液壓傳動(dòng)與控制習(xí)題及答案_第1頁(yè)
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1、液壓傳動(dòng)與控制習(xí)題1 液壓傳動(dòng)概述思考題與習(xí)題 1-1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由哪幾個(gè)基本部分組成?它們的基本功能是什么?試用示意圖說(shuō)明。1-2 試比較液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)和電力傳動(dòng)的主要優(yōu)缺點(diǎn)。1-3 用附錄A中液壓系統(tǒng)圖形符號(hào)表示圖l-l的液壓千斤頂原理圖。1-4說(shuō)明圖1-2所示的機(jī)床工作臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng),若用機(jī)械傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)同樣功能,至少應(yīng)由哪些部分和零件組成,試用簡(jiǎn)圖表示之。1-5 如圖1-1所示,某液壓千斤頂(設(shè)效率為1)可頂起10t重物。試計(jì)算在30MPa壓力下,液壓缸7的活塞面積A2為多大?當(dāng)人的輸入功率為100w時(shí),將10t重物提起0.2m高所需的時(shí)間為多少?2 液壓傳動(dòng)中的工作液體思考題與習(xí)題2

2、-1 說(shuō)明工作介質(zhì)在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的作用。2-2 粘度有幾種表示方法?它們之間的關(guān)系如何?2-3 什么是乳化液?其有哪些類型?各自的特點(diǎn)如何?2-4 對(duì)液壓工作介質(zhì)有哪些基本要求?試說(shuō)明理由。2-5 在礦物油類工作介質(zhì)中,有幾種常用的工作介質(zhì)?它們的性能和適用范圍如何?2-6 什么液壓工作介質(zhì)的粘溫特性?用什么指標(biāo)來(lái)表示?2-7 液壓工作介質(zhì)中的污染物是如何產(chǎn)生的?2-8 為了減少液壓工作介質(zhì)的污染,應(yīng)采取哪些措施?2-9 什么是氣蝕現(xiàn)象?它有哪些危害?2-10 什么是液壓沖擊?舉例說(shuō)明其產(chǎn)生的過(guò)程。3 液壓流體力學(xué)思考題與習(xí)題3-1 流體靜壓力有那些特性?3-2 什么是定常流動(dòng)?舉例說(shuō)明3-3

3、流管具有什么特性?并進(jìn)行證明3-4 比較微小流束和流線兩個(gè)概念的異同3-5 什么流動(dòng)阻力、沿程阻力和局部阻力?3-6 如圖3-22所示,斷面為50×50cm2的送風(fēng)管,通過(guò) a、b、c、d四個(gè)50×50cm2送風(fēng)口向室內(nèi)輸送空氣,送風(fēng)口氣流平均速度為5m/s,求通過(guò)送風(fēng)管1、2、3斷面的流速和流量。 圖3-22圖3-233-7 如圖3-23所示,液壓泵的流量Q=100L/min,吸油管通徑為25mm,液壓泵入口距液面高度h=400mm,粗濾網(wǎng)的壓力降pr=1.5×103Pa,油液的密度=0.9×103kg/ m3, 油液的粘度v=0.2×10-

4、4m2/s,求液壓泵吸油口的真空度。 圖3-24圖3-253-8 如圖3-24所示,用直徑d=100mm的管道從水箱中引水。如水箱中的水面恒定,水面高出管道出口中心的高度H=4m,管道的損失假設(shè)沿管道均勻發(fā)生,。求:1 通過(guò)管道的流速和流量; 2 管道中點(diǎn)M的壓強(qiáng)。3-9 如圖3-25所示容器中,分別裝入油和水,求內(nèi)部A、B、C、D、E各點(diǎn)的壓力?已知Z1=60cm,Z2=30cm,Z3=15cm,Z4=30cm。3-10 有一如圖3-26所示的水平管路,水從斷面2-2排入大氣。為了將水從h=3.5m的下面吸入管路中,問(wèn)細(xì)管的直徑取多大才能實(shí)現(xiàn)?已知粗管直徑D=10cm,管內(nèi)流量Q=0.006

