本科生畢業(yè)論文之文獻綜述和開題報告(doc 13頁)全面優(yōu)秀版

1、第一本 封頁本 科 生 畢 業(yè) 論 文（設(shè)計）文獻綜述和開題報告題目請?zhí)顚懼?、英文字體：三號宋體加粗字數(shù)：一般不超過24字題目 姓名與學號 指導教師 年級與專業(yè) 所在學院 文 獻 綜 述1機電一體化技術(shù)的概念和功能（標題2、黑體、三號、加粗）1.1 機電一體化技術(shù)的概念（標題3、黑體、小三號、加粗）機電一體化技術(shù)是在大規(guī)模集成電路和以微型計算機為代表的微電子技術(shù)高度發(fā)展，向傳統(tǒng)機械工業(yè)迅速滲透、同電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合運用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信號變換技術(shù)以及軟件編程等群體技術(shù)【1】。1.2 機電一體化技術(shù)的范疇（

2、標題3、黑體、小三號、加粗） 機電一體化技術(shù)是一種嶄新的技術(shù)思想，它除了強調(diào)機與電的有機結(jié)合，還具有更深刻、更廣泛的涵義。凡是由各種現(xiàn)代高新技術(shù)與機械和電子技術(shù)相互結(jié)合而形成的各種技術(shù)、產(chǎn)品（或系統(tǒng)）都應(yīng)屬于機電一體也范疇。1.3 機電一體化的功能 （標題3、黑體、小三號、加粗） (1)提高精度。該技術(shù)使機械傳動部件減少。因而使機械磨損、配合間隙及受力變形等所引起的誤差大大減小。同時由于采用電子技術(shù)實現(xiàn)自動檢測、控制和補償，校正因各種干擾因素造成的動態(tài)誤差，從而達到單純機械裝備不能達到的工作精度【2】。2機電一體化技術(shù)發(fā)展回顧（標題2、黑體、三號、加粗）機電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程，大體上可以分為

3、3個階段。 20世紀60年代以前為第一階段，稱其為“萌芽階段”。在這一時期，人們自覺或不自覺的利用電子技術(shù)的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能。特別是在二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭刺激了機械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合，出現(xiàn)了許多性能相當優(yōu)良的軍事用途的機電產(chǎn)品。這些機電結(jié)臺的軍事用途的技術(shù)，在戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用，對戰(zhàn)后經(jīng)濟的恢復和技術(shù)的進步起到了積極的作用。3、機電一體化技術(shù)的相關(guān)技術(shù) （標題2）3.1精密先進制造技術(shù)（標題3）該技術(shù)是機電一體技術(shù)的基礎(chǔ)。在機電一體化產(chǎn)品中，它不再單指加工過程的工藝方法。機械技術(shù)應(yīng)著眼于如何與機電一體化的技術(shù)相適應(yīng)。在設(shè)計技術(shù)上要不斷借助計算機輔助技術(shù)、成形制造技術(shù)和加工制造技術(shù)向著

4、越精密、越高速的方向發(fā)展。3.2信息處理技術(shù)（標題3）信息處理技術(shù)包括信息的傳遞、交換、存儲、處理，是機電一體技術(shù)控制的基礎(chǔ)技術(shù)。實現(xiàn)信息處理的工具是計算機，因此計算機技術(shù)與信息處理技術(shù)是密切相關(guān)的。在機電一體化系統(tǒng)中，計算機及信息處理部分是整個系統(tǒng)的控制中樞，它指揮著整個系統(tǒng)的運行。它們是機電一體化技術(shù)發(fā)展和變革最活躍的因素，是機電一體化技術(shù)中控制的關(guān)鍵技術(shù)【3】。3.6伺服傳動技術(shù)（標題3）伺服傳動技術(shù)是機電一體化系統(tǒng)核心部分。伺服傳動包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置。計算機通過接El與這些裝置相連接，控制它們帶動工作機械作各種運動。4. 機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢 （標題2）4.1

