小型玉米收獲機(jī)割臺的研究

1、摘 要摘 要 玉米作為我國主要糧食之一，也是工業(yè)上的重要原料，在我國種植面積已到達(dá)1.3億畝。玉米收獲機(jī)械化水平的提高，進(jìn)一步增加玉米收獲機(jī)械生產(chǎn)效率，特別是簡化玉米收獲機(jī)割臺的結(jié)構(gòu)，減小能耗,提高傳動(dòng)效率已成為玉米收獲機(jī)械發(fā)展重中之重。 本設(shè)計(jì)通過分析研究現(xiàn)有玉米收獲機(jī)，對兩行小型玉米收獲機(jī)的割臺進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，進(jìn)一步簡化布局，節(jié)省成本，降低能耗，提高傳動(dòng)效率。該傳動(dòng)部分主要包括摘穗輥的變速器，摘穗輥與撥禾輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)使得結(jié)構(gòu)簡單緊湊，效率提高。該設(shè)計(jì)提高玉米收獲機(jī)的適應(yīng)性，對普及玉米機(jī)收，降低小型玉米收獲機(jī)的成本和對我國經(jīng)濟(jì)和農(nóng)業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。關(guān)鍵詞：玉米收獲機(jī)，割臺，減速器，

2、撥禾輪33AbstractAbstract Maize as a major grain of our country, is also the important raw material in China, the planting area has reached 130000000 mu. But the corn harvest mechanization level is very low, further improve the production efficiency of corn harvesting machinery, especially the simplifie

3、d corn harvester cutting table structure, reduce energy consumption, improve the efficiency of transmission has become a corn harvesting machinery development priority among priorities. This design through the analysis of the existing corn harvest machine, the optimized design of the header row two

4、small corn harvester, further simplify the layout, save costs, reduce energy consumption, improve the efficiency of transmission. The transmission part includes the transmission of snapping roll, snapping roll and reel driving design allows simple and compact structure, improve the efficiency of. Th

5、e design improves the corn harvest machine adaptability, on the popularity of the corn combine, has important practical significance for reducing the cost of a small corn harvester and development of China's economy and agriculture. Keywords: corn harvest machine, cutter, reducer, reel目 錄目 錄摘 要1

6、Abstract（英文摘要）2第一章 引 言51.1 本課題的目的和意義51.2 國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢61.2.1 國外玉米收獲機(jī)械發(fā)展?fàn)顩r61.2.2 國內(nèi)玉米收獲機(jī)械發(fā)展?fàn)顩r71.3 本課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容81.4 本章小結(jié)8第二章 總體方案設(shè)計(jì)92.1 數(shù)據(jù)調(diào)研92.2 總體方案的擬定92.2.1 整體方案設(shè)計(jì)92.2.2 傳動(dòng)比的設(shè)計(jì)102.3 本章小結(jié)10第三章 傳動(dòng)部分關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核113.1 動(dòng)力輸出鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核113.1.1 輸出鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算113.1.2 鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)123.2 摘穗輥?zhàn)兯傧渲饕慵慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核133.2.1 摘穗輥?zhàn)兯傧涞目傮w結(jié)構(gòu)及

7、工作原理133.2.2 錐齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核133.2.3 變速箱輸入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核173.2.4 鍵的選擇與校核203.2.5 箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)213.2.6 輸入軸透蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)223.2.7 輸出軸透蓋、悶蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)223.3 拖拉機(jī)動(dòng)力與摘穗輥?zhàn)兯倨鬏S之間鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核223.3.1 動(dòng)力輸入傳動(dòng)方案的選擇223.3.2 套筒滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算223.3.3 鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)233.3.4 鏈傳動(dòng)的張緊方式選擇設(shè)計(jì)233.4 摘穗輥與撥禾輪之間的渦輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)233.4.1 計(jì)算傳動(dòng)比233.4.2 初選幾何參數(shù)243.4.3 蝸輪輸出轉(zhuǎn)矩243.4.4 載荷系數(shù)2

8、43.4.5 計(jì)算m和q243.4.6 主要幾何尺寸253.4.7 蝸桿傳動(dòng)強(qiáng)度及剛度驗(yàn)算253.4.8 蝸桿軸的設(shè)計(jì)253.4.9 蝸桿軸的校核263.5 本章小結(jié)29結(jié) 論30參考文獻(xiàn)32致 謝 信34第一章 引 言第一章 引 言1.1 本課題的目的和意義 玉米在我國的種植范圍較廣，是一種高產(chǎn)的糧食作物，玉米的營養(yǎng)價(jià)值十分豐富，不僅是重要的糧食作物，也是畜牧業(yè)發(fā)展的重要飼料，同時(shí)是食品業(yè)的重要原料。因此，玉米產(chǎn)量對于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)方面都有著重要的影響。玉米收獲是玉米種植生產(chǎn)的最后環(huán)節(jié)，也是重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。加快玉米收獲的機(jī)械化能有效節(jié)省勞動(dòng)力，提高效率，對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有極其重要的意義。 玉米收

9、獲機(jī)械化是農(nóng)業(yè)機(jī)械化的重要組成部分，在“十一五”發(fā)展規(guī)劃中已經(jīng)將其作為了我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的主攻方向和重點(diǎn)發(fā)展對象。我國玉米收獲機(jī)械化在國家和各級政府相關(guān)單位與部門的支持下，迎來了快速發(fā)展的大好歷史機(jī)遇。 實(shí)現(xiàn)玉米收獲機(jī)械化是一項(xiàng)及其復(fù)雜的系統(tǒng)工程，需要將科研、生產(chǎn)、推廣、管理等納入這個(gè)大系統(tǒng)，把這些工作緊密地集合在一起。首先要把握住產(chǎn)品開發(fā)、推廣的方向。我國廣大農(nóng)民朋友需要的是能夠滿足不同農(nóng)藝要求及性能可靠、操作簡便、易于維修、價(jià)格適應(yīng)不同經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平、機(jī)械效率高的系列化玉米收獲機(jī)械，這就要求有關(guān)方面應(yīng)統(tǒng)一規(guī)劃和制定不同的發(fā)展目標(biāo)，使得各環(huán)節(jié)工作協(xié)調(diào)一致共同發(fā)展。其次要依靠科技進(jìn)步，抓住機(jī)遇

