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文檔簡介

1、第7章 氣液動(dòng)自動(dòng)化仿真技術(shù)7.1 氣液動(dòng)自動(dòng)化仿真軟件7.2 基于PLC控制的氣動(dòng)系統(tǒng)仿真技術(shù)7.1 氣液動(dòng)自動(dòng)化仿真軟件氣液動(dòng)自動(dòng)化仿真軟件圖7.1.1 FluidSIM-P軟件的主窗口圖7.1.2 FluidSIM軟件瀏覽窗口圖7.1.3 氣動(dòng)回路圖顯示窗口圖7.1.4 氣動(dòng)回路仿真運(yùn)行顯示窗口圖7.1.5 新建氣動(dòng)回路仿真運(yùn)行圖顯示窗口 圖7.1.6 新建氣動(dòng)回路編輯窗口圖7.1.7 控制閥結(jié)構(gòu)編輯窗口圖7.1.8 換向閥示意圖 圖7.1.9 氣管路示意圖 圖7.1.10 氣管路及其仿真運(yùn)行示意圖 圖7.1.11 改進(jìn)的氣管路示意圖圖7.1.12 二位三通換向閥示意圖圖7.1.13 氣

2、動(dòng)仿真狀態(tài)圖0V24VY11231210Y1氣動(dòng)回路 電氣回路圖7.1.14 系統(tǒng)回路圖雙擊此圖標(biāo)圖7.1.15 仿真軟件在桌面示意圖圖7.1.16 FluidSIM-P 設(shè)計(jì)界面圖7.1.17 新的設(shè)計(jì)窗口圖7.1.18 氣動(dòng)元件窗口圖7.1.19 選中接頭小圓圈圖7.1.20 氣動(dòng)回路連接成功圖7.1.21 完整的氣動(dòng)回路連線圖7.1.22 仿真環(huán)境圖7.1.23 鼠標(biāo)按下后狀態(tài)電氣元件符號(hào)圖7.1.24 電氣控制元件進(jìn)入新建窗口圖7.1.25 元件符號(hào)的旋轉(zhuǎn)圖7.1.26 電氣回路連接圖圖7.1.27 氣動(dòng)回路電磁閥中的電磁線圈屬性輸入圖7.1.28 電氣回路中電磁線圈屬性輸入圖7.1.

3、29 仿真環(huán)境圖7.1.30 按鈕按下時(shí)的回路工作狀態(tài)圖7.1.31 設(shè)計(jì)結(jié)果保存圖7.1.32 氣動(dòng)控制系統(tǒng)回路圖點(diǎn)擊查看DDE連接狀7.1.33 點(diǎn)擊查看DDE連接狀態(tài) 連接按鈕斷開按鈕圖7.1.34 DDE連接狀態(tài)窗口(斷開狀態(tài))圖7.1.35 DDE連接狀態(tài)窗口(連接狀態(tài))圖7.1.36 選擇氣動(dòng)元件圖7.1.37 氣動(dòng)回路連線電氣元件符號(hào)電氣元件符號(hào)圖7.1.38 電氣控制元件在新建窗口中的位置圖7.1.39 電氣回路圖7.1.40 回路圖元件屬性定義將“0與此連接7.1.41 輸出接口回路設(shè)計(jì) 輸入接口回路輸出接口回路圖7.1.42 輸入接口回路設(shè)計(jì)圖7.1.43 DDE輸入口屬性

4、圖7.1.44 DDE輸出口屬性圖7.1.45 仿真環(huán)境圖7.1.46 按鈕按下時(shí)的回路工作狀態(tài)圖7.1.47 活塞桿碰到滾輪行程開關(guān)時(shí)的回路工作狀態(tài)觀察該氣缸圖7.1.48 兩個(gè)窗口同步顯示仿真與實(shí)際運(yùn)行結(jié)果圖7.1.49 單電控兩缸復(fù)合運(yùn)動(dòng)控制回路圖圖7.1.50 雙電控兩缸復(fù)合運(yùn)動(dòng)控制回路圖圖7.1.51 氣缸運(yùn)動(dòng)延時(shí)控制回路圖圖7.1.52 氣缸運(yùn)動(dòng)計(jì)數(shù)控制回路圖7.2 基于基于PLC控制的氣動(dòng)系統(tǒng)仿真技術(shù)控制的氣動(dòng)系統(tǒng)仿真技術(shù)Windows 95/98/NTPLC控 制 程 序通 訊 驅(qū) 動(dòng)I/O設(shè) 備 驅(qū) 動(dòng)仿 真 測 試 界 面圖 形 界 面 系 統(tǒng)實(shí) 時(shí) 數(shù) 據(jù) 庫I/O數(shù) 據(jù)

5、 連 接數(shù) 據(jù) 處 理組 態(tài) 軟 件應(yīng) 用 程 序圖7.2.1 氣動(dòng)自動(dòng)化仿真測試系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)圖啟 動(dòng) 與 停 止 設(shè) 置1 # 缸 ( 送 料 缸 ) 伸 出轉(zhuǎn) 黑 工 件 處 理轉(zhuǎn) 綠 工 件 處 理送 料 缸 回 原 位分 揀 操 作 完 成 指 示 燈返 回 繼 續(xù) 循 環(huán)圖7.2.2 PLC控制程序圖7.2.3 氣動(dòng)物料分揀裝置仿真測試界面圖7.2.4 仿真變量設(shè)置仿 真 動(dòng) 作 過 程 執(zhí) 行 完 畢 ?完 成 相 應(yīng) 的 仿 真 動(dòng) 作刷 新 系 統(tǒng) 狀 態(tài) 進(jìn) 行 數(shù) 據(jù) 處 理當(dāng) 前 狀 態(tài) 進(jìn) 行 分 析 計(jì) 算根 據(jù) P L C 控 制 信 號(hào) 及 系 統(tǒng)與 P L C 通 信 ,

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