LES系列光幕使用說(shuō)明

1、LES系列區(qū)域傳感器（光幕）使用說(shuō)明天津市杰泰克自動(dòng)化技術(shù)有限公司LES系列區(qū)域傳感器（光幕）使用說(shuō)明一、 產(chǎn)品型號(hào)定義LES說(shuō)明：LES 產(chǎn)品系列號(hào)； 選C為帶RS485串口通訊功能，不選為常規(guī)； 光軸間距：12、20、40、80mm； 光軸數(shù)； 故障報(bào)警輸出（發(fā)射器）形式，NPN/PNP型晶體管，常開(O)/常閉(C) 檢測(cè)輸出（接收器）形式，NPN/PNP型晶體管，常開(O)/常閉(C)；例：LES1248NCNO，光軸間距12mm，光軸數(shù)48，報(bào)警輸出為NPN型常閉，檢測(cè)輸出為NPN型常開； LESC1248NN，帶RS485串口通訊功能，光軸間距12mm，光軸數(shù)48，報(bào)警輸出為NPN

2、型，檢測(cè)輸出為NPN型；二、產(chǎn)品組成及其性能參數(shù)2.1、產(chǎn)品組成LES系列光幕由發(fā)射器、接收器及其配套4芯電纜（帶RS485串口通訊功能的產(chǎn)品，接收器配套電纜為6芯）組成。發(fā)射器和接收器內(nèi)置相同數(shù)量的發(fā)光管和光電管，發(fā)射器內(nèi)部的發(fā)光器件和接收器內(nèi)部的受光器件同步觸發(fā)，并確認(rèn)光路是否導(dǎo)通。當(dāng)光路被阻斷時(shí)，系統(tǒng)即有檢測(cè)輸出。發(fā)射器和接收器按工作單元（8個(gè)光軸為一個(gè)單元）設(shè)置段指示燈，用于指示各個(gè)單元的工作狀態(tài)，同時(shí)設(shè)置有電源指示燈，用于指示本產(chǎn)品的工作。發(fā)射器和接收器分別有一路開關(guān)量輸出，用于指示產(chǎn)品故障（故障輸出，發(fā)射器端）和檢測(cè)物體的存在（檢測(cè)輸出，接收器端）。2.2、產(chǎn)品性能參數(shù)12系列20

3、系列40系列80系列工作電壓24V DC ±20%工作狀態(tài)指示電源指示燈（紅色）和段（每段8個(gè)光軸）狀態(tài)指示燈（紅色）光軸間距12mm20mm40mm80mm檢測(cè)距離1.0m 5.5m最小檢測(cè)物15mm25mm45mm85mm開關(guān)量輸出檢測(cè)輸出和故障輸出各1路；輸出電流小于150mA（30V DC），晶體管NPN/PNP、常開/常閉可選。串行口輸出（LESC系列）RS485串行接口，波特率4800（暫定），半雙工異步通訊；1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)。響應(yīng)時(shí)間 100 ms外殼材料鋁合金外殼，亞克力光學(xué)鏡頭視窗工作環(huán)境溫度：-20 85；最大相對(duì)濕度：85%三、 產(chǎn)

4、品型號(hào)及其參數(shù)列表3.1、LES（C）12系列產(chǎn)品型號(hào)光軸數(shù)掃描高度（mm）外殼高度L1（mm）中間安裝孔L3（mm）備注LES（C）121616192392193示意圖1LES（C）123232384584288LES（C）124848576776383LES（C）1264647689684783.2、LES（C）20系列產(chǎn)品型號(hào)光軸數(shù)掃描高度（mm）外殼高度L1（mm）中間安裝孔L3（mm）備注LES（C）201616320520258示意圖1LES（C）202424480680338LES（C）203232640840413LES（C）2040408001000493LES（C）2048