10、，穩(wěn)定推進(jìn)。玉米聯(lián)合收獲機(jī)在農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品中屬于復(fù)雜程度較高的機(jī)具，它需要一次完成一系列復(fù)雜作業(yè)工作，涉及到的研發(fā)生產(chǎn)技術(shù)范圍也較廣，其設(shè)計(jì)方面與制造方面都有相當(dāng)?shù)碾y度，特別是關(guān)鍵部件的關(guān)鍵技術(shù)，除了需要經(jīng)過長期的理論研究外，還需要大量的試驗(yàn)改進(jìn)，無論是技術(shù)開發(fā)還是企業(yè)生產(chǎn)都不能逾越生產(chǎn)性試驗(yàn)階段，科研和技術(shù)開發(fā)工作更需要加大投入力度。第三，農(nóng)業(yè)、農(nóng)機(jī)等相關(guān)部門要加強(qiáng)合作，進(jìn)行機(jī)器與農(nóng)藝相互配套適應(yīng)性的研究與討論，在選用玉米品種和確定最佳種植方式（主要包括玉米種植行距的規(guī)范化）上，使玉米收割機(jī)與農(nóng)藝最大可能地緊密結(jié)合配套，以便于玉米收獲機(jī)械的大范圍大規(guī)模推廣應(yīng)用。 機(jī)遇挑戰(zhàn)更存的同事，抓住機(jī)遇迎

11、接挑戰(zhàn)最好的應(yīng)對之策就是將現(xiàn)有機(jī)型進(jìn)一步優(yōu)化創(chuàng)新，化繁為簡，減少生產(chǎn)成本，提高收獲效率。兩行小型玉米收獲機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡單，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，簡化傳動(dòng)過程，減少傳動(dòng)鏈，既能減少傳動(dòng)過程中的能耗，又可以降低制造成本，提高玉米收獲及秸稈還田作業(yè)質(zhì)量，節(jié)能環(huán)保，同時(shí)減小機(jī)體體積。 通過對各類兩行背負(fù)式玉米收獲機(jī)的比較分析，本課題結(jié)合實(shí)際情況，取長補(bǔ)短，在滿足收獲要求的前提下，對割臺傳動(dòng)部分進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)，使得割臺結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡化，減少傳動(dòng)鏈，對小兩行的背負(fù)式收獲機(jī)割臺的研究具有重要意義，有利于進(jìn)一步促進(jìn)完善玉米收獲機(jī)械化。1.2 國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1.2.1 國外玉米收獲機(jī)械發(fā)展?fàn)顩r 在國外發(fā)達(dá)國家，玉

12、米收獲機(jī)械的研究起步比較早，設(shè)計(jì)制造技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，進(jìn)本實(shí)現(xiàn)了玉米收獲的全程機(jī)械化。世界歷史上第一臺玉米聯(lián)合收獲機(jī)是由澳大利亞昆士蘭文巴的艾倫（George Hand）于公元一九二一年設(shè)計(jì)出來的，后來又經(jīng)過多次完善和改進(jìn)，隨后一些經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家便在之前的研制基礎(chǔ)上逐步開始規(guī)模化的生產(chǎn)和使用，直至上個(gè)世紀(jì)五、六十年代已完全完成玉米收獲機(jī)械化，玉米生產(chǎn)全過程機(jī)械化技術(shù)體系已經(jīng)成熟的應(yīng)用了許多年。根據(jù)總體的設(shè)計(jì)形式，國外玉米收獲機(jī)主要有兩種：一種專門對玉米果穗進(jìn)行收獲，立陶宛、俄羅斯以及歐洲東部一些國家，玉米在收貨時(shí)玉米籽粒含水量較高，不宜直接進(jìn)行脫粒，所以應(yīng)用專門的玉米摘穗機(jī)械只進(jìn)行摘穗；另一種在

13、小麥或水稻聯(lián)合收割機(jī)上直接換置專用的玉米割臺，美國、加拿大所在北美地區(qū)的玉米為一年一季種植，種植面積很大，且在收獲時(shí)玉米籽粒的含水率低，一般是在谷物聯(lián)合收獲機(jī)上直接脫粒進(jìn)行收獲， 如美國的Case公司、John Deere公司、德國道依茨公司及Mengle公司等生產(chǎn)的玉米聯(lián)合收獲機(jī)，絕大多數(shù)是在小麥聯(lián)合收獲機(jī)上換裝玉米割臺，并通過調(diào)節(jié)脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速和脫粒間隙進(jìn)行玉米的聯(lián)合收獲。伴隨著高新科技的不斷發(fā)展，新理念的不斷更新，國外玉米聯(lián)合收割機(jī)正在向著專業(yè)化、高適應(yīng)化、智能化、通用性、和人性化的方向發(fā)展。隨著衛(wèi)星定位系統(tǒng)、地理信息分析技術(shù)和遙感測控系統(tǒng)的不斷完善，玉米聯(lián)合收獲機(jī)的自動(dòng)化程度越來越高。

