ck數(shù)控車床設(shè)計說明書

1、摘 要 CK280數(shù)控車床綜合實驗臺是一個為學(xué)校教學(xué)應(yīng)用而設(shè)計的，能滿足學(xué)生對數(shù)控實習(xí)所需要的各種動作要求和實習(xí)作品的加工。該數(shù)控車床使用很多符合國家標準的元件，結(jié)夠簡單，緊湊體積小，功能齊全，是一個適合教學(xué)用的經(jīng)濟性數(shù)控車床。教學(xué)中合理使用，就可以達到滿意的工作效率。 CK280數(shù)控車床的機械結(jié)構(gòu)部分主要包括：主傳動系統(tǒng)，進給系統(tǒng)和數(shù)控機床輔助裝置，機械系統(tǒng)設(shè)計是數(shù)控綜合實驗臺的一個部分，它的任務(wù)是完成整個數(shù)控車床的機械執(zhí)行運動和結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，是通過用途，功能和技術(shù)要求等合理定出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并通過認真的計算得到的參數(shù)，然后選擇符合規(guī)定的元件和進行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。該數(shù)控車床由主傳動裝置，XZ軸進給裝

2、置，和輔助裝置（自動換刀裝置，數(shù)控車床尾座）等組成。關(guān)鍵詞傳動 進給 主軸 絲杠Abstract： CK280 CNC lathe is a comprehensive test-bes for school teaching applications designed to meet the training requirements of NC students to the various movements and practical requirements of the processing word. The CNC lathe with the use of national

3、standards for many components,simple,compact,small size, fully functional,is a suitable teaching and the economy of CNC lathes.Rational use of teaching,we can achieve a satisfactory work efficenc CK280 CNC lathe machine,including some of the major structure;main drive system,feeding system and numer

4、ical control machine tools assist device,Mechanical systems designed to integrated throughout the NC part of a test-bed,its task is to complete the CNC lathe machine and structural basis for the implementation of movement,through the use of functional and technical requeirements set reasonable struc

5、ture,and through careful calculation by the parameters,and then select the required components and systems for the structural design.Ck280 CNC lathes from the main transmission devices,XZ-axis feed devices,and assistive devices(automatie tool change devices,CNC lathes Tailstock).Keywords:Transmissio

6、n ,Feed ,Spindle , Leadscr前言11 數(shù)控機床機械部分的組成41.1 主傳動系統(tǒng)41.2 進給系統(tǒng)41.3 數(shù)控車床的輔助裝置52 主傳動系的選擇設(shè)計52.1 電動機的選擇52.2 主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計72.3 主軸的 V 帶傳動設(shè)計123 進給傳動系統(tǒng)設(shè)計143.1 X軸絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計153.1.1 X軸絲杠的設(shè)計153.1.2 電動機的選擇173.1.3 V帶設(shè)計193.1.4 X絲杠軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和部件213.2 Z軸絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計223.2.1 Z軸絲杠的設(shè)計223.2.2 電動機的選擇24Z絲杠軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和部件的選擇264. 各軸向?qū)к壍挠嬎氵x擇274.1 導(dǎo)

7、軌的選擇274.1.1 導(dǎo)軌間隙調(diào)整機構(gòu)的類型選擇27 導(dǎo)軌的的選擇28 導(dǎo)軌的潤滑及防護284.2 X、Z軸向?qū)к壍挠嬎氵x取285. 回轉(zhuǎn)刀臺的設(shè)計295.1 回轉(zhuǎn)換刀裝置的作用295.2 自動換刀裝置的的形式及其工作原理295.3 刀架結(jié)構(gòu)設(shè)計計算306 總結(jié)31致 謝33前言數(shù)字控制 ( 數(shù)字控制) 簡稱 (收據(jù)控制) 是近代發(fā)展起來的一種自動控制技術(shù), 上數(shù)字化信號對機床及其加工過程進行控制的一種方法.數(shù)字控制機床(Numeral control tool machine)簡稱數(shù)控機床,就是采用了數(shù)控技術(shù)的機床，或者是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床。數(shù)控機床是一種綜合應(yīng)用了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)

8、、自動控制、精密測量和機床結(jié)構(gòu)等方面的最新成就而發(fā)展起來的高效自動化精密機床，是一種典型機電一體化產(chǎn)品。它集高效率、高精度和高柔性于一身，代表了機床發(fā)展的主要發(fā)展方向。它是機械加工自動化的核心設(shè)備。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機械產(chǎn)品的形狀和結(jié)構(gòu)不斷改進，對零件的加工質(zhì)量要求也越來越高，單件、小批生產(chǎn)的機械產(chǎn)品比重越來越大，已占到機械加工總量的80%以上，特別是在航天、航空、造船以及國防工業(yè)的一些部門，加工批量大、精度要求高、形狀復(fù)雜的零件很多，不適于采用如汽車、拖拉機等行業(yè)所用的大批大量生產(chǎn)的自動機床、組合機床和自動線來加工，而一般機床又難于達到加工要求。在此情況下，產(chǎn)生并發(fā)展了數(shù)控機床

9、，它有效地適應(yīng)了產(chǎn)品不斷變化、多品種、小批量地自動化生產(chǎn)地需要。1952年，美國的帕森斯公司和麻省理工學(xué)院率先研制成功世界第一臺坐標數(shù)控銑床。數(shù)控車床是切削加工的主要技術(shù)裝備。它能完成的切削加工最多。因此，在機械制造工業(yè)中，數(shù)控車床是一種應(yīng)用得較廣泛的金屬切削機床。數(shù)控車床與其他類型的車床相比有下列特點：國際信息處理聯(lián)盟（IFIP）第五次技術(shù)委員會對數(shù)控機床定義如下：數(shù)控機床是一個裝有程序控制系統(tǒng)的機床。該系統(tǒng)能夠邏輯的處理具有使用號碼，或其他符號編碼指令規(guī)定的程序。數(shù)控系統(tǒng)是一種控制系統(tǒng)，它自動閱讀輸入載體上預(yù)先給定的數(shù)字值，并對其譯碼、運算，從而實現(xiàn)控制刀具與工件相對運動，加工出所需要的零

