電子論文_數(shù)控機(jī)床概念

1、第一章概論本章介紹了數(shù)控技術(shù)的一些概念以及數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)、工作原理及組成，同時(shí)也介紹了數(shù)控機(jī)床的分類 方法，最后簡要介紹了數(shù)控技術(shù)和數(shù)控機(jī)床的發(fā)展、技術(shù)水平。容要點(diǎn)1、數(shù)控技術(shù)、數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床1）數(shù)控技術(shù)：用數(shù)字、字母和符號對某一工作過程進(jìn)行可編程的自動(dòng)控制技術(shù)；2）數(shù)控系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)數(shù)控技術(shù)相關(guān)功能的軟硬件系統(tǒng)。它是數(shù)控技術(shù)的載體；3）數(shù)控機(jī)床：應(yīng)用數(shù)控技術(shù)對機(jī)床加工過程進(jìn)行控制的機(jī)床。2、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)、組成及工作原理特點(diǎn)：1 ）能適應(yīng)不同零件的自動(dòng)加工；2 ）加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定3 ）尤其能優(yōu)質(zhì)高效地完成復(fù)雜零件的加工；4 ）工序集中，一機(jī)多用5 ）高技術(shù)設(shè)備，購買、使用、維護(hù)和維修

2、費(fèi)用相對較高；組成：由輸入裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輔助控制及強(qiáng)電控制系統(tǒng)和機(jī)床等部分組成。工作原理：將被加工零件的形狀、尺寸、工藝要求等信息按規(guī)定編程，并記錄在輸入介質(zhì)上，輸入到數(shù) 控裝置。數(shù)控裝置對輸入信息進(jìn)行處理和計(jì)算，根據(jù)計(jì)算的結(jié)果向各執(zhí)行（進(jìn)給系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)等）分配進(jìn) 給指令。執(zhí)行對來自數(shù)控裝置的各種指令進(jìn)行處理、轉(zhuǎn)換和放大，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件（工作臺、刀具及主 軸等）運(yùn)動(dòng)，按照要求的形狀和尺寸完成零件的加工任務(wù)。而輔助控制則是為了保證機(jī)床安全、方便、有效 工作而必不可少的一些操作，如冷卻、潤滑、工件刀具的的自動(dòng)松夾，排屑，限位，各種保護(hù)，聯(lián)鎖互鎖等。3、數(shù)控機(jī)床的分類1）按工藝

3、用途分類：切削加工類：數(shù)控銃床、數(shù)控鉆床、加工中心等成型加工類：數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控彎管機(jī)特種加工類：數(shù)控線切割、激光加工機(jī)其它類型：數(shù)控裝配機(jī)、數(shù)控測量機(jī)2）按控制系統(tǒng)的特點(diǎn)分類（或稱按加工方式分類）而在相對運(yùn)動(dòng)的過程中不能進(jìn)點(diǎn)位控制系統(tǒng)：僅能控制刀具相對于工件的精確定位控制系統(tǒng), 行任何加工。點(diǎn)位直線控制系統(tǒng)：不僅具上述功能，而且還能實(shí)現(xiàn)沿某一坐標(biāo)軸或兩軸等速的直線移動(dòng)和加 工的功能的控制系統(tǒng)。輪廓控制系統(tǒng)：能實(shí)現(xiàn)兩軸或兩軸以上的聯(lián)動(dòng)加工，即具有實(shí)現(xiàn)對曲線或曲面輪廓零件的加工能力控制系統(tǒng)。所謂聯(lián)動(dòng)，就是機(jī)床上各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)之間有著確定的函數(shù)關(guān)系，這個(gè)函數(shù)就是零件的輪廓曲線（曲面）。3）按進(jìn)給伺

4、服系統(tǒng)的特點(diǎn)分類：開環(huán)控制系統(tǒng)：沒有位置反饋裝置的進(jìn)給控制系統(tǒng)，信息流為單向，機(jī)床的位置精度相對閉環(huán)要差一些，但結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定性易于整定，價(jià)格便宜，驅(qū)動(dòng)元件主要是步進(jìn)電機(jī)。閉環(huán)控制系統(tǒng)：利用直接從執(zhí)行部件上引入的位置反饋信息（實(shí)際位移量）與來自數(shù)控裝置的指令信息進(jìn)行比較，利用比較的結(jié)果（誤差）對執(zhí)行部件實(shí)施控制的系統(tǒng)，其控制精度較高， 但調(diào)試比較復(fù)雜，多用于高精度的數(shù)控機(jī)床。半閉環(huán)控制系統(tǒng)：與閉環(huán)系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)位置反饋是從中間某個(gè)環(huán)節(jié)（如電機(jī)軸或絲桿軸） 引入的，其結(jié)構(gòu)、性能、精度均介于開環(huán)與閉環(huán)之間。4、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)和應(yīng)用圍數(shù)控機(jī)床的主要特點(diǎn)是適應(yīng)性強(qiáng)，加工精度高，經(jīng)濟(jì)效益好，生產(chǎn)率

5、高，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。數(shù)控機(jī)床適合于加工多品種小批量的零件，結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜的零件以及價(jià)格昂貴的零件?；疽?、掌握數(shù)控技術(shù)、數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床等基本概念2、掌握數(shù)控機(jī)床的工作原理以及它的組成。3、了解數(shù)控機(jī)床可以按幾種方式進(jìn)行分類（工藝用途、運(yùn)動(dòng)方式、控制方式）4、知道數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及其應(yīng)用圍。5、了解數(shù)控機(jī)床目前發(fā)展的趨勢和技術(shù)水平。第二章數(shù)控加工程序的編制本章介紹了數(shù)控編程的一些基本概念，以及編程的方法與步驟，并且介紹了工藝分析的方法與加工方法 的選擇。重點(diǎn)討論了用標(biāo)準(zhǔn) G M等代碼等進(jìn)行手工編程的方法。并給出了相應(yīng)的例子。同時(shí)，也介紹了數(shù) 控機(jī)床坐標(biāo)系的確定方法。最后討論了程序編制