14、 除此之外，玉米聯(lián)合收獲機(jī)的駕駛操作越來越人性化，更加注重安全性和舒適性。駕駛室內(nèi)都配置空調(diào)，并且加裝安全電子安全系統(tǒng)，隔音效果大幅增強(qiáng)。這些機(jī)型結(jié)構(gòu)完善、性能先進(jìn)、可靠性高，直接引進(jìn)價(jià)格比較昂貴，此外這些機(jī)型適用的玉米種植農(nóng)藝、收獲時(shí)的狀態(tài)與我國差別較大，不符合我國國情。但其相關(guān)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、參數(shù)的選擇可以作為借鑒。1.2.2 國內(nèi)玉米收獲機(jī)械發(fā)展?fàn)顩r 我國大部分地區(qū)的玉米種植特點(diǎn)與歐美等農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)發(fā)達(dá)國家相比，有以下三個(gè)特點(diǎn)：（1）玉米種植地塊小雜;（2）種植行距都不統(tǒng)一;（3）玉米收獲期籽粒水份高。 我國經(jīng)歷了從引進(jìn)外國樣機(jī)試用、仿制、改進(jìn)到消化吸收、自行設(shè)計(jì)兩個(gè)時(shí)期，并取得了很好的效

15、果，目前開發(fā)研制的玉米收獲機(jī)型可以分為三種類型：自走式機(jī)型、牽引式機(jī)型、懸掛式機(jī)型。與國外不同的是，我國的玉米割臺與聯(lián)合收割機(jī)配套作業(yè)時(shí)通常沒有脫粒功能。 自走式機(jī)型結(jié)構(gòu)尺寸較大，底盤多為在國內(nèi)已定型生產(chǎn)的小麥?zhǔn)崭顧C(jī)底盤上的改進(jìn)型，搭配動(dòng)力為兩端輸出。前端輸出通過中間軸，無級變速，齒輪變速箱驅(qū)動(dòng)收獲機(jī)行走，工作部件由發(fā)動(dòng)機(jī)后端驅(qū)動(dòng)，兩者相互獨(dú)立。代表機(jī)型有山東巨明4YZ-4型以及春雨4YZ-4型玉米聯(lián)合收獲機(jī)。 牽引式機(jī)型只有少數(shù)企業(yè)開發(fā)生產(chǎn)，該機(jī)型以輪式或履帶式拖拉機(jī)為動(dòng)力，可一次完成摘穗、剝皮及秸稈粉碎等功能。由于機(jī)組配置較長轉(zhuǎn)彎行走不便需要單獨(dú)開割道，因而只在大型農(nóng)場應(yīng)用較多，小型地塊兒

16、使用較少。代表機(jī)型有山東國豐4YW-2、天津富康的4YW-Q等。 懸掛式機(jī)型有前懸掛、側(cè)懸掛和后懸掛三種，該機(jī)型是我國近年來自行研制的產(chǎn)品。我國玉米收獲機(jī)的開發(fā)，表面上呈現(xiàn)機(jī)型很多的局面，除少數(shù)企業(yè)對具體工作部件進(jìn)行研發(fā)外，大多數(shù)企業(yè)只是進(jìn)行整機(jī)的研制與生產(chǎn)，眾多機(jī)型在結(jié)構(gòu)參數(shù)和收獲工藝上區(qū)別不大，相似度高，并且機(jī)型種類還不完善。雷沃谷神4YZ-4為代表機(jī)型。 目前的玉米種植現(xiàn)狀，自走式和懸掛式機(jī)型應(yīng)用較廣，其中自走式體型較大，制造成本高對于廣大農(nóng)民而言購買力不夠。而懸掛式尤其是前懸掛式，其成本較低結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，其配套的輪式拖拉機(jī)在收獲完玉米后其他農(nóng)時(shí)可作他用，具有較好的推廣前景。從全國

17、范圍來看，玉米機(jī)械化收獲技術(shù)的實(shí)踐與推廣仍然處于發(fā)展的初始階段。2005年，我國農(nóng)村地區(qū)玉米收獲機(jī)械化水平不到3，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于同期小麥?zhǔn)斋@機(jī)械化水平的80、水稻收獲機(jī)械化水平的35的全國收獲機(jī)械化水平。我國玉米收獲機(jī)械化仍然存在著許多必須面對的問題。首先表現(xiàn)在基礎(chǔ)核心部件研究不足，很多科研單位與生產(chǎn)企業(yè)只是注重整機(jī)的研制開發(fā)，而忽視基礎(chǔ)核心部件的設(shè)計(jì)研發(fā)，從而造成眾多機(jī)型在收獲工藝和機(jī)構(gòu)參數(shù)上大同小異、重復(fù)制造的問題。其次是產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性差，機(jī)器故障頻繁，從而造成玉米籽粒破碎率、果穗損失率高等問題。隨著現(xiàn)階段我國農(nóng)村經(jīng)濟(jì)實(shí)力的逐步提高和規(guī)模經(jīng)濟(jì)的逐步發(fā)展，玉米收獲機(jī)因其機(jī)構(gòu)緊湊、工作性能良

18、好、工作作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)，將會得到較大需求。目前玉米收獲機(jī)的研制與完善已被列入國家“十一五” 發(fā)展規(guī)劃科技攻關(guān)項(xiàng)目。在現(xiàn)有的機(jī)型上，完善其工作作業(yè)可靠性、穩(wěn)定性，并在此基礎(chǔ)上應(yīng)用液壓、機(jī)械、電氣自動(dòng)化技術(shù)結(jié)合開發(fā)出具有中國特色和較高機(jī)械化技術(shù)水平的玉米收割機(jī)機(jī)型，是我國玉米聯(lián)合收獲機(jī)發(fā)展的必然選擇。1.3 本課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 本文主要完成小型玉米收獲機(jī)割臺的設(shè)計(jì)，通過了解國內(nèi)外玉米收獲機(jī)的現(xiàn)狀，結(jié)合國內(nèi)實(shí)際情況，進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)兩行機(jī)割臺部分的傳動(dòng)。課題主要研究：變速箱的設(shè)計(jì)，其中包括對動(dòng)力的分配，對摘穗輥的動(dòng)力輸入等。撥禾輪的動(dòng)力設(shè)計(jì)，對運(yùn)動(dòng)的方向，轉(zhuǎn)速，功率的計(jì)算分析。整體的合理性設(shè)計(jì)，明