10、件。1、通用性強，生產(chǎn)率高，加工精度高且穩(wěn)定，操作者勞動強度低。2、適合于復(fù)雜零件的加工。3、換批調(diào)整方便，適合于多種中小批柔性自動化生產(chǎn)。4、便于實現(xiàn)信息流自動化，在數(shù)控車床基礎(chǔ)上，可實現(xiàn)CIMS（計算機集成制造系統(tǒng)）。數(shù)控機床設(shè)計是計算機自動控制機械制造網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)于一體，典型的機電一體化產(chǎn)品。數(shù)控技術(shù)的高低已衡量一個國家制造水平的核心標志，實現(xiàn)加工機床及生產(chǎn)過程的數(shù)控化，已經(jīng)成為當前制造的發(fā)展方向。40年來，它經(jīng)歷了研究試制，工業(yè)應(yīng)用和高速發(fā)展的三個階段，在品種、數(shù)量、加工范圍與加工精度等方面有驚人的發(fā)展。1948年美國帕森斯（Parsons）公司在研制加工直升飛機葉片輪廓檢查用樣板的機

11、床時，提出了數(shù)控機床的初始設(shè)想，并與麻省理工學(xué)院合作，于1952年制作了世界上第一臺數(shù)控機床樣板。這是一臺三坐標數(shù)控立式銑床，采用的是脈沖乘法器原理，其數(shù)控系統(tǒng)全部采用電子管元件，我們稱之為第一代數(shù)控系統(tǒng)。其后，隨著電子與計算機技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機床經(jīng)歷了幾代變化：第一代 1952-1959年 采用電子管元件第二代 從1959年開始 采用晶體管元件第三代 從1965年開始 采用集成電路第四代 從1970年開始 采用大規(guī)模集成電路及小型通用計算機第五代 從1974年開始 采用微處理器或微型計算機80年代初，國際上又出現(xiàn)了柔性制造單元FMC FMC和FMS被認為是實現(xiàn)計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的

12、必經(jīng)階段和基礎(chǔ)。我國從1958年開始研究數(shù)控機床，一直到60年代中期處于研制、開發(fā)時期。當時，一些高等院校、科研單位研制出實驗性樣機，開始也是從電子管著手的。70年代針對航空工業(yè)等復(fù)雜形狀零件的急需。從1973年以來組織了數(shù)控機床攻關(guān)會戰(zhàn)，經(jīng)過3年努力，到1975年已試制生產(chǎn)了40多個品種300多臺數(shù)控機床。據(jù)國家統(tǒng)計局的資料，從1973年-1979年，7年內(nèi)全國累計生產(chǎn)數(shù)控機床4108臺。1980年前后我國采取了暫時從國外引進數(shù)控裝置和伺服驅(qū)動系統(tǒng)為國家主機配套的方針，幾年內(nèi)大見成效。目前，我國除具有設(shè)計與生產(chǎn)出了柔性制造系統(tǒng)。1984年北京研究所研制成功了FMC-1和FMC-2柔性加工單元

13、，之后又開始了柔性制造系統(tǒng)的開發(fā)工作，并與日本FANUC公司合作，在北京機床研究所內(nèi)建立了第一條柔性制造系統(tǒng)，用于加工直流伺服電機的軸類，法蘭盤類，刷架體類和殼體類的14種零件。近年來，依靠我國科技人員的努力，已先后研制成功并在北京，長春等地安裝使用了3FMS?，F(xiàn)在我國已建立了以中、低檔數(shù)控機床為主的產(chǎn)業(yè)體系。一些較高檔次的數(shù)控系統(tǒng)，如5軸聯(lián)動的數(shù)控系統(tǒng)、分辨率為0.02mm的高精度車床用數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)字仿型的數(shù)控系統(tǒng)、為柔性制造單元配套的數(shù)控系統(tǒng)，也陸續(xù)開發(fā)出來，并制造出樣機。這一切說明，我國的機床數(shù)控技術(shù)已經(jīng)進入了一個新的發(fā)展時期。預(yù)計在不遠的將來，我國將會趕上和超過世界先進國家的水平。當前

14、，數(shù)控機床技術(shù)呈現(xiàn)如下發(fā)展趨勢1.高精度化2.運動高速化3.高柔性化4.高自動化5.復(fù)合化6.高可靠性7.宜人化8.設(shè)計CAD化我國是世界上機床產(chǎn)量最多的國家，但數(shù)控機床產(chǎn)品的競爭力在國際市場中仍處于較低水平，即使在國內(nèi)市場也面臨著嚴峻的形勢，一方面國內(nèi)市場對各種機床產(chǎn)品特別是數(shù)控機床有大量的需求，而另一方面卻有不少國產(chǎn)機床滯銷積壓，國外機床產(chǎn)品充斥市場，嚴重影響我國數(shù)控機床值得自主發(fā)展的勢頭。這種現(xiàn)象的出現(xiàn)，除了有經(jīng)營上產(chǎn)品質(zhì)量上和促銷手段上等的原因外，一個最主要的原因是新產(chǎn)品的開發(fā)周期長，不能即使針對用戶的需求提供滿意的產(chǎn)品。為了促使我國數(shù)控機床設(shè)計技術(shù)的發(fā)展，提升國內(nèi)機床設(shè)計人員的整體水

15、平，學(xué)校也開展了該方面的設(shè)計課程，更多的培養(yǎng)該方面的人才。本設(shè)計是CK280數(shù)控車床機械機構(gòu)設(shè)計，較詳細的設(shè)計計算了數(shù)控機床各組成部分的結(jié)構(gòu)和工作原理。特別是對主傳動系統(tǒng)和進給系統(tǒng)的設(shè)計。設(shè)計的目的：了解數(shù)控車床的機械結(jié)構(gòu)和工作原理； 熟悉數(shù)控車床的進給原理和換刀原理；熟悉應(yīng)用二維軟件CAD畫圖軟件繪制裝配圖；把大學(xué)四年所學(xué)的知識串聯(lián)起來，學(xué)會很好的學(xué)以致用。設(shè)計的意義：我國是一個工業(yè)大國，近年來，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字控制技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，尤其是機械制造業(yè)中，普通機械正逐漸被高效率、高精度、高自動化的數(shù)控機械所代替。在設(shè)計中很好的理解數(shù)控車床的機械機構(gòu)，加工原理，利用

