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1、第第4848課時(shí)課時(shí) 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算1空間向量的直角坐標(biāo)運(yùn)算律空間向量的直角坐標(biāo)運(yùn)算律 (1)假設(shè)假設(shè)a(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3),那么,那么ab(a1b1,a2b2,a3b3); ab(a1b1,a2b2,a3b3); a(a1,a2,a3)(R);aba1b1a2b2a3b3; aba1b1,a2b2,a3b3(R);aba1b1a2b2a3b30. (2)假設(shè)假設(shè)A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),那么,那么AB(x2x1,y2y1,z2z1) 一個(gè)向量在直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)等于表示這個(gè)向量的有向線段的一個(gè)向量在直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)等于表示

2、這個(gè)向量的有向線段的 的坐的坐 標(biāo)減去標(biāo)減去 的坐標(biāo)的坐標(biāo)2 模 長(zhǎng) 公 式 : 假 設(shè) 模 長(zhǎng) 公 式 : 假 設(shè) a ( a 1 , a 2 , a 3 ) , b ( b 1 , b 2 , b 3 ) 那 么那 么 | a | , .3夾角公式:夾角公式:cosa,b .終點(diǎn)終點(diǎn)起點(diǎn)起點(diǎn)4兩點(diǎn)間的間隔公式兩點(diǎn)間的間隔公式 假設(shè)假設(shè)A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),那么,那么 或或d(A,B) .5假設(shè)表示向量假設(shè)表示向量a的有向線段所在直線垂直于平面的有向線段所在直線垂直于平面,記作,記作a,此時(shí)向量,此時(shí)向量 a叫做平面叫做平面的的 法向量法向量1知點(diǎn)知點(diǎn)A(3,1,4

3、),那么點(diǎn),那么點(diǎn)A關(guān)于原點(diǎn)的對(duì)稱點(diǎn)坐標(biāo)為關(guān)于原點(diǎn)的對(duì)稱點(diǎn)坐標(biāo)為() A(1,3,4) B(4,1,3) C(3,1,4) D(4,1,3) 解析:設(shè)解析:設(shè)A點(diǎn)關(guān)于原點(diǎn)的對(duì)稱點(diǎn)坐標(biāo)為點(diǎn)關(guān)于原點(diǎn)的對(duì)稱點(diǎn)坐標(biāo)為(x,y,z),那么,那么 , x3,y1,z4. 答案:答案:C2知向量知向量a(2,3,5),b(3, ),且,且ab,那么,那么等于等于() 解析:解析:ab,那么,那么bxa, ,解得,解得 . 答案:答案:C3知知A(1,2,3), B(4,4,3), C(2,4,3),D(8,6,6),那么向量,那么向量 在向量在向量 方向上的射影方向上的射影AB_. 解析:解析: (41,4

4、2,33)(3,2,6), (82,64,63) (6,2,3),而,而CD方向上的單位向量是方向上的單位向量是 AB e(3,2,6) . 答案:答案:4我們把平面內(nèi)與直線垂直的非零向量稱為直線的法向量在平面直角坐標(biāo)我們把平面內(nèi)與直線垂直的非零向量稱為直線的法向量在平面直角坐標(biāo) 系中,利用求動(dòng)點(diǎn)軌跡方程的方法,可以求出過(guò)點(diǎn)系中,利用求動(dòng)點(diǎn)軌跡方程的方法,可以求出過(guò)點(diǎn)A(2,1)且法向量為且法向量為n (1,2)的直線的直線(點(diǎn)法式點(diǎn)法式)方程為方程為(x2)2(y1)0,化簡(jiǎn)后得,化簡(jiǎn)后得x2y0.類類 比以上求法,在空間直角坐標(biāo)系中,經(jīng)過(guò)點(diǎn)比以上求法,在空間直角坐標(biāo)系中,經(jīng)過(guò)點(diǎn)A(2,1,

5、3),且法向量,且法向量n(1,2,1) 的平面的平面(點(diǎn)法式點(diǎn)法式)方程為方程為_(kāi)(請(qǐng)寫(xiě)出化簡(jiǎn)后的結(jié)果請(qǐng)寫(xiě)出化簡(jiǎn)后的結(jié)果) 答案:答案:x2yz30 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算類似于平面向量的坐標(biāo)運(yùn)算,利用空間向量根本定理可空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算類似于平面向量的坐標(biāo)運(yùn)算,利用空間向量根本定理可將證明四點(diǎn)共面及直線與平面平行等問(wèn)題轉(zhuǎn)化為解方程組將證明四點(diǎn)共面及直線與平面平行等問(wèn)題轉(zhuǎn)化為解方程組 【例【例1】 證明四點(diǎn)證明四點(diǎn)A(1,0,1),B(4,4,6),C(2,2,3),D(10,14,17)在同一平面內(nèi)在同一平面內(nèi)證明:證明: (3,4,5), (1,2,2), (9,14,16),假設(shè)設(shè),假設(shè)設(shè)

