ABS等技術(shù)介紹i

1、ABS是Anti-Lock Brake System的英文縮寫，翻譯過(guò)來(lái)可以叫做“剎車防抱死系統(tǒng)”。在沒(méi)有ABS時(shí)，如果緊急剎車一般會(huì)使輪胎抱死，由于抱死之后輪胎與地面是滑動(dòng)摩擦，所以剎車的距離會(huì)變長(zhǎng)。如果前輪鎖死，車子失去側(cè)向轉(zhuǎn)向力，容易跑偏；如果后輪鎖死，后輪將失去側(cè)向抓地力，就易發(fā)生甩尾。特別是在積雪路面，當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí)，就更容易發(fā)生上述的情況。 ABS是通過(guò)控制剎車油壓的收放，來(lái)達(dá)到對(duì)車輪抱死的控制。其工作過(guò)程實(shí)際上是抱死松開(kāi)抱死松開(kāi)的循環(huán)工作過(guò)程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)。 但是在一些電影特技場(chǎng)景中，有的車子是不裝ABS的，所以我們才能看到它們側(cè)滑、甩尾等多種高難度的刺激場(chǎng)

2、面。對(duì)于一些想追求駕駛刺激的高級(jí)賽車手，他們同樣不喜歡給汽車裝上ABS。終究一點(diǎn)，ABS不是給特級(jí)演員和高級(jí)賽車手設(shè)計(jì)的，而是針對(duì)一般駕駛者，以保證他們駕車的安全。 近幾年，汽車的流行里又多了EBD。許多車型，如廣本奧德賽、派力奧、西耶那等，都在制動(dòng)中說(shuō)明是“ABS+EBD”。那么EBD是ABS功能的擴(kuò)充，還是EBD比ABS更先進(jìn)？ EBD的英文全稱是Electric Brake force Distribution，中文直譯就是“電子制動(dòng)力分配”。汽車制動(dòng)時(shí)，如果四只輪胎附著地面的條件不同，比如，左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右側(cè)輪附著于干燥路面，四個(gè)輪子與地面的摩擦力不同，在制動(dòng)時(shí)（四個(gè)輪子的制

3、動(dòng)力相同）就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。 EBD的功能就是在汽車制動(dòng)的瞬間，高速計(jì)算出四個(gè)輪胎由于附著不同而導(dǎo)致的摩擦力數(shù)值，然后調(diào)整制動(dòng)裝置，使其按照設(shè)定的程序在運(yùn)動(dòng)中高速調(diào)整，達(dá)到制動(dòng)力與摩擦力（牽引力）的匹配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全。 當(dāng)緊急剎車車輪抱死的情況下，EBD在ABS動(dòng)作之前就已經(jīng)平衡了每一個(gè)輪的有效地面抓地力，可以防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移，并縮短汽車制動(dòng)距離。 EBD實(shí)際上是ABS的輔助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指標(biāo)上，汽車的性能又多了“ABS+EBD”。 ESP是英文Electronic Stability Program的縮寫，中文譯成“電子穩(wěn)定程序”。這

4、一組系統(tǒng)通常是支援ABS及ASR（驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，又稱牽引力控制系統(tǒng)）的功能。它通過(guò)對(duì)從各傳感器傳來(lái)的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來(lái)幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。 ESP一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。ESP可以監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，并自動(dòng)向一個(gè)或多個(gè)車輪施加制動(dòng)力，以保持車子在正常的車道上運(yùn)行，甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動(dòng)。目前ESP有3種類型：能向4個(gè)車輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的四通道或四輪系統(tǒng)；能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的雙通道系統(tǒng)；能對(duì)兩個(gè)

5、前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力和對(duì)后輪同時(shí)施加制動(dòng)力的三通道系統(tǒng)。 ESP最重要的特點(diǎn)就是它的主動(dòng)性，如果說(shuō)ABS是被動(dòng)地作出反應(yīng)，那么ESP卻可以做到防患于未然。 4ESP:Electronic Stablity ProgramESP系統(tǒng)通常是支援ABS及ASR（驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，又稱牽引力控制系統(tǒng)）的功能。它通過(guò)對(duì)從各傳感器傳來(lái)的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來(lái)幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。 ESP一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。ESP可以監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，并自