5、489601160393示意圖2LES（C）20565611201320443LES（C）206464128014804933.3、LES（C）40系列產(chǎn)品型號(hào)光軸數(shù)掃描高度（mm）外殼高度L1（mm）中間安裝孔L3（mm）備注LES（C）401616640840413示意圖1LES（C）4020208001000493LES（C）4024249601160393示意圖2LES（C）40282811201320443LES（C）40323212801480493LES（C）40363614401640553LES（C）40404016001800450示意圖3LES（C）40444417601

6、9604903.4、LES（C）80系列產(chǎn)品型號(hào)光軸數(shù)掃描高度（mm）外殼高度L1（mm）中間安裝孔L3（mm）備注LES（C）80088640840413示意圖1LES（C）8010108001000493LES（C）8012129601160393示意圖2LES（C）80141411201320443LES（C）80161612801480493LES（C）80181814401640553LES（C）80202016001800450示意圖3LES（C）802222176019604903.5、產(chǎn)品外觀示意圖四、指示燈說(shuō)明LED指示燈（紅色）用于指示產(chǎn)品的工作狀態(tài)和故障狀態(tài)，發(fā)射器和接收

7、器配置有相同數(shù)量的指示燈，其布置圖見圖4.1。表4.1 各指示燈功能定義指示燈發(fā)射器接收器電源指示燈閃爍/常滅：工作異常常亮：工作正常閃爍/常滅：工作異常常亮：工作正常段狀態(tài)指示燈滅：發(fā)射器各段正常亮：發(fā)射器/接收器對(duì)應(yīng)段有光軸出現(xiàn)故障滅：接收器各段未被遮擋亮：接收器對(duì)應(yīng)段有光軸被遮擋/出現(xiàn)故障注：若接收器電源指示燈常亮，發(fā)射器電源指示燈閃爍/常滅，則發(fā)射器和接收器之間通訊異常。五、產(chǎn)品接線圖六、測(cè)試說(shuō)明6.1、接線首先將光幕發(fā)射器和接收器按照光幕接線圖（見圖5.1）接線并檢查接線是否正確（接線時(shí)必須斷開電源），然后將光幕發(fā)射器和接收器在有效檢測(cè)距離內(nèi)（1.0m 5.5m）面對(duì)面放好并對(duì)準(zhǔn)。6

8、.2、光幕對(duì)準(zhǔn)打開直流24v電源，光幕發(fā)射器和接收器電源指示燈應(yīng)點(diǎn)亮，說(shuō)明光幕工作正常。若發(fā)射器和接收器各段指示燈都熄滅，表明光幕已對(duì)準(zhǔn)；在光幕對(duì)準(zhǔn)的情況下，若發(fā)射器和（或）接收器某段指示燈點(diǎn)亮，表明發(fā)射器和（或）接收器對(duì)應(yīng)段的光軸有故障，需要返回工廠進(jìn)行修理；若只有接收器某段指示燈點(diǎn)亮，表明光幕沒有對(duì)準(zhǔn)，慢慢移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)射器或接收器并進(jìn)行觀察，直到所有段指示燈熄滅為止。注意：對(duì)光幕時(shí)不要有遮擋物存在！6.3、測(cè)試使用與光幕型號(hào)相對(duì)應(yīng)的（見表6.1）遮擋物對(duì)光幕進(jìn)行測(cè)試，將遮擋物從第一個(gè)光軸開始慢慢往上移動(dòng)，根據(jù)遮擋位置的不同，接收器正面對(duì)應(yīng)某段指示燈點(diǎn)亮，同時(shí)檢測(cè)輸出有動(dòng)作，可反復(fù)測(cè)試幾次。

