基于PLC的彩燈控制

1、亙度文隹-讓集個(gè)人平等地提升自我NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITYMINGDECOLLEGE本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目基于PLC的彩燈控制專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)學(xué)生姓名_指導(dǎo)教師畢業(yè)時(shí)刻2014年6月百度文庫(kù)讓每個(gè)人平等地提升自我畢業(yè)/任務(wù)書(shū)一、題目基于PLC的彩燈控制二、指導(dǎo)思想和目的要求隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)展和人民生活水平的提高，在現(xiàn)代生活中，彩燈作為一種裝飾，既能夠增強(qiáng)人們的感觀，起到廣告宣傳的作用，又能夠增添節(jié)日氣氛，為人們的生活增添亮麗，用在舞臺(tái)上增強(qiáng)晚會(huì)燈光效果。隨著電子技術(shù)的進(jìn)展，應(yīng)用系統(tǒng)向著小型化、快速化、大容量、重量輕的方向進(jìn)展，PLC技術(shù)的應(yīng)用引發(fā)電亍產(chǎn)品及系統(tǒng)

2、開(kāi)發(fā)的龐大變革。梯形圖語(yǔ)言作為可編程邏輯器件的標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言描述能力強(qiáng)，覆蓋面廣，在實(shí)際應(yīng)用中愈來(lái)愈普遍。在那個(gè)階段，人們開(kāi)始追求貫徹整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的自動(dòng)化，能夠從繁重的設(shè)計(jì)工作中完全擺脫出來(lái)，把精力集中在創(chuàng)造性的方案與概念構(gòu)思上，從而能夠提高設(shè)計(jì)效率，縮短產(chǎn)品的研制周期。整個(gè)進(jìn)程通過(guò)PLC控制自動(dòng)完成，大大減輕了操作人員的工作強(qiáng)度，提高了設(shè)計(jì)質(zhì)量，減少了犯錯(cuò)的機(jī)緣。本設(shè)計(jì)采用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)藝術(shù)照明燈的自動(dòng)控制，具有工作量少，接線(xiàn)簡(jiǎn)單，工作靠得住，易于修改閃動(dòng)次數(shù)和亮。滅持續(xù)時(shí)刻的長(zhǎng)處，減少掃描時(shí)刻，這是PLC編程必需遵循的原則，這種設(shè)計(jì)能夠知足各類(lèi)造型要求，受到良好的視覺(jué)效果。I百度文庫(kù)-讓每個(gè)人平等

3、地提升自我三、主要技術(shù)指標(biāo)本次設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了流水燈依照程序的順序L、L二、L9-L一、L五、L8一L一、L4、L7一L、L3、L6一L1-L二、L3、L4、L5一L六、L7、L八、L9一L一、L二、L6一L一、L3、L7一L一、L4、L8一L一、L五、L9一L1一L二、L3、L4、L5TL六、L7、L八、L9一L一、L二、L9循環(huán)閃亮，若是在閃亮中按下停止按鈕，流水燈停止閃亮。最后通過(guò)組態(tài)王完成了對(duì)梯形圖程序進(jìn)行了實(shí)時(shí)監(jiān)控。四、進(jìn)度和要求1 .第13周：布置畢業(yè)設(shè)計(jì)及英譯漢任務(wù)，學(xué)習(xí)組態(tài)軟件。查閱資料，完成整體設(shè)計(jì)方案論證，肯定控制系統(tǒng)框圖。2 .第4周：研究彩燈的組成，各部份的工作原理。3 .笫

4、5周：肯定控制系統(tǒng)具體詳細(xì)的方案。4 .第67周：對(duì)PLC進(jìn)行點(diǎn)的分派，用梯形圖編程，組態(tài)王做上位監(jiān)控畫(huà)面。5 .第89周：實(shí)際調(diào)試，并按要求編寫(xiě)論文初稿，交指導(dǎo)老師審閱修改。6 .第1011周：修改論文第二稿。7 .第1213周:定最終稿打印,復(fù)印，交評(píng)閱。8 .第1415周：預(yù)備答辯，評(píng)閱，答辯。五、主要參考書(shū)及參考資料1王冬青，丁峰.歐姆龍CP1H系列PLC原理與應(yīng)用.1版M.電子工業(yè)出版社,2011.2廖常初主編.PLC編程及應(yīng)用.3版M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2008.3程周主編.歐姆龍系列PLC設(shè)計(jì)實(shí)踐.1版M.北京：中國(guó)石油工業(yè)出版社，2007.U百度文庫(kù)讓每個(gè)人平等地提升自我4

5、洪志育主編.例說(shuō)PLC.1版M.人民郵電出版社，2006.5張鳳珊.電氣控制及可編程序控制器.2版M.北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社,2003.6馬志溪.電氣工程設(shè)計(jì)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.7齊占慶，王振臣.電氣控制技術(shù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.學(xué)生陳蔚指導(dǎo)教師馮超系主任史儀凱III百度文庫(kù)讓每個(gè)人平等地提升自我隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)展和人民生活水平的提高，在現(xiàn)代生活中，彩燈作為一種裝飾，既能夠增強(qiáng)人們的感觀，起到廣告宣傳的作用，乂能夠增添節(jié)日氣氛，為人們的生活增添克麗，用在舞臺(tái)上增強(qiáng)晚會(huì)燈光效果?；赑LC的各類(lèi)長(zhǎng)處，該流水燈電路工作穩(wěn)固靠得住，響應(yīng)速度快，實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn)，能夠用在日

6、常生活或舞臺(tái)燈光等。本次設(shè)計(jì)利用歐姆龍CP1H系列PLC作為核心部件，完成一個(gè)流水燈控制系統(tǒng)的制作，并給出了結(jié)構(gòu)系統(tǒng)圖，梯形圖和輸入輸出端子分派圖等。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，流水燈依照設(shè)定好的時(shí)刻依次閃動(dòng)，按下停止按鈕流水燈停止閃動(dòng)。該設(shè)計(jì)用到了移位寄放器指令使整個(gè)程序看起來(lái)十分清楚。只設(shè)計(jì)啟動(dòng)和暫停按鈕即可操作流水燈。同時(shí)按照流水燈的控制要求和特點(diǎn)，肯定PLC的輸入輸出分派,并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。關(guān)鍵詞：歐姆龍PLC,梯形圖，流水燈，移位寄放器I百度文庫(kù)讓每個(gè)人平等地提升自我ABSTRACTWiththedevelopmentofscienceandtechnologyandtheimprovement

