臺(tái)達(dá)伺服器報(bào)警與處理

1、臺(tái)達(dá)伺服器異警處理RLE01：過(guò)電流：主回路電流值超越電機(jī)瞬間最大電流值1.5倍時(shí)動(dòng)作1驅(qū)動(dòng)器輸出短路：檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線狀態(tài)或?qū)Ь€本體是否短路，排除短路狀態(tài)， 并防止金屬導(dǎo)體外露 2. 電機(jī)接線異常：檢查電機(jī)連接至驅(qū)動(dòng)器的接線順序，根據(jù)說(shuō)明書的配線順序重新配線 3. IGBT 異常：散熱片溫度異常，送回經(jīng)銷商或原廠檢修 4. 控制參數(shù)設(shè)定異常：設(shè)定值是否遠(yuǎn)大于出廠預(yù)設(shè)值，回復(fù)至原出廠預(yù)設(shè)值， 再逐量修正 5. 控制命令設(shè)定異常：檢查控制輸入命令是否變動(dòng)過(guò)于劇烈，修正輸入命令變動(dòng)率或開啟濾波功能RLE02：過(guò)電壓：主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作1主回路輸入電壓高于額定容許電壓值：用電壓計(jì)測(cè)定主

2、回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內(nèi)（參照11-1），使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器 2. 電源輸入錯(cuò)誤（非正確電源系統(tǒng)）：用電壓計(jì)測(cè)定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器 3. 驅(qū)動(dòng)器硬件故障：當(dāng)電壓計(jì)測(cè)定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內(nèi)仍然發(fā)生此錯(cuò)誤，送回經(jīng)銷商或原廠檢修RLE03：低電壓：主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作1主回路輸入電壓低于額定容許電壓值：檢查主回路輸入電壓接線是否正常，重新確認(rèn)電壓接線 2. 主回路無(wú)輸入電壓源：用電壓計(jì)測(cè)定是否主回路電壓正常，重新確認(rèn)電源開關(guān)3. 電源輸入錯(cuò)誤（非正確電源系統(tǒng)）：用電壓計(jì)測(cè)定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，使用正確電壓源或串接

3、變壓器RLE04：RLE04：Z 脈沖所對(duì)應(yīng)磁場(chǎng)角度異常1 編碼器損壞：編碼器異常，更換電機(jī) 2. 編碼器松脫：檢視編碼器接頭，重新安裝 RLE05：回生錯(cuò)誤：回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作1 回生電阻未接或過(guò)小：確認(rèn)回生電阻的連接狀況，重新連接回生電阻或計(jì)算回生電阻值 2. .回生用切換晶體管失效：檢查回生用切換晶體管是否短路，送回經(jīng)銷商或原廠檢修 3. 參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤：確認(rèn)回生電阻參數(shù)（P1-52）設(shè)定值與回生電阻容量參數(shù)（P1-53）設(shè)定，重新正確設(shè)定RLE06：過(guò)負(fù)載：電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)載時(shí)動(dòng)作1超過(guò)驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載連續(xù)使用：可由驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示P0-02設(shè)定為11后，監(jiān)視平均轉(zhuǎn)矩%是否持續(xù)一直超過(guò)1

4、00%以上，提高電機(jī)容量或降低負(fù)載 2. 控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)：機(jī)械系統(tǒng)是否擺振、加減速設(shè)定常數(shù)過(guò)快，調(diào)整控制回路增益值、加減速設(shè)定時(shí)間減慢 3. 電機(jī)、編碼器接線錯(cuò)誤：檢查 U、V、W 及編碼器接線是否準(zhǔn)確 4. 電機(jī)的編碼器不良：送回經(jīng)銷商或原廠檢修RLE07：過(guò)速度：電機(jī)控制速度超過(guò)正常速度過(guò)大時(shí)動(dòng)作1速度輸入命令變動(dòng)過(guò)?。河眯盘?hào)檢測(cè)計(jì)檢測(cè)輸入的模擬電壓信號(hào)是否異常，調(diào)整輸入變信號(hào)動(dòng)率或開啟濾波功能 2. 過(guò)速度判定參數(shù)設(shè)定不當(dāng)：檢查過(guò)速度設(shè)定參數(shù)P2-34（過(guò)速度警告條件）是否太小，檢查過(guò)速度設(shè)定參數(shù)P2-34（過(guò)速度警告條件）是否太小RLE08：異常脈沖控制命令：脈沖命令的輸入頻率超

