加工設(shè)備的組裝與調(diào)試修改版

1、××加工設(shè)備的組裝與調(diào)試一、××加工設(shè)備情況簡介 ××加工設(shè)備（以下簡稱加工設(shè)備）是將毛坯（試件為金屬件）用機(jī)械手搬運(yùn)到加工傳送帶上，再由傳送到各加工位置進(jìn)行加工的設(shè)備。該加工設(shè)備由毛坯放置臺(tái)，氣動(dòng)機(jī)械手，皮帶輸送機(jī)等部件組成，各部件和一些主要元件的名稱、安裝位置如圖1所示。 圖1 ××加工設(shè)備示意圖光電傳感器毛坯放置臺(tái)氣手爪機(jī)械手手臂機(jī)械手懸臂旋轉(zhuǎn)氣缸漫射型光電傳感器電感式接近開關(guān)電容式接近開關(guān)雙出桿氣缸B雙出桿氣缸A出料斜槽1出料斜槽2工作位置1工作位置2加工設(shè)備中各元、器件的作用如表1所示。序號(hào)元器件名稱作用

2、1雙控電磁閥1機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸2雙控電磁閥2機(jī)械手懸臂氣缸3雙控電磁閥3機(jī)械手手臂氣缸4雙控電磁閥4機(jī)械手手指氣缸5單控電磁閥1雙出桿氣缸A6單控電磁閥2雙出桿氣缸B7按鈕SB1代替過載保護(hù)裝置觸點(diǎn)8按鈕SB4加工設(shè)備啟動(dòng)按鈕9按鈕SB5加工設(shè)備停止按鈕10指示燈HL1皮帶輸送機(jī)等待指示11蜂鳴器過載報(bào)警12急停開關(guān)QS急停保護(hù)將需要加工的毛坯放在毛坯放置臺(tái)上，由機(jī)械手搬運(yùn)，通過皮帶輸送機(jī)的進(jìn)料孔放上傳送帶，由皮帶輸送機(jī)將毛坯傳送到工作位置1時(shí)停止，進(jìn)行第一道工序的加工。再由皮帶輸送機(jī)將工件（毛坯經(jīng)加工但還沒有完成加工的物件，稱做工件）傳送到工作位置2，進(jìn)行第二道工序的加工。然后皮帶輸送機(jī)反向運(yùn)

3、轉(zhuǎn)，將工件傳送回位置1，進(jìn)行第三道工序的加工。毛坯經(jīng)三道工序加工（三道工序加工的具體內(nèi)容選手不需要考慮），成為產(chǎn)品，由氣缸A活塞桿伸出，將產(chǎn)品推入出料斜槽1。加工設(shè)備完成一個(gè)產(chǎn)品的加工后，緊接著進(jìn)行下一個(gè)產(chǎn)品的加工。二、加工設(shè)備的動(dòng)作和控制要求接通加工設(shè)備的電源前，應(yīng)將動(dòng)作過的保護(hù)元件的觸點(diǎn)復(fù)位，并使機(jī)械手處于左極限位置和各氣缸活塞桿處于縮回的位置。1. 毛坯完好（試件為金屬件）時(shí)，加工設(shè)備的動(dòng)作接通電源后，若保護(hù)元件觸點(diǎn)的狀態(tài)、機(jī)械手和各氣缸活塞桿的位置正確，按下SB4，指示燈HL1亮，設(shè)備開始工作。在毛坯放置臺(tái)的光電傳感器檢測到有毛坯時(shí)，氣動(dòng)機(jī)械手懸臂伸出手臂下降氣爪將工件夾緊。夾緊1s后