6、中的數(shù)值計(jì)算及自動(dòng)編程有關(guān)的概念。容要點(diǎn)1、程序編制的概念將零件加工的工藝過程（經(jīng)工藝分析得到的），即工藝順序、運(yùn)動(dòng)軌跡和方向、工藝參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、切深）以及輔助控制（變速、冷卻液開/停、換刀等），按數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的代碼和格式，編制成加工程序單，經(jīng)檢驗(yàn)校核后以數(shù)字信息的形式記錄在控制介質(zhì)上（磁盤或紙帶），用它來控制數(shù)控機(jī)床零件加工的全部過程，這種從零件圖紙的分析開始到制成控制介質(zhì)的過程為程序的編制。程序編制的容包括：分析零件圖紙，確定工藝過程，計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)，編寫程序單和初步校核，制 備控制介質(zhì)、首件試切等過程。2、數(shù)控加工的工藝分析及加工方式的選擇1） 工藝分析的容選擇合適的對刀

7、點(diǎn)：對刀點(diǎn)：刀具與工件相對運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)；刀位點(diǎn)：用于確定刀具在機(jī)床上坐標(biāo)系中位置的刀具上的點(diǎn)；對刀點(diǎn)確定之后，機(jī)床座標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的相對位置關(guān)系就確定了。所謂“對刀”操作就是使“對刀 點(diǎn)”與“刀位點(diǎn)”重合的操作。選擇對刀點(diǎn)的原則：盡可能選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)或與之相關(guān)的位置上，同時(shí)還要考慮對刀方 便，便于測量和便于編程計(jì)算。選擇合理的加工線路加工線路就是加工過程中刀具相對于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡，在確定加工線路時(shí)應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮。? 盡量縮短加工線路，減少空刀行程，以提高生產(chǎn)率；? 盡量實(shí)現(xiàn)對工件的切向切入和切出，以保證零件的粗糙度要求；? 加工線路還應(yīng)考慮加工受力對零件的影響，以避免由于加

8、工中的過大變形引起加工誤差。 減少程序編制中的誤差零件的加工誤差包括兩部分：一部分是整個(gè)工藝系統(tǒng)（包括數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床、工裝及工件毛坯）本身各 種因素所產(chǎn)生的誤差，另一部分就是編程誤差。編程誤差由三部分組成。Sp f（ a, b, c）式中：Sp編程誤差a-算法誤差b 插補(bǔ)誤差c-圓整誤差在編程中要盡可能減少上面的誤差，特別是不能使它們有累積效應(yīng)。2）數(shù)控加工方法平面孔系零件：選擇僅具有點(diǎn)位控制能力的數(shù)控鉆床或數(shù)控鏜床即可。旋轉(zhuǎn)類零件：選用數(shù)控車床或磨床進(jìn)行加工，這類機(jī)床的控制系統(tǒng)是輪廓控制系統(tǒng)。平面輪廓零件：選用2座標(biāo)或2座標(biāo)以上的具有輪廓控制功能的數(shù)控銃床?？臻g曲面輪廓：至少要選用冷軸或冷軸

9、以上的數(shù)控鏜銃床或加工中心，三軸聯(lián)動(dòng)以上零件的加工通常只能采用自動(dòng)編程系統(tǒng)進(jìn)行編程。3、數(shù)控機(jī)床的座標(biāo)系統(tǒng)一機(jī)床座標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向，可使編程方便，并可使編制的程序?qū)ν愋偷臋C(jī)床具有通用性，同時(shí)也給 維護(hù)維修和使用帶來極大的方便。1）座標(biāo)軸的方向及命名數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸分移動(dòng)軸和回轉(zhuǎn)軸兩類。移動(dòng)軸為x、y、乙它是一個(gè)互為垂直的座標(biāo)系統(tǒng)（笛卡爾座標(biāo)系統(tǒng)），其相互關(guān)系可用右手定則確定?；剞D(zhuǎn)軸為A B、C分別繞x、y、z軸回轉(zhuǎn)，其正方向可用右手螺旋法則確定。數(shù)控機(jī)床座標(biāo)系中各軸的方向總是假定刀具相對于靜止的工件運(yùn)動(dòng)而規(guī)定的，常用+x、+y、+z表示各軸的正方向，這樣可使編程人員僅按規(guī)定的座標(biāo)系編程即可，而

10、不必關(guān)心具體坐標(biāo)軸是刀具移動(dòng)還是工件移動(dòng)。各坐標(biāo)軸的方向和命名方法已有國際標(biāo)準(zhǔn)和國家標(biāo)準(zhǔn)。具體見教材3841頁。2）機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系是以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系參考點(diǎn)的坐標(biāo)系，它是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，在一臺數(shù)控機(jī)床上它具有 唯一性，其它工件坐標(biāo)系均以此坐標(biāo)系為參考。工件坐標(biāo)系是為方便編程而建立的坐標(biāo)系，編程人員通常在工件、零件圖紙或夾具上選取一個(gè)編程較方便的點(diǎn)（即工件原點(diǎn)）來建立一個(gè)坐標(biāo)系以簡化編程計(jì)算。在加工時(shí)，只要找出工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)的偏置 關(guān)系便可按程序進(jìn)行正確的加工。另外，此功能還可以用來補(bǔ)償工件在工作臺上的安裝誤差。4、數(shù)控代碼（指令）和編程方法在數(shù)控加工程序中，用各種準(zhǔn)備功