5、智能化（標題3）智能是知識以及運用知識解決問題能力的總和。賦予機電一體化產(chǎn)品以某種程度的智能是機電一體化永恒的追求目標。4.4集成化 （標題3）集成化有兩層含義，其一是機電一體化不僅僅是機械與電子的綜合，而應(yīng)是盡可能包含其它領(lǐng)域先進技術(shù)的大綜合體；其二是應(yīng)用系統(tǒng)工程技術(shù)來指導機電一體化系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用5.總結(jié)（標題2）1）機電一體化技術(shù)促使機械工業(yè)發(fā)生了戰(zhàn)略性變革。傳統(tǒng)的機械設(shè)計方法和設(shè)計概念正在發(fā)生著革命性的變化。新的方法等待我們?nèi)?chuàng)造，去發(fā)現(xiàn)。機電一化技術(shù)將扮演2l世紀機械工業(yè)的主角。 參考文獻1 沈井財，楊忠啟，李金良.機電一體化技術(shù)研究J.哈爾濱：農(nóng)機化研究,2004.5：22-252

6、 左月明.談機電一體化課程的教法J.山西：山西農(nóng)業(yè)大學報,2002.3（4）：33-363 趙松年.機電一體化機械系統(tǒng)設(shè)計M.北京：北京機械工業(yè)出版社.1997正文排版格式：1）頁邊距：左（3cm）、右（2.5cm）、上（2.5cm）、下（2.5cm） 2）正文字體：宋體、小四號字體；行距：1.5倍行距；首行縮進2字符 3）應(yīng)設(shè)置頁眉、頁腳。頁眉內(nèi)容：浙江大學畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻綜述開 題 報 告機電一體化技術(shù)體系結(jié)構(gòu)及教學應(yīng)用（黑體、二號、加粗）1本研究的理論和現(xiàn)實意義（標題2、黑體、三號、加粗）機電一體化是微電子技術(shù)向機械工業(yè)滲透過程中逐漸形成并發(fā)展起來的一門新興的綜合性學科，是機械技術(shù)、

7、微電子技術(shù)和信息技術(shù)相互融合的產(chǎn)物，英文名稱為Mechatronics。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，機電一體化也被不斷地被賦予新的內(nèi)涵，但其基本特征可概括為：機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，綜合運用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織目標，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值，并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。2機電一體化發(fā)展回顧（標題2、黑體、三號、加粗）機電一體化技術(shù)的發(fā)展大體可以分為3個階段。20世紀60年代以前為第

8、一階段，這一階段稱為初級階段。在這一時期，人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭刺激了機械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合，這些機電結(jié)合的軍用技術(shù)，戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用，對戰(zhàn)后經(jīng)濟的恢復起了積極的作用。那時研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達到一定水平，機械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。3國內(nèi)外機電一體化技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢（標題2、黑體、三號、加粗）3.1 國內(nèi)外機電一體化技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀（標題3、黑體、小三號、加粗）3.1.1先進制造技術(shù)（標題3、黑體、小三號、加粗）先進制造技術(shù)是傳統(tǒng)制造技

9、術(shù)不斷吸收機械電子、信息、材料、能源及現(xiàn)代管理技術(shù)等技術(shù)成果,將其綜合應(yīng)用于制造全過程,實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、靈活生產(chǎn),取得理想的技術(shù)和經(jīng)濟效果的制造技術(shù)3.1.2 自動化儀表與傳感器（標題3、黑體、小三號、加粗）3.1.3機器人技術(shù)（標題3、黑體、小三號、加粗）3.2機電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢（標題3、黑體、小三號、加粗）機電一體化技術(shù)是機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉融合,它的發(fā)展和進步依賴于也促進相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進步。因此,機電一體化技術(shù)的主要發(fā)展方向有智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化、綠色化、人格化4論文的研究方向和主要內(nèi)容（標題2、黑體、三號、加粗）4.1論文研究方