5、m3/s 。 圖3-26 圖3-273-11 有一如圖3-27所示二維通路,斷面下半部分的流速為v1,斷面上半部分的流速為v2= v1/s,從斷面1-1流向2-2,流速逐漸變?yōu)橄嗟葹関,此時(shí)斷面1-1和2-2 間的壓力升高可表示為:。試求式中的k值。3-12 有一吸水管內(nèi)徑d為100mm的離心式水泵,安裝在距水面上3m的位置(圖3-28),若真空表上的讀數(shù)P為310mmHg(41.3kPa)時(shí)求水泵的排水量(不計(jì)損失)。 圖3-28 圖3-293-13 圖3-29所示的增壓器d1=210mm,d2=200mm,d3=110mm,d4=100mm,可動(dòng)部分質(zhì)量為m=200kg,摩擦阻力等于工作柱

6、塞全部傳遞力的10%。如果進(jìn)口壓力p1=5MPa,求出口壓力p2 。3-14 圖3-30所示的液壓系統(tǒng)中,液壓缸直徑D=15cm ,活塞桿直徑d=5mm,負(fù)載F=104N,要求運(yùn)動(dòng)速度=0.2m/s。泵出口比液壓缸低2m,泵出口比油池高1m。所用油為N46機(jī)械油,其運(yùn)動(dòng)粘度v=2.9m2/s,密度=900kg/ m3。圖3-30壓油管道:管長(zhǎng)l1=30m,管徑d1=30mm,絕對(duì)粗糙度=0.1mm,1個(gè)彎頭,=0.29,換向閥壓力損失為12.1m油柱;回油管道:管長(zhǎng)l1=32m,d1=30mm,=0.25mm,4個(gè)彎頭,=0.29,換向閥壓力損失為9.65m油柱。設(shè)油缸入口和出口局部壓力損失系

7、數(shù)分別為=0.5和=1,試求泵的出口壓力。4 液壓泵和液壓馬達(dá)思考題與習(xí)題4-1 液壓泵的基本工作原理是什么?4-2 液壓泵有哪幾種配流方式?各舉一例說(shuō)明。4-3 什么是齒輪泵的因油現(xiàn)象?有什么危害?怎樣消除?4-4 減小齒輪泵徑向力的措施有哪些?4-5 提高高壓齒輪泵容積效率的方法有哪些?4-6雙作用葉片泵定子內(nèi)表面的過(guò)渡曲線為何要做成等加速-等減速曲線?其最易磨損的地方在進(jìn)液區(qū)還是排液區(qū)?4-7 簡(jiǎn)述斜盤式軸向柱塞泵的工作原理和手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu)的變量原理。4-8 簡(jiǎn)述斜軸式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理。它是如何調(diào)節(jié)排量的?4-9 液壓馬達(dá)和液壓泵有什么異同?4-10 怎樣改變液壓馬達(dá)的輸

8、出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向?4-11 軸向柱塞液壓馬達(dá)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩是如何產(chǎn)生的?其輸出轉(zhuǎn)矩的大小與哪些因素有關(guān)?4-12 簡(jiǎn)述內(nèi)曲線馬達(dá)的工作原理。4-13 已知液壓泵的輸出壓力p為10MPa,泵的排量q為100ml/r,轉(zhuǎn)速n為1450r/min,容積效率為0.95,機(jī)械效率為0.9。計(jì)算:該泵的實(shí)際流量Q;驅(qū)動(dòng)該泵的電機(jī)功率。4-14 某液壓馬達(dá)的進(jìn)油壓力為100×105Pa,排量為200ml/r,總效率為0.75,機(jī)械效率為0.9,試計(jì)算:1)該馬達(dá)能輸出的理論轉(zhuǎn)矩;2)若馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為500r/min,則輸入馬達(dá)的流量為多少?3)若外負(fù)載為200N·m(n=500r/min)時(shí),