19、確不足之地。1.4 本章小結(jié) 作為我國重要的糧食作物，玉米收獲的機(jī)械化程度在近幾年有很大提高，為適應(yīng)市場需求，進(jìn)一步優(yōu)化兩行小機(jī)型結(jié)構(gòu)，減小能耗，降低成本，成為擺在農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)前的一個(gè)新任務(wù)。為此，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，取長補(bǔ)短，在滿足收獲要求的前提下，對割臺傳動(dòng)部分進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)，使得割臺結(jié)構(gòu)進(jìn)一步緊湊，適應(yīng)性好，對小兩行的背負(fù)式收獲機(jī)割臺具有借鑒意義，有利于促進(jìn)玉米收獲機(jī)械的進(jìn)一步完善。第二章 總體方案設(shè)計(jì)第二章 總體方案設(shè)計(jì)2.1 數(shù)據(jù)調(diào)研表2-1 玉米植株數(shù)據(jù)名稱理論數(shù)據(jù)（mm）設(shè)計(jì)參考數(shù)據(jù)(mm)玉米株高100040002000玉米莖粗305040結(jié)穗高度3/5玉米株高1200玉米穗直徑

20、607060拖拉機(jī)功率為4050kw;割臺部分功率2025kw;拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速：780r/min;升運(yùn)器轉(zhuǎn)速：340400 r/min;摘穗輥轉(zhuǎn)速：10001200 r/min;撥禾輪：16.541.5 r/min;切割刀的轉(zhuǎn)速：14001500 r/min，適應(yīng)行距:450800mm;2.2 總體方案的擬定2.2.1 整體方案設(shè)計(jì) 小型玉米收貨機(jī)主要由割臺總成、秸稈還田機(jī)、升運(yùn)器、集穗箱、前懸掛架、總體傳動(dòng)裝置及機(jī)架組成。其功能集玉米收獲及秸稈粉碎還田于一體，現(xiàn)在大部分機(jī)型割臺體總成和玉米秸稈粉碎還田裝置分開放置單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，完成玉米的收獲與秸稈粉碎還田工作。 設(shè)計(jì)的思路主要是四個(gè)并排安裝

21、的輥?zhàn)?，輥?zhàn)?，輥?zhàn)?，輥?zhàn)?, 輥?zhàn)?4 ，每個(gè)輥?zhàn)忧岸顺蕡A錐形上每個(gè)輥?zhàn)佣紟в新菪降耐怀雎菁y，輥?zhàn)?與輥?zhàn)?的螺紋方向相反平行且相向向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，輥?zhàn)?與輥?zhàn)?的螺紋方向相反平行且相向向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，輥?zhàn)?與輥?zhàn)?轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，輥?zhàn)?與輥?zhàn)?轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，輥?zhàn)?-輥?zhàn)?與輥?zhàn)?-輥?zhàn)?分別為兩個(gè)輥?zhàn)咏M，這樣的設(shè)計(jì)可以收割兩行玉米，當(dāng)拖拉機(jī)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩行玉米桿因輥?zhàn)忧暗脠A錐形狀和撥禾器的作用分別進(jìn)入兩組輥?zhàn)咏M的縫隙中，玉米桿被輥?zhàn)咏M夾住向下運(yùn)動(dòng)并且因?yàn)槁菁y的作用向相對拖拉機(jī)運(yùn)動(dòng)方向相反的方向運(yùn)動(dòng)，這樣玉米桿在運(yùn)動(dòng)過程中，玉米穗就會被輥?zhàn)咏M的作用力拔下，在每組輥?zhàn)酉掳惭b動(dòng)刀，在玉米桿運(yùn)動(dòng)過程中就會被

22、切碎并且還田。 根據(jù)分析各部分轉(zhuǎn)速要求，擬定總體傳動(dòng)方案。本文設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)拖拉機(jī)動(dòng)力軸輸出的動(dòng)力往上給了摘穗輥減速器，減速器內(nèi)由一對錐齒輪改變方向，再通過軸傳給一對直齒輪，帶動(dòng)摘穗輥轉(zhuǎn)動(dòng)。往下提供給動(dòng)刀鏈輪，直接帶動(dòng)動(dòng)刀。摘穗輥通過渦輪蝸桿把動(dòng)力提供給撥禾輪。2.2.2 傳動(dòng)比的設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書要求，拖拉機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速為780r/min，為保持割臺平穩(wěn)工作，降低其復(fù)雜程度，動(dòng)力通過鏈輪傳動(dòng)比i=0.780.65的直接帶動(dòng)摘穗輥?zhàn)兯倨?，摘穗輥轉(zhuǎn)速10001200 r/min，可采用傳動(dòng)比為i=1的一對錐齒輪進(jìn)行換向傳動(dòng)，并套用倆個(gè)傳動(dòng)比i=1的直齒輪連接摘穗輥，變速箱只起到換向作用。撥禾輪轉(zhuǎn)速為2

23、00230 r/min，可采用傳動(dòng)比i=5的渦輪蝸桿進(jìn)行減速并垂直換向傳動(dòng)。2.3 本章小結(jié)1、根據(jù)設(shè)計(jì)要求，結(jié)合實(shí)際情況，提出設(shè)計(jì)方案；2、根據(jù)各部分轉(zhuǎn)速功率要求，確定各部分傳動(dòng)方案，并分配傳動(dòng)比，初選齒輪錐齒輪渦輪蝸桿等；第三章 傳動(dòng)部分關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核第3章 傳動(dòng)部分關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核3.1 動(dòng)力輸出鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核3.1.1 輸出鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書要求，動(dòng)力傳遞到變速箱軸，即鏈傳動(dòng)的初始條件為：拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸端安裝的鏈輪轉(zhuǎn)速為n1=760r/min, n2=760r/min,傳遞功率為P=51.5kW，單班制工作。根據(jù)以上條件，進(jìn)行以下幾方面計(jì)算，詳細(xì)見

