機電一體化簡裝版ppt課件

1、機電一體化天津工程師范學(xué)院天津工程師范學(xué)院鄧三鵬鄧三鵬1;LSR2型拉式負荷傳感器是采用“S”型結(jié)構(gòu)制造出來的高穩(wěn)定性、高精度的傳感器。它的主要特點是：結(jié)構(gòu)緊湊、攜帶、安裝方便、密封性能好、有較高的性能價格比。本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于吊車秤、料斗秤、平臺秤以及各種專用秤的精密力值測量和控制。配上壓頭，可作壓式傳感器使用。 壓阻式壓力傳感器Page26。 2技 術(shù) 指 標(biāo)主要技術(shù)指標(biāo) 量程 ： 20Kg5t 靈敏度： 1.5mV/V 非線性誤差 ： 0.05R.O 滯后誤差 ： 0.05R.0 重復(fù)性誤差： 0.03R.O 蠕 變： 0.05R.O 零點輸出： 土1R.O 溫度零點變化： 0.05R.O

2、/10 溫度輸出變化： 0.05R.O/10 絕緣電阻 ： 2000M 允許工作溫度： 1055 安全極限負載 ： 120F.S 輸入電阻 ： 400 50 輸出電阻 ： 350 3.5 激勵電壓 推薦： 1012 V 導(dǎo)線 ： 3米四芯屏蔽電纜 3外形圖和電路圖輸出：黃(+) 藍(-)輸入：紅(+) 白(-)4應(yīng)變式壓力傳感器YPR-8型壓力傳感器采用時效不銹鋼制造的彈性元件作為測壓敏感元件，電阻應(yīng)變片作為轉(zhuǎn)換元件，將壓力信號轉(zhuǎn)換成電信號以實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動測量與控制。此傳感器結(jié)構(gòu)簡單，安裝、使用攜帶方便。與電子顯示儀表、靜態(tài)、動態(tài)電阻應(yīng)變儀或其他放大器配合可廣泛應(yīng)用在各種系統(tǒng)中作流體壓強的

3、測量分析。 Page275荷重傳感器XLR-6型荷重傳感器是采用懸臂梁結(jié)構(gòu)制造出來的高穩(wěn)定性高精度的傳感器。在使用時，它一端固定，一端加載。用鋼球傳力上下壓頭承載受力后自動調(diào)心好，安裝容易，使用方便。 本產(chǎn)品具有低矮的特點，所以它被廣泛應(yīng)用于各種超薄型電子平臺秤、單軌吊秤、機電結(jié)合秤等。 6GH-I型負荷傳感器GH-I型負荷傳感器是專為土工試驗儀器設(shè)計制造的負荷傳感器。傳感器采用電阻應(yīng)變原理，選用高強度合金鋼作為彈性體，在適當(dāng)部位粘貼箔式應(yīng)變計并連接成電橋電路。電橋激勵端加上激勵電壓，當(dāng)傳感器承受壓向負荷時，在電橋輸出端輸出與負荷成正比的電壓，實現(xiàn)對負荷的測量。由于傳感器為全密封結(jié)構(gòu)，且在設(shè)計

4、時考慮了靜壓對其測量性能的影響，因此能夠在不大于1MPa的外界靜壓下進行負荷測量，滿足土工試驗儀器中對壓向負荷測量的要求。7旁壓傳感器8旁壓傳感器9柱式傳感器10霍爾電流傳感器11壓力變送器主要特點：操作功能：具有清零、上下限設(shè)置、校準(zhǔn)功能；顯 示：4位LED數(shù)碼管；報 警：上下限報警，兩路繼電器輸出；輸出接口：RS485；模擬輸出：05V；使用環(huán)境：溫度：050;濕度：90%RH12KTC系列位移傳感器美國BEI DUNCAN公司超精密度導(dǎo)電塑料基片以及鉑金電刷組裝而成的直線位移傳感器（俗稱電子尺，電阻尺），量程75-1000mm,線性度達到0.05% ，重復(fù)精度0.013mm .壽命一億次

5、， 適用于注塑機，木工機械，印刷機，電子尺，機器人,工程監(jiān)測電腦控制運動器械等需要精確測量位移的場合。本產(chǎn)品輸出信號為電阻輸出，通常需將電阻信號轉(zhuǎn)換成電壓電流輸出或RS485輸出及RS232輸出. 13軸型旋轉(zhuǎn)編碼器1415;五相步進電機（奧托尼克斯） 24mm系列 42mm系列60mm系列 85mm系列 16步進電機驅(qū)動器17松下全數(shù)字式交流伺服電機和驅(qū)動器 MINAS A 系列大慣量 MINAS A 系列中慣量采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達到500HZ；定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。2.具有共振抑制和控制功能：可函蓋機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位。3.具有全閉