7、oflivingstandards,inmodernlife,lightsasadecoration,notonlycanenhancepeoplesense,hasplayedtheroleofadvertising,butalsocanaddtothefestiveatmosphere,addingtopeople'slifeandbright,withtheenhancementofthepartyinthestagelightingeffects.VariousadvantagesbasedonPLC,thelightwatercircuitisstableandreliabl

8、e,fastresponsespeed,real-timecharacteristicandsoon,canbeusedinthedailylifeorthestagelightingetc.ThedesignoftheuseoftheOMRONCP1HseriesPLCasacorecomponent,completedawaterlampcontrolsystem,andgivesthesystemstructurediagramjadderdiagramaswellasinputandoutputterminaldistributiondiagram.Whenthestartbutton

9、ispressed,thelightwateraccordingtothesettimesequentiallyflashing,pressthestopbuttontostopflashingdesignusesashiftregisterinstructionsothatthewholeprogramseeniveryclear.Designonlyastartandstopbuttontooperatelights.Atthesametimeaccordingtotherequirementofcontrollingwaterlampandcharacteristics,determin

10、ethePLCinputandoutputdistribution,andon-sitecommissioning.KEYWORDS：OMRONPLC,Ladderdiagram,waterlamp,shiftregisterI百度文庫(kù)-讓每個(gè)人平等地提升自我目錄目錄III第一章概論9課題研究的目的及意義9可編程控制器(PLC)是一種新型的通用自動(dòng)化控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電氣控制技術(shù)、運(yùn)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，具有控制功能強(qiáng)，靠得住性高，利用靈活方便，易于擴(kuò)展等長(zhǎng)處而應(yīng)用愈來(lái)愈普遍?？删幊炭刂破?ProgrammableLogicController)即PLC?，F(xiàn)已普遍應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)

11、領(lǐng)域。它以微處置為核心，用編寫(xiě)的程序不僅能夠進(jìn)行邏輯控制，還能夠按時(shí)，計(jì)數(shù)和運(yùn)算等，并通過(guò)數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來(lái)控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)進(jìn)程。美國(guó)電器制造商協(xié)會(huì)通過(guò)4年調(diào)查，于1980年將其正式命名為可編程控制器(ProgrammableController),簡(jiǎn)寫(xiě)為PC。后來(lái)由于PC那個(gè)名稱(chēng)常常被用來(lái)稱(chēng)號(hào)個(gè)人電腦(PersonalComputer),為了區(qū)別，此刻也把可編程控制器成為PLCo9隨著時(shí)期的進(jìn)展與科學(xué)水平的進(jìn)步，增強(qiáng)對(duì)PLC技術(shù)的研窕具有重要意義。原來(lái)的藝術(shù)燈飾控制系統(tǒng)常采用繼電器邏輯控制或電子邏輯控制裝置，這種控制方式存在著硬件布線(xiàn)復(fù)雜.安裝和保護(hù)不方便，靈活性差，靠得住性不高

12、的缺點(diǎn)，尤其是在實(shí)現(xiàn)多層次的大中型藝術(shù)燈飾的控制上工作量專(zhuān)門(mén)大。本設(shè)計(jì)采用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)藝術(shù)照明燈的自動(dòng)控制，具有工作量少,接線(xiàn)簡(jiǎn)單，工作靠得住，易于修改閃動(dòng)次數(shù)和亮.火持續(xù)時(shí)刻的長(zhǎng)處，減少掃描時(shí)刻，這是PLC編程必需遵循的原則，這種設(shè)計(jì)能夠知足各類(lèi)造型要求，受到良好的視覺(jué)效果。9設(shè)計(jì)的目的10設(shè)計(jì)任務(wù)10對(duì)課題的大致思路10彩燈的進(jìn)展12彩燈的最初來(lái)源12彩燈給城市帶來(lái)的五彩繽紛13PLC的進(jìn)展1320世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處置器。人們專(zhuān)門(mén)快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處置等功能，完成了真正具有運(yùn)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置?，F(xiàn)在的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的

13、產(chǎn)物。個(gè)人運(yùn)算機(jī)進(jìn)展起來(lái)后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程控制器定名為PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER(PLC)。1320世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化進(jìn)展階段，運(yùn)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更靠得住的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性?xún)r(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世界80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。20世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率

14、一直保持為3040機(jī)在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。Ill百度文庫(kù)讓每個(gè)人平等地提升自我20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。PLC是目前工業(yè)控制中使用最為普遍的一種。PLC是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用工業(yè)自動(dòng)化裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合在一起，具有高可靠性.靈活通用,易

15、于編程和使用方便等特點(diǎn)，近年來(lái)在工業(yè)自動(dòng)控制.機(jī)電一體化以及改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方而得到廣泛的應(yīng)用，被譽(yù)為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱之首。13最近幾年來(lái)，PLC的功能不斷完善，隨著運(yùn)算機(jī)技術(shù).信號(hào)處置技術(shù).控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷進(jìn)展和用戶(hù)需求的不斷提高，PLC在運(yùn)動(dòng)控制.進(jìn)程控制的領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速進(jìn)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高，此后一段時(shí)期內(nèi)，PLC在我國(guó)仍將維持高速增加勢(shì)頭。14PLC的特點(diǎn)14PLC的用途16日前，可編程序控制器已經(jīng)普遍地應(yīng)用在各個(gè)工業(yè)部門(mén)。隨著其性能價(jià)錢(qián)比的不斷提高，應(yīng)用范圍還

16、在不斷擴(kuò)大，主要有以下幾個(gè)方面：161 .邏輯控制16可編程序控制器具有“與”、“或”、“非”等邏輯運(yùn)算的能力，能夠?qū)崿F(xiàn)邏輯運(yùn)算，用觸點(diǎn)和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進(jìn)行組合邏輯控制，按時(shí)控制與順序邏輯控制。數(shù)字量邏輯控制能夠用于單臺(tái)設(shè)備，也能夠用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，其應(yīng)用領(lǐng)域最為普及，包括微電子、家電行業(yè)也有普遍的應(yīng)用。162 .運(yùn)動(dòng)控制16可編程序控制器利用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，或靈活運(yùn)用指令，使運(yùn)動(dòng)控制與順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一路。隨著變頻器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器的普遍利用，可編程序控制器能夠與變頻器結(jié)合，運(yùn)動(dòng)控制功能更為壯大，并普遍地用于各類(lèi)機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)械人、電梯等場(chǎng)合。163

