高精度定位(RTLS-RFID)中幾種應用于工業(yè)環(huán)境產品(UWB和ISO)

1、 高精度定位(RTLS/RFID應用于工業(yè)環(huán)境的定UWB &ISO24730-2位產品UWB & ISO24730-2楊進¾定位覆蓋區(qū)域遮擋嚴重¾重型設備¾工字鋼、墻柱¾多層貨架¾天車等¾多路徑抑制要求¾移動目標的快速定位要求¾外部IO輸入：重車、空車等外部IO輸入重車空車等¾布設條件限制：要求信號傳輸遠¾例如廠房環(huán)境中每跨的距離已定，只能安裝在每跨工字鋼或柱子上中每離每柱¾例如倉庫環(huán)境中，不能安裝在貨架上，必須沿著倉庫墻體布設¾定位

2、精度要求高：能分辨工位、庫位等信息定位精度要求高能分辨工位庫位等信息2 3 ¾常用定位技術¾DGPS：適合室外環(huán)境，例如工業(yè)廠房的室外區(qū)域DGPS 適合室外環(huán)境例如工業(yè)廠房的室外區(qū)域¾WIFI定位：不適合工業(yè)環(huán)境¾ISO24730定位：1m，適于工業(yè)現場，覆蓋范圍遠<1750m¾UWB定位：0.15m-0.3m，適于工業(yè)現場,覆蓋范圍適中<200m¾超聲波定位：0.1m-0.3m，受遮擋影響大，不適合工業(yè)環(huán)境¾視覺定位：5cm，適于工業(yè)現場，但覆蓋范圍小。例如用于機械手定位等視覺定位5適于工業(yè)現場但覆蓋范圍小例如

3、用于機械手定位等¾ZIGBEE等：不適合工業(yè)環(huán)境¾常用定位算法¾RSSI¾AOA¾TDOA¾其它4 RTLS? Real Time Locating System 基于RFID技術的RTLS?兼有RFID功能和高精度定位功能5 高精度定位系統(tǒng)RTLS解決的問題:»Who：身份識別»Where：高精度位置»狀態(tài)：外部信號采集室內室外無縫覆蓋的高精度定位系統(tǒng)如何選擇 何選擇?-RFID/RTLS/DGPS?6 ISO 24730UWB1x1 Asset定位精度0.15m-0.3m 1m 定位覆蓋距離:z室內z

4、室外60m 60z120m zzz120m 1201000m7 z定位精度»WIFI RSSI WIFI RSSI 平均誤差約20m 20，標準差約標準差約14m 14»WIFI TDOA -平均誤差約7.8m ，標準差約5m»ISO24730-2 TDOA -平均誤差約1.5m ，標準差約標準差約1m 電池壽命»WIFI: 3-5年»ISO24730:5-7年z8 zz成本»WIFI 要求比無線覆蓋更多的基站（約4X ）»ISO24730-2 要求更少的基站和連接，以及安裝應用歷史»WiFi 定位不是新技術

5、87;WIFI 定位技術出現至少15年以前»Pango, Newberry, AeroScout等產品已應用5+年以上的歷時»多年來技術沒有太多進步»ISO24730是較新的技術»大多使用在復雜環(huán)境中的高精度可靠定位»集裝箱碼頭應用»汽車制造廠（GM 、Ford 、Toyota 等全球汽車大廠均是其用戶）9 Physical LocationSome WiFi RTLS Location system10 11 12 zISO 24730-2信號很弱，對WIFI 不可見100 mWPower (mW2 mW2.400 GHz頻率802

6、.11 信道2.483 GHz802.11b/g 信道1,6, & 1124730-2 信號ISO 24730-2ISO 247302專門用于提供定位，數據采集，事專門用于提供定位數據采集事件捕獲等13 ISO 24730-2定精度定位精度2 m （室內）室內1 m （室外）802.11b/g510m：辦公室環(huán)境辦室境15-40 m ：工業(yè)環(huán)境15-40 m ：室外3 年 4分鐘室內: 60 米(5.5Mbps室外: 180 米(5.5Mbps所有用于定位的AP 必須切換到1個通道每個定位以及通道同步將暫用空中時間每個定位標簽需要分配IP 地址30 m定位標簽電池壽命5-7 年 4分鐘覆蓋范圍室內: 200米室外: 1500米WLAN 限制WLAN 容量影響IP 地址管理多徑抑制None None None 1 m14 z報警類型z電子圍欄報警（越界報警）z進入報警進入報警、離開報警、未授權報警離開報警未授權報警z分離報警z參數報警z停