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1、第15章彈簧元件15.1彈簧元件的的功用和類(lèi)型彈簧受外力作用后能產(chǎn)生較大的彈性變形,在機(jī)械設(shè)備中廣泛應(yīng)用彈簧作 為彈性元件。彈簧的主要功用有:1 )控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)或零件的位置,如凸輪機(jī)構(gòu)、離合器、閥門(mén)以及各種調(diào)速器中的彈簧;2)緩沖及吸振,如車(chē)輛彈簧和各種緩沖器中的彈簧;3)儲(chǔ)存能量,如鐘表、儀器中的彈簧;4)測(cè)量力的大小,如彈簧秤中的彈簧。彈簧的種類(lèi)很多,從外形看,有螺旋彈簧、環(huán)形彈簧、碟形彈簧、平面渦 卷彈簧和板彈簧等。螺旋彈簧是用金屬絲(條)按螺旋線卷饒而成,由于制造簡(jiǎn)便,所以應(yīng)用 最廣。按其形狀可分為:圓柱形(下圖 a、b、d)、截錐形(下圖c)等。按受 載情況又可分為拉伸彈簧(下圖a
2、)、壓縮彈簧(下圖b、c)和扭轉(zhuǎn)彈簧(下圖d)。環(huán)形彈簧(下圖a)和碟形彈簧(下圖 b)都是壓縮彈簧,在工作過(guò)程中, 一部分能量消耗在各圈之間的摩擦上,因此具有很高的緩沖吸振能力,多用于 重型機(jī)械的緩沖裝置。平面渦卷彈簧或稱(chēng)盤(pán)簧(下圖c),它的軸向尺寸很小,常用作儀器和鐘表的儲(chǔ)能裝置。板彈簧(下圖 d)是由許多長(zhǎng)度不同的鋼板疊合而成,主要用作各種車(chē)輛 的減振裝置。尊Jb)e)d>本章主要介紹圓柱螺旋拉伸、壓縮彈簧的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)。15.2圓柱螺旋拉伸、壓縮彈簧的應(yīng)力與變形一、彈簧的應(yīng)力圓柱螺旋拉伸及壓縮彈簧的外載荷(軸向力)均沿彈簧的軸線作用,它們 的應(yīng)力和變形計(jì)算是相同的?,F(xiàn)以圓柱螺旋壓縮
3、彈簧為例進(jìn)行分析。下左圖所示為一圓柱螺旋壓縮彈簧,軸向力F作用在彈簧的軸線上,彈簧絲是圓截面的,直徑為d,彈簧中徑為 D2,螺旋升角為a。一般,彈簧的螺旋升角a很小(a<9 °,可以認(rèn)為通過(guò)彈簧軸線的截面就是彈簧絲的法截面。由力 的平衡可知,此截面上作用著剪力F和扭矩T=FD 2/2。如果不考慮彈簧絲的彎曲,按直桿計(jì)算,以Wt表示彈簧絲的抗扭截面系數(shù),則扭矩T在截面引起的最大扭切應(yīng)力(上右圖)為._ T _ T _ BFDi一叭 一 irj* 一 nd1若剪力引起的切應(yīng)力為均勻分布,則切應(yīng)力彈簧絲截面上的最大切應(yīng)力T發(fā)生在內(nèi)側(cè),即靠近彈托軸線的一側(cè),其值為卡甘 +市亠齊卩于C