6、動(dòng)向一個(gè)或多個(gè)車輪施加制動(dòng)力，以保持車子在正常的車道上運(yùn)行，甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動(dòng)。目前ESP有3種類型：能向4個(gè)車輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的四通道或四輪系統(tǒng)；能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的雙通道系統(tǒng)；能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力和對(duì)后輪同時(shí)施加制動(dòng)力的三通道系統(tǒng)。 VDS:不知道你說(shuō)的VDS是什么.可能是VDC(VEHICLE DYNAMIC CONTROL)吧?車輛動(dòng)態(tài)控制：當(dāng)汽車出現(xiàn)車輪打滑、側(cè)傾或者輪胎喪失附著力的瞬間，VDC系統(tǒng)會(huì)立刻介入，在降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的同時(shí)，有目的地針對(duì)個(gè)別車輪進(jìn)行制動(dòng)控制，并最終將車引入正常的行駛軌道，從而避免車輛因失控而造成的危險(xiǎn)。在轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過(guò)

7、度或光滑路面上有可能發(fā)生的各種狀況時(shí)，自動(dòng)調(diào)整剎車力度和扭矩，以便駕駛者保持行駛方向。在車輛進(jìn)入彎道時(shí)轉(zhuǎn)向不足的情況仍然存在，但車體的剛性在彎道中仍然能夠保持一定的穩(wěn)定性，車輛在很短時(shí)間內(nèi)通過(guò)系統(tǒng)調(diào)整而得到解決。VSC:對(duì)于ESP不同的車型，往往賦予其不同的名稱，如BMW稱其為DSC，豐田、雷克薩斯稱其為VSC，而VOLVO 汽車稱其為DSTC，但其原理和作用基本相同。只不過(guò)是廠商的不同叫法ABS:ABS是Anti-Lock Brake System的英文縮寫，翻譯過(guò)來(lái)可以叫做“剎車防抱死系統(tǒng)”。在沒(méi)有ABS時(shí)，如果緊急剎車一般會(huì)使輪胎抱死，由于抱死之后輪胎與地面是滑動(dòng)摩擦，所以剎車的距離會(huì)變

8、長(zhǎng)。如果前輪鎖死，車子失去側(cè)向轉(zhuǎn)向力，容易跑偏；如果后輪鎖死，后輪將失去側(cè)向抓地力，就易發(fā)生甩尾。特別是在積雪路面，當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí)，就更容易發(fā)生上述的情況。 ABS是通過(guò)控制剎車油壓的收放，來(lái)達(dá)到對(duì)車輪抱死的控制。其工作過(guò)程實(shí)際上是抱死松開(kāi)抱死松開(kāi)的循環(huán)工作過(guò)程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)。 EBD:EBD的英文全稱是ElectricBrakeforceDis-tribution，中文直譯就是“電子制動(dòng)力分配”。汽車制動(dòng)時(shí)，如果四只輪胎附著地面的條件不同，比如，左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右側(cè)輪附著于干燥路面，四個(gè)輪子與地面的摩擦力不同，在制動(dòng)時(shí)（四個(gè)輪子的制動(dòng)力相同）就容易產(chǎn)生打滑、傾斜

9、和側(cè)翻等現(xiàn)象。 EBD的功能就是在汽車制動(dòng)的瞬間，高速計(jì)算出四個(gè)輪胎由于附著不同而導(dǎo)致的摩擦力數(shù)值，然后調(diào)整制動(dòng)裝置，使其按照設(shè)定的程序在運(yùn)動(dòng)中高速調(diào)整，達(dá)到制動(dòng)力與摩擦力（牽引力）的匹配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全。 當(dāng)緊急剎車車輪抱死的情況下，EBD在ABS動(dòng)作之前就已經(jīng)平衡了每一個(gè)輪的有效地面抓地力，可以防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移，并縮短汽車制動(dòng)距離。 EBD實(shí)際上是ABS的輔助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指標(biāo)上，汽車的性能又多了“ABS+EBD”。編輯詞條 轉(zhuǎn)向過(guò)度轉(zhuǎn)向過(guò)度與轉(zhuǎn)向不足是衡量車輛操控平衡的重要標(biāo)準(zhǔn).轉(zhuǎn)向過(guò)度（oversteer）表現(xiàn)為車輛需要減少轉(zhuǎn)向輪角度來(lái)保持所需行

