幾何精校正方法-華師版

1、在做校正之前注意看文檔最后的注意事項，免得返工費(fèi)時費(fèi)力同時注意文檔中間的各種亮色字段，注意重要的要求1. 使用ENVI 4.3。月球坐標(biāo)。注意投影和datum。2. 打開待校正影像和基準(zhǔn)影像。待校正的IIM圖像使用B25，B20，B11三個波段進(jìn)行RGB彩色合成?；鶞?zhǔn)圖用LRO-WAC 200m的數(shù)據(jù)。3. 開始選擇控制點(diǎn)。map-registration-select gcps：image to imagebaseimage即LRO WAC文件。Warp image即待校正的IIM影像。4. 右鍵將兩幅影像Geographic link，這樣他們會顯示大致相同的位置。便于尋找控制點(diǎn)。可從影像

2、的中部偏上的位置開始選點(diǎn)（這部分影像質(zhì)量高。誤差小。）為便于觀看，圖像可增強(qiáng)、拉伸（有很多方法,直方圖匹配方法看文檔最后的注意事項的第一條）。 控制點(diǎn)盡可能地選擇像素小的點(diǎn)（本工作目的不是提取光譜做礦物，而是精確的控制位置）。如下圖所示的小亮點(diǎn)，實(shí)在找不到小亮點(diǎn)可選擇很小的撞擊坑或者其他控制位置。特別注意：由于太陽光照射方向不同，無論是撞擊坑還是小白點(diǎn)都要考慮陰影和光照方位，在zoom窗口放置點(diǎn)的時候注意考慮IIM數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)圖的太陽方位，以免出現(xiàn)偏差。由于太陽光照射方向不同，選擇坑要小心，可能位置有偏差，如下圖。找到對應(yīng)點(diǎn)以后取消link開始選點(diǎn)?？捎孟旅鎧oom窗口增加放大倍數(shù)來確定中心位置

3、。確定以后點(diǎn)add point添加點(diǎn)。（注意看文件最后的注意事項的第3條）以此類推，當(dāng)選完三個點(diǎn)以后可以使用predict來找對應(yīng)點(diǎn)。方法是先在基準(zhǔn)圖上選擇一個區(qū)域，點(diǎn)predict以后，軟件會預(yù)測與基準(zhǔn)圖上的點(diǎn)對應(yīng)的點(diǎn)，便于尋找控制點(diǎn)。用predict找點(diǎn)的時候不能根據(jù)rms error大小來判斷點(diǎn)是否對應(yīng)，應(yīng)以目視為主，不能完全信任predict。5. 控制點(diǎn)應(yīng)均勻分布，保證每個image窗口都至少含有5個以上控制點(diǎn)（密密麻麻的小點(diǎn)，建議選很多,越多越精確）。且左右均勻分布。另外，由于兩極地區(qū)變形嚴(yán)重，需要在此基礎(chǔ)上再增加控制點(diǎn)的數(shù)量，以確保較小的校正誤差。即兩極地區(qū)每個image窗口至少

4、7-8個控制點(diǎn)。如下圖所示，小白點(diǎn)密密麻麻，完全可以選很多。6. 當(dāng)控制點(diǎn)數(shù)量超過三個以后，下面就會顯示整體誤差。選點(diǎn)過程中應(yīng)實(shí)事求是，即首先目視檢查對應(yīng)點(diǎn)位置匹配，而不能完全依賴誤差大小。 每個點(diǎn)的誤差打開show list即可看到選完以后可通過看每個點(diǎn)的誤差來檢查是否存在并不是對應(yīng)的控制點(diǎn)。當(dāng)某個點(diǎn)的誤差非常大時，應(yīng)注意檢查它是否是對應(yīng)點(diǎn)。如果不是則刪除，重新選點(diǎn)。但注意有的誤差很小的點(diǎn)，目視檢查發(fā)現(xiàn)卻不是同名點(diǎn)。總之，誤差僅是輔助，還需目視。選點(diǎn)應(yīng)在保證是對應(yīng)點(diǎn)的情況下，盡量減小誤差。以期得到良好的校正效果。7. 控制點(diǎn)選完以后點(diǎn)file-save GCPs to ASCII來保存點(diǎn)數(shù)據(jù)

5、。控制點(diǎn)文件命名為“軌道號GCP”，如2174GCP。8. 未完全選完點(diǎn)也可中途保存，如上所示。等下次接著選點(diǎn)則點(diǎn)file-restore GCPs from ASCII選擇之前保存的點(diǎn)文件即可接著選點(diǎn)。9. 點(diǎn)全部選好以后，點(diǎn)map-registration-warp from GCPs:image to image來校正。一開始作為檢驗可先校正一個波段或者三個波段，以降低數(shù)據(jù)量。選點(diǎn)文件出現(xiàn)以下界面，將degree改為2，然后保存。校正后的文件命名為“軌道號finegeo”，如2174finegeo。校正完以后打開校正后影像和基準(zhǔn)影像檢查。將兩幅圖geographic link起來。注意檢

6、查的時候全面檢查，上、中、下，左、右都檢查。有問題的需要重新做，直到校準(zhǔn)精確。必須使得校正后的影像上、中、下、左、右各處均與基準(zhǔn)影像一一對應(yīng)。10. 精確完成一軌再做下一軌。11. 遞交成果。所有軌道的GCP控制點(diǎn)文件，單軌校正的文件和所有軌道校正完以后鑲嵌在一起的文件（均為26個波段）。特別注意：控制點(diǎn)的數(shù)量非常關(guān)鍵。數(shù)據(jù)極其狹長，控制點(diǎn)越多越校正精確。例如利用1萬個點(diǎn)建立的模型，校正幾百個點(diǎn)很輕松，但反過來就很難拉過去。一個點(diǎn)的控制范圍有限。 附：兩幅無幾何錯位鑲嵌圖：總之：1） 無論是小白點(diǎn)還是小坑，都要注意太陽和陰影方向。2） 不要教條。小白點(diǎn)、小灰點(diǎn)、小坑等，目的是精確的位置。3） 控制點(diǎn)數(shù)量非常關(guān)鍵。密密麻麻的控制點(diǎn)，輕松拉過去。注意事項：1） 如果圖像和基準(zhǔn)圖像亮暗程度差異太大，可以在Enhance選項的下拉菜單里選Histogram Matching 也就是直方圖匹配，將待校正的一軌影像匹配到基準(zhǔn)影像上，這樣兩個圖像就比較容易選點(diǎn)了2） 選特征點(diǎn)一定不要選大坑，要選小白點(diǎn)作為特征點(diǎn)，是在不好選小白點(diǎn)就選小一點(diǎn)的坑，不然誤差太大3） 現(xiàn)在Image窗口里選一個小坑，定一下大致位置，在Zoom窗口里選更小的點(diǎn)定特征點(diǎn)的位置，不要在Image圖像里直接確定特征點(diǎn)，誤差太大4） 不要再一個小坑周圍選很多特征點(diǎn)5） 先在圖像的各個部分選擇特征很明顯的特征點(diǎn)然后再加密，最先