9、測(cè)試過(guò)程中，遮擋位置處的段指示燈不應(yīng)有閃爍，檢測(cè)輸出不應(yīng)有抖動(dòng)。滿足上述要求，說(shuō)明光幕工作正常。表6.1產(chǎn)品系列LES（C）12系列LES（C）20系列LES（C）40系列LES（C）80系列遮擋物200 * 15mm200 * 25mm200 * 45mm200 * 85mm七、LESC系列光幕出廠設(shè)置LESC系列光幕帶有RS485串行通訊接口，以下參數(shù)可通過(guò)RS485串行接口進(jìn)行修改，出廠時(shí)設(shè)置如下：1、有觸發(fā)輸出時(shí)，連續(xù)遮擋光軸數(shù)N1 = 1（固定為1）；2、連續(xù)3個(gè)以下光軸被遮擋時(shí)，故障報(bào)警時(shí)間：T = 2（20s）；3、檢測(cè)輸出型式：NPN或PNP（由客戶指定）常開；4、故障報(bào)警輸出

10、型式：NPN或PNP（由客戶指定）常開；5、光束強(qiáng)弱報(bào)警輸出型式：未使用；6、掃描方式：常規(guī)掃描；八、串行通訊接口和發(fā)送、接收數(shù)據(jù)描述8.1、串行通訊接口l RS485串行接口，半雙工、異步通訊方式；l 波特率：固定為4800（暫定）；l 字符格式：1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，發(fā)送和接收數(shù)據(jù)首先從低位開始8.2、發(fā)送和接收數(shù)據(jù)格式l 數(shù)據(jù)格式：所有數(shù)據(jù)為16進(jìn)制格式，每個(gè)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)都包括：2個(gè)命令值字節(jié)、0多個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)、1個(gè)校驗(yàn)碼字節(jié)；l 共有3個(gè)發(fā)送和接收命令，如表8.1所示。表8.1命令值（16進(jìn)制）含義數(shù)據(jù)格式（針對(duì)串行接口光幕）接收（16進(jìn)制）發(fā)送（16進(jìn)制）*

11、0x35、0x3A光幕狀態(tài)信息設(shè)置0x35，0x3A，N1， T，B，CC0x35，0x3A，N，N1，T，B，CC0x55、0x5A光幕狀態(tài)信息傳送0x55，0x5A，CC0x55，0x5A，N，N1，T，B，CC0x65、0x6A光幕光束信息傳送0x65，0x6A，n，CC0x65，0x6A，n，D1，D2，Dn，CC說(shuō)明：* 只有接收數(shù)據(jù)正確時(shí)，才進(jìn)行發(fā)送。接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤包括：校驗(yàn)碼錯(cuò)、命令值錯(cuò)（不是0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A之一）。N1 有觸發(fā)輸出時(shí)，連續(xù)遮擋光束的數(shù)目，固定為1； T 連續(xù)3束光被遮擋的時(shí)間（10*T秒），超過(guò)該時(shí)間進(jìn)行報(bào)警，0&

12、lt; T <= 20； B 檢測(cè)輸出（第0位，接收器端）、光束強(qiáng)弱輸出（第1位，發(fā)射器端，未用，固定為0）、報(bào)警輸出（第2位，發(fā)射器端）常開/常閉標(biāo)志，0 常開，1 常閉。掃描方式標(biāo)志（第3位），0 常規(guī)掃描，1 交叉掃描（暫未實(shí)現(xiàn)）。0x30 0x3F。 N 總的光束數(shù)； n 要求傳送光束信息的段數(shù)（8條光束為1段），0 < n <= N/8，當(dāng)N/8有余數(shù)時(shí)增加1段； D1，Dn 各段光束信息（對(duì)于每條光束，導(dǎo)通為0，遮擋為1）； CC 1字節(jié)校驗(yàn)碼，為前面所有數(shù)值的累加和（十六進(jìn)制）并去掉高8位；8.3、發(fā)送和接收數(shù)據(jù)說(shuō)明1、 光幕初始化設(shè)置為串行通訊接收方式，準(zhǔn)備接

