中海達(dá)rtk硬件說明書v90gnss系統(tǒng)使用a

1、V90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書手冊(cè)修訂情況文件編號(hào)：YFZ-2014-3192I修訂日期修訂次數(shù)說明2014 年 11 月1V90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書 A/0 版V90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書前言說明書用途歡迎使用中海達(dá)V90系列品。，本說明書適用于中海達(dá)V90系列產(chǎn)說明書簡(jiǎn)介中海達(dá)V90是一款新型GNSS，說明書對(duì)如何安裝、設(shè)置和使用中海達(dá)V90系列進(jìn)行描述。經(jīng)驗(yàn)要求為了您能更使用中海達(dá)V90，中海達(dá)建議您仔細(xì)閱讀本說明書。如果您對(duì)中海達(dá)V90尚不了解，請(qǐng)查閱中海達(dá)的官方：安全技術(shù)提示注意：注意提示的內(nèi)容是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注意，請(qǐng)認(rèn)真閱讀。警

2、告：警告提示的內(nèi)容為非常重要的提示，如果沒有按照警告內(nèi)容操作，將會(huì)造成儀器的損害，數(shù)據(jù)的丟失，以及系統(tǒng)的，甚至?xí)＜暗饺松戆踩?。IIV90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書責(zé)除使用本之前，請(qǐng)您務(wù)必仔細(xì)閱讀使用說明書，這會(huì)有助于您更好地使用本。廣州市中海達(dá)測(cè)繪儀器對(duì)您未按照使用說明書的要求而操作本，或未能正確理解使用說明書的要求而誤操作本所造成的損失不承擔(dān)責(zé)任。中海達(dá)致力于不斷改進(jìn)功能和性能、提高服務(wù)質(zhì)量，并保留對(duì)使用說明書的內(nèi)容進(jìn)行更改而不另行通知的權(quán)利。我們已對(duì)印刷品中所述內(nèi)容與硬件和的一致性作過檢查不排除偏差的可能性，使用說明書中的圖片參考，若有與實(shí)物不符之處，請(qǐng)以實(shí)物為準(zhǔn)。技術(shù)與服務(wù)如果

3、您有任何技術(shù)問題，可以各分支機(jī)構(gòu)技術(shù)中心、總部技術(shù)部，我們會(huì)及時(shí)的解答您的問題。相關(guān)您可以通過以下途徑找到該說明書：1、購(gòu)買中海達(dá)V90后，儀器箱里會(huì)配贈(zèng)一本V90 GNSS RTK系統(tǒng)使用說明書，指導(dǎo)您操作儀器；2、登陸中海達(dá)官方，在“中心”“用戶手冊(cè)”“測(cè)繪”里即可該說明書。您的建議如果您對(duì)中海達(dá)V90系列有什么建議和意見，請(qǐng)我們，或者IIIV90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書撥打全國(guó)：。您的反饋對(duì)我們的質(zhì)量將會(huì)有很大的提高。IVV90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書目錄.1引言2特點(diǎn)2使用和注意事項(xiàng)3.4外觀5面板5上蓋6下蓋6電池8環(huán)境要求9干擾源9基本操作10面板12按鍵功能1

4、2狀態(tài).13LED 功能13開機(jī)和關(guān)機(jī)14復(fù)位主板14自動(dòng)設(shè)置基站14靜態(tài)靜態(tài)數(shù)據(jù).15.16RTK 數(shù)據(jù)U 盤式數(shù)據(jù).17.18固件19氣泡20氣泡校準(zhǔn)21WiFi設(shè)置23供電系統(tǒng)24電臺(tái)頻道設(shè)置28/U.29Micro SD 卡30技術(shù)參數(shù)31VV90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書GNSS 部分32精度32接口33功能鍵和指示燈33物理特性33環(huán)境34UHF 電臺(tái)34插口和主要附件35引言36五芯插座36五芯線37Mini USB 接口39Mini USB 線39天線接口40天線40附表 1附表 2附表 3附件 4出廠默認(rèn)頻率表43面板指示燈說明44出廠默認(rèn)參數(shù)45USB 虛擬串口驅(qū)動(dòng)

5、安裝46VIV90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書C H A P T E R1本章節(jié)：引言特點(diǎn)使用和注意事項(xiàng)1引言V90是中海達(dá)品牌新一款高端GNSS合金結(jié)構(gòu)，Linux3.2.0操作系統(tǒng)，結(jié)合重力，采用全新外觀設(shè)計(jì)，鎂度傳感器、WiFi連接，是。一款實(shí)現(xiàn)輕巧、智能、方便使用的測(cè)量型GNSS警告： 本說明書不代表標(biāo)準(zhǔn)配置，箱內(nèi)物品根據(jù)不同的用戶需求有所調(diào)整，具體配置以購(gòu)買時(shí)的出庫(kù)單為準(zhǔn)。在使用本機(jī)前，建議您：先檢查本包裝箱有無損壞；請(qǐng)的打開包裝箱，確認(rèn)箱內(nèi)物品是否與出庫(kù)單相符；若您發(fā)現(xiàn)本及其附件有任何的丟失或損壞，請(qǐng)立即與當(dāng)?shù)剞k事處或經(jīng)銷商聯(lián)系；攜帶、搬運(yùn)及使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀使用說明書。特點(diǎn)