17、.進(jìn)程控制16可編程序控制器能夠接收溫度、壓力、流量等持續(xù)轉(zhuǎn)變的模擬量，通過(guò)模擬量I/O模塊，實(shí)現(xiàn)模擬量(ANALOG)和數(shù)字量(DIGITAL)之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，并對(duì)被控模擬量實(shí)行閉環(huán)PID(比例一積分一微分)控制。現(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環(huán)控制功能,此功能已經(jīng)普遍地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、加熱爐、鍋爐等設(shè)備，和輕工、化工、機(jī)械、冶金、電力、建材等行業(yè)。164 .數(shù)據(jù)處置16可編程序控制器具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，能夠完成數(shù)據(jù)的收集、分析和處置。這些數(shù)據(jù)能夠是運(yùn)算的中間參考值，也能夠通過(guò)通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈儽Ａ?、打印。?shù)據(jù)處

18、置一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人柔性制造系統(tǒng),也能夠用于進(jìn)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食物工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。165.構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)控制17可編程序控制器的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/O之間的通信、多臺(tái)可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設(shè)備(如運(yùn)算機(jī)、變頻器)之間的通信?？删幊绦蚩刂破髋c其他智能控制設(shè)備一路，能夠組成“集中管理、分散控制”的散布式控制系統(tǒng)。固然，并非所有的可編程序控制器都具有上述功能，用戶(hù)應(yīng)按照系統(tǒng)的需要選擇可編程序控制器，如此既能完成控制任務(wù)，又可節(jié)省資金。17PLC的分類(lèi)179第二章程序控制設(shè)計(jì)19CX-P的介紹19圖2-1新建PLC2019圖2-2進(jìn)入CX-P程

19、序20流程圖20圖2-3流程圖20I/O分派表21格住寄存爆起的予筑索字梯形圖輸入22連接PLC22梯形圖傳送23下載到PLC23梯形圖與PLC連接成功24第三章控制系統(tǒng)組態(tài)畫(huà)面設(shè)計(jì)24組態(tài)王軟件介紹25組態(tài)界面制作進(jìn)程26創(chuàng)建新工程26設(shè)置配置向?qū)?7選擇串口C0M127數(shù)據(jù)詞典概念28圖3-4成立輸入輸出28靜態(tài)圖28設(shè)置動(dòng)畫(huà)連接29啟動(dòng)、停止、退出按鈕30編輯命令語(yǔ)言31按時(shí)器和倒計(jì)時(shí)顯示器32第四章系統(tǒng)調(diào)試34梯形圖調(diào)試3434圖4-1梯形圖調(diào)試35將梯形圖下載到PLC中后，打開(kāi)PLC然后接通啟動(dòng)按鈕，在CX-P軟件下能夠看到接通的線(xiàn)路已經(jīng)變成了綠色。這說(shuō)明電路已經(jīng)接通，程序正在運(yùn)行。

20、依照正常規(guī)定的順序依次閃亮此圖顯示的就是L、L4、L7指示燈接通閃亮。而且現(xiàn)在的電路板的流水燈閃亮的也是L一、L4、L7的下一秒就是L、L3、L6指示燈閃亮。程序在運(yùn)行進(jìn)程中能夠很清楚的看到流水燈是不是依照咱們規(guī)定的閃亮方式進(jìn)行,在梯形圖下能夠清楚的看到這9個(gè)流水燈是不是接通。若是接通程序梯形圖會(huì)顯示為綠色。35組態(tài)王調(diào)試35流水燈組態(tài)畫(huà)面三U三二退出35圖4-2按時(shí)器與倒計(jì)時(shí)的調(diào)試35對(duì)按時(shí)器設(shè)按時(shí)刻距離為5秒時(shí)，倒計(jì)時(shí)顯示器也是從5秒開(kāi)始倒計(jì)時(shí)。35圖4-2按時(shí)器與倒計(jì)時(shí)的調(diào)試35對(duì)按時(shí)器設(shè)按時(shí)刻距離為5秒時(shí)，倒計(jì)時(shí)顯示器也是從5秒開(kāi)始倒計(jì)時(shí)。35圖4-3組態(tài)王調(diào)試36對(duì)按時(shí)器的設(shè)按時(shí)刻設(shè)

21、定為1秒后，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行?，F(xiàn)在閃亮的就是L-、L二、L9指示燈，現(xiàn)在的電路板顯示的流水燈閃亮和組態(tài)王畫(huà)面的流水燈閃亮一致。后面的依照規(guī)定的程序依次閃亮。36參考文獻(xiàn)36致謝37畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié)38附錄39程序梯形圖39百度文庫(kù)讓每個(gè)人平等地提升自我vin百度文庫(kù)讓每個(gè)人平等地提升自我第一章概論課題研究的目的及意義可編程控制器(PLC)是一種新型的通用自動(dòng)化控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電氣控制技術(shù)、運(yùn)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，具有控制功能強(qiáng)，靠得住性高，利用靈活方便，易于擴(kuò)展等長(zhǎng)處而應(yīng)用愈來(lái)愈普遍。可編程控制器(ProgrammableLogicController)即PLC?，F(xiàn)已普遍應(yīng)用

22、于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。它以微處置為核心，用編寫(xiě)的程序不僅能夠進(jìn)行邏輯控制，還能夠按時(shí)，計(jì)數(shù)和運(yùn)算等，并通過(guò)數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來(lái)控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)進(jìn)程。美國(guó)電器制造商協(xié)會(huì)通過(guò)4年調(diào)查，于1980年將其正式命名為可編程控制器(ProgrammableController),簡(jiǎn)寫(xiě)為PC。后來(lái)由于PC那個(gè)名稱(chēng)常常被用來(lái)稱(chēng)號(hào)個(gè)人電腦<PersonalComputer),為了區(qū)別,此刻也把可編程控制器成為PLC。隨著時(shí)期的進(jìn)展與科學(xué)水平的進(jìn)步，增強(qiáng)對(duì)PLC技術(shù)的研究具有重要意義。原來(lái)的藝術(shù)燈飾控制系統(tǒng)常采用繼電器邏輯控制或電子邏輯控制裝置，這種控制方式存在著硬件布線(xiàn)復(fù)雜.安裝和保護(hù)不方便，靈