24、下表表3-1 動(dòng)力鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容及結(jié)果選擇齒輪齒數(shù)動(dòng)力輸出鏈輪齒數(shù)動(dòng)力輸出軸端鏈輪無需較高的線速度，定齒數(shù)為z1=21 傳動(dòng)比第一傳動(dòng)長軸輸入端齒數(shù) i= n1 /n2=780 / 1200=0.65z2=21選取鏈節(jié)距初定中心距取a=20p鏈節(jié)數(shù)工作情況系數(shù)小鏈輪齒數(shù)系數(shù)多排鏈排數(shù)系數(shù)傳動(dòng)功率鏈節(jié)距確定實(shí)際中心距中心距計(jì)算作用軸上的載荷鏈速有效拉力軸上載荷 定潤滑方式潤滑方式Lp = = =63.2取鏈接數(shù)為64KA=1.2(見參考文獻(xiàn)【1】14.4節(jié))kz=1.11，見參考文獻(xiàn)【1】表14.2kp=1，見表14.3P0kw根據(jù)P032.4kw、n1=780r/min，由參

25、考文獻(xiàn)【1】圖14.17查出選用16A滾子鏈即p=25.4a=546.1v=F1=1000P/v=100030/6.76=4437.8N根據(jù)圖v、p由參考文獻(xiàn)【1】圖14.23查出采用壓力噴油潤滑3.1.2 鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖3-2傳動(dòng)軸末端鏈輪 鏈輪通常由輪緣、輪輻和輪轂組成。常用的結(jié)構(gòu)形式可分為四種：小鏈輪可以制成整體式，中等尺寸的鏈輪可以制成幅板式，有些鏈輪可以采用焊接結(jié)構(gòu)，尺寸較大的鏈輪經(jīng)常采用裝配式結(jié)構(gòu)。 傳動(dòng)軸末端鏈輪無需厚度要求，保證與動(dòng)力輸出軸端鏈輪軸線平行在一平面即可，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖3-2所示。3.2 摘穗輥?zhàn)兯傧渲饕慵慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核3.2.1 摘穗輥?zhàn)兯傧涞目傮w結(jié)構(gòu)及工作

26、原理 圖3-3 主傳動(dòng)箱結(jié)構(gòu)圖 主傳動(dòng)箱主要由以下結(jié)構(gòu)組成：輸入軸、輸出軸、輸入軸錐齒輪z=20、輸出軸錐齒輪z=20、一對直齒輪、套筒、輸出軸透蓋、輸出軸悶蓋、輸入軸透蓋、橡膠密封圈、軸端擋板、鍵、箱體、箱蓋、油塞及聯(lián)接件組成，具體結(jié)構(gòu)見圖3-3。 工作原理：要求動(dòng)力經(jīng)由變速箱后轉(zhuǎn)速不變換向傳遞。動(dòng)力傳遞至減速箱輸入軸，使得輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸通過鍵連接帶動(dòng)其上的輸入軸錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過錐齒輪的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)比設(shè)計(jì)為i=1:1，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的90度換向，所傳遞動(dòng)力的轉(zhuǎn)速不變，輸出軸安裝直齒輪，帶動(dòng)一對摘穗輥轉(zhuǎn)動(dòng)。3.2.2 錐齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核 動(dòng)力經(jīng)拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸端輸出后傳遞

27、到主傳動(dòng)輸入端，傳遞至錐齒輪處，功率需計(jì)算各階段的損失，如下： 設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)初始條件為：設(shè)計(jì)為閉式直齒錐齒輪傳動(dòng)，軸交角，輸入軸齒輪懸臂支撐，輸出軸齒輪兩端支撐，傳遞功率為P=41.88kw，輸入軸齒輪轉(zhuǎn)速為760r/min，傳動(dòng)比i=1，工作時(shí)載荷平穩(wěn)，長期單向運(yùn)轉(zhuǎn)，可不考慮壽命因素。直齒錐齒輪加工多為刨齒加工，不適合采用硬齒面。輸入軸、輸出軸齒輪都選用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度為260HB。計(jì)算步驟如下：計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容及結(jié)果齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒數(shù)z和精度等級使用壽命動(dòng)載系數(shù)齒間載荷分配系數(shù)齒向載荷分布系數(shù)載荷系數(shù)K轉(zhuǎn)矩彈性系數(shù)節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)接觸疲勞極限接觸最小安全系數(shù)接觸壽命系數(shù)許用接觸

28、應(yīng)力輸入軸齒輪大端分度圓直徑驗(yàn)算圓周速度及確定傳動(dòng)主要尺寸大端模數(shù)m實(shí)際大端分度圓直徑d錐距R齒寬b齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒形系數(shù)應(yīng)力修正系數(shù)重合度系數(shù)齒間載荷分配系數(shù)載荷系數(shù)彎曲疲勞極限彎曲最小安全系數(shù)彎曲壽命系數(shù)尺寸系數(shù)許用彎曲應(yīng)力驗(yàn)算取，估計(jì)由1表12.6選8級精度由1表12.9查得，=1由1表12.9查得，=1.17由1表12.10查得，估計(jì)>100N/mm (1表12.19) (見1式12.6) (見1式12.10)=由1表12.20及注3，取得K=2.87526255由1表12.12查得=189.8由1圖12.16查得=2.5由1圖12.17c查得=800MPa由1表12.14