10、向和意義（標題3、黑體、小三號、加粗）機電一體化技術(shù)專業(yè)在當前的工業(yè)領(lǐng)域中其地位日趨重要。當今社會，一方面在市場經(jīng)濟下我國工業(yè)化進程的迅速發(fā)展，另一方面知識經(jīng)濟及信息化社會所孕育的高技術(shù)大踏步進入制造領(lǐng)域，因而市場對工業(yè)技能型人才的需求量日益擴大。因此，從培養(yǎng)技能型人才的角度來思考機電一體化課程的研究，是十分必要的。4.2 論文主要內(nèi)容（標題3、黑體、小三號、加粗）該門課程的特點是多、新、實。門類多內(nèi)容豐富，既有電、計算機，又有機。而所涉及的傳感器技術(shù)、信息和電處理技術(shù)發(fā)展很快，日新月異，且機電一體化設(shè)計對實踐動手能力的要求也很高。因此本次論文探討的主要內(nèi)容主要分以下6個部分5研究方法（標題2

11、、黑體、三號、加粗）現(xiàn)代機電設(shè)計方法是伴隨著機電一體化技術(shù)發(fā)展而發(fā)展起來的，本論文以現(xiàn)代機電設(shè)計方法貫穿整個論文的流程，運用現(xiàn)代設(shè)計思想對機電產(chǎn)品的設(shè)計目標的指導性作用，綜合運用各種科學,包括材料學、人機工程學、美學,從而達到使機電產(chǎn)品人性化、自然化的目的，進而更加了解機電一體化技術(shù)的機構(gòu)體系。在具體設(shè)計方法學的使用中，首先采用了模塊化的設(shè)計方法，將整個系統(tǒng)分成一系列模塊，模塊間組成有序的結(jié)構(gòu)，從而使整個系統(tǒng)設(shè)計條理清晰。另外本文介紹計算機輔助設(shè)計系統(tǒng)，便于實際運用中建立數(shù)學模型和幾何設(shè)計模型，本文也采用了近代工程中先進的仿真方法。6預期結(jié)果（標題2、黑體、三號、加粗）該論文預計在五月完成終稿

12、，并在六月初結(jié)束答辯。在現(xiàn)有課程的基礎(chǔ)上，修改，加入更多新技術(shù)成分，緊密聯(lián)系理論和實際，在工程概念的展開上著重What，Why，Where，When，How方法(即從定義，原理，功能，操作來建立工程概念)；在實踐訓練中圍繞操作的Stop，Think-Act方法(停下來想想行動)；提高學生興趣度，增強學生實際動手能力，培養(yǎng)創(chuàng)新精神，力求培養(yǎng)一個有技術(shù)有能力的全面人才7、論文研究階段，進度和完成時間（標題2、黑體、三號、加粗）該論文的完成，具體的時間安排如下：第一階段：2010年2月28日2010年3月25日，完成開題報告；第二階段：第三階段：第四階段：2010年6月5日2007年6月12日，論文

13、修改、準備答辯。排版格式說明：1、頁邊距：左（3cm）、右（2.5cm）、上（2.5cm）、下（2.5cm） 2、正文字體：宋體、小四號字體；行距：1.5倍行距；首行縮進2字符 3、應(yīng)設(shè)置頁眉、頁腳。頁眉內(nèi)容：浙江大學畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告（含文獻綜述、外文翻譯）裝訂本插頁2-4（學生填寫）譯文及原稿譯文題目 剛體平面運動學 原稿題目 Plane Kinematics of Rigid Bodies 原稿出處 Robot. Engineering Mechanics. （在“原稿出處”中對原稿的來源進行說明，包括作者姓名、出處、出版信息等；有兩篇以上譯文的，按如下順序

14、列出：譯文題目一、原稿題目一、譯文題目二、原稿題目二）剛體的平面運動學在第二章的質(zhì)點運動學中，我們闡述了物體直線或曲線前進時，它們相關(guān)的位移，速度和質(zhì)點加速度之間的關(guān)系。在剛體運動學中，我們同樣用這些物理量來描述運動，但要考慮物體的旋轉(zhuǎn)。因此剛性運動學同時包括了直線和角度的位移、速度和加速度。我們?yōu)槭裁匆枋鰟傮w的運動有兩個重要原因。首先，我們經(jīng)常需要去用凸輪、齒輪等各種各樣的連接器去產(chǎn)生，傳遞和控制某些需要的運動。這里我們必須要分析運動的位移，速度和加速度去設(shè)計機械部分的幾何尺寸。而且，為了生成運動，我們必須得考慮物體所受的力來設(shè)計這些部分。其次，我們經(jīng)常要測定剛體受力所產(chǎn)生的運動。如何計算