9、該馬達(dá)輸入功率和輸出功率各為多少?4-15 泵的額定流量為100L/min,額定壓力為2.5MPa,當(dāng)轉(zhuǎn)速為1450r/min時(shí),機(jī)械效率為0.9。由實(shí)驗(yàn)測(cè)得,當(dāng)泵出口壓力為零時(shí),流量為106L/min;壓力為2.5MPa時(shí),流量為100.7L/min,求:1)泵的容積效率;2)如泵的轉(zhuǎn)速下降到500r/min,在額定壓力下工作時(shí),估算泵的流量為多少?3)上述兩種轉(zhuǎn)速下泵的驅(qū)動(dòng)功率。4-17 題圖4-16 一液壓馬達(dá),要求輸出轉(zhuǎn)矩為52.5N·m,轉(zhuǎn)速為30r/min,馬達(dá)排量為105mL/r,馬達(dá)的機(jī)械效率和容積效率均為0.9,出口壓力為2×105Pa,試求馬達(dá)所需的流量

10、和壓力各為多少?4-17 圖示為變量泵和定量馬達(dá)系統(tǒng),低壓輔助泵輸出壓力py=4×105Pa,泵最大排量qpmax=100mL/r,轉(zhuǎn)速np=1000r/min,容積效率p=0.9,機(jī)械效率mp=0.85。馬達(dá)的相應(yīng)參數(shù)為qM=50mL/r,M=0.95,mM=0.9。不計(jì)管道損失,當(dāng)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩為TM=40 N·m,轉(zhuǎn)速為nM=160r/min時(shí),求變量泵的排量、工作壓力和輸入功率。5 液壓缸思考題與習(xí)題5-1 液壓缸為什么要設(shè)置緩沖裝置?舉例進(jìn)行說(shuō)明。5-2 液壓缸為什么要設(shè)置排氣裝置?如何確定排氣裝置的位置?5-3 液壓缸的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮那些因素?5-4 舉例說(shuō)明伸縮式

11、液壓缸的工作原理。圖5-135-5 如圖5-13(a)所示,一單桿活塞缸,無(wú)桿腔的有效工作面積為,有桿腔的有效工作面積為,且。當(dāng)供油流量L/min時(shí),回油流量是多少?若液壓缸差動(dòng)連接,如圖5-13(b),其它條件不變,則進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔的流量為多少?5-6 一單桿液壓缸快速向前運(yùn)動(dòng)時(shí)采用差動(dòng)連接,退回時(shí),壓力油輸入液壓缸有桿腔。假如活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度都是0.1m/s,退回時(shí)負(fù)載為25000N,輸入流量Q=25L/min,背壓Pa,要求:(1)確定活塞和活塞桿直徑;(2)如缸筒材料的N/m2,計(jì)算缸筒的壁厚。5-7 圖5-14所示,兩個(gè)液壓缸串聯(lián),其無(wú)桿腔面積分別為A1=100cm2,A2=80

12、cm2,輸入的壓力p1=18×105Pa,流量Q=16L/min,所有損失不計(jì),試求:1)當(dāng)缸的負(fù)載相等時(shí),可能承擔(dān)的最大負(fù)載R是多少?2)若兩缸負(fù)載不相等,缸可能承擔(dān)的最大負(fù)載將比在1)條件下承擔(dān)的負(fù)載大多少?3)兩缸的活塞運(yùn)動(dòng)速度各為多少?5-8 如圖5-15所示的并聯(lián)油缸,外負(fù)載R1=R2=104N,兩缸無(wú)桿腔面積分別為A1=25cm2,A2=50cm2,當(dāng)泵的供油流量Q=30L/min,溢流閥調(diào)定壓力p=4.5MPa時(shí),試分析:1)、兩缸的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)速度各為多少?2)油泵的最大輸出功率為多少?圖 5-14圖 5-156 液壓控制閥思考題與習(xí)題 6-1 液壓卡緊力是怎樣產(chǎn)生