6、 ,那么那么(9,14,16)(3xy,4x2y,5x2y),所以,所以由得:由得: 把它代入也成立,把它代入也成立, ,因此因此A、B、C、D四點(diǎn)共面四點(diǎn)共面 變式變式1. 假設(shè)假設(shè)a(1,0,0),b(1,1,0),c(1,1,1) (1)試證試證a,b,c不共面;不共面;(2)試用試用a,b,c表示表示d(5,3,6) 解答:解答:(1)證明:假設(shè)證明:假設(shè)a,b,c共面,由共面,由a,b不共線知不共線知cab, 即即(1,1,1)(1,0,0)(1,1,0) 此為矛盾,此為矛盾,a,b,c不共面不共面 (2)設(shè)設(shè)dxaybzc,那么,那么 解得解得 d2a3b6c. 此類題主要經(jīng)過(guò)建立

7、合理、恰當(dāng)?shù)目臻g直角坐標(biāo)系后寫(xiě)出所證的向量的坐標(biāo),此類題主要經(jīng)過(guò)建立合理、恰當(dāng)?shù)目臻g直角坐標(biāo)系后寫(xiě)出所證的向量的坐標(biāo),經(jīng)過(guò)斷定兩向量的平行或垂直關(guān)系,進(jìn)而到達(dá)斷定兩直線的平行或垂直關(guān)經(jīng)過(guò)斷定兩向量的平行或垂直關(guān)系,進(jìn)而到達(dá)斷定兩直線的平行或垂直關(guān)系系 (1)平行問(wèn)題平行問(wèn)題向量共線,留意重合向量共線,留意重合 (2)垂直問(wèn)題垂直問(wèn)題向量的數(shù)量積為零,留意零向量向量的數(shù)量積為零,留意零向量【例【例2】 在正方體在正方體ABCDA1B1C1D1中,中,M、N、Q分別為所在棱分別為所在棱A1B1、BB1、 DD1的中點(diǎn),的中點(diǎn),P為棱為棱BC上一點(diǎn)且上一點(diǎn)且PB3PC,AB1, (1)求證:求證:P

8、QAM,PQCN; (2)求求 . 解答:解答:(1)證明:如右圖,建立直角坐標(biāo)系證明:如右圖,建立直角坐標(biāo)系Dxyz. 那么那么A(1,0,0),M(1, ,1),C(0,1,0),N(1,1, ),P( ,1,0),Q(0,0, ), 故故PQAM,PQCN. (2) (1,1,0), .變式變式2.知知M、N分別為正方體分別為正方體ABCDA1B1C1D1棱棱A1B1、BB1的中點(diǎn),那么異的中點(diǎn),那么異面面 直線直線AM與與CN所成角的余弦值為所成角的余弦值為() 解析:如圖,建立直角坐標(biāo)系解析:如圖,建立直角坐標(biāo)系Dxyz,設(shè),設(shè)AA11,那么,那么A、C、M、N四點(diǎn)四點(diǎn)的坐標(biāo)分別為的

9、坐標(biāo)分別為A(1,0,0)、C(0,1,0)、M(1, ,1)、N(1,1, ) (0, ,1), (1,0, ) 因此異面直線因此異面直線AM與與CN所成角的余弦值為所成角的余弦值為 . 答案:答案:B利用向量可處理異面直線所成的角,直線與平面所成的角,二面角以及點(diǎn)面間隔利用向量可處理異面直線所成的角,直線與平面所成的角,二面角以及點(diǎn)面間隔問(wèn)題,例如求直線與平面所成的角問(wèn)題,例如求直線與平面所成的角,可求直線的方向向量,可求直線的方向向量a與平面法向量與平面法向量n的夾的夾角,假設(shè)角,假設(shè)a,n為銳角,為銳角,那么那么 a,n;假設(shè);假設(shè)a,n為鈍角時(shí),為鈍角時(shí),a,n . 【例【例3】 三