6、新一代小型GNSS RTK，配備頂級(jí)驅(qū)動(dòng)內(nèi)核，提供測(cè)繪整體解決方案； 采用多星多頻GNSS單元，支持BDS、GPS、GLONASS多個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航定位；配備CotexA8平臺(tái)、8GB大容量，并支持SD卡擴(kuò)展；具備WiFi/2G連接功能，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸數(shù)據(jù)；重力度傳感器（氣泡）；配備iHand20 全強(qiáng)固智能手?。粚锳ndroid系統(tǒng)開發(fā)定制的智能測(cè)量Hi-Survey；一鍵多功能；全新外觀，鎂鋁合金結(jié)構(gòu)，更強(qiáng)固；靜態(tài)數(shù)據(jù)雙格式（*.GNS / RINEX數(shù)據(jù)）。2V90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書使用和注意事項(xiàng)V90采用耐化學(xué)劑和抗沖擊性的設(shè)計(jì)，但精密的儀器還需要我們的使用和維護(hù)。警告

7、：在使用和保存時(shí)必須在規(guī)定的溫度范圍內(nèi)。詳細(xì)要求請(qǐng)參照第4章：技術(shù)參數(shù)環(huán)境。為保證對(duì)的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和信號(hào)的質(zhì)量，要求測(cè)站上空應(yīng)盡可能的開闊，在15°高度角以上不能有成片的物；為減少各種電磁波對(duì)GNSS信號(hào)的干擾，在測(cè)站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾，如電視塔、微波站、高壓輸電線；為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物，如、成片水域等。3C H A P T E R2本章節(jié)：外觀面板上蓋下蓋電池環(huán)境要求干擾源4V90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書外觀本外觀主要分為三個(gè)部分，上蓋、下面板。上蓋下蓋面板圖 2-1面板中間框內(nèi)為V90一個(gè)按鍵囊括

8、了V90面板包含1個(gè)電源開關(guān)按鍵，的面板，設(shè)置的所有功能。3個(gè)指示燈，分別為燈、電源燈(雙色燈)、信號(hào)燈(雙色燈)。面 板圖 2-25燈（單綠燈）電源燈(紅綠雙色燈)信號(hào)燈（紅綠雙色燈）電源開關(guān)鍵功能：開機(jī)、關(guān)機(jī)、工作模式切換、工作模式切換確認(rèn)、狀態(tài)、自動(dòng)設(shè)置基站、強(qiáng)制關(guān)機(jī)、復(fù)位主板等。上蓋防損凸臺(tái)圖 2-3防損凸臺(tái)：凸臺(tái)能有效的防磨損；雙色模：外觀結(jié)構(gòu)清晰、美觀、防摔。下蓋電池倉(cāng)、五芯插座、喇叭、Mini USB接口等。6V90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書1-連接螺孔 2-電池倉(cāng) 3- SD 卡槽 4-槽 5-彈針電源座 6-喇叭7-Mini USB 接口及防護(hù)塞 8-GPRS/電臺(tái)/

9、天線接口 9-五芯插座及防護(hù)塞圖 2-4連接螺孔：用于將儀器固定于基座或?qū)χ袟U。電池倉(cāng)：用于安放鋰電池。SD卡槽：用于安放SD卡，可以大容量靜態(tài)數(shù)據(jù)。槽：用于安放USIM/，進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈通信和。彈針電源座：用于鋰電池與主機(jī)的連接。喇叭：對(duì)儀器實(shí)時(shí)操作及狀態(tài)進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)。Mini USB接口：用于主機(jī)與外部的連接，進(jìn)行升級(jí)固件和下載靜態(tài)數(shù)據(jù)，還可以作為特殊工作模式下的USB轉(zhuǎn)串口使用（需要安裝驅(qū)動(dòng)）。 GPRS/UHF內(nèi)置電臺(tái)天線接口：使用網(wǎng)絡(luò)GPRS天線，使用電7臺(tái)UHF內(nèi)置電臺(tái)天線。 五芯插座：用于主機(jī)與外部數(shù)據(jù)鏈及外部電源的連接。 防護(hù)塞：用于插座的防塵、防水。注意 ：1、工作中暫時(shí)不需要使