4、= 令 :'則彈簧絲截面上的最大切應(yīng)力為式中:C稱(chēng)為旋繞比,或稱(chēng)為彈簧指數(shù),是衡量彈簧曲率的重要參數(shù);抬 號(hào)內(nèi)的第二項(xiàng)為切應(yīng)力 T ”的影響。較精確的分析指出,彈簧絲截面內(nèi)側(cè)的最大切應(yīng)力(上左圖)及其強(qiáng)度條件為式中:F、C、d的意義同上;t丨為材料的許用切應(yīng)力; K為彈簧的曲度系數(shù),其計(jì)算式為0. 615+ 7上式中第一項(xiàng)反映了彈簧絲曲率對(duì)扭切應(yīng)力的影響。如上左所示,彈簧絲 在扭矩T作用下,截面a' a'與b' b'將相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)小角度。由于內(nèi)側(cè)的纖維長(zhǎng)度比外側(cè)的短 (即a' b'v ab),這樣,內(nèi)側(cè)單位長(zhǎng)度的扭轉(zhuǎn)變形就比 外側(cè)的大,因
5、此內(nèi)側(cè)的扭切應(yīng)力大于直桿的扭切應(yīng)力T',而外側(cè)則反之。顯然,旋繞比C越小,內(nèi)側(cè)應(yīng)力增加越多。第二項(xiàng)反映了因T 不均勻分布對(duì)內(nèi)側(cè)應(yīng)力產(chǎn)生的影響。二、彈簧的變形在軸向載荷作用下,彈簧產(chǎn)生軸向變形量,見(jiàn)上圖a。今截取微段彈簧絲,如圖b所示,當(dāng)彈簧螺旋升角 a很小時(shí),可認(rèn)為半徑 OCi、OC2和微段彈簧絲 的軸線ds在同一平面內(nèi)。微段ds受扭矩T后,兩端截面相對(duì)扭轉(zhuǎn)了 d©角,于 是半徑OC2也相對(duì)于半徑 OCi扭轉(zhuǎn)了一個(gè)角度 d $ ,使點(diǎn)O移到O ',從而 使彈簧產(chǎn)生相應(yīng)的軸向變形 d入D2j - Dz TdsTd? = T 4 G/p =6才式中:G為彈簧材料的切變模量
6、(鋼:G=8 x 104 MPa,青銅:G=4 X104MPa);其他符號(hào)意義同前;積分是彈簧的總長(zhǎng)度I,若彈簧的有效圈數(shù)(參與變形的圈數(shù))為 n則I疋n nD2。由此可得彈簧的軸向變形量5 SFDjn 8FC3n A _ G譽(yù)一 Gdk (也稱(chēng)為彈簧常數(shù)),即使彈簧產(chǎn)生單位變形量所需的載荷稱(chēng)為彈簧剛度、=丄=Gd_ = Gd一 丁 -麗;=從上式可看出, 當(dāng)其他條件相同時(shí), 旋繞比 C 越小,彈簧剛度越大; 反之, 則彈簧剛度越小。若 C 值過(guò)小,會(huì)使彈簧卷繞困難,并在彈簧內(nèi)側(cè)引起過(guò)大的 應(yīng)力。但C值過(guò)大,則彈簧易顫動(dòng)。 所以旋繞比C應(yīng)在416之間,常用的范 圍為C=58。此外,剛度k還與G
7、、d、n有關(guān),設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)綜合考慮這些因素 的影響。15.3 彈簧的制造、材料和許用應(yīng)力一、彈簧的制造螺旋彈簧的制造過(guò)程包括: 卷繞、 兩端面加工 (指壓美) 或掛鉤的制作 (指 拉費(fèi)和扭簧) 、熱處理和工藝性試驗(yàn)等。大批生產(chǎn)時(shí),彈簧的卷制是在自動(dòng)機(jī)床上進(jìn)行的。小批生產(chǎn)則常在普通車(chē) 床上或者手工卷制。彈簧的卷繞方法可分為冷卷和熱卷兩種。當(dāng)彈簧絲直徑小 于 10 mm 時(shí),常用冷卷法。 冷卷時(shí), 一般用冷拉的碳素彈簧鋼絲在常溫下卷成, 不再淬火,只經(jīng)低溫回火消除內(nèi)應(yīng)力。熱卷的彈簧卷成后須經(jīng)過(guò)淬火和回火處 理。彈簧在卷繞和熱處理后要進(jìn)行表面檢驗(yàn)及工藝性試驗(yàn),以鑒定彈簧的質(zhì)量。彈簧制成后,如再進(jìn)行強(qiáng)壓處