4、，手臂上升懸臂縮回轉(zhuǎn)動(dòng)至右側(cè)極限位置然后懸臂伸出手臂下降氣爪放松，通過進(jìn)料孔將工件放到皮帶輸送機(jī)的傳送帶上。機(jī)械手放下夾持的工件1s后，手臂上升懸臂縮回轉(zhuǎn)動(dòng)至左側(cè)極限位置停止。當(dāng)皮帶輸送機(jī)進(jìn)料孔位置的漫射型光電傳感器檢測到工件后，指示燈HL1熄滅，拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)的交流電動(dòng)機(jī)以25Hz的頻率起動(dòng)，皮帶輸送機(jī)中速運(yùn)轉(zhuǎn)傳送毛坯。當(dāng)毛坯運(yùn)行到工作位置1時(shí)，皮帶輸送機(jī)停止3s，進(jìn)行第一道工序的加工。完成毛坯第一道工序的加工，拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)的交流電動(dòng)機(jī)以15Hz的頻率起動(dòng)，皮帶輸送機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)傳送被加工過的毛坯工件到工作位置2時(shí)，停止3s，進(jìn)行第二道工序的加工。完成后，拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)的交流電動(dòng)機(jī)以25Hz的

5、頻率起動(dòng)，皮帶輸送機(jī)中速運(yùn)轉(zhuǎn)傳送工件返回工作位置1，停止3s，進(jìn)行第三道工序的加工，使工件變?yōu)槌善贰９ぜ優(yōu)槌善泛?，由氣缸A的活塞桿伸出將成品推入出料斜槽1氣缸A的活塞桿縮回。氣缸A的活塞桿縮回后，指示燈HL1亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備又一次進(jìn)行將毛坯變?yōu)槌善返募庸?。為了保證設(shè)備的工作，只允許一個(gè)工件在皮帶輸送機(jī)上傳送與加工，因此必須保證只有在皮帶輸送機(jī)停機(jī)等待（指示燈HL1亮）的期間，機(jī)械手才能向通過進(jìn)料孔向傳送帶放毛坯。但若傳送帶停機(jī)等待時(shí)間超過10s，指示燈HL1由亮變?yōu)槊棵腴W1次，提示盡快將毛坯搬運(yùn)到皮帶輸送機(jī)，直到皮帶輸送機(jī)位置B的漫射型光電傳感器檢測到毛坯后指示燈HL1自動(dòng)熄滅。2. 當(dāng)毛坯

6、有缺陷（試件為塑料件）時(shí)，加工設(shè)備的動(dòng)作毛坯放置臺(tái)上的毛坯有缺陷（試件為塑料件），則機(jī)械手將有缺陷的毛坯（試件為塑料件）搬運(yùn)到傳送帶上后，由皮帶輸送機(jī)將有缺陷的毛坯傳送到工作位置2時(shí)停止，由氣缸B活塞桿伸出將有缺陷的毛坯推入出料斜槽2氣缸B活塞桿縮回。氣缸A活塞桿縮回后，指示燈HL1亮，等待機(jī)械手下料。3. 加工設(shè)備的保護(hù)裝置（1）原位保護(hù) 系統(tǒng)工作前，必須確保各器件在原點(diǎn)位置，當(dāng)不符合原點(diǎn)位置要求時(shí)，按下SB4系統(tǒng)也不能起動(dòng)。原點(diǎn)位置要求：過載保護(hù)裝置的觸點(diǎn)（按鈕SB1常開觸點(diǎn)斷開）復(fù)位；機(jī)械手氣爪松開，機(jī)械手手臂、懸臂氣缸活塞桿縮回，機(jī)械手停止在左側(cè)的極限位置；皮帶輸送機(jī)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，兩

7、個(gè)雙出桿氣缸活塞桿縮回。（2）斷電時(shí)的保護(hù) 突然斷電，設(shè)備停止工作，但若機(jī)械手夾持毛坯則不能松開。恢復(fù)供電后，設(shè)備應(yīng)接著斷電前所處的工作狀態(tài)運(yùn)行。（3）過載保護(hù) 當(dāng)皮帶輸送機(jī)發(fā)生過載時(shí)，過載觸點(diǎn)動(dòng)作（按鈕SB1按下，常開觸點(diǎn)接通），此時(shí)蜂鳴器鳴叫（響0.5s,停0.5s），提示發(fā)生過載，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行。若過2s后過載仍未消除，則整個(gè)設(shè)備停止工作，但若機(jī)械手夾持毛坯則不能松開。過載解除后（彈起SB1，其常開觸點(diǎn)斷開），蜂鳴器停止工作，設(shè)備接著停止前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行，若是傳送帶上有工件，則該工件應(yīng)該當(dāng)作有缺陷處理，即在過載解除后，該工件應(yīng)被推入出料斜槽2，然后HL1發(fā)光，等待機(jī)械手從皮帶輪輸送機(jī)進(jìn)料口