10、用五芯插座和差分天線接口時(shí)請(qǐng)膠塞，達(dá)到防水防塵的目的。2、當(dāng)喇叭進(jìn)水時(shí)，可能出現(xiàn)喇叭無聲或聲音沙啞，待晾干后聲音將恢復(fù)正常。電池5000mAh鋰電池外觀圖。圖 2-5電 池 正 極電 池 負(fù) 極圖 2-68OpenV90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書環(huán)境要求V90了提高是防水設(shè)計(jì)的，但也應(yīng)盡可能地保持干燥的工作環(huán)境。為的性及使用周期，請(qǐng)避免將在的環(huán)境中使用，比如：潮濕溫度高于65攝氏度溫度低于- 40攝氏度腐蝕性液體或氣體干擾源將V90安置在電力及具有強(qiáng)干擾信號(hào)的污染源附近，比如：油道（火花塞）電視及電腦顯示器發(fā)電機(jī)電動(dòng)摩托直流-交流電源轉(zhuǎn)換熒光燈電源9基本操作C H A P T E R3

11、基本操作本章節(jié)：面板按鍵功能狀態(tài)LED 功能開機(jī)和關(guān)機(jī)復(fù)位主板自動(dòng)設(shè)置基站靜態(tài)靜態(tài)數(shù)據(jù)RTK 數(shù)據(jù)10V90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書U 盤式數(shù)據(jù)固件氣泡氣泡校準(zhǔn)WiFi設(shè)置供電系統(tǒng)電臺(tái)頻道設(shè)置/UMicro SD 卡11基本操作面板中海達(dá)V90來完成。大多數(shù)設(shè)置和操作都可使用面板的一個(gè)按鍵電源鍵電源燈圖 3-1信號(hào)燈燈按鍵功能表 3.1 按鍵功能詳細(xì)說明功能詳細(xì)說明開機(jī)關(guān)機(jī)狀態(tài)下，長(zhǎng)按電源鍵 1 秒開機(jī)關(guān)機(jī)開機(jī)狀態(tài)下， 3 秒長(zhǎng)按電源鍵6 秒，語(yǔ)音報(bào)第一聲“叮咚”，放開電源鍵，正常關(guān)機(jī)自動(dòng)設(shè)置基站關(guān)機(jī)狀態(tài)下，超長(zhǎng)按電源鍵 6 秒，播報(bào)“自動(dòng)設(shè)置基站”，放開電源鍵，儀器將進(jìn)行自動(dòng)設(shè)置基

12、站工作模式切換雙擊電源鍵進(jìn)入工作模式切換，每雙擊一次，切換一個(gè)工作模式工作模式切換確認(rèn)在工作模式切換過，單擊電源鍵確認(rèn)狀態(tài)見附表復(fù)位主板開機(jī)狀態(tài)下，長(zhǎng)按電源鍵大于 6 秒，語(yǔ)音報(bào)第二聲“叮咚”，放開電源鍵，進(jìn)行復(fù)位主板12V90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書開機(jī)狀態(tài)下，長(zhǎng)按電源鍵大于 8 秒，進(jìn)行強(qiáng)制關(guān)機(jī)強(qiáng)制關(guān)機(jī)狀態(tài)表 3.2 按鍵功能說明工作狀態(tài)播報(bào)內(nèi)容GSM 基準(zhǔn)站GSM 基準(zhǔn)站UHF 基準(zhǔn)站UHF 基準(zhǔn)站，頻道 X，功率X基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站W(wǎng)iFi 基準(zhǔn)站W(wǎng)iFi 基準(zhǔn)站GSM 移動(dòng)臺(tái)GSM 移動(dòng)臺(tái)UHF 移動(dòng)站UHF移動(dòng)臺(tái)，頻道 X移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)臺(tái)靜態(tài)靜態(tài)采樣間隔 X，高度角 X空間剩余X，

13、數(shù) XLED功能不同的設(shè)置模式下指示燈的顯示狀態(tài)不同，參閱附錄3：示燈說明。面板指表 3.3 LED 功能說明13操作含義電 源 燈(黃色)正常電壓：內(nèi)電池>7.6V， 外電>12.6V電 源 燈(紅色)正常電壓：7.1V 內(nèi)電池7.6V， 11V外電12.6V慢閃欠壓： 內(nèi)電池7.1V，外電11V快閃指示電量：每分鐘快閃 14 下 指示電量信 號(hào) 燈常滅沒有使用GSM/WiFi 客戶端的時(shí)候基本操作開機(jī)和關(guān)機(jī)表 3.4 指示燈在開機(jī)和關(guān)機(jī)模式下的顯示狀態(tài)說明復(fù)位主板開機(jī)狀態(tài)下，長(zhǎng)按電源鍵大于6秒，語(yǔ)音報(bào)第二聲“叮咚”，放開電源鍵，進(jìn)行復(fù)位主板。自動(dòng)設(shè)置基站14開機(jī)按電源鍵1 秒鐘

