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文檔簡介

1、四節(jié)傳送帶的模擬控制要求有一個用四條皮帶運輸機的傳送系統(tǒng),分別用四臺電動機帶動,控制要求如下:啟動時先起動最末一條皮帶機,經(jīng)過5秒延時,再依次起動其它皮帶機。停止時應(yīng)先停止最前一條皮帶機,待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機。當(dāng)某條皮帶機發(fā)生故障時,該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止,而該皮帶機以后的皮 帶機待運完后才停止。例如 M2故障,M1 M2立即停,經(jīng)過5秒延時后,M3停,再過5秒, M4停。當(dāng)某條皮帶機上有重物時,該皮帶機前面的皮帶機停止,該皮帶機運行5秒后停,而該皮帶機以后的皮帶機待料運完后才停止。例如,M3上有重物,M1 M2立即停,過5秒,M3停,再過5秒,M4停。四節(jié)傳送帶的模擬

2、實驗面板圖:MloM2Offl3oM4OSB1O2 Ao Bo co DoSEO上圖中的A、B、C D表示負(fù)載或故障設(shè)定;M1 M2 M3 M4表示傳送帶的運動。啟動、停止用動合按鈕來實現(xiàn),負(fù)載或故障設(shè)置用鈕子開關(guān)來模擬,電機的停轉(zhuǎn)或運行用發(fā)光二極 管來模擬。天塔之光合上啟動按鈕后,按以下規(guī)律顯示:L1、L2L1、L3L1、L4tL1、L5L1、L2、L4、t L1、L3、L5t L1t L2、L3、L4、L5t L6、L7t L1、L6t L1、L7t L1t L1、L2、L3、L4、 L5t L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7tL1、L2、L3、L4、L5、L6、L7tL1如此循環(huán),

3、周而 復(fù)始。天塔之光的實驗面板圖:天塔之光L6液體混合裝置控制的模擬控制要求本裝置為兩種液體混合模擬裝置,SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?,液體 A、B閥門與混合液閥門由電磁閥 YV1、YV2、YV3控制,M為攪勻電機,控制要求如下:初始狀態(tài):裝置投入運行時,液體 A、B閥門關(guān)閉,混合液閥門翻開 20秒將容器放空后關(guān) 閉。啟動操作:按下啟動按鈕SB1,裝置就開始按以下約定的規(guī)律操作:液體A閥門翻開,液體A流入容器。當(dāng)液面到達 SL2時,SL2接通,關(guān)閉液體A閥門,打 開液體B閥門。液面到達SL1時,關(guān)閉液體B閥門,攪勻電機開始攪勻。攪勻電機工作 6秒 后停止攪動,混合液體閥門翻開,開始放出混

4、合液體。當(dāng)液面下降到SL3時,SL3由接通變?yōu)?斷開,再過2秒后,容器放空,混合液閥門關(guān)閉,開始下一周期。停止操作:按下停止按鈕 SB2后,在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后,才停止操作停在 初始狀態(tài)上。液體混合裝置控制的模擬實驗面板圖:LUL2L3體閥門液體混合裝遂 控制檯擬O ftY3此面板中,液面?zhèn)鞲衅饔免o子開關(guān)來模擬,啟動、停止用動合按鈕來實現(xiàn),液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的翻開與關(guān)閉以及攪勻電機的運行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點亮與熄滅來模擬。五相步進電動機控制的模擬控制要求要求對五相步進電動機五個繞組依次自動實現(xiàn)如下方式的循環(huán)通電控制:第一步:ABCDE第二步:AAA BCDDE- EA

5、第三步:ABABBCD- CDCDE- DE- DEA第四步:EAABC BCD- CDDEA三、五相步進電動機的模擬控制的實驗面板圖:五相步進電機模擬控制上框中發(fā)光二極管的點亮與熄滅用以模擬步進電機五個繞組的導(dǎo)電狀態(tài)。 練習(xí)題:1 .試編制三相步進電機單三拍反轉(zhuǎn)的PLC控制程序。2 .試編制三相步進電機三相六拍正轉(zhuǎn)的PLC控制程序。3 .試編制三相步進電機雙三拍正轉(zhuǎn)的PLC控制程序。4 .試編制五相十拍運行方式的 PLC控制程序。LED數(shù)碼顯示控制控制要求按下啟動按鈕后,由八組LED發(fā)光二極管模擬的八段數(shù)碼管開始顯示:先是一段段顯示,顯示次序是A B、C D、E、F、G H隨后顯示數(shù)字及字符