13、的?它有什么危害?減小液壓卡緊力的措施有哪些? 6-2 分析比較溢流閥、減壓閥和順序閥的作用及差別。 6-3 繪出先導(dǎo)型溢流閥的啟閉特性曲線,并對(duì)各段曲線及各拐點(diǎn)作出解釋。 6-4 現(xiàn)有兩個(gè)壓力閥,由于銘牌脫落,分不清哪個(gè)是溢流閥,哪個(gè)是減壓閥,又不希望把閥拆開(kāi),如何根據(jù)其特點(diǎn)作出正確判斷? 6-5 若減壓閥調(diào)壓彈簧預(yù)調(diào)為5MPa,而減壓閥前的一次壓力為4MPa。試問(wèn)經(jīng)減壓后的二次壓力是多少?為什么? 6-6 在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中,如果調(diào)速閥的進(jìn)、出油口接反了,將會(huì)出現(xiàn)怎樣的情況,試根據(jù)調(diào)速閥的工作原理進(jìn)行分析。 6-7 將調(diào)速閥和溢流節(jié)流閥分別裝在回油路上,能否起速度穩(wěn)定作用? 6-8 溢流閥和

14、節(jié)流閥都能做背壓閥使用,其差別何在? 6-9 將調(diào)速閥中的定差減壓閥改為定值輸出減壓閥,是否仍能保證執(zhí)行元件速度的穩(wěn)定?為什么? 6-10 分別說(shuō)明O型、M型、P型和H型三位四通換向閥在中間位置時(shí)的性能特點(diǎn)。 6-11 電液比例閥與普通開(kāi)關(guān)(或定值控制)閥比較,有何特點(diǎn)?6-12 電液比例壓力先導(dǎo)閥中彈簧的作用是什么?該彈簧的剛度對(duì)閥的啟閉特性有無(wú)影響? 6-13 利用兩個(gè)邏輯閥單元組合起來(lái)作放大級(jí),以適當(dāng)?shù)碾姶艙Q向閥作先導(dǎo)級(jí),分別構(gòu)成相當(dāng)于二位三通、三位三通和四位三通電磁換向閥。6-14 利用四個(gè)邏輯閥單元組合起來(lái)作放大級(jí),以適當(dāng)?shù)碾姶艙Q向閥作先導(dǎo)級(jí),分別構(gòu)成相當(dāng)于二位四通、O型三位四通、H

15、型三位四通、四位四通電液換向閥。6-15 分別繪出邏輯溢流閥、邏輯順序閥、邏輯卸荷閥和邏輯減壓閥的原理圖。6-16 分別繪出邏輯節(jié)流閥和邏輯調(diào)速閥的原理圖。 7 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)輔件思考與題習(xí)題7-1 油箱的功用是什么?7-2設(shè)計(jì)油箱時(shí),應(yīng)考慮哪些問(wèn)題?7-3怎樣確定油箱的容積?7-4濾油器有哪幾種類型?7-5選擇濾油器時(shí)應(yīng)考慮哪些問(wèn)題?7-6常用的密封裝置有哪幾種類型?各有什么特點(diǎn)?7-7 如何計(jì)算油管的內(nèi)徑和壁厚?7-8 什么情況下需要設(shè)置加熱器?7-9蓄能器的功用是什么?8 液壓基本回路思考題與習(xí)題8-1 如何實(shí)現(xiàn)三級(jí)調(diào)壓?8-2 減壓回路有何功用?8-3 如何利用增壓器獲得間斷增壓和連續(xù)增

16、壓?8-4 卸荷回路的功用是什么?試?yán)L出兩種不同的卸荷回路。8-5 在什么情況下需應(yīng)用保壓回路?試?yán)L出使用蓄能器的保壓回路。8-6 什么是平衡回路?平衡閥的調(diào)定壓力如何確定?8-7 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路有何特點(diǎn)?8-8 回油節(jié)流調(diào)速回路有何特點(diǎn)?8-9 旁路節(jié)流調(diào)速回路有何特點(diǎn)?8-10 為什么采用調(diào)速閥能提高調(diào)速性能?8-11 溢流節(jié)流閥既可用于進(jìn)油節(jié)流調(diào)速,也可用于回油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速嗎?為什么?8-12 試分析、比較三種容積式無(wú)級(jí)調(diào)速回路的特性。8-13 試?yán)L出三種不同的快速運(yùn)動(dòng)回路。8-14 什么叫差動(dòng)回路?8-15 如何利用行程閥實(shí)現(xiàn)兩種不同速度的換接?8-16 如何利用兩個(gè)調(diào)速閥