16、理論分析與設(shè)計運算能力,進一步提高應(yīng)用計算機繪圖的能力，培養(yǎng)學(xué)生獨立思考問題和解決問題的能力, 能對我今后的學(xué)習(xí)工作取得更多的幫助和經(jīng)驗。對自我提高是很寶貴的一次機會。本次設(shè)計中擬解決的工程實際問題是采用開放式結(jié)構(gòu)，通過該實驗臺，可以使我能全面掌握數(shù)控車床的機械結(jié)構(gòu)、全數(shù)字伺服數(shù)控系統(tǒng)的電器設(shè)計方法、硬件連接、功能參數(shù)設(shè)置利用該裝置不僅可以進行數(shù)控系統(tǒng)電氣維修實習(xí)培訓(xùn)，也可以進行車床編程操作實習(xí)，還可以進行電氣、機械綜合培訓(xùn)實習(xí)?？筛鶕?jù)各自情況對課程設(shè)置的要求，自行設(shè)計、組合安裝、調(diào)試。更好地培養(yǎng)學(xué)生的動手能力和分析能力，該裝置也可以幫助科研技術(shù)人員進一步了解數(shù)控車床結(jié)構(gòu)，同時也為技術(shù)人員進行

17、數(shù)控車床系統(tǒng)的二次開發(fā)提供了必要條件。1 數(shù)控機床機械部分的組成1.1 主傳動系統(tǒng)現(xiàn)代切削正朝著高度，高效和高精度的方向發(fā)展，要求機床主傳動系統(tǒng)具有更高的轉(zhuǎn)速和更大的無級調(diào)速范圍；在切削加工中自動化變換速度，機電結(jié)構(gòu)簡單。噪聲要小，動態(tài)性能要好，可靠性要高。數(shù)控機床作為高度自動化的機電遺體化設(shè)備，其主傳動系統(tǒng)的設(shè)計一般應(yīng)滿足如下要求。使用性能要求 首先應(yīng)滿足機床運動特性，如機床的主傳動有足夠的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)速級數(shù)。傳動系統(tǒng)設(shè)計合理，操作方便靈活迅速安全可靠。傳遞動力要求 主電機和傳動機構(gòu)能夠提供和傳遞足夠的功率和轉(zhuǎn)矩，具有較高的傳動性穩(wěn)定。工作性能要求 主傳動中所有零部件要有足夠的剛度精度和抗震

18、性，熱變形特性穩(wěn)定。此外，還要求主傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，便于調(diào)整和維修。工藝性好，便于加工和裝配防護性好；使用壽命長。1.2 進給系統(tǒng)進給系統(tǒng)是數(shù)控機床的一個更重要的組成部分，其性能的優(yōu)劣，直接影響零件的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。高精度 數(shù)控機床是按預(yù)定的程序自動化進行的加工的，不可能像普通機床那樣用于手動操作老調(diào)整和補償各種因素對加工精度的影響。現(xiàn)代數(shù)控車床的位移精度一般為0.010.001mm，甚至可高達0.1um。而在速度控制中，則要求有高的調(diào)速精度強的抗負載擾動的能力。快速響應(yīng)穩(wěn)定性好 數(shù)控機床的進給系統(tǒng)，實際上是一個位置隨動系統(tǒng)。同任何一個位置隨動系統(tǒng)一樣，當指令位移以某一速度變化時實際位移必

19、須比指令位移滯后，這就是所謂跟隨誤差。調(diào)速范圍寬 調(diào)速范圍是指最高進給速度和最低進給速度之比。在零速上，即工作臺停止運動時，要求電動機有電磁轉(zhuǎn)矩，以維持定位精度使定位誤差不超過系統(tǒng)定位誤差允許的范圍。此外，根據(jù)機床的特點，大都是在低速時進行重切削，因此要求在低速時進給系統(tǒng)有大的轉(zhuǎn)矩輸出。1.3 數(shù)控車床的輔助裝置數(shù)控機床的輔助裝置作為數(shù)控機床的配套部件，是保證數(shù)控車床充分發(fā)揮高效，高精度切削加工功能必需的配套裝置。數(shù)控車床的輔助裝置如下： 潤滑裝置 潤滑裝置是車床必不可少的輔助裝置，它對數(shù)控車床的正常運行起著重要作用，通過對相對運動表面的潤滑，可有效地降低部件的摩擦，同時潤滑油帶走運動產(chǎn)生的大

20、量熱量，起到一個散熱的作用，從而降低部件溫升，減少熱變形。 自動換刀裝置 自動換刀裝置可使數(shù)控車床在車削加工時，工件一次安裝夾緊后能進行多工序加工，由此避免多次定位帶來的誤差和減少因多次安裝造成的非故障停機時間，從而提高了勞動的生產(chǎn)率和設(shè)備的利用率。 其他輔助裝置 其他輔助裝置主要有切削過程的檢測和控制裝置，高速動力卡盤等，它們對數(shù)控車床提高加工零件的精度，穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量提升勞動生產(chǎn)率等有著非常重要的作用。2 主傳動系的選擇設(shè)計本設(shè)計的轉(zhuǎn)速要求為802500r/min，考慮到機床設(shè)計為試驗臺的性質(zhì)，屬于演示性機器而非生產(chǎn)用機器，其所受切削力轉(zhuǎn)矩非常小，考慮用一級變速器的主傳動系統(tǒng)。即采用V帶傳

21、動裝置。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)試方便，且在一定條件下滿足轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的輸出要求。但其調(diào)速范圍與電動機的一樣，受電動機調(diào)速范圍的約束。這種傳動方式可以避免齒輪傳動時引起的振動與噪聲，適用于低轉(zhuǎn)矩特性要求的主軸。2.1 電動機的選擇數(shù)控車床的主傳動系統(tǒng)一般采用支流調(diào)速電動機,通過帶傳動和主軸箱內(nèi)的變速齒輪,帶動主軸旋轉(zhuǎn),由于這種電動機調(diào)速范圍廣,可無級調(diào)速,使得主軸箱結(jié)構(gòu)大為簡化.直流電動機在額定轉(zhuǎn)速時,可輸出全部功率和最大轉(zhuǎn)距。隨著轉(zhuǎn)速的變化，功率和轉(zhuǎn)矩將發(fā)生變化。在調(diào)壓范圍內(nèi)為恒轉(zhuǎn)矩，功率隨轉(zhuǎn)速成正比例減少。這種變化規(guī)律是符合正常加工要求的，即低速切削所需轉(zhuǎn)矩大，高速切削消耗功率大。同時可看出

