿件 3 上的一點(diǎn)，桿件 3 圍繞2轉(zhuǎn)動(dòng)，且 B 點(diǎn)和桿件與 A 點(diǎn)重合的點(diǎn)在2的兩側(cè)，于是可得：由圖量得3民111mm,則可到得，由已知可得，vA2w O|A 275 471mm/s,規(guī)定選取比例尺丄=0.0047m $1/mm,則可得矢量圖如下：圖 1-4a)速度多邊形(-=0.0047m-s1/ mm)最后量出代表vc的矢量長(zhǎng)度為

17、 43mm,于是可得,vc=0.202m/s 即曲柄轉(zhuǎn)過(guò) 108時(shí)，插刀的速度為 0.202m/so(2)、加速度分析由理論力學(xué)知識(shí)可得矢量方程：krA3A2 A3A2 A3A2大??？方向 ？其中，A2是滑塊上與 A 點(diǎn)重合點(diǎn)的加速度，氏加速度，A3A223vA3A2335 .96 mm /s2（其中 gg2A2 -OA475 2957.88mm/s2，方向由A指向1；A3A2是科大小均從速度多邊形中量得），q 方向垂直2A4向下；3A2是A4相n對(duì)于滑塊的加速度，大小位置，方向與2A4平行；A3A2是 C 點(diǎn)相對(duì)于 B 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的向心加速度，A32=VCB/BC 458.8mm /s2，方向過(guò)

18、t由 C 指向 B ；A32是 C 點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的切向加速度，大小位置，方向垂直 BC。次矢量方程可解，從而得到A3。B 時(shí)桿 AOB 上的一點(diǎn)，構(gòu) AOB 圍繞2轉(zhuǎn)動(dòng)，又A4與B點(diǎn)在2的兩側(cè)，由tR,n 2R（是角加速度）可得量出2A4則可得到B的大小和方向。又由理論力學(xué)，結(jié)合圖可得到，其中，aB在上一步中大小方向都能求得；nCB是 C 相對(duì)于 B 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的向心加速度aCBVBC/ BC 917.6mm/s2，方向由 C 點(diǎn)指向 B 點(diǎn)；CB是 C 相對(duì)于 B 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的切向加速度，大小未知，方向與 BC垂直。矢量方程可解，從而可得到 C 點(diǎn)，即插刀的加速度。取比例尺=0.0296m?s2

19、/ mm，可得加速度矢量圖如下：圖 1-4（b）加速度多邊形（UA=0.0296m?s2/mm）由圖（1-4b）直尺量的 a3長(zhǎng)度為 30mm,于是可得 a30.888m/s2。即當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)過(guò) 108時(shí)，插刀的加速度為 0.888m/s2。3、用圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析根據(jù)運(yùn)動(dòng)分析的結(jié)果，按照下列步驟用圖解法對(duì)插床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個(gè)位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析。1）、計(jì)算慣性力和慣性力矩導(dǎo)桿3的慣性力和慣性力矩為：F=5.98N,Mj=1.22kgm。慣性力作用在質(zhì)心 雖上。2、動(dòng)態(tài)靜力分析1）由桿組4的受力圖和力的平衡條件可得：其中？為構(gòu)件4與豎直方向的夾角。解方程可以求得和，取合適的力比例尺R5

20、20N,R34 141NF=10N/mm作出力多變形。2）由桿組3的受力圖和平衡條件可得：解方程式可得。在對(duì)03點(diǎn)取距：其中，11為R43到03點(diǎn)的垂直距離，12為G3到03點(diǎn)的垂直距離，13為Fi3到03點(diǎn)的垂直距離，14為FA02到03點(diǎn)的垂直距離。求得：FAO2=387.98N取合適的力比例尺F=10N/mm作出力多變形。3）由曲柄1的受力圖和平衡條件得：式中，h 是力R21對(duì)點(diǎn) A 力臂的圖示長(zhǎng)度。根據(jù)方程式可求得平衡力矩四、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算利用作圖法按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線，具體設(shè)計(jì)步驟：繪制從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線圖，由已知旣祚亢、一. =60、.丄 、-=60Sg 評(píng)，可畫(huà)出

21、其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如下圖所示： 圖 1-2d）從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線圖畫(huà)出凸輪實(shí)際輪廓曲線，根據(jù)圖 1-2d ）運(yùn)動(dòng)規(guī)律，由已知數(shù)據(jù)，利心得體會(huì)作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化大二的學(xué)生，我覺(jué)得能做這樣的課程設(shè)計(jì) 是十分有意義。時(shí)光飛逝，一轉(zhuǎn)眼，課程設(shè)計(jì)也接近的尾聲說(shuō)起課程設(shè)計(jì)，在這次實(shí)踐的過(guò) 程中學(xué)到了一些除技能以外的其他東西，領(lǐng)略到了別人在處理專(zhuān)業(yè)技能問(wèn)題時(shí)顯 示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制，最重要 的還是自己對(duì)一些問(wèn)題的看法產(chǎn)生了良性的變化.?在社會(huì)這樣一個(gè)大群體里面，溝通自然是為人處世的基本，如何協(xié)調(diào)彼此的關(guān) 系值得我們?nèi)ド钏己腕w會(huì)在實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)當(dāng)中依靠與被依靠對(duì)我的觸及很大，有些人 很有責(zé)任感，把這樣一種事情當(dāng)成是自己的重要任務(wù)，并為之付出了很大的努力，不斷的思考自己所遇到的問(wèn)題.而有些人則不以為然，總覺(jué)得自己的弱勢(shì) .其實(shí) 在生活中這樣的事情也是很多的，當(dāng)我們面對(duì)很多問(wèn)題的時(shí)候所采取的具體行動(dòng) 也是不同的，這當(dāng)然也會(huì)影響我們的結(jié)果 很多時(shí)候問(wèn)題的出現(xiàn)所期待我們的是一 種解決問(wèn)題的心態(tài)，而不是看我們過(guò)去的能力到底有多強(qiáng)，那是一種態(tài)度的端正和 目的的明確，只有這樣把自己身置于具體的問(wèn)題之中，我們才能更好的解決問(wèn)題.?我認(rèn)為最重要的就是做好設(shè)計(jì)的預(yù)習(xí)，認(rèn)真的研究老師給的題目，其次，老 師對(duì)題目的講解要一絲不茍的去聽(tīng)去想， 因?yàn)橹挥卸济靼琢?，做起設(shè)計(jì)就會(huì)事半