MSP430F449在超低功耗高精度雷達(dá)液位儀中的應(yīng)用

1、    MSP430F449在超低功耗高精度雷達(dá)液位儀中的應(yīng)用        顧 偉 周建明 時間:2008年10月10日     字 體: 大 中 小        關(guān)鍵詞:<"cblue" " target='_blank'>液位<"cblue" " targe

2、t='_blank'>信號處理<"cblue" " target='_blank'>低功耗<"cblue" " target='_blank'>通信模塊<"cblue" " target='_blank'>雙路            摘要： <"innerlink&q

3、uot; " title="MSP430">MSP430系列是TI公司的超<"cblue" " title="低功耗">低功耗單片機(jī)系列產(chǎn)品。這個系列的MCU具有極低的功耗，豐富的片內(nèi)外設(shè)，強(qiáng)大的處理能力，穩(wěn)定的工作狀態(tài)，非常適用于要求低功耗、高性能的嵌入式智能系統(tǒng)中。介紹了MSP430F449在低功耗、高精度智能雷達(dá)<"cblue" " title="液位">液位儀中的應(yīng)用，保證了系統(tǒng)達(dá)到較高的性能指標(biāo)。關(guān)鍵詞: MSP430F449

4、 雷達(dá)液位儀 直接數(shù)字頻率合成 HART協(xié)議單片機(jī)技術(shù)已經(jīng)滲透到人類生活的各個方面，廣泛應(yīng)用于家用電器、通信、工業(yè)控制等領(lǐng)域。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)也呈現(xiàn)出高集成度、低功耗、基于閃存的可編程技術(shù)和將復(fù)雜模塊集成到內(nèi)部等發(fā)展趨勢。TI公司的MSP430系列單片機(jī)就順應(yīng)了這些發(fā)展趨勢。它的低功耗特點(diǎn)使之特別適用于電池供電設(shè)備或手持設(shè)備中。該系列單片機(jī)還將大量的外圍模塊整合到片內(nèi)，所以也適合構(gòu)成較完整的片上系統(tǒng)。其豐富的型號給設(shè)計者選擇帶來了很大的靈活性。MSP430系列采用16位精簡指令架構(gòu)，有大量工作寄存器和數(shù)據(jù)存儲器(MSP430F449含有最多的2KB的RAM)，可以說，MSP430系列

5、單片機(jī)憑借這些杰出的性能特點(diǎn)，已成為眾多單片機(jī)中耀眼的新星。雷達(dá)液位儀是雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用于民用領(lǐng)域的典型例子，它用于石油工業(yè)等行業(yè)里高壓儲罐的液位測量中。國外公司開發(fā)的產(chǎn)品價格昂貴，而國內(nèi)的相關(guān)研究結(jié)果還不能令人滿意。所以研制高性能、智能化的雷達(dá)液位儀，對我國石油工業(yè)液位測量儀器的更新具有重要意義。為達(dá)到本質(zhì)安全的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，研制的雷達(dá)液位儀對系統(tǒng)提出了極為嚴(yán)格的要求，其功耗必須低于70mW，同時精度要達(dá)到±5mm。這給MSP430系列單片機(jī)提供了發(fā)揮特長的機(jī)會。通過選用這個系列產(chǎn)品中最高端的MSP430F449，充分利用其低功耗、高性能、豐富的片上外設(shè)等特點(diǎn)搭建系統(tǒng)平臺，再加上采用特殊的

6、系統(tǒng)控制和<"cblue" " title="信號處理">信號處理機(jī)制，非常好地實現(xiàn)了系統(tǒng)指標(biāo)要求。1 MSP430F449簡介MSP430F449是MSP430系列產(chǎn)品中最高檔的型號。它采用16位RISC結(jié)構(gòu)，具有豐富的片內(nèi)外設(shè)和大容量的片內(nèi)工作寄存器和存儲器，性能價格比很高。它的特點(diǎn)有： ·超低的功耗：能夠在1.8V3.6V的電壓下工作；具有工作模式(AM)和五種低功耗模式(LPM)。在3V、1MHz時鐘驅(qū)動下，各個工作模式下的供電電流典型值如表1所示。可見工作模式供電電流典型值低達(dá)420A，低功耗模式電流更是顯著降低