23、活性差，靠得住性不高的缺點(diǎn),尤其是在實(shí)現(xiàn)多層次的大中型藝術(shù)燈飾的控制上工作量專(zhuān)門(mén)大。本設(shè)計(jì)采用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)藝術(shù)照明燈的自動(dòng)控制，具有工作量少，接線(xiàn)簡(jiǎn)單，工作靠得住，易于修改閃動(dòng)次數(shù)和克.滅持續(xù)時(shí)刻的長(zhǎng)處，減少掃描時(shí)刻，這是PLC編程必需遵循的原則，這種設(shè)計(jì)能夠知足各類(lèi)造型要求，受到良好的視覺(jué)效果。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷提高，社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷進(jìn)展，人們對(duì)城市的裝束有了專(zhuān)門(mén)大的轉(zhuǎn)變。在城市的夜晚，大街小巷都布滿(mǎn)了五顏六色的彩燈，給原來(lái)蕭條的城市帶來(lái)了氣息和活力，給人們的視覺(jué)專(zhuān)門(mén)大的沖擊，有的地方將彩燈專(zhuān)門(mén)好的配置安裝在城市的主要建筑物上，使之絢麗多彩，加倍吸引人的眼球，有的則利用彩燈裝扮城市，給本地的城

24、市帶來(lái)了豐碩的旅游資源。本畢業(yè)設(shè)計(jì)與同類(lèi)相較，優(yōu)越性更大，不過(guò)各有各的特點(diǎn)，市場(chǎng)上大部份都是單片機(jī)做的，而本設(shè)計(jì)是用歐姆龍PLC做的，如此的設(shè)計(jì)能夠控制和設(shè)定不同彩燈轉(zhuǎn)變方式，相較之下，實(shí)用性和操作性更高一些，易學(xué)易懂，深受工程技術(shù)人員的歡迎。設(shè)計(jì)的目的通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步對(duì)所學(xué)習(xí)的知識(shí)加深理解，了解PLC和組態(tài)王的功能及原理，為此后就業(yè)積累一些經(jīng)驗(yàn)。明確流水燈的設(shè)計(jì)思路，繪制出合理的梯形圖實(shí)現(xiàn)預(yù)期所要達(dá)到的目標(biāo)。熟練運(yùn)用組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)出組態(tài)王人機(jī)界面，設(shè)計(jì)出流水燈相對(duì)應(yīng)的組態(tài)王人機(jī)界面進(jìn)行調(diào)試。設(shè)計(jì)任務(wù)圖1-1流水燈散布圖上圖為流水燈散布圖，當(dāng)接通啟動(dòng)按鈕后，按以下規(guī)律顯示：L一、L二、L9

25、fL一、L五、L8fL、L4、L7-L、L3、L6fLlfL二、L3、L4、L5fL六、L7、L八、L9fL一、L二、L6fL一、L3、L7fL一、L4、L8fL一、L五、L9-*L1-L二、L3、L4、L5fL六、L7、L八、L9fL一、L二、L9-對(duì)課題的大致思路由于本課題要求一個(gè)開(kāi)關(guān)控制整個(gè)流水燈，所以這次我用到了SFT移位寄放器指令。在中，用來(lái)寄存數(shù)據(jù)或代碼的電路稱(chēng)為。是由具有功能的組合起來(lái)組成的。一個(gè)能夠存儲(chǔ)一名，寄存N位二進(jìn)制代碼的，需用n個(gè)觸發(fā)器來(lái)組成。按功能可分為：大體和移位寄放器。移位寄放器（英語(yǔ)：shiftregister）是一種在若干相同時(shí)刻脈沖下工作的以為基礎(chǔ)的器件，數(shù)

26、據(jù)以并行或串行的方式輸入到該器件中，然后每一個(gè)時(shí)刻脈沖依次向左或右移動(dòng)一個(gè)，在輸出端進(jìn)行輸出。這種移位寄放器是一維的，事實(shí)上還有多維的移位寄放器，即輸入、輸出的數(shù)據(jù)本身就是一些列位。實(shí)現(xiàn)這種多維移位寄放器的方式能夠是將幾個(gè)具有相同位數(shù)的移位寄放器并聯(lián)起來(lái)。移位中的數(shù)據(jù)能夠在移位作用下依次逐位右移或左移，數(shù)據(jù)既能夠并行輸入、并行輸出，也能夠串行輸入、串行輸出，還能夠并行輸入、串行輸出，串行輸入、并行輸出，十分靈活，用途也很廣。為了完善課題的設(shè)計(jì)，在梯形圖中我加了一個(gè)BCD類(lèi)型的按時(shí)器，通過(guò)對(duì)按時(shí)器的調(diào)節(jié)來(lái)改變流水燈閃動(dòng)的時(shí)刻距離。圖1-2控制程序流程圖圖1-3流水燈硬件圖為了實(shí)現(xiàn)軟件和硬件的同時(shí)

27、進(jìn)行，本設(shè)計(jì)也制作了了一個(gè)電路板將電路板與PLC相連，然后將梯形圖下載到PLC中，現(xiàn)在梯形圖和電路板可實(shí)現(xiàn)同時(shí)運(yùn)行。能夠直觀的看到流水燈的閃克進(jìn)程。最終也能夠?qū)㈦娐钒搴徒M態(tài)畫(huà)面連接，通過(guò)組態(tài)王監(jiān)控流水燈的閃亮進(jìn)程。彩燈的進(jìn)展彩燈的最初來(lái)源1879年，美國(guó)著名的科學(xué)家愛(ài)迪生發(fā)明了白熾燈，結(jié)束了人類(lèi)“黑暗”的歷史。但是白熾燈只是給人類(lèi)為以后各類(lèi)各樣彩燈的進(jìn)展買(mǎi)下的伏筆。1902年,黑維特發(fā)明了水銀燈。這種水銀燈是在真空的燈管中沖入水銀和少量的氧氣。通電后，水銀蒸發(fā)，受電子激發(fā)而發(fā)光。水銀燈會(huì)輻射出大量的紫外線(xiàn)，而紫外線(xiàn)是對(duì)人體有害的，且水銀燈光線(xiàn)太兜，太刺眼，因此它不能取得普遍的應(yīng)用。乂通過(guò)很長(zhǎng)的

