方向控制回路課件

1、任務(wù)一 方向控制閥教學(xué)目標(biāo)：教學(xué)目標(biāo)：1.1.了解方向控制閥的結(jié)構(gòu)。了解方向控制閥的結(jié)構(gòu)。2.2.熟悉方向控制閥的工作原理熟悉方向控制閥的工作原理3.3.正確識(shí)讀方向控制閥的正確識(shí)讀方向控制閥的圖形符號(hào)。圖形符號(hào)。4.4.掌握方向控制閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用。掌握方向控制閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用。項(xiàng)目三 方向控制回路概念：方向控制閥是控制液壓系統(tǒng)液流概念：方向控制閥是控制液壓系統(tǒng)液流 方向或油路的通、斷（方向或油路的通、斷（即執(zhí)行元即執(zhí)行元 件的啟動(dòng)、停止或換向件的啟動(dòng)、停止或換向）。）。 單向閥單向閥分類：分類： 換向閥換向閥任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥一、單向閥一、單向閥1.1.普通單向閥普

2、通單向閥 任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥1.1 普通單向閥的作用?1.2 普通單向閥的性能要求?1.3 普通單向閥的組成?正向正向 - 通通反向反向-不通不通正向正向 - 液流損失少液流損失少反向反向-密封好密封好 組成組成 閥芯閥芯 2 2 彈簧彈簧 3 3 任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥閥體閥體 1 1錐形閥錐形閥 （a）球形閥球形閥 （b）1.4 工作原理及連接方式工作原理及連接方式管式連接板式連接任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥1.5 圖形符號(hào)圖形符號(hào)閥芯的開(kāi)啟壓力0.03-0.05MPa任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥1.6 單向閥結(jié)構(gòu)單向閥結(jié)構(gòu)1.7 1.7 單向閥的用

3、途單向閥的用途(a)(b)(c)(d)(e)任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥2.2.液控單向閥液控單向閥 2.1 作用（1）起止回作用 (與普通單向閥一樣)（2）必要時(shí)解除逆止，允許油液反向通過(guò)。 任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥2.2 液控單向閥的組成控制活塞 1 頂桿 2閥芯 3閥體 4任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥2.3 液控單向閥的結(jié)構(gòu)任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥a . 按控制活塞上腔的卸 油方式不同分為內(nèi)泄內(nèi)泄 式式和和外泄式。外泄式。b. 復(fù)式結(jié)構(gòu)的液控單向 閥，單向閥芯內(nèi)裝有 卸載小閥心，卸載小閥心，此時(shí)控 制壓力僅為工作壓力 的4.5%。任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方

4、向控制閥2.4 液控單向閥的工作原理ab任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥2.5 液控單向閥的圖形符號(hào)a ) 內(nèi)泄式b ) 外泄式任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥液控單向閥結(jié)構(gòu)液控單向閥結(jié)構(gòu)任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥2.5 液控單向閥的應(yīng)用電接電接觸式觸式壓力壓力表表液控液控單向單向閥閥a. 保壓回路b. 鎖緊回路二、換向閥二、換向閥1.1.換向閥的作用：換向閥的作用： 利用改變閥芯與閥體的相對(duì)位置改變，控制油路接利用改變閥芯與閥體的相對(duì)位置改變，控制油路接通、斷開(kāi)或改變油液流動(dòng)的方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行通、斷開(kāi)或改變油液流動(dòng)的方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的控制。元件運(yùn)動(dòng)方向的控制。

5、2. 2. 對(duì)換向閥的性能要求：對(duì)換向閥的性能要求： 油路導(dǎo)通時(shí)，壓力損失要小；油路導(dǎo)通時(shí)，壓力損失要小； 油路斷開(kāi)時(shí)，泄漏量要??；油路斷開(kāi)時(shí)，泄漏量要?。?閥芯換位，操縱力要小以及換向平穩(wěn)等。閥芯換位，操縱力要小以及換向平穩(wěn)等。 任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥 名稱名稱序號(hào)序號(hào)按操作方式分按操作方式分按閥工作位置按閥工作位置和控制通路分和控制通路分按閥的安按閥的安裝方式分裝方式分按閥的結(jié)按閥的結(jié)構(gòu)形式分構(gòu)形式分按閥芯定按閥芯定位方式分位方式分1手動(dòng)換向閥二位二通管式（亦稱螺紋式）滑閥式換向閥鋼球定位式2機(jī)動(dòng)換向閥二位三通板式換向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥彈簧復(fù)位式3電磁換向閥二位四通法蘭式換向閥錐閥