13、收數(shù)據(jù)。每接收到1次數(shù)據(jù)，根據(jù)接收數(shù)據(jù)的命令值，設(shè)置發(fā)送數(shù)據(jù)內(nèi)容并將串行通訊方式設(shè)置為發(fā)送，進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。數(shù)據(jù)發(fā)送完成后，再將串行通訊方式設(shè)置為接收；2、只有接收數(shù)據(jù)正確時(shí)，才進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤包括：校驗(yàn)碼錯(cuò)、命令值錯(cuò)（不是0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A之一）；3、要求客戶系統(tǒng)初始化設(shè)置為串行通訊發(fā)送方式，每次發(fā)送數(shù)據(jù)完成后，應(yīng)立即將串行通訊方式設(shè)置為接收，準(zhǔn)備接收光幕傳送的數(shù)據(jù)；4、光幕接收到客戶系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)后，在本次掃描周期結(jié)束后才進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。因此，對(duì)于客戶系統(tǒng)，在每次發(fā)送完數(shù)據(jù)后，正常情況下，應(yīng)考慮3050ms的等待接收數(shù)據(jù)時(shí)間；5、對(duì)于光

14、幕狀態(tài)信息設(shè)置（0x35、0x3A）命令，由于需要寫EEPROM，因此會(huì)占用更多的數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間。對(duì)于該命令，建議客戶考慮2s左右的等待接收數(shù)據(jù)時(shí)間；6、通常情況下，客戶系統(tǒng)將會(huì)頻繁使用光幕光束信息傳送（0x65、0x6A）命令，而光幕狀態(tài)信息設(shè)置（0x35、0x3A）和傳送（0x55、0x5A）命令只在需要的情況下使用。因此，如無(wú)必要，強(qiáng)烈建議不要在客戶系統(tǒng)中使用（尤其是光幕狀態(tài)信息設(shè)置命令）。九、與PC機(jī)通訊及設(shè)置軟件（LightScreen）使用說(shuō)明9.1、概述LightScreen用于LESC系列光幕與PC機(jī)之間的通訊，通過(guò)該軟件可設(shè)置和測(cè)試光幕的工作狀態(tài)。9.2、安裝1、安裝要求l 5

15、86以上的PC及兼容機(jī)；l 中文或英文Windows 2000或XP操作系統(tǒng)；l 帶有RS232串行通訊口（9針）；2、安裝步驟l 進(jìn)入文件夾：PC機(jī)通訊軟件Installer；l 點(diǎn)擊install文件，進(jìn)行LightScreen安裝；l 若機(jī)器內(nèi)已有LightScreen，install首先執(zhí)行刪除操作，然后重新安裝；l 安裝時(shí)，需要指定安裝程序目錄，然后點(diǎn)擊Next開始安裝；9.3、操作說(shuō)明1、點(diǎn)擊“開始”命令，選擇“程序（P）LightScreen LightScreen”，運(yùn)行LightScreen程序；2、LightScreen運(yùn)行后，首先出現(xiàn)圖9.1左面的界面，點(diǎn)擊該界面或等待1

16、0秒鐘，出現(xiàn)右面登錄界面；圖9.1 進(jìn)入界面3、輸入用戶名：abc，密碼：1，然后點(diǎn)擊確定，進(jìn)入串口波特率選擇界面，見圖9.2。圖9.2 串口波特率選擇界面4、設(shè)置波特率為4800，然后點(diǎn)擊確定，進(jìn)入LightScreen顯示工作界面，見圖9.3、圖9.4；圖9.3 數(shù)字顯示工作界面圖9.4 圖形顯示工作界面5、顯示工作界面用于顯示光幕的工作信息和狀態(tài)信息，具體說(shuō)明如下：l 系統(tǒng)工作狀態(tài)：當(dāng)前狀態(tài)框指明串口通訊是正常/異常，點(diǎn)擊系統(tǒng)自檢按鈕，進(jìn)行一次串口測(cè)試；l 光幕讀取：點(diǎn)擊手動(dòng)讀取按鈕，讀取一次光幕狀態(tài)信息；l 光束傳送設(shè)置：光幕傳送段數(shù)設(shè)置框設(shè)置每次傳送光束的段數(shù)，當(dāng)讀取光束按鈕亮?xí)r連續(xù)

