樓宇自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)介紹

1、樓宇自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)介紹本文介紹了樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)，分析了傳統(tǒng)集散控制系統(tǒng)和新興的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)以及應(yīng)用，并介紹了樓宇自控領(lǐng)域中流行的4種現(xiàn)場(chǎng)總線。說(shuō)明了以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展以及在樓宇自控領(lǐng)域中的最新應(yīng)用情況，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)和以太網(wǎng)進(jìn)行了比較目前日益流行的智能建筑(InteUigent Buidings)是建筑技術(shù)與計(jì)算機(jī)信息技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是信息社會(huì)的需要，也是未來(lái)建筑發(fā)展的方向。智能建筑主要由樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)(Buiding Automation system，縮寫為BAS)、通信自動(dòng)化系統(tǒng)(CAS)和辦公自動(dòng)化系統(tǒng)(OAS)三大系統(tǒng)組成。其中，樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)是智能建筑中最基本和最

2、重要的組成部分。樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)及其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)構(gòu)建的高度自動(dòng)化的綜合管理和控制系統(tǒng)，將大樓內(nèi)部各種設(shè)備連接到一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)上，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)其進(jìn)行綜合的控制，這些設(shè)備包括空調(diào)、照明設(shè)備、電梯、消防設(shè)備、安防設(shè)備等等。它確保建筑物內(nèi)的舒適和安全的辦公環(huán)境，同時(shí)實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能的要求。 2 現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)FCS的出現(xiàn)以及在樓宇自控中的應(yīng)用上個(gè)世紀(jì)七八十年代，伴隨著計(jì)算機(jī)可靠性提高，價(jià)格大幅下降，出現(xiàn)了由多個(gè)計(jì)算機(jī)遞階構(gòu)成的集中、分散相結(jié)合的分布式控制系統(tǒng)(Distributed ControlSystem，簡(jiǎn)稱DCS)。DCS是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和

3、分散控制的一種綜合控制系統(tǒng)。它的測(cè)量變送儀表一般是模擬儀表，因此它屬于一種模擬數(shù)字混合控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)較以前的各種控制系統(tǒng)有了較大的進(jìn)步。DCS在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，也開始應(yīng)用到樓宇自動(dòng)化控制領(lǐng)域。但是DCS存在如下一些缺點(diǎn)：(1)安裝費(fèi)用高。采用一臺(tái)儀表、一對(duì)傳輸線的接線方式，導(dǎo)致接線龐雜、工程周期長(zhǎng)、安裝費(fèi)用高、維護(hù)困難；(2)可靠性差。模擬信號(hào)傳輸精度低，而且抗干擾性差；(3)系統(tǒng)封閉。各廠家的產(chǎn)品自成系統(tǒng)，系統(tǒng)封閉、不開放，難以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的互換與互操作以及組成更大范圍的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。上個(gè)世紀(jì)90年代以來(lái)，隨著控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了基于現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng)

4、(FCS)，F(xiàn)CS克服了DCS的缺點(diǎn)，它是一種全數(shù)字化的、全分散的、全開放、可互操作和開放式互連的新一代控制系統(tǒng)。目前，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已經(jīng)成為自動(dòng)化技術(shù)中的一個(gè)熱點(diǎn)，備受國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化設(shè)備制造商與用戶的關(guān)注。FCS極大地簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)繁瑣且技術(shù)含量較低的布線工作量，使其系統(tǒng)檢測(cè)和控制單元的分布更趨合理。與傳統(tǒng)的DCS(分布式控制系統(tǒng))相比，F(xiàn)CS具有可靠性高、可維護(hù)性好、成本低、實(shí)時(shí)性好、實(shí)現(xiàn)了控制管理一體化的結(jié)構(gòu)體系等優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)場(chǎng)總線的出現(xiàn)，為工業(yè)自動(dòng)化帶來(lái)了一場(chǎng)深層次的革命，從而開創(chuàng)了工業(yè)自動(dòng)控制的新紀(jì)元，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。鑒于FCS的許多優(yōu)點(diǎn)，控制專家們紛紛預(yù)言“FCS將取代