14、所有指示燈亮開機(jī)音樂，上次關(guān)機(jī)前的工作模式和數(shù)據(jù)鏈方式的語(yǔ)音提示關(guān)機(jī)長(zhǎng)按電源鍵 3 秒鐘所有指示燈滅關(guān)機(jī)音樂（狀態(tài)綠燈）GSM/WiFi 連接上服務(wù)器慢閃GSM 已登陸上 GPRS 網(wǎng)絡(luò)或 WiFi 連上熱點(diǎn)快閃GSM 時(shí)指示正在登陸 GPRS 網(wǎng)絡(luò)或 WiFi 正在連接熱點(diǎn)數(shù) 據(jù) 燈（狀態(tài)紅燈）慢閃1、數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)瞻l(fā)數(shù)據(jù)（移動(dòng)站只提示接收，基站只提示發(fā)射）2、靜態(tài)到數(shù)據(jù)常滅移動(dòng)站或基站正在使用的數(shù)據(jù)鏈不能進(jìn)行通信， 通信模塊故障，無數(shù)據(jù)輸出燈(綠色)鎖定慢閃搜失鎖常滅1、復(fù)位時(shí)，主板故障，無數(shù)據(jù)輸出2、靜態(tài)模式下，主板故障，無數(shù)據(jù)輸出復(fù)位主板、靜態(tài)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤（ 空間不足）三燈出現(xiàn)不規(guī)則快閃V90

15、 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書關(guān)機(jī)狀態(tài)下，超長(zhǎng)按電源鍵6秒，播報(bào)“自動(dòng)設(shè)置基站”，放開電源鍵，儀器將進(jìn)行自動(dòng)設(shè)置基站。靜態(tài)V90可用于靜態(tài)測(cè)量，設(shè)置為雙擊電源鍵進(jìn)入工作模式切換，每雙擊一次，切換一個(gè)工作模式；在工作模式切換過，單擊電源鍵確認(rèn)，設(shè)置后紅色狀態(tài)燈隔幾秒（根據(jù)設(shè)置的采樣間隔來定）閃爍一次便一個(gè)歷元。到的靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)保主機(jī)內(nèi)存(當(dāng)主到電腦機(jī)內(nèi)存低于2M，自動(dòng)切換到外置SD卡)。靜態(tài)數(shù)據(jù)文件需上后用靜態(tài)后處理進(jìn)行處理。注意：工作模式切換：您也可以通過手簿切換，具體操作請(qǐng)查閱Hi-Survey使用說明書輔助功能靜態(tài)設(shè)置。靜態(tài)步驟1、在測(cè)量點(diǎn)架設(shè)儀器，對(duì)點(diǎn)器嚴(yán)格對(duì)中、整平。2、量取儀器儀

16、器高。儀器高，各次間差值不超過3mm，取平均數(shù)作為最終的測(cè)量點(diǎn)標(biāo)石中心量至儀器的測(cè)量基準(zhǔn)件的測(cè)量面。V90測(cè)量基準(zhǔn)件半徑0.130米，相位中心高0.09545米。15基本操作圖 3-23、點(diǎn)名、儀器號(hào)、儀器高，開始觀測(cè)時(shí)間。4、開機(jī)，設(shè)置主機(jī)為靜態(tài)測(cè)量模式。燈閃爍表示正在搜索。燈由閃爍轉(zhuǎn)入長(zhǎng)亮狀態(tài)表示已鎖定。狀態(tài)燈每隔數(shù)秒閃一次，表示了一個(gè)歷元。5、測(cè)量完成后關(guān)機(jī)，關(guān)機(jī)時(shí)間。6、處理數(shù)據(jù)。注意 ：在中不能移動(dòng)基座、不能改變參數(shù)。靜態(tài)數(shù)據(jù)的GNSS靜態(tài)數(shù)據(jù)儲(chǔ)V90內(nèi)部8GB儲(chǔ)存器里的“static”盤符，有效空間6.6GB，一共有兩個(gè)文件夾：log和gnss，log文件夾存16V90 GNSS

17、RTK 系統(tǒng)使用說明書儲(chǔ)日志，gnss文件夾儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)格式為*.gns；rinex文件夾在gnss文件夾里，的數(shù)據(jù)格式為標(biāo)準(zhǔn)的RINEX格式數(shù)據(jù)文件。您可以使用隨機(jī)配置的USB數(shù)據(jù)線與電腦連接，使用U盤操作方式將靜態(tài)數(shù)據(jù)拷貝到您的電腦上。圖3-3注意：當(dāng)內(nèi)外空間小于2MB時(shí)，數(shù)據(jù)燈（狀態(tài)紅燈）快閃，并將停止數(shù)據(jù)，現(xiàn)有的數(shù)據(jù)文件被覆蓋。RTK數(shù)據(jù)iHand20手簿可以通過WiFi、藍(lán)牙或網(wǎng)絡(luò)連接中海達(dá)V90，當(dāng)設(shè)置完成開始工作以后，到的RTK數(shù)據(jù)同時(shí)在手簿器和，可通過隨機(jī)配置的手簿數(shù)據(jù)線將RTK數(shù)據(jù)到您的電腦上。17基本操作圖3-4欲了解有關(guān)手簿的，請(qǐng)閱讀Hi-Survey使用說明書。U盤式數(shù)據(jù)