22、電動機的有效轉(zhuǎn)速范圍并不一定滿足主軸的工作需要。本設(shè)計的電動機初選三相異步電動機，配以變頻器實現(xiàn)電動機的無級調(diào)速，從而通過V帶的傳動實現(xiàn)主軸的無級調(diào)速。變頻器的工作原理是將固有頻率的交流電換成頻率和電壓連續(xù)可調(diào)的交流電，以供給電動機運轉(zhuǎn)的電源裝置。首先根據(jù)車削刀及車削功率的分析與計算確定所需要的電動機的功率，再選擇合適的變頻器。車削力的分析與計算為了方便在實際中，一般常用以下公式來估算切削力：CFC取決于被加工材料和切削條件相關(guān)的切削力系數(shù)，取CFC=1770；(車床刀具選用高速鋼，加工材料選用結(jié)構(gòu)鋼及鑄件等)ap被吃刀量，取ap=2mm;f 進給量，取f=0.1mm/r;XFCyFCnFC為

23、被吃刀量ap進給量f切削速度Vc的指數(shù)，取XFC=1.0；yFC=0.75；nFC=0；Vc切削速度，取Vc=100m/mm;KFC當實際加工條件與建立經(jīng)驗公式的試驗條件不符合時，各種影響因素對各切削分力的修正系數(shù)的乘機。因為是在實驗所用取與試驗是相同的條件，故取KFC=1.0；代入數(shù)據(jù)得 FC=629.5背向力 FP=（0.10.7）FC=0.4 629.5=251.8N進給力 Ff=（0.10.6）FC=0.5 629.5=314.75N；車削功率的分析計算PC= FCVc×10-3 KW 由于括號中的第二項是消耗的功率，與第一項相比很小。（一般小于1%），可忽略不計。故 PC=

24、 FCVc=629.5×0.1×10-3=1.051KW1.051/0.8=1.314KW機床傳動效率，一般取0.70.85；取=0.8。機床電動機的功率。 根據(jù)以上數(shù)據(jù)可選電動機的功率為1.5KW。選擇電動機的型號為Y90S-2，Y90S-2型號電動機基本參數(shù)：輸出功率： 1.5KW 電壓：220V滿載轉(zhuǎn)速：2840r/min 額定電流：1.40A級數(shù)：2級 質(zhì)量：22Kg初選FR-S520SE-1.5K-CHT變頻器基本參數(shù)：功率：1.5KW輸入：17.4A 1PH AC200240V 50Hz輸出：7.4A 3PH AC200240V 0.5120Hz由公式n=60f

25、/p推算出電動機的轉(zhuǎn)速范圍為153600r/mm,而主軸轉(zhuǎn)速要求為802500r/mm設(shè)計。2.2 主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計圖1主軸箱主軸選擇主軸材料軸的材料一般選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理。其力學(xué)性能由機械設(shè)計表8-1查得，=640K，=355M，=275M，=155M，=60M。根據(jù) 8-3，取=110主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計軸的各段直徑和長度（軸如圖1所示）主軸后端支承軸頸的直徑可以使0.70.8倍的前支承軸頸值。主軸的孔徑與主軸外徑之比為0.5時，空心軸的剛度為實心軸剛度的90%，一般可取0.5左右，電動機通過V帶與主軸相聯(lián)。V帶的傳動效率為（85%90%）。=P =1.5KW×0.9=1.35 （為主軸功

26、率）=9.55×106P/n=950000×1.35/80=16031N.mm初步估計軸的直徑，d=110×=28.21mm考慮到鍵槽對周強度的削弱的影響，直徑增加5%7%，選7%，dmin=d+d×7%=30.1847mm。最后選取軸A=40mm，B=50mm，C=60mm，D=120mm。根據(jù)V帶輪和編碼器的同步帶輪的結(jié)構(gòu)，該處的配合長度設(shè)為L1=100mm。L2段安裝軸承，軸承端蓋采用氈圈油封，根據(jù)軸的直徑選取角接觸軸承7210C，其基本尺寸為d×D×B=50 mm×90 mm×20mm；軸承端蓋采用凸緣式軸

27、承端蓋，通過綜合考慮計算與之配合的該段L3設(shè)計為L2=45mm。L3段采用雙列角接觸軸承，選用的軸承型號為7212C，d×D×B=60 mm×110 mm×22 mm，采用套杯與軸承端蓋進行軸向定位，考慮其結(jié)構(gòu)和配合段可選取L3=220mm。L4段是與車床夾具卡盤的連接部分，可定為L4=15mm，與卡盤連接處采用M12的六角頭螺釘連接著。為了節(jié)約材料主軸可以設(shè)計成空心軸，可設(shè)空心空直徑=20mm。軸上零件的周向定位V帶輪和同步帶輪采用A型普通平鍵連接，根據(jù)A=40mm，由機械設(shè)計課程設(shè)計手冊查得平鍵截面b×h×L=12mm×

28、8mm×50mm，為V帶輪同步帶輪和軸具有良好的對中性，故選擇它們的配合H7/r6。確定軸上圓角和倒角的尺寸參考機械設(shè)計表8-2，取軸端倒角均為2×45。軸的彎扭合成強度條件計算軸的結(jié)構(gòu)受力圖如圖2所示：圖2主軸箱主軸受力圖可以確定L1=77.5mm L2=148mm L3=97mm計算軸上外力，支反力V帶輪的圓周力 =2×16031/100=320NV帶輪的徑向力 =320×tan20。/cos12.1。=119NV帶輪的軸向力 =320×tan20。=68.6N水平面內(nèi)的支反力 ×（L1+L2）=×L2 =320

