旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)要點(diǎn)

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師：張志強(qiáng)小組成員：機(jī)械 0701 20070100172010年 1月 1 日目錄1. 題目2. 設(shè)計(jì)題目及任務(wù) 12.1設(shè)計(jì)題目 12.2設(shè)計(jì)任務(wù) 13. 運(yùn)動(dòng)方案 23.1 方案一 23.1方案二 23.3方案三 23.4 凸輪式灌裝機(jī) 44. 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 45. 尺寸設(shè)計(jì) 45.1 蝸輪蝸桿設(shè)計(jì) 55.2 齒輪設(shè)計(jì) 55.3 傳送帶設(shè)計(jì) 55.4 曲柄滑塊設(shè)計(jì) 55.5平行四邊形機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 55.6槽輪的設(shè)計(jì) 56. 電算法與運(yùn)動(dòng)曲線圖 66.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)曲線圖 66.2 平行四邊形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線圖 67. 小結(jié) 87.2設(shè)計(jì)小結(jié) 88

2、. 參考數(shù)目 9附圖一一方案一二機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖一、題目：旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)題目及任務(wù)2. 1設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)。在轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)上對(duì)包裝容器（如玻璃瓶）連續(xù)灌裝流體（如飲料、酒、冷霜等），轉(zhuǎn)臺(tái)有多工位停歇，以實(shí)現(xiàn)灌裝，封口等工序?yàn)楸ＷC這些工位上能夠準(zhǔn)確地 灌裝、封口，應(yīng)有定位裝置。如圖1中，工位1:輸入空瓶；工位 2 :灌裝；工位3:封口;工位4:輸出包裝好的容器。圖1旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)該機(jī)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)方式為機(jī)械傳動(dòng)。技術(shù)參數(shù)見表1表1旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)技術(shù)參數(shù)方案號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)直徑mm電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min灌裝速度r/minA600144010B5501440122.2設(shè)計(jì)任務(wù)1 旋轉(zhuǎn)型灌裝

3、機(jī)應(yīng)包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等三種常用機(jī)構(gòu)。2 .設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。3. 圖紙上畫出旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)地運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，并用運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖分配各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)節(jié)拍。4. 電算法對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度、加速度分析，繪出運(yùn)動(dòng)曲線圖。用圖解法或解析法設(shè)計(jì)連 桿機(jī)構(gòu)。5 凸輪的設(shè)計(jì)計(jì)算。按凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定基圓半徑，校 核最大壓力角與最小曲率半徑。對(duì)盤狀凸輪要用電算法計(jì)算出理論廓線、實(shí)際廓線值。畫出從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖6.齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。7 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。8.完成計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)演示。2.3設(shè)計(jì)提示1. 采用灌裝泵灌裝流體，泵固定在某工位的上方。2. 采用軟木塞

4、或金屬冠蓋封口，它們可以由氣泵吸附在壓蓋機(jī)構(gòu)上，由壓蓋機(jī)構(gòu)壓入（或通過(guò)壓蓋模將瓶蓋緊固在瓶口）。設(shè)計(jì)者只需設(shè)計(jì)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的壓蓋機(jī)構(gòu)。壓蓋機(jī)構(gòu)可 采用移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。3. 此外，需要設(shè)計(jì)間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)工作轉(zhuǎn)臺(tái)的間歇傳動(dòng)。為保證停歇可靠，還應(yīng)有定位（縮緊）機(jī)構(gòu)。間歇機(jī)構(gòu)可采用槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。定位縮緊機(jī)構(gòu)可采用凸輪機(jī)構(gòu)等。3.1 方案一：（機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖見附圖）用定軸輪系減速，由不完全齒輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。此方案的優(yōu)點(diǎn)是，標(biāo)準(zhǔn)直齒輪與不完全齒輪均便于加工。缺點(diǎn)：一方面，傳動(dòng)比過(guò)大，用定軸輪系傳動(dòng)時(shí)，占用的空間 過(guò)大，使整個(gè)機(jī)構(gòu)顯得臃腫，且圓錐齒輪加工較困難；另一方面，不完全齒輪會(huì)產(chǎn)生較大沖擊，同時(shí)只能實(shí)現(xiàn)間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)而不能實(shí)現(xiàn)自我定位。3.2 方案二：灌裝與壓蓋部分采用如圖所示的等寬凸輪，輸送部分采用如圖所示的步進(jìn)式傳輸機(jī)構(gòu)。缺 點(diǎn)：等寬凸輪處會(huì)因摩擦而磨損，從而影響精確度；步進(jìn)式傳輸機(jī)構(gòu)在輸出瓶子的時(shí)候，需 要一運(yùn)動(dòng)精度高的撥桿。3.3 方案三：1.如圖所示，由