10、棱錐三棱錐PABC中,側(cè)面中,側(cè)面PAC與底面與底面ABC垂直,垂直,PAPBPC3. (1)求證:求證:ABBC;(2)設(shè)設(shè)ABBC2 ,求,求AC與平面與平面PBC所成角大小所成角大小 解答:解答:(1)證明:以證明:以AC的中點(diǎn)的中點(diǎn)D為原點(diǎn),為原點(diǎn), 如右圖建立直角坐標(biāo)系如右圖建立直角坐標(biāo)系Dxyz, 設(shè)設(shè)A、B、C三點(diǎn)坐標(biāo)分別為三點(diǎn)坐標(biāo)分別為(0,a,0),(x,y,0),(0,a,0) 那么那么 (x,ya,0), (x,ay,0),P(0,0,z), 根據(jù)知條件:根據(jù)知條件: ,那么,那么a2(x2y2)0. x2(a2y2)a2(x2y2)0, .(2)由由ABBC2 知,知,

11、AC2 ,PD ,DB ,在在RtABC中,中,BDAC,點(diǎn),點(diǎn)B在在x軸上軸上P,B,C三點(diǎn)坐標(biāo)分別為:三點(diǎn)坐標(biāo)分別為:(0,0, ),( ,0,0),(0, ,0),那么那么 ,設(shè)平面設(shè)平面PBC的法向量的法向量n(1,y,z),那么那么 即即 解得解得n(1,1, ),又,又 , 因此直線因此直線AC與平面與平面PBC所成角為所成角為30. 1空間向量的坐標(biāo)表示及運(yùn)算是空間向量根本定理的詳細(xì)運(yùn)用和空間向量的坐標(biāo)表示及運(yùn)算是空間向量根本定理的詳細(xì)運(yùn)用和“量化,在涉量化,在涉 及正方體、長(zhǎng)方體、直棱柱等幾何體時(shí),經(jīng)過(guò)建立空間直角坐標(biāo)系,實(shí)行向量及正方體、長(zhǎng)方體、直棱柱等幾何體時(shí),經(jīng)過(guò)建立空間

12、直角坐標(biāo)系,實(shí)行向量 的坐標(biāo)運(yùn)算處理幾何問(wèn)題方便易行,行之有效詳細(xì)的步驟可歸納為:的坐標(biāo)運(yùn)算處理幾何問(wèn)題方便易行,行之有效詳細(xì)的步驟可歸納為: (1)建立直角坐標(biāo)系;建立直角坐標(biāo)系; (2)求相關(guān)點(diǎn)坐標(biāo);求相關(guān)點(diǎn)坐標(biāo); (3)表示向量坐標(biāo);表示向量坐標(biāo); (4)向量的坐標(biāo)運(yùn)算向量的坐標(biāo)運(yùn)算【方法規(guī)律】【方法規(guī)律】 2經(jīng)過(guò)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算可處理立體幾何中平行和垂直等位置關(guān)系和計(jì)算成角和經(jīng)過(guò)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算可處理立體幾何中平行和垂直等位置關(guān)系和計(jì)算成角和間隔等問(wèn)題,在證明直線和平面平行、兩平面相互垂直、計(jì)算直線和平面所成角、間隔等問(wèn)題,在證明直線和平面平行、兩平面相互垂直、計(jì)算直線和平面所成角

13、、二面角以及求點(diǎn)到平面的間隔時(shí),要留意平面法向量的求法和運(yùn)用二面角以及求點(diǎn)到平面的間隔時(shí),要留意平面法向量的求法和運(yùn)用. (此題此題12分分)如圖,知如圖,知M、N分別為正方體分別為正方體ABCDA1B1C1D1所在棱上一點(diǎn),且所在棱上一點(diǎn),且CMBN. 求證:求證:A1MC1N證明:如圖建立直角坐標(biāo)系證明:如圖建立直角坐標(biāo)系Dxyz,設(shè)正方體的棱長(zhǎng)為,設(shè)正方體的棱長(zhǎng)為1. 那么那么A1(1,0,1),M(x,1,0),C1(0,1,1),N(1,1x,0), (x1,1,1), (1,x,1) 0,即,即 ,因此,因此A1MC1N. 【答題模板】【答題模板】 1. 此題可以看做是在正方體此題可以看做是在正方體ABCDA1B1C1D1中證明中證明A1CBC1問(wèn)題的推行,問(wèn)題的推行,將動(dòng)點(diǎn)引入立體幾何試題中,我們稱之為將動(dòng)點(diǎn)引入立體幾何試題中,我們稱之為“立體幾何中的動(dòng)態(tài)問(wèn)題,讓靜止立體幾何中的動(dòng)態(tài)問(wèn)題,讓靜止的圖形動(dòng)起來(lái),操作、感知、猜測(cè)、再辯證、動(dòng)中有靜,靜中窺動(dòng),既調(diào)查:的圖形動(dòng)起來(lái),操作、感知、猜測(cè)、再辯證、動(dòng)中有靜,靜中窺動(dòng),既

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