飛思卡爾硬件設(shè)計(jì)方案

1、云影隊(duì)設(shè)計(jì)方案電源總體概況電源模塊 LM2940-5V的穩(wěn)壓的線性度非常好，轉(zhuǎn)換效率高，輸出紋波小，壓降小，由于整個(gè)系統(tǒng)中+5V電路功耗較小，大約為100mA，LM2940的壓降為0.5V，最大輸出電流為1A，外接電路很少。 適合為單片機(jī)供電。LM2940典型應(yīng)用電路單獨(dú)為單片機(jī)供電Lm1117ADJ電路 今年的光電車，其舵機(jī)最大可接5.5V，顯然像往屆那樣直接接在電源上行不通，我們用LM1117ADJ進(jìn)行穩(wěn)壓，其壓差為1.2V，可進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)電壓以增加舵機(jī)的響應(yīng)時(shí)間。 光電編碼器和傳感器模塊用5V的進(jìn)行供電，電路同上。 電機(jī)可以直接用電源電壓供電。單片機(jī)模塊16位的DSC系列MC56F83

2、46單片機(jī)MC56F8346 16位控制器引腳功能配置： 功能功能引腳數(shù)目引腳數(shù)目功能功能引腳數(shù)目引腳數(shù)目電源（VDD或VDDA）9SPI4選擇控制電源1正交增量編碼器04地（VSS或VSSA）6正交增量編碼器14補(bǔ)償電容和VPP6SCI4PLL和Clock4CAN2地址總線17ADC21數(shù)據(jù)總線16定時(shí)器3控制總線6JTAG/EOnCE5中斷6溫度傳感器1PWM25電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 BTS7960是集成的大電流半橋驅(qū)動(dòng)，其內(nèi)部包含了一片NMOS、一片PMOS和一片半橋門集驅(qū)動(dòng)，在IOUT = 9 A，VS= 13.5V，Tj = 25 C時(shí)，其內(nèi)阻抗為17m。 其輸入信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)的TTL電平，直接

3、與單片機(jī)相連就可以了，減少電路布線的復(fù)雜性，降低系統(tǒng)的不穩(wěn)定因素。用兩片BTS7960即可構(gòu)成全橋驅(qū)動(dòng)電路，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖路徑傳感器電路 在不需要很大的探測(cè)距離的情況下，減小傳感器的傾角，降低傳感器高度，那么紅外管的發(fā)射功率即可減小。 為使發(fā)射效率增大，在同等電流的情況下，我們?cè)诿恳恢坏陌l(fā)射管后又串接了一只發(fā)射管，減小串聯(lián)的電阻。發(fā)射管分時(shí)控制接收管電路接收管接收到的紅外信號(hào)的強(qiáng)弱轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，而后送入LM339比較器進(jìn)行比較，判斷黑白線的閾值由電位器在反相輸入端的分壓決定。LM339輸出0-1被單片機(jī)讀入。測(cè)速模塊測(cè)速模塊增量式轉(zhuǎn)角編碼盤，它輸出脈沖的個(gè)數(shù)正比于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，從而使它的輸出脈沖的頻率正比于轉(zhuǎn)速，可以通過(guò)測(cè)量單位周期內(nèi)脈沖個(gè)數(shù)或者脈沖周期得到脈沖的頻率。如E6A2增量式光碼盤調(diào)試電路模塊 可以顯示模型車控制電路的信息及各種參數(shù)，用于現(xiàn)場(chǎng)修改優(yōu)化?？衫肂DM開(kāi)發(fā)工具顯示單片機(jī)運(yùn)行時(shí)內(nèi)部存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)；也可以利用單片機(jī)上的串行接口，實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)之間的通信，獲得運(yùn)行狀況數(shù)據(jù)。傳感器的初步排列方式 構(gòu)思 檢測(cè)空白部分；就是讓光電傳感器只檢測(cè)雙線內(nèi)的空白部分，在檢測(cè)到黑線的時(shí)候說(shuō)明智能車已經(jīng)偏離跑道，這時(shí)候調(diào)節(jié)伺服機(jī)進(jìn)行校正方向。光電傳感器類似于貓穿越小洞時(shí)胡須的作用。 檢測(cè)雙黑線；將光電傳感器向外傾斜一定角度左右打到黑線上及黑線左右兩