6、環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制。進一步提高系統(tǒng)精度。4.具有一系列方便使用的功能：（1）內(nèi)藏頻率解析機能（FFT），從而可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。（2）有兩種自動增益調(diào)整方式;常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。5.電機防護等級達IP65，環(huán)境適應(yīng)性強。6.電機可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要：（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器。（3）特殊型：17位型（217）絕對式編碼器。18變頻器VF-8X系列系列 VF-8Z系列系列 VF-0系

7、列 VF-7F系列 19直線電機德國百格拉公司的三相混合式直線步進電機由導(dǎo)軌和滑塊組成。運動前導(dǎo)軌和滑塊間先通3.5個大氣壓的氣體使其間有15 m的氣隙，滑塊懸浮在導(dǎo)軌上方15 m高度上。運動時就如同磁懸浮列車，靠磁場的變化來使滑塊運動。磁場不變化時沒有運動，磁場快速變化時滑塊也相應(yīng)快速運動。無高壓氣體時導(dǎo)軌和滑塊間有很大的吸合力，可以省去抱閘。2021;數(shù)據(jù)采集卡 DAQ-2204（凌華-ADLINK） 64通道，3 MS/s高速多功能采集卡 特性 32位PCI總線，即插即用 64個單端以及32個差動模擬量輸入通道 輸入通道能夠允許單端與差動混合組成 12位AD分辨率，最高采樣頻率可達3MH

8、z 雙極性/單極性模擬量輸入 1K A/D采樣FIFO 模擬/數(shù)字觸發(fā) 數(shù)據(jù)傳輸模式：軟件輪詢、FIFO半滿中斷及支持 Scatter/Gather功能的總線主控DMA 2路帶波形發(fā)生功能的D/A輸出通道 雙極性/單極性模擬量輸出 每通道512輸出數(shù)據(jù)FIFO D/A：I/O更新及支持 Scatter/Gather功能的總線主控 DMA ，系統(tǒng)同步接口，完全自動校準(zhǔn)，全軟件配置 易于升級到CompactPCI架 22模擬VGA輸入的新型15“一體化工作站W(wǎng)S-855AWS-855A模擬模擬VGAVGA輸入的新型輸入的新型1515一體化工作站一體化工作站W(wǎng)S-855A特點: 1. 15英吋彩色T

9、FT LCD顯示屏和1024x 756高分辨率 2. 前端面板提供畫面調(diào)節(jié)鍵（OSD）, 防水防塵觸摸屏 3. 背板帶有10個擴展插槽 4. 前端面板有塑料及鋁合金兩種選擇 5. 59鍵的觸摸鍵盤及雙鍵式觸摸鼠標(biāo)板 6. 前端面板帶1個USB接口, 1個PS/2接口和電源開關(guān) 23整合整合LCD/LCD/鍵盤鍵盤/ /觸摸板觸摸板抽屜全功能抽屜全功能24嵌入式控制器 25工控機2627;GE PACSystem PLC GE S90/Versamax Micro PLCGE S90-30系列PLCGE S90-70系列PLC 28GE Versamax PLC和I/O GE PACSystem

10、 PLC：CPU采用Intel PIII-700處理器，10M內(nèi)存，集成2個10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)卡。GE S90/Versamax Micro PLC：緊湊物理空間，易于安裝 螺釘接線端子，接線方便。 工作電源范圍很寬 RS485通訊接口，很強的通訊功能 具有CPU和I/O自診斷功能 GE S90-30系列PLC ：提供最先進的編程特性，易于組態(tài)，便于安裝。GE S90-70系列PLC：結(jié)構(gòu)緊湊單槽的CPU模塊,在CPU模塊中有兩個主要的處理器。一個是Intel微處理器用于處理一些模擬量或特殊功能控制。另一個是布爾運算協(xié)處理器用于執(zhí)行高速的開關(guān)量控制。 GE Versamax PLC和I

11、/O：直觀的特性設(shè)置 真正的即插即用 模塊安裝、擴展不需任何工具 29S7-300系列S7-200系列 S7-400系列 操作員面板SIMATIC TP270/OP27030 MITSUBISHI QnA系列PLC31OMRON SYSMAC SRM1系列PLC200HX/C200HG/C200HE系列PLC OMRON SYSMAC C1000H/C2000H系列PLC SYSMA C200HS/C200H系列PLC C20P/C28P/C40P/C60P系列PLC32Schneider Modicon TSX Compact PLC Schneider Modicon TSX Micro PLCSchneider Modicon TSX Premium PLC Schneider Modicon TSX Quantum PLC 33|IEC