28、一段時(shí)刻的進(jìn)展，最值得一提的就是美國(guó)通用電子公司的研究院伊曼，與其他科學(xué)家一樣，從霓虹燈的亮光中，看到了光明的前途。他加速了研究的步伐。終于在1938年，沖破了啟動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)與制作大關(guān)，只做了與水銀等性能截然不同的熒光燈。這種熒光燈是在一根玻璃管內(nèi)，沖進(jìn)必然量的水銀，管的內(nèi)壁涂有熒光粉，管的兩頭各有一個(gè)燈絲做電極。它的工作原理是：通電后，水銀蒸汽放電，同時(shí)產(chǎn)生紫外線(xiàn)，紫外線(xiàn)激發(fā)管內(nèi)壁的熒光物質(zhì)而發(fā)出可見(jiàn)光。顯然，熒光燈沒(méi)有水銀的短處，它比白熾燈更亮，且電能利用率高，省電。因此,它一誕生，便專(zhuān)門(mén)快進(jìn)入了一般家庭和公司。彩燈給城市帶來(lái)的五彩繽紛隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的進(jìn)展，愈來(lái)愈多的城市大街小巷都布滿(mǎn)了彩燈

29、，這給原來(lái)不怎么好看很單調(diào)的城市帶來(lái)了朝氣，隨著城市里的彩燈不斷地增加，光效的不同,給人們視覺(jué)專(zhuān)門(mén)大的享受和沖擊，給本來(lái)蕭條的城市帶來(lái)了繁榮的景象。發(fā)光二極管的介紹它是的一種，能夠把電能轉(zhuǎn)化成。發(fā)光與普通二極管一樣是由一個(gè)組成，也具有。當(dāng)給發(fā)光二極管加上后，從P區(qū)注入到N區(qū)的和由N區(qū)注入到P區(qū)的電子,在PN結(jié)周?chē)鷶?shù)微米內(nèi)別離與N區(qū)的電子和P區(qū)的空穴復(fù)合，產(chǎn)生自發(fā)輻射的熒光。不同的中電子和空穴所處的能量狀態(tài)不同。當(dāng)電子和空穴復(fù)合時(shí)釋放出的能量多少不同，釋放出的能量越多，則發(fā)出的光的越短。常常利用的是發(fā)紅光、綠光或黃光的二極管。發(fā)光二極管的約5伏。它的正向很陡，使歷時(shí)必需串聯(lián)限流以控制通過(guò)管子的。

30、它的大體結(jié)構(gòu)是一塊電致發(fā)光的材料，置于一個(gè)有引線(xiàn)的架子上，然后周?chē)妹芊?，起到保護(hù)內(nèi)部芯線(xiàn)的作用，所以LED的抗震性能好。發(fā)光二極管的核心部份是由和N型半導(dǎo)體組成的，在P型半導(dǎo)體和X型半導(dǎo)體之間有一個(gè)過(guò)渡層，稱(chēng)為PN結(jié)。在某些半導(dǎo)體材料的PN結(jié)中，注入的少數(shù)與多數(shù)載流子復(fù)合時(shí)會(huì)把多余的能量以光的形式釋放出來(lái)，從而把電能直接轉(zhuǎn)換為光能。PN結(jié)加，少數(shù)教流子難以注入，故不發(fā)光。這種利用原理制作的二極管叫發(fā)光二極管，通稱(chēng)LED。當(dāng)它處于正向時(shí)(即兩頭加上正向電壓)，電流從LED流向陰極時(shí)，半導(dǎo)體就發(fā)出從紫外到紅外不同顏色的光線(xiàn)，光的強(qiáng)弱與電流有關(guān)。PLC的進(jìn)展20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處置器。人們專(zhuān)

31、門(mén)快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處置等功能，完成了真正具有運(yùn)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置?，F(xiàn)在的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人運(yùn)算機(jī)進(jìn)展起來(lái)后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程控制器定名為PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER(PLC)。20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化進(jìn)展階段，運(yùn)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更靠得住的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性?xún)r(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世界80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用

32、。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。20世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為3040%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。PLC是目前工業(yè)控制中使用最為普遍的一種。P

33、LC是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用工業(yè)自動(dòng)化裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合在一起，具有高可靠性.靈活通用，易于編程和使用方便等特點(diǎn)，近年來(lái)在工業(yè)自動(dòng)控制.機(jī)電一體化以及改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到廣泛的應(yīng)用，被譽(yù)為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱之首。最近幾年來(lái)，PLC的功能不斷完善，隨著運(yùn)算機(jī)技術(shù).信號(hào)處置技術(shù).控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷進(jìn)展和用戶(hù)需求的不斷提高，PLC在運(yùn)動(dòng)控制.進(jìn)程控制的領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速進(jìn)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高，此后一段時(shí)期內(nèi)，PLC在我國(guó)仍將維持高速增加勢(shì)頭。PLC的

34、特點(diǎn)1.利用靈活、通用性強(qiáng)一PLC的硬件是標(biāo)準(zhǔn)化的，加上PLC的產(chǎn)品已系列化，功能模塊品種多，能夠靈活組成各類(lèi)不同大小和不同功能的控制系統(tǒng)。在PLC組成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)線(xiàn)。當(dāng)需要變更控制系統(tǒng)的功能時(shí)，能夠用編程器在線(xiàn)或離線(xiàn)修改程序，同一個(gè)PLC裝置用于不同的控制對(duì)象，只是輸入輸出組件和應(yīng)用軟件的不同。2 .靠得住性高、抗干擾能力強(qiáng)一微機(jī)功能壯大但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾，電源波動(dòng)，機(jī)械振動(dòng)，溫度和濕度的轉(zhuǎn)變，都可能致使一般通用微機(jī)不能正常工作；傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，但由于存在大量的機(jī)械觸點(diǎn)（易磨損、燒蝕）而壽命短，系統(tǒng)靠得住性

35、差。PLC采用微電子技術(shù)，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器件來(lái)完成，大部份繼電器和繁雜連線(xiàn)被軟件程序所取代，故壽命長(zhǎng)，靠得住性大大提高，從實(shí)際利用情形來(lái)看，PLC控制系統(tǒng)的平均無(wú)端障時(shí)刻一般可達(dá)45萬(wàn)小時(shí)。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾辦法，能適應(yīng)有各類(lèi)強(qiáng)烈干擾的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并具有故障自診斷能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脈沖的干擾，其工作環(huán)境溫度為060,無(wú)需強(qiáng)迫風(fēng)冷。3 .接口簡(jiǎn)單、保護(hù)方便一PLC的接口按工業(yè)控制的要求設(shè)計(jì)，有較強(qiáng)的帶負(fù)教能力（輸入輸出可直接與交流220V,直流24V等強(qiáng)電相連），接口電路一般亦為模塊式，便于維修改換。有的PLC乃至能夠帶電插拔輸入輸出模塊，可