29、5;（77.5+148）/148=487.6N =-=320-487.6=167.6N垂直面內(nèi)支反力 ×L2=×(L1+L2)+ × =204.5N =-=119-204.5=85.5N計算軸的彎距和當量彎矩水平彎矩 =L1=487.6×77.5=37789N.mm垂直彎矩 =L1=204.5×77.5=15848.75N.mm =+=15848.75+68.6×100/2=19278.75N.mm合成彎矩 = =40977.9N.mm =42422.6N.mm當量彎矩轉(zhuǎn)矩按脈沖循環(huán)變化計算，取=0.6得： T=0.6×16

30、031=9618.6N.mm =40977.9N.mm =43499.4N.mm 進行校核時，通常校核軸上承受最大彎矩及扭矩的截面的強度。所以： =6.7968MPa=60MPa所以軸的強度足夠。軸強度的校核V帶輪截面處疲勞強度安全系數(shù)校核抗彎截面系數(shù) W =0.1=0.1×=6400=0.2=0.2×=12800合成彎矩 M=42422.6×=35838.16N.mm T=16031N.mm彎曲應(yīng)力幅 =6.0MPa彎曲平均應(yīng)力 =0MPa扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力幅 =0.63MPa扭轉(zhuǎn)平均切應(yīng)力 =0.63MPa軸肩圓角引起的有效應(yīng)力集中系數(shù)及，由r/d=1.6/40=0.

31、04,D/d=50/40=1.25, =640MPa 由機械設(shè)計（下面都是）附圖1c和附圖2c查得 =2.12 =1.57由=640MPa，d=40mm按附圖5查得尺寸系數(shù)=0.79，=0.77；由軸精車加工，=640 MPa按附圖8查表得表面質(zhì)量系數(shù)=0.93綜合影響系數(shù)值 =2.89 =2.19截面V帶輪左側(cè)附近由于鍵槽引起的有效應(yīng)力集中系數(shù)是及按附圖3，4查得 =1.81 =1.60故得綜合影響系數(shù)值為 =2.46 =2.23截面V帶輪左側(cè)由于帶輪與軸的過盈配合H7/r6產(chǎn)生的有效應(yīng)力集中系數(shù)與尺寸系數(shù)之比。由附圖6b，7b查得 =3.2， =2.3故得綜合影響系數(shù)值為 =3.44 =2

32、.47取上面綜合影響系數(shù)，中的較大值，故=3.44，=2.47。軸的材料是45鋼，查表8-1取彎曲等效系數(shù)=0.2，扭轉(zhuǎn)等效系數(shù)=0.1.只考慮彎矩作用的安全系數(shù)，得 =13.32 =95.73計算安全系數(shù)： =13.19取=1.51.8 =1.5，所以截面V帶輪安全。2.3 主軸的 V 帶傳動設(shè)計圖3主軸V帶輪確定設(shè)計功率PdPd=P=1.1×1.5=1.65KW (P 電動機的功率)根據(jù)和 n ，由現(xiàn)代實用機床設(shè)計手冊（以下簡稱此書為書1）表3-2-2取用A型V帶。選擇帶輪 由書1表3-2-12，查得A型V帶 Dmin =75 應(yīng)使D Dmin ?？紤]小帶輪結(jié)構(gòu)尺寸無特別限制，故

33、 D 取 100mm。驗證帶速 v V= =14.86帶速在525 m/s 之間，也不過底。 D選擇合適。D2=i×D1=1×100=100mm確定中心距a和帶長 設(shè)計條件中沒有限定中心距a，故可初選中心距 ，由式 0.7（D1+D2）2（D1+D2）得140 mm400初選=380mm帶長 2+（D1+D2）+=1074mm；查表3-2-3選取=1400mm中心距 a= +=380+=543驗算小帶輪包角由式 ×=，合適確定V帶的根數(shù)Z按式，Z= =1.65/0.85=1.94傳動比為時不考慮修正系數(shù)。取Z=2V帶輪的設(shè)計帶輪的材料常用鑄鐵、鋸、輕全金或工程材料

34、。對帶速V30m/s的帶輪，一般HT150或HT200制造；V帶的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要指根據(jù)帶輪的基準直徑選擇結(jié)構(gòu)形式，根據(jù)帶的餓型號確定輪槽尺寸。可計算帶輪的尺寸帶輪的寬L=（1.52）2×25=50mmA型槽的各參數(shù)如下：基準寬度（節(jié)寬）；基準線上槽深 基準線下槽深 槽間距 15 0.3第一槽對稱面至端面的距離 f= mm最小輪緣厚=6mm輪槽圓角= 3 進給傳動系統(tǒng)設(shè)計不同類型的機床實現(xiàn)進給運動的傳動類型不同。根據(jù)加工對象，形成運動，進給精度，運動平穩(wěn)性及生產(chǎn)效率等因素的要求，主要有機械進給傳動，液壓進給傳動，電氣伺服傳動等。綜合各個方面的因素，我們選擇電氣伺服傳動作為我們本次設(shè)計的進

35、給傳動系統(tǒng)。電氣伺服進給傳動系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機床之間的聯(lián)系環(huán)節(jié)，是以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，其作用是接受來自數(shù)控裝置發(fā)出的進給移動信號，經(jīng)變換和放大后驅(qū)動工作臺按規(guī)定的速度和距離移動。電氣伺服進給傳動系統(tǒng)由伺服驅(qū)動部件和機械傳動部件組成。伺服驅(qū)動部件如步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機等，機械傳動部件如齒輪、同步帶、滾珠絲杠螺母等。其功能是控制機床各坐標軸的進給運動。3.1 X軸絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計3.1.1 X軸絲杠的設(shè)計滾珠絲杠副的選擇包括精度選擇和尺寸規(guī)格選擇兩個方面。滾珠絲杠的精度直接影響數(shù)控機床的定位精度。規(guī)格選擇方面，一般按使用壽命初步確定滾珠絲杠副的尺寸大小，同