29、查得=1.05由題意=1取=0.3119.6=101.66=由1表12.3查得m=6取整為b=26由1圖12.30查得=0.25+=0.25+=0.7由1表12.10查得K=3.27由1圖12.23c查得=600MPa由1表12.14查得=1.25由已知條件知道=1由1圖12.25查得=1=387MPa<對圓錐齒輪進(jìn)行受力分析得到結(jié)論如下： 功率：Kw (式3.4.1) 轉(zhuǎn)矩：N.m (式3.4.2) 圓周力：N (式3.4.3) 徑向力： (式3.4.4) 軸向力： (式3.4.5)3.2.3 變速箱輸入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，該軸上錐齒輪較小，考慮到箱體結(jié)構(gòu)，可將次軸設(shè)計(jì)成

30、錐齒輪軸，軸身分為三個(gè)階梯，分別安放軸承、直齒錐齒輪和摘穗輥，另一根錐齒輪軸由此軸通過直齒輪帶動(dòng)受力圖垂直面剪力圖水平面剪力圖垂直面彎矩圖水平面彎矩圖合成彎矩圖當(dāng)量彎矩圖計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果計(jì)算齒輪受力轉(zhuǎn)矩圓周力徑向力軸向力畫出該軸的受力圖計(jì)算支撐反力水平面反力垂直面反力畫水平面受力圖畫垂直面受力圖畫軸彎矩圖水平面彎矩圖垂直面彎矩圖合成彎矩圖畫軸轉(zhuǎn)矩圖軸受轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩圖許用應(yīng)力許用應(yīng)力值應(yīng)力校正系數(shù)畫當(dāng)量彎矩圖當(dāng)量轉(zhuǎn)矩當(dāng)量彎矩當(dāng)量彎矩圖校核軸頸軸徑=9.55×× =2×179500÷112.2 =3135.5×tan20°×

31、0.89 =3135.5×tan20°×0.45 =0.25×2×175900÷110×40×140+×66=0+=0=0×100×140×75=0圖圖圖圖合成彎矩插入法查表計(jì)算=102.5=60=60÷102.5=1950N=315.5N=105.7N=53.6N=79.5N=74.3N與假設(shè)方向相反=270.4N=390N=145NT=5600N·=0.59=1081N·第一點(diǎn)=4378第二點(diǎn)=6481=27.1340=23.735此軸設(shè)計(jì)符

32、合安全強(qiáng)度要求3.2.4 鍵的選擇與校核輸入軸錐齒輪安裝軸段鍵的選擇及校核：傳遞的轉(zhuǎn)矩T =232425 N·mm軸的直徑d =42 mm鍵的類型A型鍵的截面尺寸b×h =12x8 mm鍵的長度L =25 mm鍵的有效長度L0 =13.000 mm接觸高度k =3.200 mm載荷類型靜載荷許用應(yīng)力p =135 MPa計(jì)算應(yīng)力p =121.629 MPa校核計(jì)算結(jié)果 滿足輸出軸錐齒輪安裝軸段鍵的選擇：傳遞的轉(zhuǎn)矩T =152425 N·mm軸的直徑d =42 mm鍵的類型A型鍵的截面尺寸b×h =12x8 mm鍵的長度L =25 mm鍵的有效長度L0 =1

33、3.000 mm接觸高度k =3.200 mm載荷類型靜載荷許用應(yīng)力p =180 MPa計(jì)算應(yīng)力p =174.479 MPa校核計(jì)算結(jié)果 滿足輸出軸直齒輪安裝軸段鍵的選擇：傳遞的轉(zhuǎn)矩T =152425 N·mm軸的直徑d =30 mm鍵的類型C型鍵的截面尺寸b×h =10x8 mm鍵的長度L =45 mm鍵的有效長度L0 =40.000 mm接觸高度k =3.200 mm載荷類型靜載荷許用應(yīng)力p =135 MPa計(jì)算應(yīng)力p =79.388 MPa校核計(jì)算結(jié)果 滿足3.2.5 箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 如圖所示，箱體為鑄造后加工件，加工面主要為軸承支撐孔，端蓋安裝面，箱蓋安裝面以及各個(gè)

34、螺紋孔、通孔等。設(shè)計(jì)過程中參考機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊中相關(guān)箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。該箱體須自行加工或定制。原因?yàn)椋含F(xiàn)有變速箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不適合安裝于割臺架焊合體上。為節(jié)省成本便于安裝，傳動(dòng)箱設(shè)計(jì)為四方體形狀，該箱體具有加工制造成本低，結(jié)構(gòu)簡湊、安裝方便的特點(diǎn)。3.2.6 輸入軸透蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖3-4 輸入軸透蓋 輸入軸透蓋設(shè)計(jì)參考機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊即參考文獻(xiàn)【2】P750頁。具體結(jié)構(gòu)如右圖所示。3.2.7 輸出軸透蓋、悶蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖3-5 輸出軸透蓋、悶蓋 輸出軸透蓋及輸出軸悶蓋設(shè)計(jì)參考機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊即參考文獻(xiàn)【2】P750頁。輸出軸透蓋安裝有O型密封圈，保證軸承在密封的環(huán)境下工作；輸出軸悶蓋將軸承封閉在箱

35、體軸承座孔中，具體結(jié)構(gòu)如圖所示。輸出軸透蓋、端蓋安裝時(shí)應(yīng)該注意密封。保證軸承及箱內(nèi)齒輪等零件在良好的潤滑條件下工作。3.3 拖拉機(jī)動(dòng)力與摘穗輥?zhàn)兯倨鬏S之間鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核圖3-6 割臺動(dòng)力輸入傳動(dòng)3.3.1 動(dòng)力輸入傳動(dòng)方案的選擇 根據(jù)設(shè)計(jì)要求即圖3-6所示傳動(dòng)比及轉(zhuǎn)速要求，設(shè)計(jì)動(dòng)力輸出軸及割臺動(dòng)力輸入軸的鏈傳動(dòng)。如圖所示，主傳動(dòng)箱輸出端裝有22齒鏈輪，傳遞功率經(jīng)計(jì)算為33.1kw，動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速為760r/min，割臺動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)速為1056r/min，單班制工作。3.3.2 套筒滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)計(jì)算參照本章3.1.2中套筒滾子鏈的計(jì)算項(xiàng)目及步驟由于計(jì)算步驟多有重復(fù)，詳細(xì)計(jì)算