36、不脫機(jī)停電而直接改換故障模塊，大大縮短了故障修復(fù)時(shí)刻。4 .體積小、功耗小、性?xún)r(jià)比高以小型PLC（TSX21）為例，它具有128個(gè)I/O接口，可相當(dāng)于400800個(gè)繼電器組成的系統(tǒng)的控制功能，其尺寸僅為216x127x110mm3,重，不帶接口的空載功耗為，其本錢(qián)僅相當(dāng)于同功能繼電器系統(tǒng)的1020%。PLC的輸入輸出系統(tǒng)能夠直觀地反映現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的轉(zhuǎn)變狀態(tài)，還能通過(guò)各類(lèi)方式直觀地反映控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，如內(nèi)部工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O點(diǎn)狀態(tài)、異樣狀態(tài)和電源狀態(tài)等，對(duì)此均有奪目的指示，超級(jí)有利于運(yùn)行和保護(hù)人員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視。5 .編程簡(jiǎn)單、容易掌握一PLC是面向用戶(hù)的設(shè)備，PLC的設(shè)計(jì)者充分考慮了現(xiàn)

37、場(chǎng)工程技術(shù)人員的技術(shù)和適應(yīng)。大多數(shù)PLC的編程均提供了常常利用的梯形圖方式和面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令方式。編程語(yǔ)言形象直觀，指令少、語(yǔ)法簡(jiǎn)便，不需要專(zhuān)門(mén)的運(yùn)算機(jī)知識(shí)和語(yǔ)言，具有必然的電工和工藝知識(shí)的人員都可在短時(shí)刻內(nèi)掌握。利用專(zhuān)用的編程器，可方便地查看、編輯、修改用戶(hù)程序。6 .設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短一用繼電器一接觸器控制完成一項(xiàng)控制工程，必需第一按工藝要求畫(huà)出電氣原理圖，然后畫(huà)出繼電器屏（柜）的布置和接線(xiàn)圖等，進(jìn)行安裝調(diào)試，以后修改起來(lái)十分不便。而采用PLC控制，由于其靠軟件實(shí)現(xiàn)控制，硬件線(xiàn)路超級(jí)簡(jiǎn)練，并為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，且已商品化，故僅需按性能、容量(輸入輸出點(diǎn)數(shù)、內(nèi)存大小)等選用組裝，而

38、大量具體的程序編制工作也可在PLC到貨前進(jìn)行，因此縮短了設(shè)計(jì)周期，使設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。由于用軟件編程取代了硬接線(xiàn)實(shí)現(xiàn)控制功能，大大減輕了繁重的安裝接線(xiàn)工作，縮短了施工周期。PLC是通進(jìn)程序完成控制任務(wù)的，采用了方便用戶(hù)的工業(yè)編程語(yǔ)言，且都具有強(qiáng)制和仿真的功能，故程序的設(shè)計(jì)、修改和調(diào)試都很方便，如此可大大縮短設(shè)計(jì)和投運(yùn)周期。PLC的用途日前，可編程序控制器已經(jīng)普遍地應(yīng)用在各個(gè)工業(yè)部門(mén)。隨著其性能價(jià)錢(qián)比的不斷提高，應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大，主要有以下幾個(gè)方面：1 .邏輯控制可編程序控制器具有“與”、“或”、“非”等邏輯運(yùn)算的能力，能夠?qū)崿F(xiàn)邏輯運(yùn)算，用觸點(diǎn)和電路的吊、并聯(lián)，代替繼電器進(jìn)行組合邏輯控制

39、，按時(shí)控制與順序邏輯控制。數(shù)字量邏輯控制能夠用于單臺(tái)設(shè)備，也能夠用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，其應(yīng)用領(lǐng)域最為普及，包括微電子、家電行業(yè)也有普遍的應(yīng)用。2 .運(yùn)動(dòng)控制可編程序控制器利用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，或靈活運(yùn)用指令，使運(yùn)動(dòng)控制與順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一路。隨著變頻器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器的普遍利用，可編程序控制器能夠與變頻器結(jié)合,運(yùn)動(dòng)控制功能更為壯大，并普遍地用于各類(lèi)機(jī)械,如金屬切削機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)械人、電梯等場(chǎng)合。3 .進(jìn)程控制可編程序控制器能夠接收溫度、壓力、流量等持續(xù)轉(zhuǎn)變的模擬量，通過(guò)模擬量I/O模塊，實(shí)現(xiàn)模擬量(ANALOG)和數(shù)字量(DIGITAL)之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，并對(duì)被控模擬量實(shí)行閉

40、環(huán)PID(比例一積分一微分)控制?，F(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環(huán)控制功能，此功能已經(jīng)普遍地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、加熱爐、鍋爐等設(shè)備，和輕工、化工、機(jī)械、冶金、電力、建材等行業(yè)。4 .數(shù)據(jù)處置可編程序控制器具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，能夠完成數(shù)據(jù)的收集、分析和處置。這些數(shù)據(jù)能夠是運(yùn)算的中間參考值，也能夠通過(guò)通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈儽Ａ?、打印。?shù)據(jù)處置一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人柔性制造系統(tǒng)，也能夠用于進(jìn)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食物工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。5 .構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)控制可編程序控制器的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/O之間的通信、多臺(tái)可編程序控制器之間

41、的通信、可編程序控制器和其他智能控制設(shè)備（如運(yùn)算機(jī)、變頻器）之間的通信?？删幊绦蚩刂破髋c其他智能控制設(shè)備一路，能夠組成“集中管理、分散控制”的散布式控制系統(tǒng)。固然，并非所有的可編程序控制器都具有上述功能，用戶(hù)應(yīng)按照系統(tǒng)的需要選擇可編程序控制器，如此既能完成控制任務(wù)，乂可節(jié)省資金。PLC的分類(lèi)PLC產(chǎn)品種類(lèi)繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)PLC的分類(lèi)，通常按照其結(jié)構(gòu)形式不同、功能的不同和I/O點(diǎn)數(shù)的多少進(jìn)行大致分類(lèi)。6 .按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)（1）整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)錢(qián)低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式

42、PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的大體單元（乂稱(chēng)主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。大體單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，和與編程器或EPROM寫(xiě)入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒(méi)有CPU。大體單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。（2）模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部份，別離作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）和各類(lèi)功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各類(lèi)模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可按照需要選

43、配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，組成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，而且各模塊能夠一層層地疊裝。如此，不但系統(tǒng)能夠靈活配置，還可做得體積小巧。7 .按功能分類(lèi)按照PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高級(jí)三類(lèi)。（1）低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、按時(shí)、計(jì)數(shù)、移位和自診斷、監(jiān)控等大體功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。（2）中檔P