11、能 G指令和輔助功能 M指令，來描述工藝過程的各種運(yùn)動(dòng)和操作，ISO和我國都制定了相應(yīng)的G M指令的標(biāo)準(zhǔn)。G指令是使機(jī)床建立起某種加工方式的指令，共計(jì)100種，即G00G99M指令是控制程序運(yùn)行和機(jī)床輔助動(dòng)作及狀態(tài)的指令，共計(jì)100種，即M00M99除G M指令外，還有進(jìn)給速度 F、主軸轉(zhuǎn)速指令S、刀具選擇指令 T、尺寸指令X, Y,乙A,B,C,I,J,K,R 以及程序段標(biāo)號指令 N等。數(shù)控加工程序就是上述指令有機(jī)的集合，即程序由若干程序段（完成一個(gè)工步的操作）組成，而程序段 是由若干指令組成的。指令是編程的最小功能單位。另外還可利用子程序來簡化具有許多重復(fù)操作的編程工 作?；疽?、掌握

12、手工編程的方法與步驟，特別是工藝分析及加工方式選擇的方法。2、正確理解機(jī)床座標(biāo)系的確定方法。3、學(xué)會(huì)如何用 G M等代碼進(jìn)行程序的編制。4、了解自動(dòng)編的概念。第三章計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置本章先介紹了有關(guān)數(shù)控裝置的一些基本概念，如數(shù)控裝置的組成、功能及其所具有的特點(diǎn)等。然后從硬 件和軟件兩方面介紹了數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。最后分別討論了數(shù)控裝置的幾個(gè)重要功能（插補(bǔ)、刀具半徑補(bǔ) 償?shù)龋┑脑砗头椒?。本章是該課程的重點(diǎn)之一。容要點(diǎn)1、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的功能和軌跡控制原理1）功能：控制功能：CNC能控制和能聯(lián)動(dòng)控制的進(jìn)給軸數(shù)。聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)越多，CNC系統(tǒng)就越復(fù)雜,編程也越困難。準(zhǔn)備功能：G功能指令機(jī)床動(dòng)作方式的功能

13、。插補(bǔ)功能：實(shí)現(xiàn)零件輪廓（平面或空間）加工軌跡運(yùn)算的功能。固定循環(huán)功能：用G代碼定義的實(shí)現(xiàn)一些典型加工工藝過程的功能。進(jìn)給功能：數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給速度的控制功能（進(jìn)給速度、同步進(jìn)給速度、進(jìn)給倍率）。主軸功能：數(shù)控系統(tǒng)的切削速度的控制功能（主軸轉(zhuǎn)速、恒線速度控制、主軸定向控制、C軸控制以及主軸倍率）輔助功能：M功能一一用于指令機(jī)床輔助操作的功能。刀具管理功能：實(shí)現(xiàn)對刀具幾何尺寸和刀具壽命的管理功能。補(bǔ)償功能：刀具半徑和長度補(bǔ)償功能、傳動(dòng)鏈誤差以及智能補(bǔ)償功能。人機(jī)對話功能：實(shí)現(xiàn)人與數(shù)控系統(tǒng)交互的功能。自診斷功能：系統(tǒng)的故障診斷和故障定位功能 通訊功能：CNC裝置與外界進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)交換的功能2）軌跡

14、控制原理CNC裝置對輸入加工程序的運(yùn)算和處理的核心部分有三步:逼近處理：對零件輪廓根據(jù)程序規(guī)定的速度、精度以及數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)周期要求，用小直線段進(jìn)行逼近處理;插補(bǔ)運(yùn)算：將小直線段依次分解各進(jìn)給軸（如X、Y、Z軸）的在數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)周期的位移量。指令輸出：將各進(jìn)給軸（如 X、Y Z軸）的位移量作為位置控制指令冋時(shí)輸出給各進(jìn)給軸的控制單元，以控制它們聯(lián)動(dòng)。2、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的組成計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置（CNC是由硬件和軟件組成的，硬件在軟件的作用下發(fā)揮作用，軟件在硬件的支持下 工作，兩者缺一不可。1）計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC的硬件結(jié)構(gòu)CNC裝置的硬件主要由下列模塊組成計(jì)算機(jī)主板：它的主要作用是輸入和存儲(chǔ)零件加工程序

15、，并對輸入的信息進(jìn)行處理，然后根據(jù) 處理結(jié)果，向數(shù)控裝置各部分發(fā)出操作指令，以控制機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)加工。顯示模塊（顯示卡）：它是人機(jī)交互的接口板，其主要作用是將系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、參數(shù)、零件 加工程序等信息顯示在 CRT上，以使操作者能方便地進(jìn)行操作。輸入/出模板（多功能卡）：它是CNC裝置與外界進(jìn)行信息交換的接口板。存儲(chǔ)模塊（電子盤）：它是存放數(shù)據(jù)、系統(tǒng)參數(shù)，以及系統(tǒng)控制程序的地方。設(shè)備輔助控制接口模塊：它是控制面板、機(jī)床I/O以及主軸速度的控制模板。其實(shí)現(xiàn)方式有: 簡單I/O接口板和可編程邏輯控制器 PLC（裝型和獨(dú)立型）模板：位置控制模塊：它是實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸位置控制的模塊，它有開環(huán)模塊和閉環(huán)模塊之分