18、V90不需要文件管理采用U盤式，即插即用，直接拖拽式，程序。使用U盤方式，只能對(duì)V90進(jìn)行寫操作。靜態(tài)數(shù)據(jù)，不能對(duì)V90V90可進(jìn)行U盤式數(shù)據(jù)，時(shí)使用Mini USB數(shù)據(jù)線，一端連接電腦USB接口，一端連接主機(jī)Mini USB接口，連接后電腦中出現(xiàn)一個(gè)“static”盤符，打開該盤，可將的靜態(tài)文件拷貝出來。圖 3-5后的靜態(tài)文件修改點(diǎn)名和天線高步驟為：1、選擇*.GNS靜態(tài)文件，雙擊鼠標(biāo)；2、彈出“文件編輯”框，進(jìn)行點(diǎn)名的修改和天線高的輸入，點(diǎn)18項(xiàng)目名稱V90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書擊【確定】即可。圖 3-6注意：可移動(dòng)磁盤中的靜態(tài)文件不能直接刪除，可以通過手薄刪除靜態(tài)文件固件主機(jī)

19、固件通過U盤方式手動(dòng)升級(jí)。主機(jī)固件手動(dòng)升級(jí)步驟：圖 3-71、首先需要打開V90USB口連接。此時(shí)打開，使用隨機(jī)配置的USB數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)電腦，會(huì)出現(xiàn)“update”升級(jí)盤。2、將主機(jī)固件（固件可以從官方或向技術(shù)員索?。┛截惖健皍pdate”升級(jí)盤，移除U盤，拔掉數(shù)據(jù)線，重啟完成升級(jí)。3、重啟的過升級(jí)或失敗會(huì)有相應(yīng)語(yǔ)音提示，如果升級(jí)失敗請(qǐng)重新升級(jí)或與技術(shù)員。19基本操作氣泡Hi-Survey在演示模式、內(nèi)置GPS或者連接V90后，界面顯示氣泡位置示意圖，用戶可在自動(dòng)子氣泡測(cè)量，里選擇氣泡自動(dòng)測(cè)量，并根據(jù)氣泡狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)采點(diǎn)。氣泡有以下幾種狀態(tài)：居中良好：氣泡在設(shè)置限差內(nèi)，居中良好；等待居中：等

20、待用戶調(diào)節(jié)對(duì)中桿，使氣泡居中；等待測(cè)量： 等待居中2S后，進(jìn)入測(cè)量狀態(tài)，該狀態(tài)下進(jìn)行采點(diǎn)；等待移動(dòng)：上一次采點(diǎn)完成后，等待用戶移動(dòng)對(duì)中桿，移動(dòng)一定距離之后將開始下一次測(cè)量；傾斜超限：氣泡在設(shè)置限差內(nèi)，偏離居中位置。圖 3-8圖 3-920V90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書氣泡校準(zhǔn)當(dāng)連接V90子氣泡校準(zhǔn)。時(shí)，用戶可在【輔助功能】下進(jìn)行V90的電圖 3-10具體操作如下：【】【輔助功能】【氣泡校準(zhǔn)】圖 3-1121基本操作在室外將V90置于嚴(yán)格整平的基座上，保持靜止?fàn)顟B(tài)，待接收機(jī)鎖定，準(zhǔn)備就緒后點(diǎn)擊【開始】按鈕，彈出校準(zhǔn)確認(rèn)框。圖 3-12點(diǎn)擊彈出確認(rèn)框的【確定】按鈕后，主機(jī)即開始?xì)馀莸男?zhǔn)

21、。圖 3-13圖 3-14注意：準(zhǔn)，氣泡校準(zhǔn)齡期限值建議設(shè)置為30天，超過設(shè)置天數(shù)沒校將無法正常工作！22請(qǐng)將儀器置于嚴(yán)格整平的基座上，不要移動(dòng)，讓鎖定。準(zhǔn)備就緒后點(diǎn)擊" 確定。V90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書WiFi設(shè)置設(shè)置V90主機(jī)作為WiFi熱點(diǎn)時(shí)的連接。圖 3-15注意：1、WiFi出廠默認(rèn)見附表3；2、若忘記設(shè)置的WiFi，您可以通過GNSS管理V1.4.2WiFi設(shè)置，輸入后點(diǎn)擊【確定】即可。管理的具體操作，請(qǐng)參閱：附件4。23基本操作供電系統(tǒng)電池的安裝與拆卸安裝1、將電池蓋扣輕壓并往下壓。電池 蓋 扣圖 3-162、電池蓋往上揭開即可。圖 3-1724V90 G