8、理,可提高承載能力。一強(qiáng)壓處理是將彈簧 預(yù)先壓縮到超過(guò)材料的屈服極限,并保持一定時(shí)間后卸載,使簧絲表面層產(chǎn)生 與工作應(yīng)力方向相反的殘余應(yīng)力,受載時(shí)可抵消一部分工作應(yīng)力,因此提高了 彈簧的承載能力。 ,經(jīng)強(qiáng)壓處理的彈簧,不宜在高溫、變載荷及有腐蝕性介質(zhì)的 條件下應(yīng)用。因?yàn)樵谏鲜銮闆r下,強(qiáng)壓處理產(chǎn)生的殘余應(yīng)力是不穩(wěn)定的。受變 載荷的壓縮彈簧,可采用噴丸處理提高其疲勞壽命。二、彈簧的材料彈簧在機(jī)械中常承受具有沖擊性的變載荷,所以彈簧材料應(yīng)具有高的彈性 極限、疲勞極限、一定的沖擊韌性、塑性和良好的熱處理性能等。常用的彈簧 材料有優(yōu)質(zhì)碳素彈簧鋼、合金彈簧鋼和有色金屬合金。碳素彈簧鋼含碳量在 0. 6%0
9、 9%之間,如 65、70、85等碳素彈簧鋼。這類(lèi)鋼價(jià)廉易得,熱處理后具有較高的強(qiáng)度、適宜的韌性和塑性,但當(dāng)彈 簧絲直徑大于 12 mm 時(shí),不易淬透,故僅適用于小尺寸的彈簧。合金彈簧鋼承受變載荷、沖擊載荷或工作溫度較高的彈簧,需采用合金彈 簧鋼,常用的有硅錳鋼和鉻礬鋼等。有色金屬合金在潮濕、酸性或其他腐蝕性介質(zhì)中工作的彈簧,宜采用有色 金屬合金,如硅青銅、錫青銅、鈹青銅等。常用彈簧材料的性能列于教材表151 中。選擇彈簧材料時(shí)應(yīng)充分考慮彈簧的工作條件(載荷的大小及性質(zhì)、工作溫 度和周?chē)橘|(zhì)的情況) 、功用及經(jīng)濟(jì)性等因素。一般應(yīng)優(yōu)先采用碳素彈簧鋼絲。三、彈簧的許用應(yīng)力影響彈簧許用應(yīng)力的因素很多
10、, 除了材料品種外, 材料質(zhì)量、 熱處理方法、 載荷性質(zhì)、彈簧的工作條件和重要程度以及彈簧絲的尺寸等,都是確定許用應(yīng) 力時(shí)應(yīng)予以考慮的。材料rFffiWjjzr/MPt«. «cI K fl 號(hào)i臭尊豪tirnJ奧鼻畀"1亠區(qū)5JdQ. 3臨a 4Ob 5«f度廉性直耳帆尺寸大RiiJB于議木tOSiSMR4帥MOB40r燉i暑004S-5flHRChvSdJCrVA4&0*BOO75D-40-31045-5OHRC宥It的宜聲ft AU彈性.坤«««««»!* 4Crl34&0>000?$D455JHSC*M ftQSiJ 1270-<fl|?O«Wa.E»9tPQ&n-S緲i- wiflfH.壞的鼻卿,frfflwsi Cr Aifl 烏鼻砥*可re r扃蛙戟巧用應(yīng)力+3-楡*圧.痕丸*tit的舟豪”卉削切厘力町插離箱ZQK” «-力司施丸 I * n-l. JT CcJj I 典吊rj 獨(dú) m-h w":L通常,彈簧按其載荷性質(zhì)分為三類(lèi)
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