5、過(guò)硬件界面容許值時(shí)動(dòng)作1脈沖命令頻率高于額定輸入頻率：用脈沖頻率檢測(cè)計(jì)檢測(cè)輸入頻率是否超過(guò)額定輸入頻率，正確設(shè)定輸入脈沖頻率RLE09：位置控制誤差過(guò)大：位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時(shí)動(dòng)作1最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過(guò)?。捍_認(rèn)最大位置誤差參數(shù)P2-35（位置控制誤差過(guò)大警告條件）設(shè)定值， 加大 P2-35 （位置控制誤差過(guò)大警告條件）設(shè)定值 2. 增益值設(shè)定過(guò)?。捍_認(rèn)設(shè)定值是否適當(dāng)，正確調(diào)整增益值 3. 扭矩限制過(guò)低：確認(rèn)扭矩限制值，正確調(diào)整扭矩限制值 4. 外部負(fù)載過(guò)大：檢查外部負(fù)載，減低外部負(fù)載或重新評(píng)估電機(jī)容量。更換搖床電機(jī)。 RLE10：芯片執(zhí)行超時(shí)：芯片異常時(shí)動(dòng)作1芯片動(dòng)作異常：電源復(fù)位檢

6、測(cè)，復(fù)位仍異常時(shí)， 送回經(jīng)銷商或原廠檢修RLE11：編碼器異常：編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作Revision May, 2010 11編碼器接線錯(cuò)誤：確認(rèn)接線是否遵循說(shuō)明書內(nèi)的建議線路是否準(zhǔn)確 2. 編碼器松脫：檢視驅(qū)動(dòng)器上CN2與編碼器接頭，重新安裝 3. 編碼器接線不良：檢查驅(qū)動(dòng)器上的 CN2 與伺服電機(jī)編碼器兩端接線是否松脫，重新連接接線 4. 編碼器損壞：電機(jī)異常，更換電機(jī) RLE12：校正異常：執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越容許值時(shí)動(dòng)作1模擬輸入接點(diǎn)無(wú)正確歸零：量測(cè)模擬輸入接點(diǎn)的電壓準(zhǔn)位是否同接地電位，模擬輸入接點(diǎn)正確接地 2. 檢測(cè)元件損壞：電源復(fù)位檢測(cè)，復(fù)位仍異常時(shí)， 送回經(jīng)銷商或原廠

7、檢修 RLE13：緊急停止：緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作1緊急停止開關(guān)按下：確認(rèn)開關(guān)位置，開啟緊急停止開關(guān)RLE14：逆向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常：逆向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作1 逆向極限開關(guān)按下：確認(rèn)開關(guān)位置，開啟逆向極限開關(guān) 2. 伺服系統(tǒng)穩(wěn)定度不夠：確認(rèn)設(shè)定的控制參數(shù)及負(fù)載慣量，重新修正參數(shù)或是重新評(píng)估電機(jī)容量RLE15：正向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常：正向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作1正向極限開關(guān)按下：確認(rèn)開關(guān)位置，開啟逆向極限開關(guān) 2. 伺服系統(tǒng)穩(wěn)定度不夠：確認(rèn)設(shè)定的控制參數(shù)及負(fù)載慣量，重新修正參數(shù)或是重新評(píng)估電機(jī)容量RLE16：IGBT溫度異常：IGBT溫度過(guò)高時(shí)動(dòng)作1 超過(guò)驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載連續(xù)使用：檢查是否負(fù)載過(guò)大或電機(jī)電流過(guò)高

8、，提高電機(jī)容量或降低負(fù)載 2. 驅(qū)動(dòng)器輸出短路：檢查驅(qū)動(dòng)器輸出接線，正確接線RLE17：存儲(chǔ)器異常：存儲(chǔ)器（EE-PROM）存取異常時(shí)動(dòng)作1 存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存取異常：參數(shù)復(fù)位或電源復(fù)位，復(fù)位仍異常時(shí)， 送回經(jīng)銷商或原廠檢修 2. 使用通訊長(zhǎng)時(shí)間寫入,造成存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存取異常：使用長(zhǎng)時(shí)間通訊寫入時(shí),是否將P2-30設(shè)為5，設(shè)定此值可防止連續(xù)寫入存儲(chǔ)器，而降低存儲(chǔ)器壽命。然而各參數(shù)的設(shè)定值于斷電后不保持與儲(chǔ)存，復(fù)位仍異常時(shí)， 送回經(jīng)銷商或原廠檢修RLE18：芯片通訊異常：芯片通訊異常時(shí)動(dòng)作1 控制電源異常：檢測(cè)及復(fù)位控制電源，復(fù)位仍異常時(shí)， 送回經(jīng)銷商或原廠檢修 RLE19：串行通訊異常：RS-2324