22、NSS RTK 系統(tǒng)使用說明書3、將電池上標(biāo)志有“Open”一端底部的對(duì)準(zhǔn)電池倉(cāng)有彈針電源座放入。Open圖 3-184、向著標(biāo)有“成電池安裝?！币欢溯p輕壓住并推入（紅色箭頭所示）便可完拆卸：沿標(biāo)有“Open”方向輕輕壓住并推出，倒出電池，完成電池的卸載。電池、充電器表 3.5 電池、充電器型號(hào)名稱型號(hào)鋰電池BL-5000充電器CL-8410/CL-440025基本操作供電方式表 3.6 供電方式V90也可以通過主機(jī)底部的5芯插座外接電源進(jìn)行供電。GSM作業(yè)方式和UHF移動(dòng)站外接電壓范圍在直流628V，電流要大于3000毫安。有外部電源供電時(shí)，主機(jī)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)鋰電池和外接電源的電壓， 選擇電壓高

23、的進(jìn)行供電。要使用外接電源時(shí)，必須使用中海達(dá)指定的電源。注意 ：1、鋰電池使用時(shí)間會(huì)隨著溫度降低和充放電次數(shù)增加而下降。一塊新的5000 mAh鋰電池做靜態(tài)可使用10小時(shí)，做內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)內(nèi)置電臺(tái)發(fā)射基準(zhǔn)站可使用7小時(shí)。使用8小時(shí)，做2W2、為了延長(zhǎng)電池的使用，請(qǐng)您在電池電量耗盡后的24小時(shí)內(nèi)盡快為電池充電，否則將縮短電池使用年限！3、長(zhǎng)期不使用電池時(shí)，請(qǐng)每月對(duì)電池充電一次，以延長(zhǎng)電池使用。充電BL-5000鋰電池充電必須使用的CL-8410/CL-4400鋰電池充電器進(jìn)行充電，充電時(shí)間約7小時(shí)。CL-8410充電器設(shè)計(jì)有充電指示燈，充電過指示燈為紅色，充電完成后指示燈變?yōu)榫G色，繼續(xù)充電11.5

24、小時(shí)，此時(shí)電池充滿。26供電供電方式鋰電池； 5 芯插座外接電源供電供電范圍直流電源：628VV90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書充電器適配器圖 3-19充電操作1、將電池上標(biāo)志有“Open”一端底部的對(duì)準(zhǔn)充電器上標(biāo)志有處，輕輕放入。27基本操作充電指示燈電源指示燈圖 3-202、沿著“”方向，如上圖紅色箭頭所示，輕推電池直到卡住。3、連接電源后，“充電指示燈”顯示為紅燈即為開始充電。警告 ：1、只能使用廠家配置的電池和充電器，切勿投入火中或者用金屬短路電極。2、在使用、充電或儲(chǔ)存期間發(fā)現(xiàn)電池有發(fā)熱、變形、漏液、散發(fā)氣味或者其它反常時(shí)應(yīng)停止使用，請(qǐng)更換新電池。3、如果使用時(shí)間明顯縮短，請(qǐng)停

25、止使用該電池，該電池已經(jīng)老化，請(qǐng)更換新電池。電臺(tái)頻道設(shè)置采用內(nèi)置收發(fā)一體電臺(tái)單元，中心頻率為460MHz，提供116個(gè)通信頻道供用戶選擇使用。用戶使用手簿進(jìn)行頻道設(shè)置。注意：一旦修改了基準(zhǔn)站的發(fā)射電臺(tái)頻道，則移動(dòng)站也需要修改到相應(yīng)的頻道，否則無法收到差分信號(hào)。只有頻道相同才能正常工作！28V90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書/UV90支持和U。表 3.7/U說明安裝卡使用V90實(shí)施RTK作業(yè)，您需要準(zhǔn)備或U并開通相應(yīng)的數(shù)據(jù)通信業(yè)務(wù)。所需卡數(shù)量根據(jù)您的RTK測(cè)量系統(tǒng)配置而定。每機(jī)或手簿安裝只需一張卡?；騏是否已開通GPRS業(yè)務(wù)，如果是移動(dòng)用戶請(qǐng)咨詢移動(dòng)專線10086，聯(lián)通10010，聯(lián)通用戶