17、實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同慢速的換接?8-17 時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路有何特點(diǎn)?8-18 行程控制制動(dòng)式換向回路有何特點(diǎn)?8-19 如何使用行程閥實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件順序動(dòng)作?8-20 如何使用順序閥實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件順序動(dòng)作?8-21 如何利用延時(shí)閥實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件時(shí)間控制順序動(dòng)作?8-22 試?yán)L出兩種不同的容積式同步回路?8-23 怎樣實(shí)現(xiàn)串聯(lián)液壓缸同步?8-24 怎樣實(shí)現(xiàn)并聯(lián)液壓缸同步?8-25 繪出機(jī)械連接的同步回路?8-26 如何利用分流集流閥使執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)同步?8-27 如何利用電液比例調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)液壓缸同步?8-28 如何利用電液伺服閥使兩個(gè)液壓缸實(shí)現(xiàn)同步?8-29 試述緩沖制動(dòng)回路的功用。8-30 浮動(dòng)回路的功

18、用是什么?8-31 為什么在變量泵變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)中,低速時(shí)采用恒扭矩調(diào)速,高速時(shí)采用恒功率調(diào)速?說(shuō)明這種調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法。8-32 圖示為絞車液壓系統(tǒng),試指出該系統(tǒng)是由哪些基本回路組成,并說(shuō)明這個(gè)系統(tǒng)的工作原理。8-33 圖示液壓系統(tǒng),已知各溢流閥單獨(dú)使用時(shí)的調(diào)整壓力分別為:=7MPa,=5MPa, =3MPa,=1MPa,試問(wèn)當(dāng)系統(tǒng)的外負(fù)載趨于無(wú)窮大時(shí),在電磁鐵1YA通電或斷電情況下,泵的出口壓力各為多少?8-34 圖示為減壓回路,溢流閥調(diào)定壓力為6MPa,減壓閥調(diào)整壓力為2MPa,試分析活塞在運(yùn)動(dòng)期間和碰到死擋鐵后管路和的壓力值。若管內(nèi)流量為12Lmin,求通過(guò)減壓閥的能量損耗為多少。

19、8-35 圖示為平衡回路,巳知液壓缸活塞和活塞桿直徑分別為=100mm,=70mm,活塞及所提重物的總質(zhì)量為m=15×103kg。提升重物時(shí),要求在0.l5S內(nèi)均勻地達(dá)到穩(wěn)定上升速度=6mmin,停止時(shí)活塞不能下落,若不計(jì)回路各種損失,試確定溢流閥及順序閥的調(diào)定壓力。8-36 在圖示節(jié)流調(diào)速回路中,巳知液壓缸兩腔面積A1=1002,A2=50cm2,調(diào)速閥最小壓差=0.5MPa,當(dāng)負(fù)載F從零變化到30kN時(shí),活塞向右運(yùn)動(dòng)的速度穩(wěn)定不變。試求:(1) 溢流閥最小調(diào)整壓力py為多少? (2) 負(fù)載F=0時(shí),泵工作壓力p為若干?油缸回油腔壓力p2為多少?8-37 圖示變量泵定量馬達(dá)容積調(diào)速