9、85通訊異常時(shí)動(dòng)作1 通訊參數(shù)設(shè)定不當(dāng)：檢視通訊參數(shù)設(shè)定值，正確設(shè)定參數(shù)值 2. 通訊地址不正確：檢查通訊地址，正確設(shè)定通訊地址 3. 通訊數(shù)值不正確：檢查存取數(shù)值，正確設(shè)定數(shù)值RLE20：串行通訊超時(shí)：RS-232485通訊異常時(shí)動(dòng)作1超時(shí)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)：檢查超時(shí)參數(shù)的設(shè)定，正確設(shè)定數(shù)值 2. 長(zhǎng)時(shí)間未接收通訊命令：檢查通訊線是否松脫或斷線，正確接線RLE21：命令寫入異常：控制命令下達(dá)異常時(shí)動(dòng)作1. 控制電源異常：檢測(cè)及復(fù)位控制電源，復(fù)位仍異常時(shí)， 送回經(jīng)銷商或原廠檢修RLE22：主回路電源缺相：主回路電源缺僅單相輸入1主回路電源異常：檢查 RST 電源線是否松脫或僅單相輸入，確實(shí)接入三相電

10、源，仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷商或原廠檢修RLE23：預(yù)先過(guò)負(fù)載警告：電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器根據(jù)參數(shù) P1-56 過(guò)負(fù)載輸出準(zhǔn)位設(shè)定的百分比，預(yù)先產(chǎn)生過(guò)負(fù)載警告動(dòng)作1預(yù)先過(guò)負(fù)載警告：確定是否已經(jīng)過(guò)載使用、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器根據(jù)參數(shù) P1-56過(guò)負(fù)載輸出準(zhǔn)位設(shè)定的百分比是否設(shè)定過(guò)小，請(qǐng)參考 ALE06 過(guò)負(fù)荷的異警處置、請(qǐng)將參數(shù) P1-56 的設(shè)定值設(shè)大，或是將值設(shè)定超過(guò) 100取消此預(yù)先過(guò)負(fù)載警告功能RLE97：內(nèi)部命令執(zhí)行超時(shí)：內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問題1內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問題：檢測(cè)及復(fù)位控制電源，復(fù)位仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷商或原廠檢修 RLE98：芯片通訊錯(cuò)誤：硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤1硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤：檢測(cè)及復(fù)位控

11、制電源，復(fù)位仍異常時(shí)， 送回經(jīng)銷商或原廠檢修RLE99：芯片通訊錯(cuò)誤：硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤Revision May, 2010 21 硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤：檢測(cè)及復(fù)位控制電源，復(fù)位仍異常時(shí)， 送回經(jīng)銷商或原廠檢修10.1 異警一覽表3 Revision May, 2010第十章 異警排除|ASDA-AB 系列若出現(xiàn)與上表內(nèi)不同的異警信息時(shí)，請(qǐng)與當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商或技術(shù)人員聯(lián)系。 Revision May, 2010 4第十章 異警排除|ASDA-AB 系 列10.2 異警原因與處置異警表示：過(guò)電流：過(guò)電壓：低電壓Revision May, 2010 5第十章 異警排除|ASDA-AB 系列 ：電機(jī)磁場(chǎng)位置異常：回生錯(cuò)誤：過(guò)負(fù)載：過(guò)速度Revision May, 2010 10-4第十章 異警排除|ASDA-AB 系列：異常脈沖控制命令：位置控制誤差過(guò)大：芯片執(zhí)行超時(shí)：編碼器異常：校正異常 Revision May, 2010 10-5第十章 異警排除|ASDA-AB 系列：緊急停止：逆向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常：正向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常：IGBT 溫度異常：存儲(chǔ)器異常Revision May, 2010 10-6第十章 異警排除|ASDA-AB 系列：芯片通訊異常：串行通訊異常：串行通訊超時(shí)：命令寫入異常：主回路電源缺相：預(yù)先過(guò)負(fù)載警告Revi