16、。其主要作用 是接受CPU的位移指令，經(jīng)相應(yīng)調(diào)節(jié)運(yùn)算后，去控制伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)進(jìn)給軸嚴(yán)格按指令運(yùn)行。擴(kuò)展功能接口模塊：這類接口是針對具體數(shù)控機(jī)床的特殊功能而設(shè)置的，如激光加工工機(jī)中浮 動(dòng)控制接口等。2）計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的軟件系統(tǒng)是一個(gè)多任務(wù)的實(shí)行操作控制系統(tǒng)。它主要由兩部分組成：系統(tǒng)管理軟件和 系統(tǒng)控制軟件。系統(tǒng)管理軟件的主要功能是管理系統(tǒng)的輸入/出、機(jī)床I/O、顯示處理、診斷處理等操作。系統(tǒng)控制軟件的主要功能是實(shí)現(xiàn)與控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)有關(guān)的操作，如編譯、刀具補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)和位 置控制等。系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)模式有前后臺型、中斷型和基于實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)型三種：前后臺型：

17、是將整個(gè)軟件分成前臺程序和后臺程序兩部分。通常是將實(shí)時(shí)性較強(qiáng)、任務(wù)較重要的安排拓 前臺程序，而將系統(tǒng)管理方面的任務(wù)放在后臺程序中。前臺程序是一個(gè)實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序。后臺程序是一個(gè) 背景程序，它在運(yùn)動(dòng)時(shí)常補(bǔ)前臺程序所打斷。中斷型：是將整個(gè)軟件系統(tǒng)中除初如化模塊外的其它功能模塊程序均被安排在優(yōu)先級別不同的中斷服務(wù) 程序中，通過中斷管理程序進(jìn)行調(diào)度。CNC系統(tǒng)軟件的特點(diǎn)是：多任務(wù)性和實(shí)時(shí)性，所采用的技術(shù)是并行處理技術(shù)和實(shí)時(shí)中斷調(diào)度技術(shù)。3、插補(bǔ)原理插補(bǔ)就是在給定零件輪廓的已知點(diǎn)之間，確定一些中間點(diǎn)，以實(shí)時(shí)控制刀具相對工件運(yùn)動(dòng)，形成零件輪 廓的方法。實(shí)現(xiàn)這種方法的算法稱為插補(bǔ)算法。插補(bǔ)方法分為兩類：脈沖

18、增量插補(bǔ)（行程標(biāo)量插補(bǔ)）和數(shù)字增量插補(bǔ)（時(shí)間標(biāo)量插補(bǔ)）。脈沖增量插補(bǔ)的特點(diǎn)是每次插補(bǔ)運(yùn)算的結(jié)果是輸出一個(gè)單位的行程增量，因而采用該法時(shí)，插補(bǔ)運(yùn)算速 度與機(jī)床的進(jìn)給 速度密切相關(guān)，因此，插補(bǔ)速度制約著進(jìn)給速度的提高。但該法簡單，易于用硬件實(shí)現(xiàn)， 脈沖增量插補(bǔ)的一個(gè)典型例子是逐點(diǎn)比較法。數(shù)字增量插補(bǔ)的特點(diǎn)是插補(bǔ)運(yùn)算按一定的采樣頻率運(yùn)行，在每個(gè)采樣周期，插補(bǔ)計(jì)算出下一周期各軸的 進(jìn)給指令值。其插補(bǔ)速度與進(jìn)給速度無嚴(yán)格關(guān)系，現(xiàn)在廣泛采用此法。時(shí)間分割法是數(shù)字增量插補(bǔ)的一個(gè)典型例子，其基本思想是用弦去逼近曲線，而這個(gè)弦長就是采樣周期 （插補(bǔ)周期）各軸的合成進(jìn)給量L ,由于此法可以獲得較高的進(jìn)給速度，現(xiàn)在

19、廣泛采用。直線插補(bǔ)公式：（每一象限）圓弧插補(bǔ)公式（第一象限G02）L1XiLCosX iRCiYi 12Xi iXiXiXi 1 XiXiYi 1 Xi itg 2、，2Yi 1. RXYiYi i YYiYi ii 1Yi上述插補(bǔ)方法中圓弧插補(bǔ)采用了近似計(jì)算，這種近似計(jì)算不影響插補(bǔ)的輪廓精度，但對速度的均勻性和 逼近誤差有些影響，但都不是很大。4、刀具半徑補(bǔ)償原理刀具半徑補(bǔ)償功能就是 CNC裝置能根據(jù)按零件輪廓編制的程序和預(yù)先給定的刀具偏置值，在線實(shí)時(shí)地自動(dòng)生成刀具中心軌跡的功能。有了該功能，用戶即可按零件輪廓編程，而不必考慮刀具半徑大小， 刀具的磨破損等因素對加工的影響，而且用戶還可通過刀

20、補(bǔ)（修改刀具半徑參數(shù)）功能實(shí)現(xiàn)在不加外編程的情況下完成對零件粗、精加工的要求。使零件程序具有通用性，從而可簡化編程工作量。刀補(bǔ)方法有兩種：B刀補(bǔ)和C刀補(bǔ)。B刀補(bǔ)在計(jì)算刀具中心軌跡時(shí)段間過渡采用圓弧，使用該法時(shí)其尖角工藝性差，在輪廓尖角加工時(shí)，不 能在線判別過切現(xiàn)象，因此現(xiàn)在使用得較少。C刀補(bǔ)在計(jì)算刀具中心軌跡時(shí)段間聯(lián)接采用直線過渡，其尖角工藝性好，而且可能自動(dòng)識別過切并提前 報(bào)警，以避免過切發(fā)生。因此現(xiàn)大廣泛采用此法。C刀補(bǔ)生成刀具中心軌跡的算法較B刀補(bǔ)復(fù)雜，它不僅與前后兩程序段的線型有關(guān)，而且還與這兩個(gè)線 型的聯(lián)接夾角有關(guān)，因此過渡方法很多?；疽?、掌握數(shù)控裝置的組成及它具有的功能和相關(guān)