7、，最低為0.1A。在低功耗模式下，CPU可以被中斷喚醒，響應(yīng)時間小于6s。·較強(qiáng)的運(yùn)算能力：16位的RISC結(jié)構(gòu)，豐富的尋址方式；具有16個中斷源，并且可以任意嵌套；在8MHz時鐘驅(qū)動下指令周期可達(dá)125ns；內(nèi)部包含硬件乘法器和大量寄存器以及多達(dá)64K Byte的FLASH程序空間和2K Byte的RAM空間，為存儲數(shù)據(jù)和進(jìn)行運(yùn)算提供了保證。這些特點(diǎn)使MSP430F449具有很強(qiáng)的數(shù)字信號處理能力，可以開發(fā)出高效率的源程序。·豐富的片上外設(shè)：包括看門狗定時器，基本定時器，比較器，16Bit定時器(TA、TB),串口0、1，液晶顯示驅(qū)動器，六個8bit的I/O端口，12位A

8、DC(最高采樣率200kHz)等。豐富的片上外設(shè)使設(shè)計者可以很方便地構(gòu)建一個較為完整的系統(tǒng)。另外，充分利用計數(shù)器的多路任意波形產(chǎn)生功能和中斷控制功能，保證了一些復(fù)雜的時序控制任務(wù)的完成。·方便高效的開發(fā)環(huán)境：MSP430F449是FLASH型器件，片內(nèi)有JTAG調(diào)試接口和電可擦寫的FLASH存儲器，所以可以先下載程序到FLASH內(nèi)，再在器件內(nèi)通過軟件控制程序的運(yùn)行，由JTAG接口讀取片內(nèi)信息供設(shè)計者調(diào)試。這種方式不需要仿真器和編程器，調(diào)試十分方便。2 雷達(dá)液位儀實現(xiàn)方案2.1 雷達(dá)液位儀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)低功耗、高精度智能雷達(dá)液位儀的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)硬件分為三部分：測量模塊、HART&

9、lt;"cblue" " title="通信模塊">通信模塊和測量線。測量模塊電路板包括MSP430F449控制器、直接數(shù)字頻率合成器(DDS)控制的窄脈沖產(chǎn)生電路、脈沖收發(fā)與處理電路、A/D采樣、結(jié)果顯示等。這個模塊完成距離的精確測量，并實時地通過HART板同上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。HART板完成MSP430F449控制器與上位機(jī)的通信、420mA電流的產(chǎn)生、電源電壓的轉(zhuǎn)換。測量線包括與測量板之間的機(jī)械接口、法蘭和電纜。該系統(tǒng)還包括主控計算機(jī)上的人機(jī)交互軟件，系統(tǒng)和主控計算機(jī)的連接采用符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的兩線制，即電源線和信號線共用。在系統(tǒng)工作時

10、序的設(shè)計中，采用系統(tǒng)間歇工作方式，以40ms為一個周期。前1ms 為電路工作時間，MSP430F449的CPU被中斷喚醒后，打開電路中<"cblue" " title="雙路">雙路DDS、雙路窄脈沖產(chǎn)生電路、ADC等部分電路，自身采集A/D轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)據(jù)。后39ms為電路休眠時間，MSP430F449的CPU關(guān)閉這些外圍電路和片內(nèi)外設(shè)，自身進(jìn)入信號處理主程序，完成信號處理工作后再進(jìn)入休眠模式。這種工作方式既考慮到對系統(tǒng)功耗的要求，也兼顧了MSP430F449的信號處理速度。在信號處理機(jī)制上，由于系統(tǒng)要求的測量范圍為0.25m30