10、進(jìn)線路.或稱,車體扭轉(zhuǎn)角度大于轉(zhuǎn)向輪角度.轉(zhuǎn)向過(guò)度是后輪輪胎與地面接觸面的偏滑角(slip angle)建立速度大于前輪輪胎與地面接觸面的偏滑角建立速度造成的.通常，車輛進(jìn)入衡定狀態(tài)(steady state)需要一定的速度,轉(zhuǎn)向過(guò)度可以使車輛在較高的速度才進(jìn)入衡定狀態(tài).一旦車輛進(jìn)入衡定狀態(tài),車體扭轉(zhuǎn)角度將無(wú)法隨著轉(zhuǎn)向輪角度增加而繼續(xù)增加.表現(xiàn)為,方向盤變輕,即使增加轉(zhuǎn)向角度,車體仍舊按照原先的線路行進(jìn)而車體扭轉(zhuǎn)角度不會(huì)變化.這意味著,車手可以在更高的速度下按照自己所預(yù)期的線路通過(guò)彎道,然而過(guò)多的轉(zhuǎn)向過(guò)度,使得車體容易發(fā)生旋轉(zhuǎn)(spin),就是通常說(shuō)的打轉(zhuǎn)了.可引起車輛轉(zhuǎn)向過(guò)度的因素有以下幾點(diǎn)

11、:1,車體質(zhì)量分配不平衡:平衡的車體質(zhì)量分配應(yīng)該為前后50:50,如果車體前部質(zhì)量小于后部(質(zhì)量分配50:50,如60:40),車輛將表現(xiàn)為轉(zhuǎn)向不足.2,過(guò)低的前懸掛硬度(roll stiffness, 包括彈簧硬度,減震器硬度,防傾桿硬度)3,過(guò)高的后懸掛硬度(roll stiffness, 包括彈簧硬度,減震器硬度,防傾桿硬度)4,前側(cè)傾點(diǎn)(roll centre)相對(duì)于后側(cè)傾點(diǎn)過(guò)低.5,后側(cè)傾點(diǎn)(roll centre)相對(duì)于前側(cè)傾點(diǎn)過(guò)高.參考書目：Race Car Vehicle Dynamics (Milliken & Milliken)， Tune to win(Smith Car

12、oll), 圖片來(lái)源: LOTUS ENGENEERING & KINSTON UNIVERSITY LONDON即Understeering或Understeer，簡(jiǎn)稱Under，中文譯作“轉(zhuǎn)向不足”。意思即是指前輪先于后輪失卻循跡性，結(jié)果前輪的弧度比后輪大。感覺(jué)上車頭好像被推向外，如果轉(zhuǎn)向不足時(shí)再踏油門，會(huì)令重心移向車尾，加深轉(zhuǎn)向不足的程度。要糾正轉(zhuǎn)向不足，可透過(guò)調(diào)節(jié)油門和剎車，令重心移向車頭，加強(qiáng)前輪的循跡性。影響轉(zhuǎn)向特性的最大因素是車身重量分布，驅(qū)動(dòng)方式和懸掛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。此外，改動(dòng)前后避震的硬度和車胎氣壓也能有助于調(diào)節(jié)。下壓力調(diào)節(jié)上，相對(duì)加大前翼的下壓力，減少后翼的下壓力可以糾正轉(zhuǎn)向不

13、足的趨勢(shì)。 反之就是轉(zhuǎn)向過(guò)度。 談到到不足轉(zhuǎn)向和過(guò)度轉(zhuǎn)向，會(huì)涉及側(cè)偏角這個(gè)名詞。汽車高速行駛開(kāi)始轉(zhuǎn)向時(shí)，因受汽車向前行駛的慣性作用，汽車會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)向產(chǎn)生瞬時(shí)抵抗，便產(chǎn)生了輪胎側(cè)偏角，即汽車行駛方向與車輪朝向所成的夾角。車輪的側(cè)偏角除了由輪胎的側(cè)偏特性造成外，還由懸架的結(jié)構(gòu)因素所造成，例如懸架的剛度和幾何特性等。 汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，前后輪都會(huì)產(chǎn)生側(cè)偏角。如果前后輪側(cè)偏角相等，則汽車實(shí)際轉(zhuǎn)彎半徑等于方向盤轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎半徑，稱為中性轉(zhuǎn)向；如果前輪側(cè)偏比后輪大，汽車實(shí)際轉(zhuǎn)彎半徑大于方向盤轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎半徑，稱為不足轉(zhuǎn)向；如果后輪側(cè)偏比前輪大，汽車實(shí)際轉(zhuǎn)彎半徑小于方向盤轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎半徑，稱為過(guò)度轉(zhuǎn)向。 中性轉(zhuǎn)