26、請(qǐng)咨詢電信用戶可咨詢電信10000。安裝步驟如下：1、卸下電池蓋板，將電池取下，露出插槽。Micro SD 卡槽槽圖 3-2129UWCDMA/CDMA2000（ZHD/VRS）GPRS（ZHD/VRS）GSMGPRS（ZHD/VRS）GSM基本操作2、缺口方向與卡槽一致。圖 3-223、將放入，正面（有金屬觸點(diǎn)一面）向下卡槽。圖 3-234、整張置于卡槽內(nèi)，完成安裝。注意 ： 安裝卡前必須先關(guān)閉電源！如果在開機(jī)狀態(tài)下安裝，將無法檢測(cè)到，工作模式設(shè)置無效！Micro SD卡Micro SD卡可的數(shù)據(jù)以及程序文件。注意 ：Micro SD 卡（又名 TF 卡）為小體積外部擴(kuò)展卡，通常使用在SD

27、卡區(qū)、PDA 中，用戶購(gòu)買配置時(shí)注意與普通。普通 SD 卡體積比Micro SD 卡體積要大，不適合V90 使用。V90 目前最大支持 32GB 的Micro SD卡。30V90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書C H A P T E R4技術(shù)參數(shù)本章節(jié)：GNSS部分精度接口功能鍵和指示燈物理特性環(huán)境UHF電臺(tái)31技術(shù)參數(shù)GNSS部分GPS：同步跟蹤 L1 C/A、L2E、L2C、L5BDS：同步跟蹤B1、B2GLONASS：同步跟蹤 L1 C/A、L1 P、L2 C/A（僅限于 GLONASSL2PM）和SBAS：同步跟蹤 L1 C/A、L5GIOVE-A：同步跟蹤 L1 BOC、E5A、E

28、5B 和 E5AltBOC（可選）GIOVE-B：同步跟蹤 L1 CBOC、E5A、E5B和E5AltBOC（可選）GALILEO：（升級(jí)保留）初始化時(shí)間通常 <10 秒初始化可靠性 >99.9%1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz 和 50Hz 定位輸出（默認(rèn)1Hz）差分格式支持：sCMRx、CMR、CMR+、RTCM 2.1、2.2、2.3、3.0、3.1、3.2 導(dǎo)航輸出格式支持：ASCII：NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS精度 靜態(tài)

29、、快速靜態(tài)精度： 平面：±(2.51×10-6D) mm高程：±(51×10-6D) mm RTK定位精度：平面：±(81×10-6D) mm高程：±(151×10-6D) mm32V90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書接口1個(gè)RS232串行接口1個(gè)Mini USB接口1個(gè)接口1個(gè)SD卡接口1個(gè)UHF內(nèi)置電臺(tái)天線/GPRS天線接口1個(gè)藍(lán)牙接口1個(gè)WiFi接口1個(gè)內(nèi)置鋰電池接口1個(gè)小五芯接口功能鍵和指示燈 1個(gè)面板按鍵：1個(gè)電源鍵可靈活對(duì)音、指示燈配合進(jìn)行各項(xiàng)設(shè)置，并有聲 3個(gè)指示燈：1個(gè)個(gè)電源指示燈（雙色）指示燈

30、（單色），1個(gè)狀態(tài)指示燈（雙色），1物理特性為CotexA8，內(nèi)置8GB Flash重力度傳感器（氣泡）體積：159mm×h 77.5mm重量：1.0kg（不含鋰電池）抗2米自然跌落33技術(shù)參數(shù) 內(nèi)置5000mAh大容量鋰離子電池供電。電壓：7.4V，一塊新電池連續(xù)工作時(shí)間：靜態(tài)10小時(shí)、GPRS模式8小時(shí)、2W電臺(tái)發(fā)射7小時(shí) 可外接直流電源，寬輸入范圍 628V，內(nèi)外電源自動(dòng)切換 主機(jī)功耗（靜態(tài)模式下）：4.1W環(huán)境 防護(hù)等級(jí)：IP67 工作溫度：-4065，溫度：-4075UHF電臺(tái)兼容中海達(dá)已有各種460MHz接收或發(fā)射的數(shù)傳電臺(tái)具有差分接收和發(fā)射功能，在高、中、低之間可調(diào)11

31、6個(gè)頻道可靈活切換默認(rèn)空中波特率9600Bps，最高19200Bps34V90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書C H A P T E R5插口和主要附件本章節(jié)：引言五芯插座五芯線Mini USB 接口Mini USB 線天線接口天線35插口和主要附件引言本章節(jié)將中海達(dá)V90主要接口和配件的外觀及使用。以下并不代表所有購(gòu)買了中海達(dá)V90的用戶都具備這些，根據(jù)用戶需求不同配置會(huì)有所不同，具體配置以購(gòu)買時(shí)的出庫(kù)單為準(zhǔn)。五芯插座圖 5-1圖 5-21、五芯插座：又稱COM接口，外部電源的連接。用于主機(jī)與外部數(shù)據(jù)鏈的連接，表5.1 五芯插座信號(hào)說明小五芯信號(hào)361地 GND2地 GND3電源入Vin4