11、m，精度為±5mm，以目前的電子技術(shù)水平，如果采用直接測量一個周期發(fā)射脈沖和接收脈沖之間的時間間隔的方法，是很難達(dá)到這樣的要求的。所以在信號處理機(jī)制中采用了時間比例放大技術(shù)，并且以模擬相乘的方法實現(xiàn)了時間軸的放大。具體的電路實現(xiàn)用到了DDS技術(shù)和窄脈沖產(chǎn)生技術(shù)。MSP430F449在系統(tǒng)中完成了對系統(tǒng)工作時序的控制、數(shù)據(jù)采集與信號處理、結(jié)果顯示、與主機(jī)通信等諸多任務(wù)。下面將對具體的設(shè)計作一介紹。2.2 MSP430F449對系統(tǒng)工作時序的控制前面已經(jīng)介紹過系統(tǒng)的間歇工作方式，這種工作方式的時序控制是利用MSP430F449的計數(shù)器的多路任意波形產(chǎn)生功能和中斷控制功能，以及CPU的中斷

12、快速喚醒功能實現(xiàn)的。系統(tǒng)復(fù)位后，MSP430F449首先對電路進(jìn)行初始化，包括設(shè)置MSP430F449內(nèi)部的兩個16位計數(shù)器TA和TB及其中斷、設(shè)置兩路DDS、設(shè)置片內(nèi)ADC、設(shè)置HART板等。之后，MSP430F449的CPU開計數(shù)器TB使其開始計數(shù)，自身則進(jìn)入功耗極低的休眠模式。系統(tǒng)就在TB輸出信號的控制下實現(xiàn)要求的工作時序。TB、TA的輸出波形如圖2所示。其中，計數(shù)器A的輸出信號設(shè)置為片內(nèi)ADC的采樣時鐘源，采樣頻率設(shè)置為200kHz；計數(shù)器B的計數(shù)周期則設(shè)為40ms，并且設(shè)置相應(yīng)通道的輸出波形類型，用于控制MSP430F449和外部電路的工作或者休眠。需要設(shè)置的TB的寄存器有控制寄存器

13、、計數(shù)值寄存器、捕獲/比較控制寄存器、捕獲/比較寄存器等，它們規(guī)定了TB的時鐘源、工作方式、計數(shù)周期、輸出模式、中斷等。圖2中TB輸出的幾路波形中，TB1作為系統(tǒng)中斷源，中斷1時刻喚醒CPU，CPU打開ADC對回波信號進(jìn)行采樣，并采集回波數(shù)據(jù)；中斷2時刻CPU關(guān)閉ADC和外部電路。TB2、TB3分別控制兩路窄脈沖產(chǎn)生電路的開與關(guān)。TB4作為雙路DDS的開關(guān)信號。2.3 MSP430F449測量方式與信號處理前面說過，在信號處理機(jī)制上使用了具有創(chuàng)新意義的時間比例放大技術(shù)。這種技術(shù)將發(fā)射脈沖和接收脈沖之間的時間間隔按一定的比例放大，時間比例放大需要另一個頻率與發(fā)射脈沖頻率很近的參考信號。本設(shè)計中根

14、據(jù)時間比例放大測量的要求分別產(chǎn)生1MHz、1MHz100Hz 和1MHz、1MHz4Hz的雙路信號控制發(fā)射脈沖和參考脈沖產(chǎn)生電路，并且需要能夠精確控制它們的相對相位。這兩路信號是通過MSP430F449控制雙路直接數(shù)字頻率合成器(DDS)AD9834而產(chǎn)生的。DDS技術(shù)以其極高的頻率分辨率、極短的頻率轉(zhuǎn)換時間、輸出信號相位連續(xù)等特點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。本設(shè)計中使用AD公司的DDS芯片AD9834，其內(nèi)部包含相位累加器、編程寄存器、串行I/O接口、正弦查詢表、D/A變換器等。AD9834頻率控制字為28位，5MHz系統(tǒng)時鐘時頻率分辨率為0.0186Hz，3V電源電壓供電時功耗為20mW。AD9834