14、向雖然能較好地利用側(cè)向力（與車輪前進(jìn)方向垂直的分量），達(dá)到最大的轉(zhuǎn)向速度，但卻削弱了駕駛者對(duì)汽車穩(wěn)定的主觀感覺(jué)，無(wú)法預(yù)計(jì)汽車的制動(dòng)甩尾。而過(guò)度轉(zhuǎn)向當(dāng)車速達(dá)到某一極限時(shí)，轉(zhuǎn)向半徑會(huì)急劇減少，汽車會(huì)發(fā)生激轉(zhuǎn)，致使操縱困難或失去操縱，甚至導(dǎo)致事故。 不足轉(zhuǎn)向產(chǎn)生相對(duì)較大的轉(zhuǎn)向半徑，側(cè)向力減弱，汽車具有自動(dòng)恢復(fù)直線行駛的良好穩(wěn)定性，操縱容易。因此，絕大多數(shù)汽車制造廠家都將汽車做成具有輕微的不足轉(zhuǎn)向，在這種情況下，制動(dòng)甩偏的發(fā)生會(huì)使汽車回到原來(lái)直駛的路線。但是，具體情況具體分析，賽車就要采用過(guò)度轉(zhuǎn)向的設(shè)計(jì)，以求獲得最短的轉(zhuǎn)彎時(shí)間。 回答：2006-09-01 19:41提問(wèn)者對(duì)答案的評(píng)價(jià)：感謝云中飛燕、

15、6828二位非常專業(yè)的解答，6828較接近我要的答案。本人樂(lè)于在今后的交流中向二位專業(yè)人士學(xué)習(xí)。再次感謝！共0條評(píng)論.其它回答 共1條回答評(píng)論 舉報(bào) 大元帥學(xué)長(zhǎng) 一、轉(zhuǎn)向不足 1、轉(zhuǎn)向不足的定義：轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，汽車傾向于朝彎道的外側(cè)行駛。汽車再也不能對(duì)更大的方向盤轉(zhuǎn)角作出反應(yīng)。 2、轉(zhuǎn)向不足的原因 當(dāng)前輪開(kāi)始滑移時(shí)，表明側(cè)向力已經(jīng)超過(guò)了車輪所能承受的極限。不足轉(zhuǎn)向可能由于以下原因引起：駕駛員對(duì)彎道的錯(cuò)誤判斷、路面條件的突然變化、過(guò)高的轉(zhuǎn)彎車速、轉(zhuǎn)彎時(shí)或制動(dòng)時(shí)過(guò)高的加速度和突然轉(zhuǎn)向等。 3、如何判斷不足轉(zhuǎn)向 不足轉(zhuǎn)向的表現(xiàn)：汽車越來(lái)越靠近彎道的外側(cè)，轉(zhuǎn)向顯得柔軟無(wú)力。(僅靠輪胎的刺耳聲來(lái)判斷是不夠

16、可靠的！) 4、應(yīng)對(duì)措施 立即松開(kāi)加速踏板，并且慢慢地減小方向盤轉(zhuǎn)角。隨著車速自動(dòng)降低，載荷逐漸向前軸轉(zhuǎn)移，必要的轉(zhuǎn)彎性能逐漸恢復(fù)。 5、如何避免不足轉(zhuǎn)向 密切注意路面狀況，始終保持低速行駛，不要粗心大意。 二、轉(zhuǎn)向過(guò)度 1、轉(zhuǎn)向過(guò)度的定義：汽車實(shí)際的轉(zhuǎn)向角度比方向盤角度所指示的要大，而且汽車的后輪開(kāi)始發(fā)生側(cè)滑。 2、轉(zhuǎn)向過(guò)度的原因 轉(zhuǎn)向時(shí)過(guò)大的加速度或減速度。 3、如何判斷過(guò)度轉(zhuǎn)向 過(guò)度轉(zhuǎn)向的表現(xiàn)：汽車開(kāi)始偏向彎道的內(nèi)側(cè)，駕駛員的視線也逐漸偏向彎道內(nèi)側(cè)。 但注意！駕駛員不應(yīng)過(guò)分依賴于自我感覺(jué)，因?yàn)轳{駛員是坐在車上靠近轉(zhuǎn)彎中心的位置，因此當(dāng)駕駛員有所察覺(jué)到過(guò)度轉(zhuǎn)向的時(shí)候，汽車已經(jīng)發(fā)生了嚴(yán)重的側(cè)