44、LC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。（3）高級(jí)PLC除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。高級(jí)PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模進(jìn)程控制或組成散布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。8 .按I/O點(diǎn)數(shù)分類(lèi)按照PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類(lèi)。（1）小型PLCI/O點(diǎn)數(shù)256點(diǎn)；單CPU、8位或16位處置器、用戶(hù)存儲(chǔ)器容量

45、4K字以下。（2）中型PLCI/O點(diǎn)數(shù)2562048點(diǎn)；雙CPU,用戶(hù)存儲(chǔ)器容量28k（3）大型PLCI/O點(diǎn)數(shù)2048點(diǎn)；多CPU,16位、32位處置器，用戶(hù)存儲(chǔ)器容量816K。26第二章程序控制設(shè)計(jì)CX-P的介紹CX-Programmer是一個(gè)對(duì)于OMRONCS1系列PLC、CV系列PLC和C系列PLC成立、測(cè)試和保護(hù)程序的工具。它是一個(gè)支持PLC設(shè)備和地址信息、OMRONPLC和這些PLC支持的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行通信的方便工具CX-Programmer提供了一個(gè)生成工程文件的功能，此工程文件包括依照需要生成的多個(gè)PLC,對(duì)于每一個(gè)PLC,可概念梯形圖，地址和網(wǎng)絡(luò)細(xì)節(jié)、內(nèi)存、10擴(kuò)展指令和符號(hào)。

46、CX-Programmer工程由梯形圖、地址和網(wǎng)絡(luò)細(xì)節(jié)、PLC內(nèi)存內(nèi)容、10表、擴(kuò)展指令和符號(hào)組成。每一個(gè)CX-Programmer工程文件都是獨(dú)立的，是一個(gè)單獨(dú)的文檔。CX-Programmer在同一時(shí)刻只能打開(kāi)一個(gè)工程文件?？墒邱R上能利用CX-Programmer來(lái)處置多個(gè)工程文件。CX-Programmer工程文件具有CXP或CXT的文件擴(kuò)展名。工程必需在相關(guān)的PLC和符號(hào)信息被概念之前被創(chuàng)建。一旦創(chuàng)建好工程，就可以夠添加PLC信息和進(jìn)行編程。成立新的CX-P。如圖2T圖2-2。就可以夠進(jìn)行梯形圖的編輯。圖2-1新建PLC流程圖圖2-2進(jìn)入CX-P程序圖2-3流程圖上圖2-1為系統(tǒng)流程圖

47、，接通啟動(dòng)按鈕后，流水燈依照L-、L二、L9fL-、L五、L8fL、L4、L7fL一、L3、L6-L二、L3、L4、L5fL六、L7、L八、L9fL一、L二、L6fL一、L3、L7-L、L4、L8-L、L五、L9-LI-L二、L3、L4、L5fL六、L7、L八、L9-L、L二、L9若是不斷止就一直依照那個(gè)規(guī)律循環(huán)亮下去。I/O分派表表2-1I/O分派表輸入啟動(dòng)復(fù)位輸出L1L2L3L4L5L6L7L8L9梯形圖的設(shè)計(jì)sn（010）-21-舔便寄在器轉(zhuǎn)變字1:000站10.00T121.13THtMOd金而1：001就10.01圖2-4SFT移位寄放器上圖2-2為SFT移位寄放器指令。按照本次設(shè)計(jì)

48、的要求，我利用到了SFT移位寄放器指令。SFT指令的首通道和末通道都是W0,說(shuō)明移位是在W0通道內(nèi)進(jìn)行的。Ps產(chǎn)生的秒脈沖作為移位脈沖，的ON、OFF的狀態(tài)作為輸入數(shù)據(jù)。在PLC通電后的第一個(gè)掃描周期由P_First_Cycle對(duì)移位寄放器進(jìn)行復(fù)位。在移位進(jìn)程中，只要為0,移位寄放器即復(fù)位。圖2-5按時(shí)器上圖2-3為按時(shí)器指令。為了改變流水燈的閃亮?xí)r刻，所以我加上了一個(gè)按時(shí)器，通過(guò)改變按時(shí)器DO的時(shí)刻從而改變流水燈閃克的時(shí)刻距離。梯形圖輸入打開(kāi)軟件并成立新程序：雙擊桌面上的軟件圖標(biāo)，進(jìn)入軟件，在菜單欄中文件下單擊新建'出現(xiàn)PLC對(duì)話(huà)框，設(shè)置設(shè)備類(lèi)型為CP1H',網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型為

49、9;SYSMACWAY',肯定完成設(shè)置，然后輸入自己的梯形圖。如圖2-4。連接PLC將梯形圖輸入軟件后連接電腦和PLC讓程序在線(xiàn)工作，單擊菜單欄的在線(xiàn)工作，梯形圖連接PLC生成在線(xiàn)工作狀態(tài)。和PLC相連接后才能能夠把梯形圖寫(xiě)進(jìn)PLC里面。如圖2-5.圖2-7連接PLC梯形圖傳送軟件與PLC的端口連接后，將編好的梯形圖下載傳送至PLC使，程序被寫(xiě)入至PLC。如圖2-6FIX；新 ILC1包括：善函宗回口回口口 51回回序5殊號(hào)祥序 程設(shè)好好注程符號(hào)，注作，程序室弓I傳送到/從：|莊秤內(nèi)存?zhèn)魉腿咳蝿?wù)的文件GL通過(guò);任務(wù)傳用文件(?)F茫隙程石內(nèi)存)m動(dòng)的事仃妍信講定用I有等JQtcr C

50、FU單元叁圖2-8梯形圖傳送下載到PLC單擊菜單欄的傳送至PLC,就會(huì)將梯形圖下載到PLC中，下載選項(xiàng)默許即可。然后梯形圖就會(huì)下載到PLC里面，咱們就可以夠在PLC對(duì)梯形圖進(jìn)行驗(yàn)證。如圖2-7。圖2-9下載到PLC梯形圖與PLC連接成功梯形圖與PLC連接成功后，接通啟動(dòng)按鈕現(xiàn)在軟件界面接通的線(xiàn)路都用綠色顯示。這時(shí)依照程序現(xiàn)在克的是L一、L二、L9燈。如圖2-8.u.“戰(zhàn)一MF"夕重也11MDT總»8!5KOIOI34194769么手UtJF"字iitti1ytnUnirfxaot._11®_Q【8COtl.Ol21<C7TO，to<21(A：