36、時進行必要的校核，如穩(wěn)定性校核、臨界轉(zhuǎn)速校核、剛度校核等。（1）X軸絲杠承受的負載為拖板，刀架的重量。 X 軸向行程為135mm.。估計拖板和刀架的重量為1500N。X軸導(dǎo)軌摩擦力為=uG=0.05×1500=75N。（2）預(yù)期額定動載荷的確定 當滾珠絲杠副在較高轉(zhuǎn)速下工作時，應(yīng)按其使用壽命選擇基本尺寸，并校核其承載能力是否超過額定動載荷。預(yù)期額定動載荷可按滾珠絲杠副的預(yù)期工作時間 計算，既 = 式中 滾珠絲杠副在可靠性為90%時的額定壽命，數(shù)控機床用滾珠絲杠的工作壽命可取20000小時； 絲杠軸向當量負載，等于軸向摩擦力75N ; 絲杠當量轉(zhuǎn)速， 可估計轉(zhuǎn)速為 1600r/mm 負

37、載性質(zhì)系數(shù)，見機械設(shè)計手冊（下同）表11-1-37，可取1.2； 精度系數(shù)，見表11-1-35；可取1.0； 可靠性系數(shù)，見表11-1-36，可取0.53。將數(shù)值代入上式可得=2110.75N（3）根據(jù) 選擇滾珠絲杠副選擇內(nèi)循環(huán)式滾珠絲杠副4012-3 ，=24.9KN其基本參數(shù)為：公稱直徑=40mm導(dǎo)程 p=12mm（4）臨界轉(zhuǎn)速驗算采用滾珠絲杠副的進給系統(tǒng)，進給速度是由其導(dǎo)程和轉(zhuǎn)速決定的。絲杠副在工作時，由于受到摩擦力矩的影響，絲杠的導(dǎo)程受到限制，一般小于直徑的兩倍。如果要提高進給速度，必須提高絲杠副的轉(zhuǎn)速。然而，滾珠絲杠副轉(zhuǎn)速超過某一臨界值時，將引起共振。為保證滾珠絲杠副工作的安全、可靠

38、、應(yīng)該轉(zhuǎn)速低于臨界轉(zhuǎn)速用下式驗算：= r/m 式中絲杠材料密度，Kg/ ，鋼的=7.8×；臨界轉(zhuǎn)速計算長度，m；I絲杠軸最小截面慣性矩，I=（/64）,4, 為絲杠螺紋底徑2；絲杠只乘方式系數(shù)，雙推-簡支安裝方式，；=3.927I=（/64）=(3.14/64)×=5.6×最高工作方式轉(zhuǎn)速，一般取滾珠絲杠副的最大工作轉(zhuǎn)速的80%。此外，滾珠絲杠副還受到 值的限制，通常要求7×=40 ×1600=64000 7×mm 故不會發(fā)生共振。（5）臨界壓縮負載驗算對于一端固定受壓縮的絲杠，應(yīng)進行壓桿穩(wěn)定性驗算，不發(fā)生失穩(wěn)的最大壓縮負載稱為臨界壓

39、縮負載，以表示， 按下式驗算： = 式中E為絲杠材料的彈性模量，對于鋼；E=206G最大受壓長度，m取工作行程長度；201mm=0.201m安全系數(shù)，可取：=1/3 將數(shù)值代入得 =3.8×（6）剛度驗算滾珠絲杠在工作負載F和轉(zhuǎn)矩T共同作用下引起每個導(dǎo)程的變形量為 =其中 T=tan本設(shè)計所用導(dǎo)軌為燕尾槽導(dǎo)軌，摩擦系數(shù)為0.05，即tan=0.05 ，則= 。 為摩擦角其正切函數(shù)為摩擦系數(shù)， 為平均工作負載。代入公式算得T=0.083N.m按最不利的情況取（F=）= = =1.7× m則絲杠在工作長度上的彈性變形所引起的導(dǎo)程誤差為L=l =0.201×=8.5&#

40、215;通常要求絲杠的導(dǎo)程l 應(yīng)小于其傳動精度的1/2 ，即=0.5×0.008=0.004mm=4um該絲杠的l滿足上式，所以其剛度可滿足其要求。通過上述計算驗證，該絲杠滿足設(shè)計要求，可選用。 電動機的選擇選擇感應(yīng)步進電機，步進電機當繞組接受一個脈沖當量時轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個相應(yīng)的步距角，開環(huán)系統(tǒng)由于無反饋作用，不能修復(fù)系統(tǒng)誤差，系統(tǒng)的實際定位精度取決于電動機的步距精度。機械系統(tǒng)的傳動誤差以及摩擦負載的大小與電動機的步距角的特性曲線有關(guān)，開環(huán)系統(tǒng)的定位精度一般可以達到0.010.03mm，并且速度受到最高運行頻率的限制，因此開環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)選擇合適的脈沖當量。要求傳動系統(tǒng)有足夠的剛度和精

41、度，并使得傳動系統(tǒng)慣量間隙和摩擦系數(shù)要小。（1）初選反應(yīng)式步進電機的距角 為1.5/3 ；對于數(shù)控車床脈沖當量 的值一般為0.011mm,則 傳動比i= （p為絲杠的導(dǎo)程 12mm）帶入數(shù)值算得i=5.4（2）負載轉(zhuǎn)矩的計算=其中U為導(dǎo)軌的摩擦系數(shù) 因為我們所選的為燕尾槽導(dǎo)軌 故u=0.05 為電機的負載轉(zhuǎn)矩 W拖板、刀架的估計重量1500N V帶的傳動效率 0.9代入各數(shù)值算得=0.0295 N.m則依據(jù)所求各參數(shù)的值初選電機的型號為SB3C-3B-500其基本參數(shù)如下：電流=3A;相數(shù)=3;負載力矩=0.049N.m;負載起步頻率步=800s;步距角度=1.5/3。3.1.3 V帶設(shè)計圖4

42、 X進給V帶輪確定設(shè)計功率PdPd= P=1.1×0.3=0.33KW (P 電動機的功率)根據(jù)和 n ，由現(xiàn)代實用機床設(shè)計手冊（以下簡稱此書為書1）表3-2-2取用Z型V帶。選擇帶輪 由書1表3-2-12，查得Z型V帶 Dmin =50 應(yīng)使D Dmin 。考慮小帶輪結(jié)構(gòu)尺寸無特別限制，故 D 取 63 mm。驗證帶速 v V= =9.99帶速在525 m/s 之間，也不過底。 D1選擇合適。D2=i×D1=1×63=63 mm確定中心距a和帶長設(shè)計條件中沒有限定中心距a，故可初選中心距 ，由式 0.7（D1+D2）2（D1+D2）得98.2 mm252初選=1