21、的概念。掌握數(shù)控裝置的硬件體系結(jié)構(gòu)和軟件體系結(jié)構(gòu)以及每個(gè)硬件模塊、軟件模塊的功能和作用。理解和掌握插補(bǔ)的概念、原理、方法（時(shí)間分割法）理解和掌握刀具補(bǔ)償?shù)母拍?、方法及刀補(bǔ)B、刀補(bǔ)C的區(qū)別。第四章進(jìn)給伺服系統(tǒng)本章首先介紹了進(jìn)給伺服系統(tǒng)的一般概念，然后分別介紹了進(jìn)給伺服系統(tǒng)常用的驅(qū)動(dòng)元件：步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置；位置檢測裝置概念、分類及其典型位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)及工作 原理。接著從設(shè)計(jì)的角度介紹了步進(jìn)電機(jī)開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)，全硬件進(jìn)給伺服系統(tǒng)、混合型進(jìn)給伺服系統(tǒng)以 及全數(shù)字型進(jìn)給伺服系統(tǒng)。另外，還對影響進(jìn)給伺服系統(tǒng)的一些參數(shù)，如系統(tǒng)增益、阻尼、慣量、剛度、固 有頻率進(jìn)行了分析

22、，主要討論了它們的變化對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響。最后，討論了伺服系統(tǒng)的特性對加工精 度（尺寸精度、輪廓精度）以及在拐角加工時(shí)的影響。本章是該課程的重點(diǎn)容之一。一、容要點(diǎn)1、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的定義和特點(diǎn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)是以移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它接受CNC裝置的指令，嚴(yán)格按該指令執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)方向，位移量和進(jìn)給速度。進(jìn)給伺服系統(tǒng)是一個(gè)很典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，它主要由以下幾部件組成：位置控制單元、速度控制單元、驅(qū)動(dòng)元件（電機(jī)）、機(jī)械傳動(dòng)與執(zhí)行部件、位置檢測單元。按其位置環(huán)路開放與否，可以分為開環(huán)、 閉環(huán)、半閉環(huán)三種類型。進(jìn)給伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求，即：1）調(diào)速圍R F F 要寬且平穩(wěn)性好；

23、maxmin2）位置精度高；3）穩(wěn)定性好：負(fù)載特性要硬；4）動(dòng)態(tài)響應(yīng)快：響應(yīng)指令的速度要快而且無超調(diào)；5）反向死區(qū)小，起停靈活，并可正逆運(yùn)行。2、位置檢測裝置位置檢測裝置是數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的重要組成部分。其主要作用是檢測執(zhí)行部件位移量，并反饋給控制系統(tǒng)，構(gòu)成閉環(huán)控制回路。因此，位置檢測裝置是閉環(huán)半徑閉環(huán)控制系統(tǒng)必不可少的組成部分。1）位置檢測元件的技術(shù)要求: 高可靠性和高抗干擾性。滿足系統(tǒng)精度和速度的要求。使用維護(hù)方便，適合于機(jī)床的運(yùn)行環(huán)境。成本低。2）位置檢測裝置分類：按輸出信號類型分類-數(shù)字式和模擬式。按測量的基點(diǎn)類型分類-增量式和絕對式。按測量裝置安裝的位置分類-直接測量和間接測量。

24、按測量運(yùn)動(dòng)的形式分類-直線型和回轉(zhuǎn)型。3）典型位置檢測裝置感應(yīng)同步器?結(jié)構(gòu)與工作原理感應(yīng)同步器由定尺和滑尺組成。定尺和滑尺上的繞組均為矩形繞組，其中定尺繞組連續(xù)，滑尺上分布著12（ 1/4 節(jié)距）。兩個(gè)激磁繞組，即正弦和余弦繞組，在排列長度方向上相關(guān)其工作原理是利用滑尺和定尺的相對位置變化,所產(chǎn)生感應(yīng)電壓的變化來檢測位移量，滑尺相對移動(dòng)一個(gè)節(jié)距,感應(yīng)電壓變化一個(gè)周期。?工作方式：鑒相法、鑒幅法:鑒相法：激磁電壓:U m SintU c U mCos t感應(yīng)電壓:UoKUmSin( t式中:滑尺與定尺的相對位移理即通過相位角可測得x值。鑒幅法：激磁電壓:UsUmSin 1Sin tU c U m

25、Cos i sin t感應(yīng)電壓:UoKU mSin( 1)Sin t式中：1X1滑尺與定尺的相對位移理即通過幅值KU mSin（ 1）的變化可測得X值。?特點(diǎn):測量精度高、距離長（可采用多塊定尺接長）；對環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng)；維護(hù)方便；壽命長；但易受電磁干擾，應(yīng)注意屏蔽。旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子上有兩個(gè)相互垂直的繞組，正弦和余弦繞組，當(dāng)激磁電壓加到定子的正弦或的兩個(gè)繞組上時(shí)，通過電磁耦合，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電壓，該電壓的幅值或相位嚴(yán)格按轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角 余弦規(guī)律變化。其鑒幅法和鑒相法與感應(yīng)同步器相似。旋轉(zhuǎn)變壓器有：有刷型、無刷型或單極、雙極和多極型兩種分類方法。脈沖編碼器脈沖編碼器是一種角