15、受到推進阻力和重力影響下，物體的快速運動就是一個典型的問題。在這兩種情況下，我們都需要應(yīng)用剛體的運動原則。在本章我們只分析在一個平面上出現(xiàn)的剛體運動學問題。在第七章，我們介紹三維的物體運動學。剛體的假設(shè)在先前的一章，我們定義一個剛體為一個質(zhì)點組成的系統(tǒng)，其中每個質(zhì)點之間的距離保持不變。因此，如果每個物體內(nèi)的每個質(zhì)點是由其所在的參照軸的方位矢量和物體的轉(zhuǎn)動矢量所定位的，那么它們相對于轉(zhuǎn)動軸，在任何一個位置都沒有什么改變。當然，這只是一種理想狀態(tài)，因為任何固體在受到力作用的時候在形狀上都多少有點改變。然而，如果相比于物體的整個運動，物體的形狀改變是非常小的情況下，那么就可以近似把這個物體看作是剛體

16、。舉例來說，飛行器翅膀顫抖的微小位移，不影響飛行器整體的飛行軌跡，此時，就完全可以把飛機假設(shè)成一個剛體。另一方面，如果問題是記錄由于翅膀顫動而造成的瞬時內(nèi)部壓力，那么相關(guān)的翅膀部分的運動不能被忽略，那么這個翅膀不能被看作是剛體。在本章和下一章，所有的物體都是基于剛性假設(shè)的基礎(chǔ)上的。平面運動為一個物體在平面上運動的時候，物體的所有部分都平行于平面運動。為了方便，我們通常把平面運動看成重心的平面移動。我們把這個物體看作是一個薄邊，而運動主要受制于這個薄木板的水平度。這個理想的情況充分描繪了一個寬廣的工程機械剛體運動類別平移定義為不管物體怎么運動，不管什么時候，物體相對于它的原來位置都是平行的。就是

17、說，在物體運動過程中沒有任何旋轉(zhuǎn)。在直線平移中，物體中所有的質(zhì)點都是在平行線上移動的。在曲線平移中，所有的質(zhì)點移動在合適的曲線上。我們注意到在任意兩種情況之一的平移時，物體的運動可以完全用物體中任意一點的運動來說明，所以在第二章里講的所有質(zhì)點我們可以把它們描繪成剛體的平移。排版格式：1、頁邊距：左（3cm）、右（2.5cm）、上（2.5cm）、下（2.5cm） 2、正文字體：宋體、小四號字體；行距：1.5倍行距；首行縮進2字符 3、應(yīng)設(shè)置頁眉、頁腳。頁眉內(nèi)容：浙江大學畢業(yè)設(shè)計（論文）外文翻譯Plane Kinematics of Rigid BodiesIn Chapter2 on parti

18、cle kinematics, we developed the relationships governing the displacement, velocity, and acceleration of points as they moved along straight or curved paths. In rigid-body kinematics we use of these same relationships but must also account for the rotational motion of the body. Thus rigid-body kinem

19、atics involves both linear and angular displacements, velocities, and accelerations.We need to describe the motion of rigid bodies for two important reasons. First, we frequently need to generate, transmit, or control certain desired motions by the use of cams, gears, and linkages of various types.

20、Here we must analyze the displacement, velocity, and acceleration of the motion to determine the design geometry of the mechanical parts. Furthermore, as a result of the motion generated, forces may be developed which must be accounted for in the design of the parts.Second, we must often determine t

21、he motion of a rigid body caused by the forces applied to it. Calculation of the motion of a rocket under the influence of its thrust and gravitational attraction is an example of such a problem.We need to apply the principles of rigid-body kinematics in both situations. This chapter covers the kine

22、matics of rigid-body motion which may be analyzed as occurring in a single plane. In Chapter7 we will present an introduction to the kinematics of motion in three dimensions.Rigid-Body Assumption In the previous chapter we defined a rigid body as a system of particles for which the distances between