5、DCS成為2l世紀(jì)控制系統(tǒng)的主流?！爆F(xiàn)在，F(xiàn)CS已經(jīng)被應(yīng)用到樓宇自動(dòng)化控制領(lǐng)域。21應(yīng)用于樓字自動(dòng)化領(lǐng)域的幾種現(xiàn)場(chǎng)總線由于誘人的市場(chǎng)商機(jī)和不同的應(yīng)用領(lǐng)域的存在，世界一些大公司或公司聯(lián)盟紛紛提出自己的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)際上有40種宣稱為開放型的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。這些協(xié)議根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)開放式互連系統(tǒng)的OSI參考模型來(lái)制定的。大多數(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線只是用其中的一、二和七層協(xié)議。于是現(xiàn)場(chǎng)總線呈現(xiàn)雜亂紛呈的局面。在這些現(xiàn)場(chǎng)總線中不乏優(yōu)異的現(xiàn)場(chǎng)總線，如CAN、Modbus、Profibus、Lonworks、BACnet、DeviceNet等等。其中Lonworks、BA

6、Cnet、CAN、EIB等現(xiàn)場(chǎng)總線在樓宇自動(dòng)化領(lǐng)域獲得了、較廣泛的應(yīng)用。盡管基于現(xiàn)場(chǎng)總線的Fcs克服了DCS的許多缺點(diǎn)，但還是有一些不如人意的地方，最明顯的缺點(diǎn)：多種現(xiàn)場(chǎng)總線并存而互不兼容，導(dǎo)致FCS的可互操作性只能在同一種現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。后面將對(duì)FCS的缺點(diǎn)做進(jìn)一步說(shuō)明。(1)LonWorks美國(guó)Echelon公司1991年推出了LON (Local 0penation Networks)技術(shù)，又稱Lonworks技術(shù)。它得到了眾多計(jì)算機(jī)廠家、系統(tǒng)集成商、儀器儀表以及軟件公司的大力支持，已經(jīng)在樓宇自動(dòng)化、工業(yè)自動(dòng)化、電力系統(tǒng)供配、消防監(jiān)控、停車場(chǎng)管理等領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。具體地說(shuō)LonWo

7、rks具有以下優(yōu)點(diǎn)：網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)靈活、組網(wǎng)方便。它支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫问?，包括總線型、星型、樹型、自由拓?fù)湫偷龋@樣可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，方便現(xiàn)場(chǎng)布線；支持多種傳輸介質(zhì)。包括雙絞線、同軸電纜、電力線、光纖、無(wú)線射頻等；兩種傳輸速率：78bps和125Mbps，最大傳輸距離由網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫问胶蛡鬏斀橘|(zhì)決定，一般可從500m到2700m?？山尤说墓?jié)點(diǎn)最多為32385個(gè)；完善的玨發(fā)工具。提供完善的系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，采用開放的NEURON C語(yǔ)言，它是ANSI C語(yǔ)言的擴(kuò)展；無(wú)主的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。LonWorks網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)的地位相同，網(wǎng)絡(luò)管理可設(shè)在任一節(jié)點(diǎn)處，并可安裝多個(gè)網(wǎng)絡(luò)管理器；開發(fā)LonWorks網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的時(shí)間較

8、短，也易于維護(hù)。LonWorks采用的LonTalk協(xié)議固化在Echelon公司的Neuron芯片中，這樣可以節(jié)省開發(fā)LonWorks網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的時(shí)間，也方便維護(hù)。同其它現(xiàn)場(chǎng)總線一樣，LonWorks也有自身的缺點(diǎn)。首先，LonWorks的實(shí)時(shí)性、處理大量數(shù)據(jù)的能力有些欠缺；其次，由于LonWorks依賴于Echelon公司的Neuron芯片，所以它的完全開放性也受到一些質(zhì)疑。盡管LonWorks存在一些不足，但是LonWorks的FCS還在樓宇自動(dòng)化領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。世界上有2萬(wàn)多家OEM廠商生產(chǎn)LonWorks相關(guān)產(chǎn)品，其中種類已達(dá)3500多種。目前世界上已安裝有500多萬(wàn)個(gè)LonWor