26、度測量元件，其輸出信號是電脈沖。因此它是數(shù)字式測量元件，按其讀數(shù)方式，可 分為增量式和絕對式，按其工作原理不同，可分為接觸式、電磁式和光電式。現(xiàn)在廣泛使用增量光電脈沖編碼盤，這種編碼盤的輸出有三個(gè)，即A、B Z三相，其中 A、B為兩相相互錯(cuò)開相位角的方波脈沖，其主要作用有：測量角位移；得用A、B相位超前或滯后可判別旋向；利用A、2B的相位差經(jīng)過四倍頻變換可提高分辨率；通過對輸出脈沖進(jìn)行F-V （頻率-電壓）轉(zhuǎn)換后可作為速度反饋信號。Z脈沖是每轉(zhuǎn)一周發(fā)出一個(gè)信號，用它作為回轉(zhuǎn)軸的周向定位基準(zhǔn)和回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)。絕對編碼盤是一個(gè)多圈的編碼盤，為了避免由于光敏元件安裝的誤差或電路延遲不一致而引起讀數(shù)

27、的非單值性誤差，常采用循環(huán)碼（葛萊碼）。這種編碼盤與增量式編碼盤相比有以下特點(diǎn)：周向坐標(biāo)值直接讀數(shù)，不存在累積誤差；具有機(jī)械式存儲(chǔ)功能，不會(huì)因掉電等原因而丟失坐標(biāo)值，但其代價(jià)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。3、典型進(jìn)給伺服系統(tǒng)1）開環(huán)控制進(jìn)給伺服系統(tǒng)開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床最早采用的控制系統(tǒng)，由于開環(huán)系統(tǒng)的價(jià)格相對較低，而且能滿足一般 精度要求，因此至今還有較廣泛的應(yīng)用。開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)，一般由驅(qū)動(dòng)電源、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)與執(zhí)行所組成。步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)系統(tǒng)常用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，它是一種同步電機(jī)，由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子為激磁磁場，該 磁場以一定頻率步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子隨磁場一步一步地前進(jìn)。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源包括兩部分

28、：環(huán)形分配器和功率放大器。環(huán)形分配器的主要作用是將位移指令（來自CNC裝置）變換成與被控步進(jìn)電機(jī)的通電相數(shù)和順序相匹配的脈沖序列。功率放大器的主要作用是將環(huán)分輸出的脈沖序列進(jìn)行功率放大，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須具有位置和速度控制能力，步進(jìn)電機(jī)正好具有這種能力（脈沖個(gè)數(shù) 控制位置、脈沖頻率控制速度），而直流和交流伺服電機(jī)不具有這種能力（只能控制其速度不能直接控制其 位置），故它們只能用于位置閉環(huán)系統(tǒng)。2）閉環(huán)與半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制單元閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)常用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)有直流伺服電機(jī)有直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)。直流伺服電機(jī)的工作原理同普通直流電機(jī)一樣，只不過

29、性能比其要高，這種電機(jī)具有調(diào)速圍大，響應(yīng)速度快，低速平穩(wěn)性好等優(yōu)點(diǎn)，其主要的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜和由于采用電刷換向，使維護(hù)不方便。 直流伺服電機(jī)速度控制單元的工作原理：U Rc “nMke kekT式中ke Ceke、Ce為常數(shù)，由此可知：調(diào)速方法有： 調(diào)節(jié)Rc、 調(diào)節(jié)、 調(diào)節(jié)U前兩種方法不能滿足數(shù)控機(jī)床的調(diào)速特性，目前廣泛采用調(diào)節(jié)U的調(diào)速方法，這種方法具有恒轉(zhuǎn)矩,機(jī)械特性好的特點(diǎn)。PW（脈沖調(diào)制調(diào)速）驅(qū)動(dòng)。這種調(diào)速方法常用以下兩種方案實(shí)現(xiàn)：可控硅調(diào)速驅(qū)動(dòng)和交流伺服電機(jī)及速度控制單元交流伺服電機(jī)除具有直流伺電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)外，還由于采用無刷結(jié)構(gòu)，使維護(hù)方便，可靠性高，結(jié)構(gòu)也簡單一些，而且在相同體積的情

30、況下，其容量比直流伺服電機(jī)大，速度也比它高，因此，受到日益重視和 廣泛的應(yīng)用。交流伺服電機(jī)的工作原理與普通電機(jī)一樣，其調(diào)速原理：60fn1 sP調(diào)速方法有： 調(diào)節(jié)s、 調(diào)節(jié)p、 調(diào)節(jié)f目前廣泛采用的是變頻（調(diào)節(jié) f ）調(diào)速方法，其機(jī)械特性是一組平行線，、而實(shí)現(xiàn)這一方法的控制方案有：相位控制、矢量變換控制和PWM控制等。位置控制單元由于交、直流伺服電機(jī)只對其運(yùn)行速度控制，欲實(shí)現(xiàn)對其位置控制，還必須采用位置閉環(huán)才行，而實(shí)現(xiàn)這種閉環(huán)控制則必須具有位置檢測單元和位置控制單元，位置控制單元的主要作用是將來自CNC裝置的指令位移信號與位置檢測單元反饋的實(shí)際位移信號進(jìn)行比較，并對比較誤差進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)運(yùn)算（

31、主要是為了獲得好的系統(tǒng)調(diào)節(jié)特性）后作為速度指令信號送給速度控制單元進(jìn)行進(jìn)給速度控制。在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中，這種調(diào)節(jié)運(yùn)算有的是在CNC裝置的CPU中完成的，有的則是在伺服系統(tǒng)中自帶的CPU中完成的。閉環(huán)控制系統(tǒng)的類型?全硬件進(jìn)給伺服系統(tǒng)：這類系統(tǒng)所有運(yùn)算處理都由硬件實(shí)現(xiàn)，其類型有相位比較系統(tǒng)和數(shù)字脈沖比較系統(tǒng)，前者已較少使用，后者也應(yīng)用較少。?軟件與硬件混合型進(jìn)給伺服系統(tǒng)：這類系統(tǒng)運(yùn)算處理一部分由軟件實(shí)現(xiàn)，另一部分由硬件實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在正在使用的大部分系統(tǒng)是這種類型。?全數(shù)字型進(jìn)給伺服系統(tǒng)：這類系統(tǒng)沒有模擬電路器件，全為數(shù)字器件，即其位置、速度以及電流控制環(huán)節(jié)都由CPU完成，功率驅(qū)動(dòng)部分由大功率晶體管實(shí)現(xiàn)