43、10mm帶長2+（D1+D2）+=240mm；查表3-2-3選取=280mm；中心距a= +=110+=130驗算小帶輪包角由式×=，合適確定V帶的根數(shù)Z按式，Z= =0.33/0.39=0.85傳動比為時不考慮修正系數(shù)。取Z=1V帶輪的設(shè)計 帶輪的材料常用鑄鐵、鋸、輕全金或工程材料。對帶速V30m/s的帶輪，一般HT150或HT200制造；V帶的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要指根據(jù)帶輪的基準直徑選擇結(jié)構(gòu)形式，根據(jù)帶的餓型號確定輪槽尺寸。帶輪如如圖4所示設(shè)計。可計算帶輪的尺寸：帶輪的寬L=（0.551）1×16=16mm；Z型槽的各參數(shù)如下：基準寬度（節(jié)寬）；基準線上槽深；基準線下槽深； 槽

44、間距 12 0.3；第一槽對稱面至端面的距離 f= mm；最小輪緣厚=5.5mm。輪槽圓角= 3.1.4 X絲杠軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和部件的選擇圖5 X軸絲杠確定軸的各段直徑和長度選取L1=20mm， =20mm，L1段安裝著V帶輪，其中安裝配合所需的鍵查機械設(shè)計課程設(shè)計手冊b×h=6mm×6mm,鍵長設(shè)為10mm，同時為了保證良好的對中性，絲杠軸與V帶輪的配合選取H7/r6配合精度級別。選取L2=36mm， =25mm，L2段安裝軸承蓋和軸承，所選的軸承型號查機械設(shè)計課程設(shè)計手冊為角接觸球軸承7205C，d×D×B=25×52×15，軸承的

45、配合選取為H7/k6。軸承蓋壁厚選取6mm，又4個六角頭螺釘M4固定。帶輪的軸向定位采用A型普通平鍵連接，根據(jù)帶輪寬，由機械設(shè)計課程設(shè)計手冊查的平鍵的截面為 b×h×L=12×8×50 。，故選擇帶輪輪軸的配合為H7/k6 ；軸承通過贏配合來保證的此處選軸承的直徑公差為k6。L3為絲杠底徑左段長度，選取L3=8mm。L4段為絲杠滾珠段長，選取L4=201mm。L5段為絲杠底徑右段長度，選取L5=5mm。L6段選取長度為L6=26mm，L6段安裝軸承，所選的軸承型號查機械設(shè)計課程設(shè)計手冊為角接觸球軸承7205C，d×D×B=25

46、5;52×15，軸承的配合選取為H7/k6。確定軸上的圓角和倒角尺寸各軸肩處的圓角半徑為2mm，取軸端倒角均為 。3.2 Z軸絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計3.2.1 Z軸絲杠的設(shè)計滾珠絲杠副的選擇包括精度選擇和尺寸規(guī)格選擇兩個方面。滾珠絲杠的精度直接影響數(shù)控機床的定位精度。規(guī)格選擇方面，一般按使用壽命初步確定滾珠絲杠副的尺寸大小，同時進行必要的校核，如穩(wěn)定性校核、臨界轉(zhuǎn)速校核、剛度校核等。（1）X軸絲杠承受的負載為拖板，刀架的重量。 Z軸向行程為774 mm.。估計拖板和刀架，X軸絲杠的重量為3500N。X軸導(dǎo)軌摩擦力為=uG=0.05×3500=175 N（2）預(yù)期額定動載荷的確定

47、 當滾珠絲杠副在較高轉(zhuǎn)速下工作時，應(yīng)按其使用壽命選擇基本尺寸，并校核其承載能力是否超過額定動載荷。預(yù)期額定動載荷可按滾珠絲杠副的預(yù)期工作時間 計算，既 = 式中 滾珠絲杠副在可靠性為90%時的額定壽命，數(shù)控機床用滾珠絲杠的工作壽命可取20000小時； 絲杠軸向當量負載，等于軸向摩擦力175N ; 絲杠當量轉(zhuǎn)速， 可估計轉(zhuǎn)速為 1600r/mm ; 負載性質(zhì)系數(shù)，見機械設(shè)計手冊（下同）表11-1-37，可取1.2； 精度系數(shù)，見表11-1-35；可取1.0； 可靠性系數(shù)，見表11-1-36，可取0.53。將數(shù)值代入上式可得 =4924.67N（3）根據(jù) 選擇滾珠絲杠副選擇內(nèi)循環(huán)式滾珠絲杠副401

48、2-3 ，=24.9KN其基本參數(shù)為：公稱直徑=40 mm導(dǎo)程 p=12 mm（4）臨界轉(zhuǎn)速驗算采用滾珠絲杠副的進給系統(tǒng)，進給速度是由其導(dǎo)程和轉(zhuǎn)速決定的。絲杠副在工作時，由于受到摩擦力矩的影響，絲杠的導(dǎo)程受到限制，一般小于直徑的兩倍。如果要提高進給速度，必須提高絲杠副的轉(zhuǎn)速。然而，滾珠絲杠副轉(zhuǎn)速超過某一臨界值時，將引起共振。為保證滾珠絲杠副工作的安全、可靠、應(yīng)該轉(zhuǎn)速低于臨界轉(zhuǎn)速用下式驗算= r/m 式中絲杠材料密度，Kg/ ，鋼的=7.8×；臨界轉(zhuǎn)速計算長度，m；I絲杠軸最小截面慣性矩，I=（/64）, =32.7mm4為絲杠螺紋底徑m2；絲杠只乘方式系數(shù)，雙推-簡支安裝方式，；=3

