飲料灌裝機流水線的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

1、內(nèi)容摘要作為通用工業(yè)控制計算機，可編程控制器實現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍，在世界工業(yè)控制中發(fā)揮著越來越重要的作用。而現(xiàn)代社會對灌裝食品的安全要求越來越高，為使灌裝出的食品整齊、美觀并且具有良好的包裝質(zhì)量，要求灌裝機具有精確的動作、定位精度及較高的生產(chǎn)率和一定的柔性，因此對灌裝機的控制要求是越來越高。傳統(tǒng)的繼電器已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的要求了。所以研制高效、經(jīng)濟且有一定柔性的新型灌裝機械是非常迫切的。本課題利用PLC 的功能和特點設(shè)計出了一款飲料灌裝生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)。主要用了西門子S7-200PLC ，傳感器，繼電器等。采用 PLC 是用了它的自動控制能力好的特點，這樣可以在生產(chǎn)過

2、程中無需有人控制。設(shè)計了以 S7-200系列 PLC 為基礎(chǔ)的灌裝機控制系統(tǒng)，硬件設(shè)計包括控制系統(tǒng)的硬件配置、輸入輸出點分配、計數(shù)顯示和PLC 外部接線圖的繪制；軟件設(shè)計包括梯形圖、語句表設(shè)計和控制系統(tǒng)流程圖的繪制和七段碼顯示。關(guān)鍵詞：工業(yè)控制：可編程控制器；系統(tǒng)硬件接線圖；I/O 端口分配表目 錄第1章 引言 ························

3、;····················· 11.1 設(shè)計內(nèi)容 ···························

4、···············11.2 控制要求 ·································&#

5、183;········1第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計 ································22.1 PLC的工作原理 ····

6、3;································22.2可編程序控制器的組成 ···············&

7、#183;···············22.3可編程序控制器的特點 ·······························32.4

8、可編程控制器PLC 的應(yīng)用 ···························42. 5系統(tǒng)可靠性設(shè)計 ··················

9、83;·················5第3章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 ······························

10、·73.1 確定I/O信號數(shù)量，選擇PLC 類型 ·····················73.2 I/O地址的分配與編號 ·····················&

11、#183;··········83.3 PLC外部接線圖 ·····································

12、;·93.4 七段碼顯示器示意圖·································103.5七段碼顯示器顯示數(shù)字09··········

13、3;················103.6控制流程圖 ································

14、;·········113.7程序梯形圖編制······································12 結(jié)論

15、 ··················································

16、;····21 設(shè)計總結(jié) ············································

17、83;····22 謝辭 ············································

18、83;·········23 附錄1 ·······································&#

19、183;············24 附錄2 ····································&

20、#183;···············31 參考文獻 ·································

21、;················32第1章 引言1.1設(shè)計內(nèi)容：飲料灌裝機的PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計1.2控制要求：（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作。（2）當瓶子定位在灌裝設(shè)備下時，停頓 1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為 5s 鐘，灌裝過程應(yīng)有報警顯示，

22、5s 后停止并不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s 間隔閃爍。（3）用兩個傳感器和若干個加法器檢測并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦啟動系統(tǒng)后，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過99999999瓶。（4）若12瓶為一箱，顯示產(chǎn)品箱數(shù)。（5）可以手動對計數(shù)值清零（復位）。第2章：系統(tǒng)總體方案設(shè)計2.1 PLC的工作原理PLC 英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算, 順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過

23、數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種機械或生產(chǎn)過程。PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，即順序掃描，不斷循環(huán)這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下進行的。當PLC 運行時，CPU 根據(jù)用戶按控制要求編寫好并存于用戶存儲器中的程序，按序號作周期性的程序循環(huán)掃描，程序從第一條指令開始，逐條順序執(zhí)行用戶的程序直到程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，再開始下一次掃描；如此周而復始。實際上，PLC 掃描工作除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成其他工作，整個工作過程分為自診斷、通訊服務(wù)、輸入處理、輸出處理、程序執(zhí)行五個階段。如圖2-1： 圖2-1 PLC 循環(huán)掃描工作圖2.2 可編程序控制器的組成可編程序控制器硬件由中央處理器、電源

24、、輸出組件、輸入組件、輸入輸出、編程器六部分構(gòu)成:中央處理器（ Central Processor Unit 簡稱CPU ）：它是可編程序控制器的心臟部分。CPU 由微處理器（Microproce-ssor ）存儲實際控制邏輯的程序存儲器和存儲數(shù)據(jù)、變量的數(shù)據(jù)儲器構(gòu)成。電源 （Power Supply）：給中央處理器提供必需的工作電源。 輸入組件（Inputs ）：輸入組件的功能是將操作開關(guān)和現(xiàn)場信號送給中央處理器。現(xiàn)場信號可能是開關(guān)量、模擬量或針對某一特定目的使用的特殊變量。 輸出組件（Outputs ）：輸出組件接收CPU 的控制信號，并把它轉(zhuǎn)換成電壓或電流等現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)所能接收的信號后，