15、提供低功耗模式，由TB4的輸出信號進(jìn)行控制。MSP430F449通過串行I/O口控制雙路DDS輸出頻率和相對相位。MSP430F449控制兩路頻率分別為1.000119MHz和1.000123MHz的AD9834輸出信號時頻譜如圖3所示。一次完整的測量過程分為目標(biāo)搜索和精確測量兩部分。完成一次目標(biāo)搜索需要兩個TB周期，在這個階段，發(fā)射脈沖的頻率為1MHz+100Hz，參考脈沖的頻率為1MHz。根據(jù)分析，此時時間比例放大系數(shù)K=10001，系統(tǒng)最大測量距離為30m，發(fā)射脈沖和接收脈沖最大時間間隔為200ns；經(jīng)過時間比例放大后，最大時間間隔為2.0001ms，所以兩個采樣周期就可以把目標(biāo)可能出現(xiàn)

16、的位置都記錄到。根據(jù)兩次記錄的數(shù)據(jù)判斷目標(biāo)出現(xiàn)位置，并換算成相位。在第三個TB周期，MSP430F449進(jìn)入精確測量階段，由目標(biāo)搜索階段中記錄的目標(biāo)相位值設(shè)置產(chǎn)生參考脈沖時鐘的AD9834相位，頻率設(shè)置為1MHz+4Hz，產(chǎn)生脈沖時鐘的AD9834頻率設(shè)置為1MHz。此時，相應(yīng)的比例放大系數(shù)K=250001，在200kHz采樣時鐘下，時間的分辨率為20ps，相應(yīng)的距離分辨率為3mm，在精確測量階段可以滿足系統(tǒng)距離精度的要求。2.4 MSP430F449與HART協(xié)議通信模塊液位儀的測量結(jié)果和PC機(jī)對液位儀的控制信號經(jīng)HART通信模塊傳輸。HART可尋址遠(yuǎn)程傳感器。高速通道開放通信協(xié)議是一種應(yīng)用

17、于現(xiàn)場智能儀表和控制室設(shè)備間的通信協(xié)議，它采用在 420mA模擬信號上疊加音頻數(shù)字信號進(jìn)行雙向數(shù)字通訊，而不影響傳送給控制系統(tǒng)的模擬信號的大小，保證了與現(xiàn)有模擬系統(tǒng)兼容。本設(shè)計中采用HART協(xié)議的簡化三層模型結(jié)構(gòu)，即第一層物理層、第二層數(shù)據(jù)鏈路層和第七層應(yīng)用層。HART協(xié)議框圖如圖4所示。HART通信模塊在硬件設(shè)計中也采用了低功耗設(shè)計方案并選用低功耗器件，其硬件實現(xiàn)框圖如圖5所示。D/A轉(zhuǎn)換器AD421輸出符合兩線制的420mA電流的直流信號，HART調(diào)制解調(diào)器HT2015及其附屬電路實現(xiàn)HART通信的調(diào)制解調(diào)功能。MSP430F449通過內(nèi)部集成的通用串行收發(fā)模塊UART與HART通信模塊連

18、接，經(jīng)過HART通信模塊對信號的調(diào)制解調(diào)后再通過雙線與主控計算機(jī)的串口進(jìn)行異步串行通信，計算機(jī)的串口上裝有HART轉(zhuǎn)換卡。另外，HART通信模塊還采用DC-DC轉(zhuǎn)換芯片MAX1745完成電源電壓的轉(zhuǎn)換，為整個系統(tǒng)供電。具體協(xié)議的軟件實現(xiàn)可以自己靈活編制。與傳統(tǒng)方案相比，該方案具有可靠性較高、實時性較強(qiáng)、成本較低等優(yōu)點(diǎn)。雷達(dá)液位儀達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)主要有：最大測量范圍30m，分辨率1mm，測量誤差5mm，3.3V電壓工作時工作電流8.5mA，功耗30mW。參考文獻(xiàn)1 MSP430x4xx Family Users Guide.Texas Instruments Inc,20032 MSP430x43x, MSP430x44x Mixed Signal Microcontrolle. Texas Instruments Inc, 200220033 魏小龍. MSP430系列單片機(jī)接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計實例. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20024 周建明. 智能液位儀的開發(fā)設(shè)計和研制：博士學(xué)位論文.北京：北京理工大學(xué)，20045 Qi G Q. Digital Signal Processing in FMCW Radar Marine Ta