32、。它是目前發(fā)展的趨勢。4、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的性能分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)預(yù)期的，精確及平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)的要求，一個(gè)重要的問題是如何根據(jù)要求進(jìn)行閉環(huán)系統(tǒng) 的參數(shù)設(shè)計(jì)和調(diào)試。進(jìn)給伺服系統(tǒng)一般是采用傳遞函數(shù)的方法對其進(jìn)行分析的，通過建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型， 并對其進(jìn)行分析。通常對系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制精度有影響的幾個(gè)主要參數(shù)為：1）系統(tǒng)增益（開環(huán)增益、速度增益）系統(tǒng)增益ks F/ D（1/s）單位跟隨誤差所能產(chǎn)生的速度指令值，它是一個(gè)反應(yīng)系統(tǒng)靈敏度的參數(shù)，ks越大，對系統(tǒng)速度的調(diào)節(jié)越快，即到達(dá)期望速度的時(shí)間就越短，但同時(shí)對系統(tǒng)的沖擊也越大，給系統(tǒng)穩(wěn)定性的調(diào)試帶來困難，因此ks的選取要折衷考慮。2）慣量進(jìn)給系統(tǒng)執(zhí)行部件的慣量

33、越小越好，因?yàn)閼T量小系統(tǒng)靈敏度好。但是由于結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度方面的限制，其慣量又不可能很小， 因此，就存在一個(gè)執(zhí)行部件的慣量與驅(qū)動(dòng)電機(jī)慣量的匹配的問題，即在設(shè)計(jì)中要求（對直流伺服電機(jī)）：Jm4JM -電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；JlJm3J L -傳動(dòng)及執(zhí)行部分折算到電機(jī)軸上的慣量3）剛度與固有頻率剛度是系統(tǒng)抵抗外力作用時(shí)產(chǎn)生變形的能力:k=P/ £式中P- 外作用力（包括動(dòng)態(tài)力和靜態(tài)力），£-在P作用時(shí)產(chǎn)生的變形量。剛度不足將使系統(tǒng)的穩(wěn) 定性下降，并引起失動(dòng)造成系統(tǒng)的死區(qū)，降低系統(tǒng)的定位精度，降低系統(tǒng)的固有頻率和系統(tǒng)的抗振性，因此 系統(tǒng)應(yīng)具有足夠的剛度。固有頻率是進(jìn)給伺服系統(tǒng)固有的特征參數(shù)

34、n占當(dāng)系統(tǒng)的固有頻率與系統(tǒng)的工作相等或相近時(shí)，系統(tǒng)便會(huì)產(chǎn)生共振，這是不允許的，因此，在設(shè)計(jì)時(shí)要求：機(jī)械傳動(dòng)與執(zhí)行部件的n應(yīng)咼于系統(tǒng)的 n的23倍各環(huán)節(jié)的 n應(yīng)相互錯(cuò)開，以免發(fā)生振動(dòng)耦合現(xiàn)象。各環(huán)節(jié)的 n應(yīng)避開系統(tǒng)的工作頻率圍（最好高于工作頻率），以免在工作頻率上發(fā)生共振。5、伺服系統(tǒng)的特性對加工精度的影響1） 跟隨誤差（穩(wěn)態(tài)位置誤差）是指系統(tǒng)在運(yùn)行過程中同一時(shí)刻，指令位置與實(shí)際位置的差值， 它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。輪廓精度是指實(shí)際加工輪廓對理論輪廓的逼近程度。跟隨誤差對單軸加工的輪廓精度無影響，對兩軸聯(lián)動(dòng)加工的直線輪廓，當(dāng)兩軸的系統(tǒng)增益相等時(shí)無影響，當(dāng)兩軸的系統(tǒng)不相等時(shí)，則有影響，而對兩軸聯(lián)動(dòng)

35、加工的圓弧輪廓是有影響的，當(dāng)兩軸的系統(tǒng)增益相等時(shí)， 只影響圓的尺寸精度不影響輪廓的的形狀精度，當(dāng)兩軸增益不相等時(shí)， 則對尺寸和形狀精度均有影響，因此,在進(jìn)行兩軸聯(lián)動(dòng)加工時(shí)，除應(yīng)盡量減少跟隨誤差外，還應(yīng)盡可能使各軸的系統(tǒng)增量相等。2）系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性對拐角加工的影響在輪廓加工過程中，當(dāng)聯(lián)動(dòng)軸突然改變速度時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性就會(huì)影響輪廓的加工精度，這在加工、外拐角時(shí)，其影響尤其明顯。當(dāng)系統(tǒng)的增益較低時(shí)，將產(chǎn)生欠程切削現(xiàn)象，當(dāng)系統(tǒng)增益較大時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生超程切削現(xiàn)象，若對拐角的要求較高，則應(yīng)使前一段先減速到零，然后再啟動(dòng)第二段，在G代碼中有支持這種操作指令G09 G61等，另外，選擇合理的系統(tǒng)增益也是至關(guān)重