6、,顯示次序是 0、1、2、3、4、5、 6、7、8 9、A、b、C d、E、F,再返回初始顯示,并循環(huán)不止。LED數(shù)碼顯示控制的實驗面板圖:制 控 示 顯 碼 數(shù) ED L二 HO 00000000 0 A000000 00000F E右部面板中的A B、C、D E、F、G H用發(fā)光二極管模擬輸出。DoAodo0百占旦066J1軋鋼機控制系統(tǒng)模擬一、控制要求當(dāng)啟動按鈕SD接通,電機M1 M2運行,傳送鋼板,檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器 S1 的信號即開關(guān)為 0N,表示有鋼板,電機 M3正轉(zhuǎn)MZ燈亮;S1的信號消失為OFF,檢 測傳送帶上鋼板到位后的傳感器 S2有信號為0N,表示鋼板到位,電磁閥

7、動作YU1燈亮, 電機M3反轉(zhuǎn)MF燈亮。Y1給一向下壓下量,S2信號消失,S1有信號,電機M3正轉(zhuǎn)重 復(fù)上述過程。Y1第一次接通,發(fā)光管 A亮,表示有一向下壓下量,第二次接通時, A、B亮,表示有兩 個向下壓下量,第三次接通時, A、B C亮,表示有三個向下壓下量,假設(shè)此時 S2有信號,那么 停機,須重新啟動。軋鋼機控制系統(tǒng)模擬的實驗面板圖:軋鋼機控制系統(tǒng)模擬SDO 就1:163&NzosioA B sE C YU1 Ml0 0 0 0郵件分揀系統(tǒng)模擬控制要求啟動后綠燈L1亮表示可以進郵件,S1為0N表示模擬檢測郵件的光信號檢測到了郵件,撥碼器模擬郵件的郵碼,從撥碼器讀到的郵碼的正常值為1、2

8、、3、4、5,假設(shè)是此5個數(shù)中的任一個,那么紅燈L2亮,電機M5運行,將郵件分揀至郵箱內(nèi),完后 L2滅,L1亮,表示可以繼 續(xù)分揀郵件。假設(shè)讀到的郵碼不是該 5個數(shù),那么紅燈L2閃爍,表示出錯,電機 M5停止,重新 啟動后,能重新運行。郵件分揀系統(tǒng)模擬實驗面板圖郵件分揀系統(tǒng)模擬郵瑪Ml H2 M3 飆Z郵箱1郵箱2郵箱3郵箱4郵箱5進郵件 檢郵件 啟動檢喚阿OL1o OlMl M2 M3 L14 SB Si 復(fù)位 f +24V1o o o o O o CFb I o I運料小車控制模擬控制要求系統(tǒng)啟動后,選擇手動方式按下微動按鈕A4,通過ZL、XL、RX LX四個開關(guān)的狀態(tài)決定小車的運行方式。

9、裝料開關(guān)ZL為ON系統(tǒng)進入裝料狀態(tài),燈 S1亮,ZL為OFF,右行開關(guān)RX為ON燈R1、R2、R3依次點亮,模擬小車右行,卸料開關(guān)XL為ON小車進入卸料,XL為OFF左行開關(guān)LX為ON燈L1、L2、L3依次點亮,模擬小車左行。撥動停止按鈕后,再觸動微動按鈕 A3,系統(tǒng)進入自動模式,即“裝料 - 右行- 卸料- 裝 料- 左行- 卸料- 裝料循環(huán)。再次撥動停止按鈕后,選擇單周期方式按下微動按鈕A2,小車運行來回一次。同理,撥動停止按鈕后,選擇單步方式選擇A1按鈕,每按動一次A1,小車運行一步。 運料小車實驗面板圖運料小車控制模擬& 躥 o A1S2S1L3L2glSTOslo SBO5218 5

10、 sq就O fi Ho s Mo uo Xu S2O 6舞臺燈光的模擬合上啟動按鈕,按以下規(guī)律顯示:1-2-3 4 5 678121234123456 12345678 345678 5678 7815264826 15-1357-2468-1如此循環(huán)。舞臺燈光的模擬實驗面板圖加工中心模擬系統(tǒng)控制控制要求T1、T2、T3為鉆頭,用其實現(xiàn)鉆功能;T4、T5、T6為銃刀,用其實現(xiàn)銃刀功能。X軸、Y軸、Z軸模擬加工中心三坐標(biāo)的六個方向上的運動。圍繞T1-T6刀具,分別運用X軸的左右運動;Y軸的前后運動;Z軸的上下運動實現(xiàn)整個加工過程的演示。T1O OT伺服電機6OOT:工上TOQBECZ加工中心模擬實驗面板圖,如下圖o O一 X 左 DECICOM加工中心刀庫伺噩機7 K右T1 T2 T

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