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1、課程設(shè)計(jì)題目：1.兩點(diǎn)法求二階或高階對(duì)象2.最小二乘法求差分方程liuly鄭州大學(xué)電氣學(xué)院2017 年 5 月 25 日1.兩點(diǎn)法求二階或高階對(duì)象兩點(diǎn)法的具體做法：1.兩點(diǎn)法求二階或高階對(duì)象1.兩點(diǎn)法求二階或高階對(duì)象1.兩點(diǎn)法求二階或高階對(duì)象n12345681012140.320.460.530.580.620.650.6850.710.7350.751.兩點(diǎn)法求二階或高階對(duì)象1.兩點(diǎn)法二階或高階對(duì)象1.兩點(diǎn)法二階或高階對(duì)象1.兩點(diǎn)法二階或高階對(duì)象左圖為求得的系統(tǒng)和原系統(tǒng)階躍響應(yīng)，可見(jiàn)兩個(gè)圖像基本重合Matlab程序：num=1;den=2,5,1;H=tf(num,den);s=tf(s);

2、H1=0.998/(0.4*s+1)*(4.48*s+1);step(H,H1);grid1.兩點(diǎn)法二階或高階對(duì)象2.最小二乘法求差分方程最小二乘參數(shù)估計(jì)原理：2.最小二乘法求差分方程最小二乘參數(shù)估計(jì)原理：2.最小二乘法求差分方程最小二乘參數(shù)估計(jì)原理：2.最小二乘法求差分方程最小二乘參數(shù)估計(jì)原理：示例：用最小二乘法求差分方程，其輸入輸出序列為：輸入序列 u=2,3,4,5,6,7,8,9,10,11輸出序列 y=10,15,25,35,50,65,80,100,120,1452.最小二乘法求差分方程用matlab計(jì)算：clc;u=2,3,4,5,6,7,8,9,10,11; %輸入序列y=10

3、,15,25,35,50,65,80,100,120,145;%輸出序列n=2; %階次為nN=7; %N=10-nX=; Y=; %定義X和Yfor i=1:N Y=Y;y(n+i);%求出YendU=; %定義U用于存放X右n列for i=n:-1:1 A=y(1,i:N+i-1); B=u(1,i:N+i-1); X=X,-A.; %累加得到X左n列 U=U,B.; %累加得到X右n列endX=X,U; %X左邊n列加右邊n列得XO=(pinv(X.)*X)*(X.)*Y %最小二乘估計(jì)值J=(Y-X*O).*(Y-X*O) %損失函數(shù)2.最小二乘法求差分方程計(jì)算的結(jié)果：n = 1O = -0.8751 3.5798J = 11.36662.最小二乘法求差分方程n = 2O = -0.3718 -0.5256 5.3846 -1.0256J = 6.4103n = 3O = -0.3500 -0.7000 -0.0500 5.

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