36、要的。基本要求1、掌握進(jìn)給伺服系統(tǒng)的概念、作用、組成、分類以及技術(shù)要求。2、掌握位置檢測裝置的技術(shù)要求、分類以及典型位置檢測裝置（感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器和脈沖編碼器）的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理和它們輸出信號的特點(diǎn)和作用。3、掌握進(jìn)給伺服系統(tǒng)常用的驅(qū)動(dòng)元件 -電機(jī)的特點(diǎn)及所適用的圍。4、掌握進(jìn)給伺服系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì)和選配（包括系統(tǒng)增益的選擇、剛度、慣量阻尼的折算、脈沖當(dāng)量、步矩角、變速比、絲桿導(dǎo)程之間的關(guān)系，步進(jìn)電機(jī)的速度與頻率的關(guān)系等）。以及提高開環(huán)精度的措施。5、正確理解閉環(huán)、半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)各種類型結(jié)構(gòu)的異同及其特點(diǎn)。6、 掌握進(jìn)給系統(tǒng)的特性參數(shù)對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響（定性）。以及伺服系統(tǒng)的跟隨的

37、誤差對加工 精度和拐角加工誤差的影響。第五章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)本章介紹了主傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型并以實(shí)例的形式討論了它的技術(shù)要求（軸向定位、準(zhǔn)停等）。討論進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中典型元件、部件（齒輪副、絲桿螺母副、導(dǎo)軌副、分度工作臺、圓進(jìn)給工作臺等）的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、 工作原理、選用方法及預(yù)緊方法；最后介紹了數(shù)控車床、加工中心、五面加工中心以及五坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床的布 局形式和特點(diǎn)。容要點(diǎn)1、主傳動(dòng)系統(tǒng)1）定義：主傳動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床上消耗功率最大、帶動(dòng)刀具或工件旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生切削運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。2）型式：電機(jī)直接帶動(dòng)式、電機(jī)經(jīng)齒輪傳動(dòng)式、電機(jī)經(jīng)同步齒型帶傳動(dòng)式、電主軸3）主軸部件主軸部件是安裝并帶動(dòng)刀具或工件旋轉(zhuǎn)的部件，它

38、由主軸本體及其支承、安裝在主軸上的傳動(dòng)和定位零 件、裝夾刀具或工件的以及主軸孔的自動(dòng)清潔裝置所組成。準(zhǔn)停是主軸部件的一個(gè)重要功能，它主要是為了滿足自動(dòng)換刀的要求和安全退刀以及準(zhǔn)確尋找螺紋加工 的起點(diǎn)而設(shè)置的。實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停的方法有：電氣準(zhǔn)停、機(jī)械定位準(zhǔn)停。2、機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)1） 組成：由運(yùn)動(dòng)傳遞變換零件（齒輪副、聯(lián)軸節(jié)、絲桿螺母等）；支承導(dǎo)向零件（導(dǎo)軌、軸承等）和工 件安裝零件（工作臺）組成。2）技術(shù)要求：運(yùn)動(dòng)件的磨擦阻力要小，傳動(dòng)精度和剛度要高，慣量要小，且應(yīng)能消除傳動(dòng)間隙。3）電機(jī)與絲桿的連接結(jié)構(gòu)齒輪齒輪傳動(dòng)的作用：速度、慣量、扭矩和脈沖當(dāng)量變換。技術(shù)要求：傳動(dòng)副數(shù)盡可能少，齒形、齒距精度要高，無

39、隙傳動(dòng)，滿足傳動(dòng)功率的要求（強(qiáng)度要求） 消除間隙的方法：、雙片齒輪法，周向拉簧法等。聯(lián)軸節(jié)：錐銷聯(lián)結(jié)、套筒聯(lián)結(jié)、十字滑塊聯(lián)結(jié)、彈性聯(lián)結(jié)（廣泛使用）4）絲桿螺母副絲桿螺母副將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，它分為：普通絲桿、滾珠絲桿和靜壓絲桿，數(shù)控 機(jī)床常用滾珠絲桿。滾珠絲桿螺母副的特點(diǎn)：傳動(dòng)效率高、磨擦損失??；預(yù)緊后可完全消除間隙；傳動(dòng)剛度高、運(yùn) 動(dòng)平穩(wěn)；傳動(dòng)精度高、壽命長；精度保持性好；不能自鎖，有可逆性。滾動(dòng)螺母副的結(jié)構(gòu)滾珠絲桿螺母副由滾球絲桿體、帶循環(huán)滾道的螺母、滾珠、調(diào)隙預(yù)緊結(jié)構(gòu)及防護(hù)結(jié)構(gòu)等幾部分組成。滾珠循環(huán)方式：可分為循珠及外循環(huán)兩類滾珠絲桿間隙調(diào)整和預(yù)緊方法：對單螺母有：變導(dǎo)程

40、螺母法和滾珠過盈法，對雙螺母有：墊片法、螺 紋法和齒差法。滾珠絲桿的支承形式有四種：一端止推軸承，另一端自由懸伸；一端止推軸承，另一端裝向心軸承； 兩端裝止推軸承；兩端裝雙止推軸承。其中第三種在數(shù)控機(jī)床中廣泛應(yīng)用。滾珠絲桿在使用時(shí)需進(jìn)行潤滑（常用20#機(jī)油或鋰基油脂）和防護(hù)以保護(hù)絲桿在工作時(shí)不被切屑等劃傷（常用護(hù)板或螺旋式彈簧鋼帶等）。3、回轉(zhuǎn)工作臺與導(dǎo)軌1）回轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn)工作臺有分度工作臺和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺之分。分度工作臺的功能是將工件轉(zhuǎn)位，實(shí)現(xiàn)多工位加工，其分度精度必須由定位元件來保證。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，除具有分度工作臺功能外，還能實(shí)現(xiàn)圓進(jìn)給，它有開環(huán)、閉環(huán)之分?；剞D(zhuǎn)工作臺的傳動(dòng)采用蝸輪蝸桿副，在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺上常采用雙導(dǎo)程蝸桿