6、式換向閥4液動(dòng)換向閥三位四通5 電液換向閥三位五通3. 3. 換向閥的分類換向閥的分類任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥4. 換向閥工作原理及圖形符號(hào)4.1工作原理:利用閥芯和閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng),使油路接通、關(guān)斷 或變換油流的方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向 .換向閥的工作原理圖任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥以滑閥式為例以滑閥式為例閥芯中位閥芯中位任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥閥芯左位閥芯左位任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥閥芯右位閥芯右位任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥u用用方框方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示幾

7、表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示幾“位位”。u方框內(nèi)的方框內(nèi)的箭頭箭頭表示在這一位置上油路處于表示在這一位置上油路處于接通接通狀態(tài)，但狀態(tài)，但并不表示油液的實(shí)際流向并不表示油液的實(shí)際流向。u方框內(nèi)符號(hào)方框內(nèi)符號(hào)或或表示此油路被表示此油路被閥芯封閉閥芯封閉。u一個(gè)方框的上邊和下邊與外部連接的一個(gè)方框的上邊和下邊與外部連接的接口數(shù)接口數(shù)表示表示幾通幾通”。u一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母P P表示；閥表示；閥與系統(tǒng)回油路連接的回油口用字母與系統(tǒng)回油路連接的回油口用字母T(T(或或O O）表示；而閥表示；而閥與執(zhí)行元件連接的工作油口則用字母與執(zhí)行元件連

8、接的工作油口則用字母A A、B B等表示。有時(shí)等表示。有時(shí)在圖形符號(hào)上還標(biāo)出泄漏油口，用字母在圖形符號(hào)上還標(biāo)出泄漏油口，用字母L L表示。表示。任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥4.2 圖形符號(hào)例任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥u操縱方式和復(fù)位彈簧的符號(hào)畫(huà)在方格的兩側(cè)，靠近操縱方式和復(fù)位彈簧的符號(hào)畫(huà)在方格的兩側(cè)，靠近操縱符號(hào)的一格表示控制力作用下的工作位置。操縱符號(hào)的一格表示控制力作用下的工作位置。三位三位換向閥的中格和換向閥的中格和二位換向閥靠近彈簧的一格二位換向閥靠近彈簧的一格為常態(tài)位為常態(tài)位置置( (或稱靜止位置、零位置或稱靜止位置、零位置) )， 即閥芯未受到控制力作即閥芯未受到控制

9、力作用時(shí)所處的位置。用時(shí)所處的位置。換向閥的符號(hào)與油路的連接一般應(yīng)換向閥的符號(hào)與油路的連接一般應(yīng)畫(huà)在常態(tài)位上畫(huà)在常態(tài)位上。二位二通閥有。二位二通閥有常開(kāi)型常開(kāi)型（常態(tài)位置兩油（常態(tài)位置兩油口連通）和口連通）和常閉型常閉型（常態(tài)位置兩油口不連通）。（常態(tài)位置兩油口不連通）。例常通常閉任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥圖 3-40 換向閥的位和通路符號(hào)換向閥的操縱符號(hào)圖換向閥的操縱符號(hào)圖 表表3-2 下表列出了幾種常用換向閥的結(jié)構(gòu)原理和圖形符號(hào)下表列出了幾種常用換向閥的結(jié)構(gòu)原理和圖形符號(hào)任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥表表3-3 3-3 滑閥的中位機(jī)能滑閥的中位機(jī)能 多位閥處于不同位置時(shí)，其各油