25、傳送控制命令給現(xiàn)場設(shè)備的執(zhí)行器。輸入輸出（簡稱I/O）是可編程序控制器的“手”和“腳”或者叫作系統(tǒng)的“眼睛”和“視覺”。輸入信號包括按扭開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電傳感器、熱電偶、熱電阻、位置檢測開關(guān)和編碼器等。輸出信號包括繼電器、指示燈、顯示器、電機啟動等直流和交流設(shè)備。編程器（Programmer ）：在正常情況下，編程器用于系統(tǒng)初始狀態(tài)的配置，控制邏輯程序編制和加載，不能對系統(tǒng)操作。編程器也可用于控制程序的調(diào)試和控制系統(tǒng)故障時作為檢查故障的有效工具。2.3 可編程序控制器的特點現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)是復雜多樣的，它們對控制的要求也各不相同。可編程序控制器一經(jīng)出現(xiàn)就受到了廣大工程技術(shù)人員的歡迎。它

26、的主要特點如下：(1抗干擾能力強，可靠性高。 微機雖然具有很強的功能，但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾，電源波動，機械振動，溫度和濕度的變化，都可以使一般通用微機不能正常工作。而PLC 在電子線路、機械結(jié)構(gòu)以及軟件結(jié)構(gòu)上都吸取生產(chǎn)廠家長期積累的工業(yè)控制經(jīng)驗，主要模塊均采用大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路，I 0 系統(tǒng)設(shè)計有完善的通道保護與信號調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有精確考慮；在硬件上采用隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾措施；在軟件上采用數(shù)字濾波等抗干擾和故障診斷措施；所有這些使PLC 具有較高的抗干擾能力。PLC 的平均無故障時間通常在幾萬小時以上，這是一般微機不能比擬的。 繼

27、電器接觸器控制系統(tǒng)雖有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機械觸點，使設(shè)備連線復雜，且觸點在開閉時易受電弧的損害，壽命短，系統(tǒng)可靠性差。而PLC 采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點的電子存儲器件來完成，大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代，故壽命長，可靠性大大提高。(2控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強。PLC 及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。在PLC 構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC 的端子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號線即可，不需要諸如繼電器之類的物理器件和大量而又繁雜的硬接線線路。當需要變更控制系統(tǒng)的功能時，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個PLC 裝置用于不

28、同的控制對象，只是輸入輸出組件和應(yīng)用軟件的不同。PLC 的輸入輸出可直接與交流220 V ，直流24V 等強電相連，并有較強的帶負載能力。(3編程方便，易于使用。PLC 是面向用戶的設(shè)備，PLC 的設(shè)計者充分考慮到現(xiàn)場工程技術(shù)人員的技能和習慣。PLC 程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖相類似，這種編程語言形象直觀，容易掌握，不需要專門的計算機知識和語言，只要具有一定的電工和工藝知識的人員都可在短時間學會。(5功能完善。PLC 的輸入輸出系統(tǒng)功能完善，性能可靠，能夠適應(yīng)于各種形式和性質(zhì)的開關(guān)量和模擬量的輸入輸出。由于采用了微處理器，它能夠很方便地實現(xiàn)定時、計

29、數(shù)、鎖存、比較、跳轉(zhuǎn)和強制I/O 等諸多功能，不僅具有邏輯運算、算術(shù)運算、數(shù)制轉(zhuǎn)換以及順序控制功能，而且還具備模擬運算、顯示、監(jiān)控、打印及報表生成功能。此外，它還可以和其他微機系統(tǒng)、控制設(shè)備共同組成分布式或分散式控制系統(tǒng)，還能實現(xiàn)成組數(shù)據(jù)傳送、矩陣運算、閉環(huán)控制、排序與查表、函數(shù)運算及快速中斷等功能。因此PLC 具有極強的適應(yīng)性，能夠很好地滿足各種類型控制的需要。2.4可編程控制器PLC 的應(yīng)用目前，PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。(1開關(guān)量的邏輯控制。這是PLC 最基本、最廣泛的

30、應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。(2模擬量控制。在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog ）和數(shù)字量（Digital ）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC 廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 (3運動控制。PLC 可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感