17、偏。 4、應(yīng)對(duì)措施 立即分離離合器，并且盡可能快地往反方向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤！通過(guò)分離離合器，發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)力矩隨之減小，后輪上所承受側(cè)向力的能力隨之上升。 當(dāng)反方向的轉(zhuǎn)向已經(jīng)開(kāi)始作用，汽車開(kāi)始沿著原來(lái)的直線軌道行駛時(shí)，應(yīng)該立即將方向盤打回原來(lái)位置，否則車尾將可能發(fā)生反向側(cè)滑的危險(xiǎn)。因此，最好是連續(xù)兩次快速反向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，而不要只反向轉(zhuǎn)動(dòng)一次持續(xù)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間。 5、如何避免過(guò)度轉(zhuǎn)向 密切留意行駛車速和路面狀況，應(yīng)避免急速的轉(zhuǎn)向，并且在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。 對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車，不要突然加速或減速，也不要在較滑的路面上太快地減擋，應(yīng)慢慢地接合離合器。 自動(dòng)變速箱的汽車發(fā)生過(guò)度轉(zhuǎn)向在直接擋(D擋或S擋)的

18、位置時(shí)，自動(dòng)變速箱可以保證作用于驅(qū)動(dòng)輪上的發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)力矩盡可能減小。 當(dāng)汽車出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí),ESP 是如何讓近兩噸或更重的車身回到正常的軌道上呢? 用一個(gè)武術(shù)用語(yǔ)“四兩撥千斤”也許會(huì)讓這個(gè)枯燥的問(wèn)題變得有趣一些 駕駛者應(yīng)付突發(fā)情況時(shí), 車輛在極限狀態(tài)下很可能出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度, 遇到這種情況, 駕駛者往往不知道如何應(yīng)付, 至少正規(guī)駕校中是從來(lái)不會(huì)教的。如果這是一輛配備了ESP 的車輛, 那么也許駕駛者可以從容地躲過(guò)一場(chǎng)災(zāi)難。 說(shuō)到這里你肯定想知道ESP 到底是如何工作呢? 討論這個(gè)問(wèn)題之前, 要先了解什么是轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過(guò)度。轉(zhuǎn)向不足是指車輛在轉(zhuǎn)向過(guò)程中由于前輪抓地力不足而造成

19、車頭向彎道外側(cè)滑動(dòng), 也就是平時(shí)說(shuō)的推頭; 而轉(zhuǎn)向過(guò)度是指車輛在轉(zhuǎn)向過(guò)程中由于后輪抓地力不足而造成車尾向彎道外側(cè)滑動(dòng), 也就是平時(shí)說(shuō)的甩尾。 通常出現(xiàn)這些情況后, 人們的第一反應(yīng)就是去踩剎車或者猛打方向盤, 但除非是經(jīng)過(guò)專門的訓(xùn)練, 否則這樣只會(huì)使情況變得更糟。那么ESP 是怎樣讓車輛變得聽(tīng)話呢? 首先ESP 會(huì)通過(guò)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向角傳感器獲知駕駛者的意圖, 而偏航率傳感器則可以感知到車輛的實(shí)際行駛軌跡并計(jì)算出偏離的角度。 例如當(dāng)車輛向右側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí), 由于車頭附著力不足而出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足時(shí), 偏航率傳感器便檢測(cè)到車輛實(shí)際行駛軌跡與駕駛者的意圖之間發(fā)生了一個(gè)逆時(shí)針的偏離角度。ESP 的控制單元將會(huì)通過(guò)

20、剎車系統(tǒng)對(duì)右后輪進(jìn)行制動(dòng), 由于右側(cè)阻力增大, 車輛便產(chǎn)生了一個(gè)順時(shí)針的力矩, 抵消了逆時(shí)針的偏離角度, 實(shí)現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖。 同樣是車輛向右側(cè)轉(zhuǎn)向, 如果是因車尾附著力不足而出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí), 偏航率傳感器會(huì)檢測(cè)到車輛產(chǎn)生了一個(gè)順時(shí)針的偏離角度。這時(shí)ESP 的控制單元便對(duì)左前輪進(jìn)行制動(dòng), 由此產(chǎn)生的逆時(shí)針力矩便可以抵消順時(shí)針的偏離角度, 從而保持了車身的穩(wěn)定。當(dāng)然在實(shí)際行駛中情況會(huì)更加復(fù)雜, 比如前驅(qū)車在出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或后驅(qū)車在出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí),ESP 還可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出; 而針對(duì)由于在轉(zhuǎn)向時(shí)剎車所造成的轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度,ESP則能夠通過(guò)適當(dāng)減小某個(gè)車輪制動(dòng)力的方法對(duì)車身姿態(tài)進(jìn)行控制。