17、傳送光束信息；l 光幕狀態(tài)信息：顯示光幕的光束總數(shù)，連續(xù)遮擋光束數(shù)（固定為1），遮擋報(bào)警時(shí)間（連續(xù)3束以下光被遮擋時(shí)的故障報(bào)警時(shí)間），檢測(cè)輸出、光束強(qiáng)弱輸出（未用，固定為0）、故障報(bào)警輸出常開/常閉標(biāo)志以及掃描方式（固定為常規(guī)掃描）等標(biāo)志位；l 數(shù)字顯示（見圖9.3）：指示燈（按段排列，最下面的光軸為第1位）顯示每條光束的狀態(tài)，遮擋時(shí)燈亮，未遮擋時(shí)燈滅；l 圖形顯示（見圖9.4）：顯示一段時(shí)間內(nèi)通過(guò)光幕的物體的形狀；l 圖形顯示控制臺(tái)：選擇顯示圖形的顏色（前景色選擇）、顯示圖形的背景顏色（背景色選擇）、顯示窗口的時(shí)間寬度（X軸時(shí)間）等。當(dāng)圖形顯示按鈕燈點(diǎn)亮?xí)r，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和顯示。6、選擇參數(shù)設(shè)

18、置 系統(tǒng)參數(shù)菜單項(xiàng)時(shí)，顯示參數(shù)設(shè)置界面（見圖9.5），用于設(shè)置光幕的工作參數(shù)，具體如下：l 光幕參數(shù)設(shè)置：設(shè)置連續(xù)遮擋光束數(shù)（固定為1），遮擋報(bào)警時(shí)間，各個(gè)標(biāo)志位的輸出方式等，其中：檢測(cè)輸出、光束強(qiáng)弱輸出（未用，固定為0）、故障報(bào)警輸出等標(biāo)志被選中（方框內(nèi)有）時(shí)為常閉；l 光幕參數(shù)顯示：顯示光幕的光束總數(shù)，連續(xù)遮擋光束數(shù)（固定為1），遮擋報(bào)警時(shí)間，檢測(cè)輸出、光束強(qiáng)弱輸出（未用，固定為0）、故障報(bào)警輸出常開/常閉標(biāo)志以及掃描方式（固定為常規(guī)掃描）等標(biāo)志位；l 光幕參數(shù)設(shè)置完成后，點(diǎn)擊確定按鈕，顯示重新設(shè)置光幕參數(shù)對(duì)話框，點(diǎn)擊該對(duì)話框的確定按鈕，進(jìn)行光幕參數(shù)的設(shè)置，點(diǎn)擊取消按鈕，不進(jìn)行光幕參數(shù)的設(shè)置。l 點(diǎn)擊參數(shù)設(shè)置界面的取消按鈕，退出該顯示界面。圖9.5 參數(shù)設(shè)置界面十、光幕與PC機(jī)通訊及參數(shù)設(shè)置10.1、光幕與PC機(jī)連接使用RS485àRS232轉(zhuǎn)換器進(jìn)行連接，將轉(zhuǎn)換器9芯插座與PC機(jī)9針串口連接到一起，轉(zhuǎn)換器另一端通過(guò)轉(zhuǎn)接板與光幕RS485串行接口線（2線）進(jìn)行連接（參見圖5.1 光幕接線圖），將轉(zhuǎn)接板的TX+與光幕接收器的SYNA（綠線）連接到一起，TX-與光幕接收器的SYNB（灰線）連接到一起。10.2、光幕與PC機(jī)通訊1、光幕接線：將光幕發(fā)射器和接收器按照光幕接線圖（見圖5.1）接線并檢查接線是否正確（接線時(shí)必須斷