8、放入下一個(gè)毛坯。4. 加工設(shè)備的停止（1）緊急停止 在設(shè)備工作過程中出現(xiàn)沒有預(yù)料到的異常情況，需要設(shè)備停止工作而進(jìn)行的停止為緊急停止。在出現(xiàn)異常情況時(shí)，壓下急停開關(guān)QS，設(shè)備停止工作，但若機(jī)械手夾持毛坯則不能松開。QS復(fù)位后，設(shè)備中不管工件在何位置，均按照有缺陷處理，即該工件在急停開關(guān)QS復(fù)位后，不論是在被機(jī)械手夾住的狀態(tài)，還在傳送帶上，最終都應(yīng)該被推入出料斜槽2，然后設(shè)備恢復(fù)到原位并在該位置停止。點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB4，設(shè)備才會(huì)再次啟動(dòng)（2）設(shè)備的正常停止設(shè)備在工作過程中，按下停止按鈕SB5，設(shè)備在完成當(dāng)前毛坯的加工并將該成品推入出料斜槽2后，設(shè)備恢復(fù)到原位后停止。三、工作任務(wù)任務(wù)1：根據(jù)加工設(shè)

9、備示意圖，調(diào)節(jié)各部件位置，完成設(shè)備的組裝。要求：（1）應(yīng)保證組裝后，設(shè)備的機(jī)械手能把毛坯準(zhǔn)確地從毛坯放置臺(tái)搬運(yùn)到皮帶輸送機(jī)的進(jìn)料孔。（2）應(yīng)保證三相交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸與皮帶輸送機(jī)傳動(dòng)軸的同心度，以電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)時(shí)，不發(fā)生震動(dòng)為符合要求。任務(wù)2：按加工設(shè)備的動(dòng)作和控制要求，畫出電氣原理圖并完成電路連接。要求：（1）電氣原理圖的繪制，圖形符號(hào)的使用應(yīng)符合中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)。使用非中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)的圖形符號(hào)時(shí)，應(yīng)說明參照的標(biāo)準(zhǔn)名稱；（3）電氣原理圖應(yīng)畫在加工設(shè)備電氣控制原理圖的圖紙上。（4）電路連接應(yīng)符合工藝要求和安全要求，所有導(dǎo)線應(yīng)放入線槽，導(dǎo)線與接線端子連接處應(yīng)套編號(hào)管并有相應(yīng)的

10、編號(hào)。（5）元件、器件的金屬外殼，應(yīng)可靠接地。任務(wù)3：按加工設(shè)備的動(dòng)作和控制要求，畫出氣動(dòng)系統(tǒng)圖并完成氣路連接。要求：（1）氣動(dòng)系統(tǒng)圖的繪制，圖形符號(hào)的使用應(yīng)符合中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)。使用非中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)的圖形符號(hào)時(shí)，應(yīng)說明參照的標(biāo)準(zhǔn)名稱；（2）氣動(dòng)系統(tǒng)圖應(yīng)畫在加工設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖的圖紙上。（3）不得使用漏氣的氣管和管路附件；氣管與管接頭的連接應(yīng)牢固、可靠。 任務(wù)4：根據(jù)加工設(shè)備的動(dòng)作和控制要求編寫PLC控制程序和設(shè)置變頻器參數(shù)要求：（1）請你隨時(shí)將編寫的控制程序保存在D盤上。在儲(chǔ)存編寫的程序時(shí)，請用你的工位號(hào)做文件名，并把這些文件存到以你的工位號(hào)命名的文件夾內(nèi)。格式：D工位號(hào)命名的文