21、 另外大部分情況下, 轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過(guò)度都是先后連續(xù)出現(xiàn)的, 因此ESP 的反應(yīng)速度非常關(guān)鍵。特別是在路面附著系數(shù)變化較大的情況下, 對(duì)ESP 的要求就更高。隨著汽車功率和重量的提高,ESP 的版本也在不斷的更新, 畢竟一切的駕駛樂(lè)趣都應(yīng)該建立在安全的基礎(chǔ)上。 或許講了一堆的大道理之后，許多人還是不能真正明白ESP 究竟會(huì)起到怎樣的作用，那么用一些實(shí)際的例子可能比較能說(shuō)明問(wèn)題 在介紹過(guò)ESP 的工作原理后，可能各位仍然不會(huì)對(duì)那些抽象的力學(xué)問(wèn)題形成一個(gè)具體認(rèn)識(shí)。比如到底在什么情況下會(huì)用到ESP ？ ESP 又會(huì)起到怎樣的作用？事實(shí)是最能說(shuō)明問(wèn)題的。 前不久網(wǎng)上一直對(duì)某品牌車型的車身強(qiáng)度產(chǎn)生質(zhì)疑，

22、起因就是一起由于車輛失控而引發(fā)的重大交通傷亡事故。當(dāng)然每個(gè)人都希望自己的車在發(fā)生碰撞時(shí)更加堅(jiān)固，可多數(shù)人卻沒(méi)有去想如何避免碰撞。 在發(fā)生人身傷亡的交通事故中，很大比例都是因?yàn)檐囕v失控而造成的。所謂失控是指由于輪胎打滑導(dǎo)致車輛的運(yùn)動(dòng)方向和速度無(wú)法受駕駛者控制，而這也是ESP真正發(fā)揮作用的時(shí)候。ESP 通過(guò)對(duì)單個(gè)車輪的剎車系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)，從而幫助駕駛者恢復(fù)對(duì)車輛的控制。 比如說(shuō)當(dāng)我們?cè)诟咚僦本€行駛時(shí)，前方右側(cè)車道的車輛突然向左并線，于是我們通常會(huì)向左猛打方向，并且用力剎車，這時(shí)通常會(huì)先出現(xiàn)輕微的轉(zhuǎn)向不足。如果這是一輛裝備了ESP 的車輛，剎車系統(tǒng)會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)的情況加大左后輪的制動(dòng)力，幫助車輛向左避開(kāi)前

23、方車輛。 在躲過(guò)危險(xiǎn)后，駕駛者會(huì)立刻向右回正方向，快速地連續(xù)擺動(dòng)往往會(huì)讓車尾向左側(cè)滑動(dòng)。沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的駕駛者這時(shí)往往會(huì)因?yàn)榭謶侄^續(xù)用力剎車，于是車輛很可能向左偏移，直到撞上道路的隔離帶甚至滑到對(duì)面的車道。 而裝備了ESP 的車輛則會(huì)在車尾出現(xiàn)滑動(dòng)時(shí)，對(duì)左前輪加大制動(dòng)力并對(duì)右后輪減輕制動(dòng)力。在你尚未有所察覺(jué)的時(shí)候，你可能已經(jīng)躲過(guò)了一場(chǎng)災(zāi)禍了。所以說(shuō)如何避免碰撞遠(yuǎn)比堅(jiān)固的車身更有意義。汽車的轉(zhuǎn)彎特性汽車的操縱穩(wěn)定性直接關(guān)系到汽車的行駛安全，已成為衡量現(xiàn)代汽車的主要性能之一。汽車操縱穩(wěn)定性包含兩個(gè)方面操縱性和穩(wěn)定性。操縱性是指汽車及時(shí)準(zhǔn)確地執(zhí)行駕駛者指令的能力，反映了汽車與駕駛者配合的程度；穩(wěn)定性是指汽車受到外界擾動(dòng)后，維持或迅速恢復(fù)原運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的能力，