32、數(shù)據(jù)入 RXD5數(shù)據(jù)出 TXDV90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書2、本圓形插座都以正面逆時(shí)針開始編號(hào)針腳；圓形插頭都以焊面逆時(shí)針開始編號(hào)針腳。3、上面所有數(shù)據(jù)出（TXD）、入（RXD）信號(hào)都以來說明的。TXD為數(shù)據(jù)發(fā)送信號(hào)線，RXD為數(shù)據(jù)接收線。4、另外，電腦串口DB9針接頭信號(hào)為：2 (RXD電腦數(shù)據(jù)接收信號(hào)線)、3 (TXD電腦數(shù)據(jù)發(fā)送信號(hào)線)、5 (GND信號(hào)地)?！?收3發(fā)”。注意：以上都為面向主機(jī)時(shí)，主機(jī)底部的插座正面圖示（即插頭焊面）。五芯線五芯插頭五芯插頭圖 5-3五芯線：用于連接V90主機(jī)與電臺(tái)，傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù)；五芯插頭：用于連接和電臺(tái)的五芯插座。37插口和主要附件插頭紅點(diǎn)

33、插座紅點(diǎn)圖 5-4警告：1、連接V90 系統(tǒng)各種插頭時(shí)，要確保線連接頭上的紅點(diǎn)和 V90插座上的紅點(diǎn)對(duì)齊，否則會(huì)對(duì)接收機(jī)插座和各種線的插頭造成損害。2、當(dāng)使用完后拔下插頭時(shí)，直接抓緊滑動(dòng)軸環(huán)，用力拔出即可，轉(zhuǎn)動(dòng)插頭。3、用完電纜線后需整理好放在不易擠壓的地方，防止損壞插頭當(dāng)安裝差分天線時(shí)，確保手旋動(dòng)的是差分天線底部的固定螺帽，不能握住差分天線的上部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，否則易使差分天線接觸不良，從而影響作用距離。38V90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書Mini USB接口圖 5-5用于主機(jī)與外部的連接，進(jìn)行升級(jí)固件和靜態(tài)數(shù)據(jù)，還可以作為特殊工作模式下的USB轉(zhuǎn)串口使用（需要安裝驅(qū)動(dòng)，詳見附件4）。Mi

34、ni USB線標(biāo)準(zhǔn)USB 接口Mini USB 接口圖 5-6Mini USB線，一端為標(biāo)準(zhǔn)USB接口，另一端為Mini USB接口；用于主機(jī)與外部連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)取?9Mini USB 接口插口和主要附件天線接口天線接口圖 5-7GPRS/UHF內(nèi)置電臺(tái)天線使用同一個(gè)天線接口；使用網(wǎng)絡(luò)GPRS天線，使用電臺(tái)UHF內(nèi)置電臺(tái)天線。天線配備UHF內(nèi)置電臺(tái)天線和GPRS天線兩種天線，根據(jù)工作模式的不同，選擇相應(yīng)的天線。當(dāng)使用“UHF基準(zhǔn)站”/“UHF移動(dòng)臺(tái)”模式時(shí)，請(qǐng)使用UHF內(nèi)置電臺(tái)天線；當(dāng)使用“GSM基準(zhǔn)站”/“GSM移動(dòng)臺(tái)”時(shí)，請(qǐng)使用GPRS天線。40V90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明

35、書GPRS 天線圖5-8圖5-9測(cè)量基準(zhǔn)件測(cè)量基準(zhǔn)件用于測(cè)量主機(jī)相位中心距離，以便獲得更精確的儀器高。圖5-1041UHF 內(nèi)置電臺(tái)天線插口和主要附件測(cè)量基準(zhǔn)件圖5-1142V90 GNSS RTK 系統(tǒng)使用說明書附表 1出廠默認(rèn)頻率表用戶可以更改無線數(shù)據(jù)電臺(tái)16個(gè)可編程頻道出廠默認(rèn)頻率。附表 1無線數(shù)據(jù)電編程頻道默認(rèn)頻率表43頻道頻率（MHZ）頻道頻率（MHZ）0466.8258466.6251463.1259463.3252464.125A464.3253465.125B465.3254466.125C466.3255463.625D463.8256464.625E464.8257465.625F465.825附錄附表 2面板指示燈說明附表 2指示燈說明44操作含義電 源 燈(黃色)正常電壓：內(nèi)電池>7.6V， 外電>12.6V電 源 燈(紅色)正常電壓：7.1V 內(nèi)電池7.6V， 11V外電12.6V慢閃欠壓： 內(nèi)電池7.1