板帶軋機液壓AGC綜合測試系統(tǒng)及故障診斷研究---武漢理工

1、武漢理工大學博士學位論文板帶軋機液壓AGC綜合測試系統(tǒng)及故障診斷研究姓名:曾良才申請學位級別:博士專業(yè):機械設(shè)計及理論指導教師:孫國正;王少梅20050801 圖2.2液壓AGC控制系統(tǒng)主要回路原理圖(2有桿腔背壓回路它由可分級控制減壓閥、蓄能器、液控單向閥、溢流閥和兩位三通電磁換向閥等組成。軋鋼時,電磁閥11的電磁鐵通電,可分級控制減壓閥的設(shè)定壓力為10bar,同時,電磁閥10也通電,液控單向閥被打開,經(jīng)過可分級控制減壓閥的壓力油可與蓄能器相通,并通到工作液壓缸的有桿腔,作為背壓穩(wěn)壓之用。更換軋輥時,可分級控制減壓閥的設(shè)定壓力為35bar,電磁閥10、11的電磁鐵不通電,液控單向閥關(guān)閉,蓄能

2、器與油路斷開,壓力油直接通過可分級控制減壓閥進入油缸的有桿腔。2.2液壓AGc系統(tǒng)故障分類與機理研究分析液壓AGc系統(tǒng)的故障類型及機理,有利于狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷策略的研究與制定,并為狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷策略的制定提供理論依據(jù)。液壓AGc系統(tǒng)不同于一般液壓系統(tǒng),其故障具有交叉耦合、不確定性和隱蔽性等特點,故障的表現(xiàn)形式也多種多樣“。根據(jù)多年的維護與診斷研究表明, 武漢理工大學博士學位論文所示是為寶冶設(shè)計的液壓AGc測試系統(tǒng)試驗油源實物圖。 圖33所研制的寶冶液壓AGc試驗系統(tǒng)3.4.2低增益閉環(huán)電液力伺服系統(tǒng)閉環(huán)力伺服系統(tǒng)主要由伺服閥站、伺服放大器、力變送器、調(diào)節(jié)器、力傳感器等構(gòu)成,該力閉環(huán)起驅(qū)動

3、摩擦力加載油缸及保證位置對中的作用,其配置如下:電液伺服閥一臺,其額定壓力為28MPa,流量10l/in,分辨率為1%;-伺服控制器一臺,采用深度電流負反饋,利用調(diào)制式放大器抑制零點漂移;力控制環(huán)內(nèi)設(shè)精度為O.2級的力傳感器1支,力變送器1支、并設(shè)力調(diào)節(jié)器,該環(huán)采用低增益方案,以減弱它對油缸摩擦力測試的不利影響。3.4.3閉環(huán)電液位置伺服系統(tǒng)閉環(huán)電液位置伺服系統(tǒng)主要由伺服閥站、伺服放大器、位移變送器、調(diào)節(jié)器、位移傳感器等構(gòu)成,該位置閉環(huán)起驅(qū)動伺服油缸及保證位置對中的作用,其配置如下:-電液伺服閥一臺,其額定壓力為28MPa,流量125l/min,分辨率為1%;伺服控制器一臺,采用深度電流負反饋,利用調(diào)制放大器抑制零點漂移;位置控制環(huán)內(nèi)設(shè)精度為O.2級的位移傳感器2支,位移變送器1臺、并41武漢理工大學博士學位論文設(shè)位置調(diào)節(jié)器及負載流量的補償環(huán)節(jié),該環(huán)采用低增益方案,以減弱它對油缸速度測試的不利影響;如圖34所示是為寶冶設(shè)計制造的液壓AGc測試系統(tǒng)操作間實物圖。它主要含力伺服控制系統(tǒng)、位置伺服系統(tǒng)、下位機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及電測系統(tǒng)。 電測系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)位置伺服系統(tǒng)圖34寶冶液壓AGC試驗控制系統(tǒng)3.4.4電液伺服閥試驗系統(tǒng)靜態(tài)測試儀 圖35三