9、ks節(jié)點(diǎn)，LonTk協(xié)議也被接納為歐洲CENTC247、CEN TC205的一部分。自1996年以來(lái)，LonWorks也開始在國(guó)內(nèi)獲得大量的應(yīng)用。在建設(shè)部的支持下，國(guó)內(nèi)一些研究所和企業(yè)開始陸續(xù)開發(fā)出基于LonWorks的樓宇自動(dòng)化控制系統(tǒng)，并在一些新建智能大廈和建設(shè)部智能化小區(qū)試點(diǎn)工程中得到應(yīng)用。(2)BACnetBACnet是作為世界上第一個(gè)樓宇自動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它代表了智能建筑發(fā)展的主流趨勢(shì)。BAcnet不是軟件或硬件，也不是固件，嚴(yán)格地說(shuō)，BAcnet并不是現(xiàn)場(chǎng)總線，而是一種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，即通信規(guī)則。為不同商家產(chǎn)品的系統(tǒng)之間進(jìn)行信息交流提供平臺(tái)和支持。BACnet詳細(xì)闡述了系統(tǒng)組成

10、單元相互分享數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)的途徑、使用的通信介質(zhì)、可以使用的功能以及信息如何翻譯的全部規(guī)則。BACnet采用了Etherent、ARCNET、MSTP、PTP、LonTalk五種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行通信?？筛鶕?jù)系統(tǒng)通信是和通信速度選擇不同的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。相對(duì)其它現(xiàn)場(chǎng)總線，BACnet標(biāo)準(zhǔn)最大的優(yōu)點(diǎn)是可以與Etherent、LonWorks等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)縫集成。不過(guò)BACnet主要為解決不同廠家的樓宇自控系統(tǒng)相互間的通訊問(wèn)題設(shè)計(jì)，并不太適用于智能傳感器、執(zhí)行器等末端設(shè)備。BACnet標(biāo)準(zhǔn)已在全球得到了廣泛的應(yīng)用，全球生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)樓宇設(shè)備和樓宇自控設(shè)備的主要廠商均支持BACnet標(biāo)準(zhǔn)。BACnet在不到10年的時(shí)間內(nèi)就

11、從一個(gè)行業(yè)學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)迅速成為樓宇自控領(lǐng)域中唯一的ISO標(biāo)準(zhǔn)。雖然我國(guó)是WTO和ISO成員國(guó)，但是BACnet在我國(guó)建筑領(lǐng)域中的應(yīng)用范圍還是相對(duì)較小，而且在工程中采用的BACnet產(chǎn)品和技術(shù)也基本上全部是從國(guó)外引進(jìn)的，還沒(méi)有真正意義上的國(guó)產(chǎn)化BACnet相關(guān)產(chǎn)品。(3)CANCAN總線最初是德國(guó)Bosch公司為汽車監(jiān)控控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提出的，現(xiàn)在它已經(jīng)成為一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，在電力、石化、空調(diào)、建筑等行業(yè)均有應(yīng)用。CAN具有以下優(yōu)點(diǎn)：采用8字節(jié)的短幀傳送，故傳輸時(shí)間短、抗干擾性強(qiáng)：具有多種錯(cuò)誤校驗(yàn)方式，形成強(qiáng)大的差錯(cuò)控制能力。而且在嚴(yán)重錯(cuò)誤的情況下，節(jié)點(diǎn)會(huì)自動(dòng)離線，避免影響總線上其它節(jié)點(diǎn)； 采用無(wú)損壞的仲裁