36、過程此處省略，經(jīng)計(jì)算根據(jù)P032.4kw、n1=760r/min，由參考文獻(xiàn)【1】圖14.17查出選用12A滾子鏈即p=19.05主傳動(dòng)輸出端鏈輪齒數(shù)z=22，采用雙排套筒滾子鏈傳動(dòng)。3.3.3 鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖3-7 雙排鏈輪 如右圖所示，雙排鏈輪齒形設(shè)計(jì)參考GB1244-76即三弧一直線齒形；鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為整體型，軸面齒形參照GB1244-76設(shè)計(jì)。鏈輪與主傳動(dòng)箱輸出軸采用鍵連接，斷面采用軸端擋板固定。3.3.4 鏈傳動(dòng)的張緊方式選擇設(shè)計(jì) 張緊方式參考本章圖3-3所示結(jié)構(gòu)。3.4 摘穗輥與撥禾輪之間的渦輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 圖3-8渦輪蝸桿傳動(dòng) 設(shè)計(jì)原則：根據(jù)摘穗輥與撥禾輪的中心距及倆者的轉(zhuǎn)速

37、傳動(dòng)比，然后從渦輪蝸桿傳動(dòng)中心距的標(biāo)準(zhǔn)值系列表中選取中心距的標(biāo)準(zhǔn)系列值，再從經(jīng)驗(yàn)公式先估算相關(guān)參數(shù)值，估算后在參考標(biāo)準(zhǔn)值系列表，確定標(biāo)準(zhǔn)值。3.4.1 計(jì)算傳動(dòng)比上式中：為蝸桿轉(zhuǎn)速，為渦輪轉(zhuǎn)速3.4.2 初選幾何參數(shù) 查看蝸輪蝸桿參數(shù)推薦值表1，i=40時(shí)，選=4；則= 160；3.4.3 蝸輪輸出轉(zhuǎn)矩2 3 3 4 5 式中：，分別為蝸桿軸輸入功率，轉(zhuǎn)速。為螺旋副嚙合效率；為軸承效率，滾動(dòng)軸承時(shí)??；為攪油及濺油效率，；為嚙合摩擦系數(shù)；為標(biāo)準(zhǔn)圓盤滾子試件摩擦系數(shù)；Rz為設(shè)計(jì)蝸桿的齒面粗糙度；Rz0為標(biāo)準(zhǔn)圓盤試件的表面粗糙度；代入數(shù)據(jù)得=0.76所以3.4.4 載荷系數(shù) 6上式中：K為載荷系數(shù)；

38、K1為動(dòng)載荷系數(shù)，當(dāng)蝸輪圓周速度時(shí)K1取1.0；K2為嚙合質(zhì)量系數(shù)，查表得0.95；K3為小時(shí)載荷率系數(shù)，查表得0.78；K4為環(huán)境溫度系數(shù)，查表得1.09；K5為工作情況系數(shù)，查表得1.0；K6為風(fēng)扇系數(shù)，查表得0.92。代入數(shù)據(jù)得：3.4.5 計(jì)算m和q7代入數(shù)據(jù)：查表取 m=4 q=103.4.6 主要幾何尺寸mmmmmm3.4.7 蝸桿傳動(dòng)強(qiáng)度及剛度驗(yàn)算 確定許用接觸應(yīng)力Hp采用錫青銅蝸輪：8分別查滑動(dòng)速度曲線表，滑動(dòng)速度影響系數(shù)表及壽命系數(shù)得 所以確定許用接觸應(yīng)力H代入數(shù)據(jù)得：可見,所以接觸強(qiáng)度足夠。3.4.8 蝸桿軸的設(shè)計(jì) 蝸桿軸的材料選擇及確定許用應(yīng)力 考慮蝸桿軸主要傳遞我輪的轉(zhuǎn)

39、矩，為普通用途中小功率減速傳動(dòng)裝置。因此，蝸桿材料選用45鋼，正火處理，,。 初步估算軸的最小直徑由=40mm取dmin=30mm 確定各軸段的直徑和長度根據(jù)各個(gè)零件在軸上的定位和裝拆方案確定軸的形狀及直徑和長度,如圖3-9所示。 圖3-9 蝸桿軸左端軸徑由軸承內(nèi)圈孔來決定，考慮到軸轉(zhuǎn)速較高，選用深溝球軸承，型號為61806，B=7mm，d=30mm，D=42mm。因此，軸徑d1=30mm，=50mm，=20mm。軸的總長為108mm。3.4.9 蝸桿軸的校核 作用在蝸桿軸上的載荷由公式得：則圓周力： 軸向力：徑向力:圖310蝸桿軸向受力分析切向力： 計(jì)算支反力 圖3-11 軸的水平面支反力水