11、件夾工位號(hào)命名的程序文件，如：D100號(hào)100號(hào)。；（2）編寫程序可用基本指令，也可以使用步進(jìn)指令或功能指令。任務(wù)5：調(diào)試加工設(shè)備的機(jī)械部件和PLC控制程序要求：（1）機(jī)械部件、傳感器等元件的安裝位置及其PLC的控制程序應(yīng)相互配合，協(xié)調(diào)動(dòng)作，保證分揀和加工的準(zhǔn)確；（2）機(jī)械部件、傳感器等元件的安裝位置及其PLC的控制程序應(yīng)保證皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)和停止的位置和時(shí)間的準(zhǔn)確。（3）調(diào)節(jié)氣路中的流量調(diào)節(jié)閥，使氣缸活塞桿伸出和縮回的速度適中。注意： 請您在完成工作任務(wù)的過程中，遵守安全操作規(guī)程 設(shè) 計(jì)加工設(shè)備電氣控制原理圖電工電子技術(shù)技能競賽組委會(huì)繪 圖圖 號(hào)比 例加工設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖電工電子技術(shù)技能競賽組委

12、會(huì)設(shè) 計(jì)繪 圖圖 號(hào)比 例機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試（教師組）技能競賽評(píng)分表工位號(hào) 工作任務(wù)配分評(píng)分項(xiàng)目項(xiàng)目配分扣分標(biāo)準(zhǔn)扣分得分任務(wù)得分設(shè)備組裝10部件安裝位置、皮帶松緊、零件松動(dòng)等，2分/處，本任務(wù)最多扣10分電路與氣路30短路或熔斷器熔斷調(diào)試時(shí)短路，10分/次；交卷后通電短路，扣20分；調(diào)試過程中熔斷器熔斷，5分/次電路圖（10分）電氣原理6電路原理、標(biāo)注錯(cuò)誤1分/處，最多扣5分圖形符號(hào)4符號(hào)不符標(biāo)準(zhǔn)且未做說明，0.5分/個(gè)，最多扣4分電路連接（10分）正確與安全7連接錯(cuò)誤，1分/處；接線端子連接的導(dǎo)線沒有編號(hào)管，0.5分/個(gè)，最多扣3分連接工藝3接線端子導(dǎo)線超過2根、導(dǎo)線露銅過長、布線零亂

13、：2分/每處，最多扣3分氣動(dòng)系統(tǒng)圖與氣路（10分）氣動(dòng)系統(tǒng)圖6氣動(dòng)原理錯(cuò)誤，2分/每處；元件圖形符號(hào)不符標(biāo)準(zhǔn)，1分/個(gè)；最多扣6分氣路連接4漏氣，調(diào)試時(shí)掉管，0.5分/每處，氣管過長，影響美觀或安全，1分/每處，最多扣4分程序與調(diào)試60毛坯完好時(shí)設(shè)備的動(dòng)作（30分）動(dòng)作指示燈5HL1不能按要求亮滅，2分/處機(jī)械手動(dòng)作10不能搬運(yùn)毛坯，扣10分；機(jī)械手動(dòng)作順序與要求不符，2分/處。皮帶輸送機(jī)動(dòng)作15動(dòng)作與要求不符，皮帶速度與要求不符，氣缸動(dòng)作順序與要求不符，3分/處毛坯有缺陷時(shí)設(shè)備的動(dòng)作（10分）有缺陷的毛坯不能推入槽2，不得分。動(dòng)作不符要求，指示燈亮滅不符要求，2分/處，最多扣10分保護(hù)與停止（20分）正常停止3按停止按鈕，設(shè)備不能按要求停止不得分原位保護(hù)3各元器件未復(fù)位，按SB4設(shè)備啟動(dòng)，2分/處，最多扣5分過載保護(hù)6過載時(shí)蜂鳴器不鳴響、設(shè)備不動(dòng)作、排除故障后設(shè)備動(dòng)作不符要求，2分/處，最多扣6分?jǐn)嚯姳Ｗo(hù)4恢復(fù)供電后設(shè)備動(dòng)作不符要求，1分/處，最多扣4分急停保護(hù)4急停時(shí)設(shè)備有動(dòng)作或急?；謴?fù)后動(dòng)作不對(duì)，1分/處，