12、技術(shù)；4 CAN芯片不但價(jià)格低而且供應(yīng)商多。CAN缺點(diǎn)是：CAN總線上最多可掛接110個(gè)節(jié)點(diǎn)，這不完全能滿足整個(gè)智能建筑的需要。不過(guò)可以通過(guò)利用中繼器進(jìn)行擴(kuò)展，相對(duì)其它一些現(xiàn)場(chǎng)總線，CAN總線技術(shù)比較簡(jiǎn)單，CAN相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)費(fèi)用也遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于其它現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)產(chǎn)品的開發(fā)費(fèi)用。因此，很早國(guó)內(nèi)就有一些企業(yè)推出了基于CAN總線的樓宇自控的相關(guān)產(chǎn)品。如獅島、索龍集團(tuán)開發(fā)出了$2000樓宇自控系統(tǒng)。(4)EIBEIB是歐洲安裝總線(European Installation Bus)的縮寫。它在1990年被提出，經(jīng)過(guò)十多年的發(fā)展，成為歐洲最有影響的建筑智能化現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，在歐洲得到了進(jìn)300家廠商的支持。1

13、999年EIB被引進(jìn)中國(guó)的智能化建筑領(lǐng)域，并在上海同濟(jì)大學(xué)建立了EIB認(rèn)證技術(shù)培訓(xùn)中心。在短短的幾年里，國(guó)內(nèi)的會(huì)展中心、博物館、辦公大樓、別墅等場(chǎng)所的燈光、窗簾、空調(diào)等控制和安防系統(tǒng)方面獲得了廣泛應(yīng)用，如廈門國(guó)際會(huì)展中心、大連國(guó)貿(mào)中心、浙江人民大會(huì)堂等。國(guó)內(nèi)的EIB項(xiàng)目基本上被ABB公司和SIMENS公司所壟斷。3 以太網(wǎng)開始進(jìn)入樓宇自控領(lǐng)域以太網(wǎng)發(fā)展至今已有20年歷程，作為局域網(wǎng)組網(wǎng)的主要技術(shù)，以其簡(jiǎn)單、價(jià)廉、高帶寬、維護(hù)方便以及不斷發(fā)展等優(yōu)點(diǎn)一直在局域網(wǎng)領(lǐng)域中牢牢占據(jù)著統(tǒng)治地位。近年來(lái)，以太網(wǎng)技術(shù)獲得了快速地發(fā)展。交換型和全雙功以太網(wǎng)的出現(xiàn)，克服了傳統(tǒng)以太網(wǎng)的共享公共傳輸媒體和半雙功傳輸?shù)?/p>

14、弱點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了站點(diǎn)獨(dú)占傳輸媒體并同時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)，也減少了網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)碰撞。以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)不斷更新和擴(kuò)展，目前的以太網(wǎng)不僅在物理層(包括拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、傳輸速率、傳輸媒體)，并且在數(shù)據(jù)鏈路層與原來(lái)的傳統(tǒng)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)有了很大的進(jìn)步，以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)系列已擴(kuò)展成20余個(gè)?，F(xiàn)在已太網(wǎng)不但由局域網(wǎng)向著接入網(wǎng)和城域網(wǎng)領(lǐng)域發(fā)展，同時(shí)開始進(jìn)入工業(yè)控制和樓宇自控領(lǐng)域。新發(fā)布的IEEE8023af標(biāo)準(zhǔn)開始對(duì)以太網(wǎng)供電作出了規(guī)定，它消除了以太網(wǎng)技術(shù)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)控制領(lǐng)域的一個(gè)嚴(yán)重障礙。目前，3Com、華為、DLINK等公司開始提供符合IEEE8023af標(biāo)準(zhǔn)的交換機(jī)產(chǎn)品。另外，一些現(xiàn)場(chǎng)總線的協(xié)會(huì)或組織也開始提出基于其現(xiàn)場(chǎng)總線的開放式以太網(wǎng)標(biāo)