20、回路中,已知液壓馬達(dá)的排量=120mL/r,液壓泵排量=1050mL/r,轉(zhuǎn)速=1200r/min,安全閥3的調(diào)定壓力=10MPa。設(shè)液壓泵和液壓馬達(dá)的容積效率、機(jī)械效率均為100。試求:液壓馬達(dá)的最大輸出扭矩和最大輸出功率,以及液壓馬達(dá)的調(diào)速范圍。9 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)思考題與習(xí)題9-1 什么叫開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)?試比較他們的優(yōu)缺點(diǎn)。9-2 試比較并聯(lián)系統(tǒng)和串聯(lián)系統(tǒng)的特點(diǎn)。9-3 附圖所示的液壓系統(tǒng)是怎樣工作的?試根據(jù)其循環(huán)動(dòng)作表中的提示進(jìn)行閱讀并將該表填寫完整。動(dòng) 作 名 稱電 氣 元 件備 注1YA2 YA11YA12 YA21 YA22 YAYJ定 位 夾 緊1)、回路獨(dú)立循環(huán)互不約束。2)

21、12YA、22YA中任一個(gè)通電時(shí)1YA便通電;12YA、22YA均斷電時(shí)1YA才斷電???進(jìn)工進(jìn)卸荷(低)快 退松 開(kāi) 拔 銷原位卸荷(低)9-3題圖9-4 上題中的液壓系統(tǒng)有何特點(diǎn)?試進(jìn)行分析、評(píng)論。 10 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算思考題與習(xí)題10-1某廠擬自制一臺(tái)單缸傳動(dòng)的液壓機(jī),要求液壓傳動(dòng)系統(tǒng)滿足完成的工作循環(huán)是:快速下降壓制快速回程原位停止。主要參數(shù)是:移動(dòng)部件自重為5kN;快速下降時(shí)的外負(fù)載為10kN,速度為6mmin;壓制時(shí)外負(fù)載為50kN,速度為0.2mmin;快速回程外負(fù)載為10kN,速度為12mmin,不計(jì)管道壓力損失、泄漏損失、液壓缸的密封摩擦力以及慣性力等。試確定(1)液壓缸

22、內(nèi)徑和活塞桿直徑;(2)該液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖;(3)液壓泵和電動(dòng)機(jī)的規(guī)格。10-2 試設(shè)計(jì)一臺(tái)鉆、鏜兩用組合機(jī)床,要求液壓系統(tǒng)完成快進(jìn)工進(jìn)死當(dāng)鐵停留快退原位停止和工件的定位與夾緊。機(jī)床的快進(jìn)、快退速度為5mmin,工進(jìn)要求能在20100mmmin范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)速,最大行程為400mm(其中工進(jìn)行程200mm),最大切削力為12000N,運(yùn)動(dòng)部件自重為20000N,導(dǎo)軌為平導(dǎo)軌。工件所需夾緊力不得超過(guò)6000N,最小不低于3330N,其夾緊缸的行程為40mm,由松開(kāi)到夾緊的時(shí)間為t1=1s,啟動(dòng)換向時(shí)間取t2=0.2s。11 液壓伺服控制系統(tǒng)思考題與習(xí)題11-1 電液伺服閥是由哪兩部分組成的?

23、11-2 液壓放大器有哪幾種結(jié)構(gòu)形式?各有哪些優(yōu)缺點(diǎn)?11-3 滑閥在零位(中間位置)時(shí)的開(kāi)口形式有哪幾種(分別繪圖表示)? 11-4 伺服閥的負(fù)載流量曲線表示出了哪幾個(gè)參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系?繪制這些曲線的主要用途是什么?11-5 壓力增益Kp的大小能說(shuō)明什么問(wèn)題?11-6 伺服閥的內(nèi)泄漏特性曲線是怎樣繪制出來(lái)的子零位泄漏流量Qc的大小能夠說(shuō)明什么問(wèn)題?11-7 解釋下列名詞:伺服閥的額定流量、流量增益(流量放大系數(shù))Kq、壓力增益(壓力放大系數(shù))Kp、流量壓力系數(shù)Kc、滯環(huán)、非線性度、不對(duì)稱度、零偏、零飄、分辨率、頻率特性、頻寬。11-8 四通閥控制液壓缸的活塞運(yùn)動(dòng),活塞速度為,活塞有效面積Ap=0.003m2,Kp=3×1010N·m-3,若增加外

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