51、i.$Tfi<e218<1圖2-10梯形圖開(kāi)始運(yùn)行第三章控制系統(tǒng)組態(tài)畫(huà)面設(shè)計(jì)組態(tài)王軟件介紹組態(tài)王開(kāi)發(fā)，是新型的工業(yè)，它以標(biāo)準(zhǔn)的軟、硬件平臺(tái)組成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封鎖式系統(tǒng)。組態(tài)王是亞控科技按照當(dāng)前的技術(shù)的進(jìn)展趨勢(shì)，面向低端自動(dòng)化市場(chǎng)及應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)企業(yè)一體化為目標(biāo)開(kāi)發(fā)的一套產(chǎn)品。該產(chǎn)品以搭建戰(zhàn)略性工業(yè)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)為目標(biāo)，集成了對(duì)亞控科技自主研發(fā)的工業(yè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)(KingHistorian)的支持，能夠?yàn)槠髽I(yè)提供一個(gè)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)流程進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總、分析及管理的有效平臺(tái)，使企業(yè)能夠及時(shí)有效地獲取信息，及時(shí)地做出反映，以取得最優(yōu)化的結(jié)果。組態(tài)王維持了其初期版本功能壯大、運(yùn)行穩(wěn)固且利用方便的特

52、點(diǎn)，并按照國(guó)內(nèi)眾多用戶(hù)的反饋及意見(jiàn)，對(duì)一些功能進(jìn)行了完善和擴(kuò)充。組態(tài)王提供了豐碩的、簡(jiǎn)捷易用的配置界面，提供了大量的圖形元素和圖庫(kù)精靈，同時(shí)也為用戶(hù)創(chuàng)建圖庫(kù)精靈提供了簡(jiǎn)單易用的接口；該款產(chǎn)品的歷史、報(bào)表及web發(fā)布功能進(jìn)行了大幅提升與改良，的功能性和可用性有了專(zhuān)門(mén)大的提高。組態(tài)王在保留了原報(bào)表所有功能的基礎(chǔ)上新增了報(bào)表向?qū)Чδ?，能夠以組態(tài)王的歷史庫(kù)或KingHistorian為數(shù)據(jù)源，快速成立所需的班報(bào)表、日?qǐng)?bào)表、周報(bào)表、月報(bào)表、季報(bào)表和年報(bào)表。另外，還能夠?qū)崿F(xiàn)值的行列統(tǒng)計(jì)功能。組態(tài)王在web發(fā)布方面取得新的沖破,全新版的Web發(fā)布能夠?qū)崿F(xiàn)畫(huà)面發(fā)布，數(shù)據(jù)發(fā)布和OCX控件發(fā)布,同時(shí)保留了組態(tài)王W

53、eb的所有功能：IE閱讀客戶(hù)端能夠取得與組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)相同的監(jiān)控畫(huà)面，IE客戶(hù)端與Web服務(wù)器維持高效的數(shù)據(jù)同步，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)您能夠在任何地方取得與Web服務(wù)器上相同的畫(huà)面和數(shù)據(jù)顯示、報(bào)表顯示、報(bào)警顯示等，同時(shí)能夠方便快捷的向工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布控制命令，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制的功能。組態(tài)王集成了對(duì)KingHistorian的支持，且支持?jǐn)?shù)據(jù)同時(shí)存儲(chǔ)到組態(tài)王歷史庫(kù)和工業(yè)庫(kù)，極大地提高了組態(tài)王的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力，能夠更好地知足大點(diǎn)數(shù)用戶(hù)對(duì)存儲(chǔ)容量和存儲(chǔ)速度的要求。KingHistorian是亞控新近推出的獨(dú)立開(kāi)發(fā)的工業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)。具有單個(gè)服務(wù)器支持高達(dá)100萬(wàn)點(diǎn)、256個(gè)并發(fā)客戶(hù)同時(shí)存儲(chǔ)和檢索數(shù)據(jù)、每秒檢索單個(gè)變量超過(guò)20,

54、000條記錄的壯大功能。能夠更好地知足高端客戶(hù)對(duì)存儲(chǔ)速度和存儲(chǔ)容量的要求，完全知足了客戶(hù)實(shí)時(shí)查看和檢索歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)的要求。組態(tài)王有專(zhuān)門(mén)大的優(yōu)勢(shì)：可視化操作界面、自動(dòng)成立I/O點(diǎn)、散布式存儲(chǔ)百度文庫(kù)讓每個(gè)人平等地提升自我報(bào)警和歷史數(shù)據(jù)、設(shè)備集成能力強(qiáng)，可連接兒乎所有設(shè)備和系統(tǒng)。它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開(kāi)放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開(kāi)發(fā)周期短等長(zhǎng)處。通常能夠把如此的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開(kāi)發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問(wèn)題：畫(huà)面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫(huà)。通過(guò)對(duì)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)

55、進(jìn)行設(shè)計(jì)。也為實(shí)驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫(huà)面，有利于實(shí)驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的圖片編輯功能,方便地組成監(jiān)控畫(huà)面，并以動(dòng)畫(huà)方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)等，可便利的生成各類(lèi)報(bào)表。它還具有豐碩的和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。組態(tài)王的核心性能：流程圖監(jiān)控功能；完整的腳本編輯功能：實(shí)時(shí)趨勢(shì)監(jiān)視功能；全面報(bào)警功能；歷史數(shù)據(jù)管理功能；報(bào)表展示功能；歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)功能;歷史趨勢(shì)圖紙。組態(tài)界面制作進(jìn)程創(chuàng)建新工程在桌面上打開(kāi)組態(tài)王軟件，點(diǎn)擊菜單欄的新建，成立一個(gè)以彩燈為名字的新工程，設(shè)置端口為COM1,成立成功后，雙擊進(jìn)入即可。如圖3-1。設(shè)置配置向?qū)щp擊的“彩燈”工程，啟動(dòng)組態(tài)王的工程閱讀器。雙擊工程目錄顯示區(qū)中“設(shè)備”，在右邊雙擊新建簡(jiǎn)歷一個(gè)設(shè)備配置向?qū)?，在設(shè)備驅(qū)動(dòng)下選擇“PLC”,在選擇“歐姆龍”的“cSeries"的"HostLink”，選擇完成后，點(diǎn)擊下一步。如圖3-2o設(shè)名BZ置向承一生力匚筌,設(shè)名幺稱(chēng)、通訊方式"7xissaafx:設(shè)備圮霞電導(dǎo)帶”助傷完成設(shè)備的安裝其道德歐姆龍三CStri