15、準(zhǔn)，即工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，如ODVA(開放DeviceNet供貨商協(xié)會(huì))和CI(ContolNet國(guó)際組織)發(fā)布的EtherNetIP標(biāo)準(zhǔn)、FF(現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì))發(fā)布的HSE(Higl Speed Ethemet，高速以太網(wǎng))、Profibus國(guó)際組織發(fā)布的ProfiNet。支持這些工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的交換機(jī)、網(wǎng)卡等產(chǎn)品也開始出現(xiàn)，如MOXA公司的EDS-508系列工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)(支持EtherNetIP)、北京航天華輝自動(dòng)化技術(shù)有限公司的AnyBus-S IO100M(支持EthemetIP和ModbusTCP)等。美國(guó)VDC(Venture Development Corp)調(diào)查報(bào)告指出，Eth

16、emet在工業(yè)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用將越來(lái)越廣泛，市場(chǎng)占有率將從2000年的ll增加到2005年的23。伴隨著以太網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的成功應(yīng)用，以太網(wǎng)技術(shù)也必將越來(lái)越多地滲透到樓宇自控領(lǐng)域。目前，以太網(wǎng)多用于基于現(xiàn)場(chǎng)總線的樓宇自控網(wǎng)絡(luò)集成到智能建筑中的信息網(wǎng)(如圖l所示)，在一些新開發(fā)的樓宇自控系統(tǒng)中，以太網(wǎng)直接進(jìn)入了控制層，如北京樓宇自動(dòng)化中心開發(fā)的基于以太網(wǎng)的ENC-2001IP智能建筑測(cè)控系統(tǒng)。ENC-200liP控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示。一般的空調(diào)、照明等系統(tǒng)通過(guò)ENC參量控制模塊集成到以太網(wǎng)上；帶有RS232或RS485接口的系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換模塊集成到以太網(wǎng)上；IP電話以及IP攝像機(jī)直接

17、連接到以太網(wǎng)上。在樓宇自控網(wǎng)絡(luò)中采用基于現(xiàn)場(chǎng)總線的FCS的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性、實(shí)時(shí)性好?，F(xiàn)場(chǎng)總線為工業(yè)控制設(shè)計(jì)圖1樓宇自控網(wǎng)絡(luò)集成到信息網(wǎng)的，有屏蔽、接地與防爆等措施，同時(shí)其實(shí)時(shí)性也比采用CSMACD的以太網(wǎng)的時(shí)實(shí)性好；用戶的投資成本低?，F(xiàn)在，開放的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已經(jīng)比較成熟，有很多公司提供的相關(guān)產(chǎn)品可供選擇。其缺點(diǎn)是：實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線無(wú)縫接人以太網(wǎng)復(fù)雜，當(dāng)多種現(xiàn)場(chǎng)總線共存在一個(gè)系統(tǒng)中時(shí)，集成起來(lái)更復(fù)雜，系統(tǒng)的擴(kuò)展性差。在樓宇自控網(wǎng)絡(luò)中采用以太網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)是：實(shí)現(xiàn)了從管理層(信息網(wǎng))到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制層(控制網(wǎng))的“一網(wǎng)到底”，即實(shí)現(xiàn)人們期望的通信協(xié)議的兼容和統(tǒng)一；這樣系統(tǒng)擴(kuò)展起來(lái)也比較方便；與智能建筑中其它系統(tǒng)(信息網(wǎng)通信自動(dòng)化系統(tǒng)和辦公自動(dòng)化系統(tǒng))集成起來(lái)更加容易。其缺點(diǎn)是：首先，目前開發(fā)基于以太網(wǎng)的控制系統(tǒng)產(chǎn)品的難度較大，開發(fā)費(fèi)用和成本相對(duì)還是較高，用戶可以選擇的廠商也很有