10、口連通情況不同，這多位閥處于不同位置時(shí)，其各油口連通情況不同，這種不同的連通方式體現(xiàn)了換向閥的各種控制機(jī)能，稱為種不同的連通方式體現(xiàn)了換向閥的各種控制機(jī)能，稱為滑滑閥機(jī)能閥機(jī)能。下圖是三位四通閥中位機(jī)能。下圖是三位四通閥中位機(jī)能。任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥4.幾種常見(jiàn)的換向閥幾種常見(jiàn)的換向閥手動(dòng)換向閥及其圖形符號(hào)機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥二位三通電磁換向閥及圖形符號(hào)推桿閥芯彈簧 如圖所示，為二位三通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)圖。當(dāng)電磁鐵未如圖所示，為二位三通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)圖。當(dāng)電磁鐵未通電時(shí)，閥芯通

11、電時(shí)，閥芯2 2在彈簧在彈簧3 3的作用下位于右位，油口的作用下位于右位，油口P P、A A相通，相通，B B不通。當(dāng)左邊電磁鐵通電時(shí)，閥芯被推至右端，則不通。當(dāng)左邊電磁鐵通電時(shí)，閥芯被推至右端，則P P、B B口相通，口相通，A A不通。因此，通過(guò)控制電磁鐵的通電和斷電，就可以控制液不通。因此，通過(guò)控制電磁鐵的通電和斷電，就可以控制液流的方向。流的方向。任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥濕式電磁鐵的結(jié)構(gòu)濕式電磁鐵的結(jié)構(gòu)三位四通電磁閥閥體閥芯定位套對(duì)中彈簧擋圈推桿環(huán)線圈銜鐵導(dǎo)套插頭組件任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥u下圖是二位二通閥的圖形符號(hào)。具有常閉下圖是二位二通閥的圖形符號(hào)。具有常閉(

12、O(O型型) )機(jī)能，機(jī)能，見(jiàn)圖見(jiàn)圖A A。具有常開(kāi)。具有常開(kāi)(H(H型型) )機(jī)能，見(jiàn)圖機(jī)能，見(jiàn)圖B B。電磁鐵行程向閥芯彈簧閥體推桿密封電磁鐵手動(dòng)推桿任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥下圖中是二位二通電磁閥結(jié)構(gòu)閥。下圖中是二位二通電磁閥結(jié)構(gòu)閥。3 3）液動(dòng)換向閥）液動(dòng)換向閥u液動(dòng)換向閥利用控制油路的壓力油來(lái)推動(dòng)閥芯實(shí)現(xiàn)換向，因液動(dòng)換向閥利用控制油路的壓力油來(lái)推動(dòng)閥芯實(shí)現(xiàn)換向，因此它適用于較大流量的閥。此它適用于較大流量的閥。u液動(dòng)換向閥的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，平穩(wěn)，由于液壓液動(dòng)換向閥的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，平穩(wěn)，由于液壓驅(qū)動(dòng)力，故可用于流量大的液壓系統(tǒng)中。驅(qū)動(dòng)力，故可用于流量大的液

13、壓系統(tǒng)中。任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥電液換向閥u如圖所示，為三位五通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)圖和圖形符號(hào)如圖所示，為三位五通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)圖和圖形符號(hào)圖。當(dāng)電磁鐵未通電時(shí)，閥芯圖。當(dāng)電磁鐵未通電時(shí)，閥芯2 2在左右兩端對(duì)中彈簧在左右兩端對(duì)中彈簧4 4的的作用下位于中位，油口作用下位于中位，油口P P、A A、B B、T T均不相通；左邊電磁均不相通；左邊電磁鐵通電時(shí)，閥芯被推至右端，則鐵通電時(shí)，閥芯被推至右端，則P P、A A口相通，口相通，B B、T T口相口相通；同理當(dāng)右邊電磁鐵通電時(shí)，通；同理當(dāng)右邊電磁鐵通電時(shí)，P P、B B口相通，口相通，A A、T T口相口相通。因此，通過(guò)控制左、右電磁鐵的通電和斷電，就可通。因此，通過(guò)控制左、右電磁鐵的通電和斷電，就可以控制液流的方向，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的換向。以控制液流的方向，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的換向。任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥任務(wù)一任務(wù)一 方向控制閥方向控制閥3 3