49、.927I=（/64）=(3.14/64)× =5.6×最高工作方式轉(zhuǎn)速，一般取滾珠絲杠副的最大工作轉(zhuǎn)速的80%。此外，滾珠絲杠副還受到值的限制，通常要求7× =40 ×1600=64000 7×mm 故不會發(fā)生共振。（5）臨界壓縮負載驗算 對于一端固定受壓縮的絲杠，應(yīng)進行壓桿穩(wěn)定性驗算，不發(fā)生失穩(wěn)的最大壓縮負載稱為臨界壓縮負載，以表示， 按下式驗算 = 式中E為絲杠材料的彈性模量，對于鋼；E=206G;最大受壓長度，m取工作行程長度；744mm=0.744m;安全系數(shù)，可?。?1/3 將數(shù)值代入得 =1.9×（6）剛度驗算 滾珠絲杠

50、在工作負載F和轉(zhuǎn)矩T共同作用下引起每個導(dǎo)程的變形量為 =其中 T=tan本設(shè)計所用導(dǎo)軌為燕尾槽導(dǎo)軌，摩擦系數(shù)為0.05，即tan=0.05 ，則= 。 為摩擦角其正切函數(shù)為摩擦系數(shù)， 為平均工作負載。代入公式算得T=0.083N.m按最不利的情況?。‵=）= = =4×m則絲杠在工作長度上的彈性變形所引起的導(dǎo)程誤差為:L=l =0.744×=7.44×通常要求絲杠的導(dǎo)程l 應(yīng)小于其傳動精度的1/2 ，即=0.5×0.008=0.004mm=4um該絲杠的l滿足上式，所以其剛度可滿足其要求。通過上述計算驗證，該絲杠滿足設(shè)計要求，可選用。3.2.2 電動機的

51、選擇選擇感應(yīng)步進電機，步進電機當繞組接受一個脈沖當量時轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個相應(yīng)的步距角，開環(huán)系統(tǒng)由于無反饋作用，不能修復(fù)系統(tǒng)誤差，系統(tǒng)的實際定位精度取決于電動機的步距精度。機械系統(tǒng)的傳動誤差以及摩擦負載的大小與電動機的步距角的特性曲線有關(guān)，開環(huán)系統(tǒng)的定位精度一般可以達到0.010.03mm，并且速度受到最高運行頻率的限制，因此開環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)選擇合適的脈沖當量。要求傳動系統(tǒng)有足夠的剛度和精度，并使得傳動系統(tǒng)慣量間隙和摩擦系數(shù)要小。（1）初選反應(yīng)式步進電機的距角 為3/1.5 ；對于數(shù)控車床脈沖當量 的值一般為0.011mm,則 傳動比i= （p為絲杠的導(dǎo)程 12mm）帶入數(shù)值算得i=5.4（2）負載

52、轉(zhuǎn)矩的計算=其中U為導(dǎo)軌的摩擦系數(shù) 因為我們所選的為燕尾槽導(dǎo)軌 故u=0.05 為電機的負載轉(zhuǎn)矩 W拖板、刀架的估計重量3500N V帶的傳動效率= 0.9代入各數(shù)值算得=0.0688 N.m則依據(jù)所求各參數(shù)的值初選電機的型號為 45BF3-3A查現(xiàn)代實用機床設(shè)計手冊表6-1-38得其基本參數(shù)：相數(shù)=3；電壓=27v；電流=2A；步距角度=3/1.5。；最大靜力矩；空載起動頻率=1500Hz。電動機與絲杠采用聯(lián)軸器連接來帶動絲杠的運轉(zhuǎn)，聯(lián)軸器采用GY型凸緣聯(lián)軸器的連接（由機械設(shè)計課程設(shè)計手冊查得）。3.2.3 Z絲杠軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和部件的選擇確定絲杠的各段直徑和長度，絲杠簡圖如圖6所示圖6 Z軸

53、絲杠選取L1段長度為L1=38mm，A=30mm。L1段安裝支撐軸承和軸承蓋，由機械設(shè)計課程設(shè)計手冊查得軸承型號為角接觸球軸承7206C，d×D×B=30×62×15，軸承的配合選取為H7/k6，軸承蓋的壁厚設(shè)為6mm，有4個六角頭螺釘M4固定。L2段為絲杠左端底徑段長度，L2=20mm。B=32.7mm。L3段為絲杠行程長度設(shè)為，L3=744mm。L4段為絲杠右端底徑段長度，L4=11mm。C=32.7mm。選取L5段長度，L5=126mm，D=30mm。L5段安裝著兩個支撐軸承和半聯(lián)軸器。由機械設(shè)計課程設(shè)計手冊查得軸承型號為角接觸球軸承7206C，d

54、×D×B=30×62×15，軸承的配合選取為H7/k6，聯(lián)軸器選取采用GY型凸緣聯(lián)軸器的連接。4. 各軸向?qū)к壍挠嬎氵x擇4.1 導(dǎo)軌的選擇導(dǎo)軌的功用是承受載荷和導(dǎo)向。它承受安裝在導(dǎo)軌上的運動部件及工件的重力和切削力，運動部件可沿導(dǎo)軌運動。數(shù)控機床常用的導(dǎo)軌按其接觸面間隙摩擦性質(zhì)的不同，可分為滾動導(dǎo)軌，塑料導(dǎo)軌，靜壓導(dǎo)軌和磁力導(dǎo)軌。在導(dǎo)軌的選取以前我們應(yīng)該了解導(dǎo)軌應(yīng)具備的要有如下幾點：精度高，承載能力達，剛度好，摩擦阻力小，運動平穩(wěn)，精度保持性好，壽命長，結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，便于加工，調(diào)整，維修，成本低等。4.1.1 導(dǎo)軌的類型選擇導(dǎo)軌剛度的大小，制造是否簡單，能否調(diào)整，摩擦損耗是否最小，以及能否保持導(dǎo)軌的初始精度在很大程度上取決于導(dǎo)軌的截面形狀?；瑒訉?dǎo)軌的橫截面形狀有以下幾種：山行與V形截面 矩形截面 圓柱形截面 平面環(huán)形截面 燕尾形截面 。綜合考慮各導(dǎo)軌的優(yōu)缺點及出于對機床性價比的考慮，我們采用滑動導(dǎo)軌中的燕尾槽型導(dǎo)軌。這種截面導(dǎo)軌其結(jié)構(gòu)緊湊，能承受傾側(cè)力矩。如下圖