40、平面支反力（如圖3-11）：垂直面支反力： 彎矩計(jì)算水平面彎矩（如圖3-12）:圖3-12 水平彎矩圖圖3-13 垂直彎矩圖圖3-14 合成彎矩圖垂直面彎矩(如圖3-13)：合成彎矩（如圖3-14）： 彎扭合成強(qiáng)度校核截面C處當(dāng)量彎矩： 可得故蝸桿軸的強(qiáng)度足夠。3.5 本章小結(jié)本章主要進(jìn)行了拖拉機(jī)動(dòng)力輸出鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算、摘穗輥?zhàn)兯傧渲休斎胼S、輸出軸的選擇計(jì)算、變速箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算、摘穗輥與撥禾輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算等工作。設(shè)計(jì)計(jì)算過程中先進(jìn)行了初步的尺寸設(shè)計(jì)，然后繪制總裝圖進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，然后進(jìn)行零部件的結(jié)構(gòu)的二次設(shè)計(jì)并完成校核工作。設(shè)計(jì)過程中采用了機(jī)械設(shè)計(jì)手冊軟件版、CAXA、UG

41、等軟件進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)，盡量以最優(yōu)化的結(jié)構(gòu)完成任務(wù)要求的設(shè)計(jì)工作。結(jié) 論結(jié) 論 所設(shè)計(jì)的變速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要根據(jù)機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，相關(guān)校核參考機(jī)械設(shè)計(jì)課本以及材料力學(xué)課本，為保證不干涉機(jī)組工作方便安裝、節(jié)省成本等，變速箱箱體采用結(jié)構(gòu)形式簡單的方形結(jié)構(gòu)，箱蓋省去了冗余的結(jié)構(gòu)采用板式箱蓋。該變速箱采用1:1的傳動(dòng)比進(jìn)行，雖然僅僅達(dá)到了動(dòng)力換向的目的，但是可以換裝不同鏈輪在不超載的情況下滿足不同機(jī)型的功率要求。 所設(shè)計(jì)的變速箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參考了璽豐農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司的圖片資料，通過一副深溝球軸承支撐，軸承固定于長套筒空心軸內(nèi)，軸承端蓋結(jié)構(gòu)盡量設(shè)計(jì)的和主傳動(dòng)箱通用以便節(jié)省制造成本。所設(shè)計(jì)的總體傳動(dòng)部

42、分是針對雷沃歐豹拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行設(shè)計(jì)的，故而相關(guān)結(jié)構(gòu)只能在該種拖拉機(jī)型上使用，通用性不強(qiáng)，這與現(xiàn)今拖拉機(jī)廠家沒有統(tǒng)一的外形結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān)。通過對小型玉米收獲機(jī)割臺的理論研究與分析，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際情況，查閱相關(guān)資料，了解相關(guān)技術(shù)，在改進(jìn)的基礎(chǔ)上完成了此次設(shè)計(jì)課題，并得到以下相關(guān)結(jié)論：1、對現(xiàn)有機(jī)型割臺的研究分析很重要，通過實(shí)際考察分析，找出現(xiàn)有機(jī)型分的不足，分析其原因，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有機(jī)型傳動(dòng)鏈過于復(fù)雜，功率消耗大，空間結(jié)構(gòu)混亂，占用空間大且噪聲大，運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，但現(xiàn)有機(jī)型能完成玉米收獲工作，摘穗輥、升運(yùn)器的空間位置固定，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮，在不改變各部件工作位置的前提下進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。2、為解決傳動(dòng)鏈復(fù)雜問

43、題，經(jīng)過分析考察，設(shè)計(jì)變速箱帶動(dòng)摘穗輥和摘穗輥給撥禾輪提供動(dòng)力，這樣解決了傳動(dòng)過于復(fù)雜，齒輪暴露在外面等問題，這也是此設(shè)計(jì)的進(jìn)步之處，本設(shè)計(jì)對割臺變速箱的改進(jìn)主要在此。3、根據(jù)設(shè)計(jì)要求，經(jīng)過計(jì)算，初步確定各機(jī)構(gòu)的基本尺寸參數(shù)，由這些參數(shù)設(shè)計(jì)出各部分結(jié)構(gòu)。4、通過理論校核計(jì)算，驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性，并且通過對箱體，傳動(dòng)軸的繪制及總裝配圖的繪制，確定各部分結(jié)構(gòu)的合理性。設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的問題，進(jìn)一步的設(shè)想：1、撥禾輪的動(dòng)力是否可以由拖拉機(jī)直接供給，減少能耗與損失，有待驗(yàn)證。2、該設(shè)計(jì)可進(jìn)一步設(shè)計(jì)計(jì)算切碎刀軸的速度，該傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，切碎刀軸可由動(dòng)力軸直接帶動(dòng)，也可由變速箱軸帶動(dòng)，兩種方案均符合空間和傳動(dòng)設(shè)計(jì)

44、要求，具體哪一種更為合理有待進(jìn)一步計(jì)算。3、制造出樣機(jī)，通過田間作業(yè)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)，改進(jìn)不足，完善本設(shè)計(jì)。4、由于條件有限，本設(shè)計(jì)僅停留在理論分析上，并且只對小型機(jī)器的改進(jìn)，收獲效率應(yīng)該還可以提高。參 考 文 獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 邱宣懷 郭可謙等.機(jī)械設(shè)計(jì).國防工業(yè)出版社，1996，102 王蘭美 殷昌貴.畫法幾何及工程制圖.北京：機(jī)械工業(yè)出版社（機(jī)械類），2007,83 楊黎明 黃凱等.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊.國防工業(yè)出版社，1984，74 尚書旗 董右福.玉米聯(lián)合收獲機(jī)原理與應(yīng)用.教育科學(xué)出版社，2006，105 韓進(jìn)紅 遲彥孝.互換性與技術(shù)測量.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010，16 魯山文化.UG NX7 中文版從入門到精通.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010，87 劉鴻文.材料力學(xué)I.北京：高等教育出版社，2004,18 劉鴻文.材料力學(xué)II.北京：高等教育出版社，2004,19 李寶茂.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué).中國農(nóng)業(yè)出版社，2003,210 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院.農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.機(jī)械工業(yè)出版社，1988,211 鄧文英 郭曉鵬.金屬工藝