31、器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。(4過程控制。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC 都有PID 模塊，目前許多小型PLC 也具有此功能模塊。PID 處理一般是運行專用的PID 子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。(5數(shù)據(jù)處理?，F(xiàn)代PLC 具有數(shù)學運算（含

32、矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。(6通信及聯(lián)網(wǎng)。PLC 通信含PLC 間的通信及PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC 廠商都十分重視PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC 都具有通信接口，通信非常方便。2.5

33、系統(tǒng)可靠性設(shè)計用PLC 實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非?？煽康?。這是因為PLC 在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。事實上，如果PLC 工作不可靠，就無法在工業(yè)環(huán)境下運用，也就不成其為PLC 了。 （1）在硬件方面：PLC 的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU 是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU 板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC 程序的運行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。PLC 使用的元器件多為無觸點的，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造工藝上，為使PLC 能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC 耐振動

34、、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達攝氏50多度，有的PLC 可高達80-90度。有的PLC 的模塊可熱備，一個主機工作，另一個主機也運轉(zhuǎn)，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機出現(xiàn)故障，熱備的可自動接替其工作。還有更進一步冗余的，采用三取一的設(shè)計，CPU 、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作，最終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機率幾乎為零，做到萬無一失。當然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。（2）在軟件方面：PLC 的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的冒險競爭，其控制結(jié)果總是確定的

35、；而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制，保證了PLC 對應(yīng)急情況的及時響應(yīng)，使PLC 能可靠地工作。為監(jiān)控PLC 運行程序是否正常，PLC 系統(tǒng)都設(shè)置了看門狗（Watchingdog ）監(jiān)控程序。運行用戶程序開始時，先清看門狗定時器，并開始計時。當用戶程序一個循環(huán)運行完了，則查看定時器的計時值。若超時（一般不超過100ms ），則報警。嚴重超時，還可使PLC 停止工作。用戶可依報警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時器的計時值若不超時，則重復起始的過程，PLC 將正常工作。顯然，有了這個看門狗監(jiān)控程序，可保證PLC 用戶程序的正常運行，可避免出現(xiàn)死循環(huán)而影響其工作的可靠性。PLC 還有很多防止及檢測故障的指

36、令，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號?？赏ㄟ^編制相應(yīng)的用戶程序，對PLC 的工作狀況，以及PLC 所控制的系統(tǒng)進行監(jiān)控，以確保其可靠工作。PLC 每次上電后，還都要運行自檢程序及對系統(tǒng)進行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不干預。出現(xiàn)故障時有相應(yīng)的出錯信號提示。正是PLC 在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施，才確保了PLC 具有可靠工作的特點。它的平均無故障時間可達幾萬小時以上；出了故障平均修復時間也很短，幾小時以至于幾分鐘即可。曾有人做過為什么要使用PLC 的問卷調(diào)查。在回答中，多數(shù)用戶把PLC 工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC 能可靠工作，作為它的首選指標。第3章：PLC

37、 控制系統(tǒng)設(shè)計3.1 確定I/O信號數(shù)量，選擇PLC 類型本設(shè)計采用PLC 來實現(xiàn)對飲料罐裝生產(chǎn)流水線的控制。隨著PLC 技術(shù)的發(fā)展，PLC 產(chǎn)品的種類也越來越多。不同型號的PLC ，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等也各有不同，適用的場合也各有側(cè)重。因此，合理選用PLC ，對于提高PLC 控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟指標有著重要意義。PLC 的選擇主要應(yīng)從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。根據(jù)對生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)的控制要求分析, 其輸入信號有系統(tǒng)的開啟、 停止按鈕信號和手動清零按鈕信號; 輸出信號有傳送帶驅(qū)動信號、警示燈信號和數(shù)碼

38、管信號。綜合七段碼顯示原理及位選原理確定, 系統(tǒng)所需的輸入點數(shù)為6, 輸出點數(shù)為12, 所以該系統(tǒng)屬于小型單機控制系統(tǒng)。 選用西門子的S7-200系列CPU226型號PLC 。3.2 I/O地址的分配與編號表3-1 I/O分配表 3.3 PLC外部接線圖圖3-1 PLC外部接線圖 93.4 七段碼顯示器示意圖圖3-2 七段碼顯示器示意圖 3.5七段碼顯示器顯示數(shù)字09表3-2七段碼顯示器顯示數(shù)字09 103.6控制流程圖圖3-3 控制流程圖 113.7程序梯形圖編制主程序 12 13 14 15 16 17 18 結(jié)論由于使用的是以PLC 作為核心的控制元件, 使得電路的可靠性比較高, 功能也

39、比較強大, 而且可以隨時的更新系統(tǒng), 進行不同狀態(tài)的組合，并且用PLC 編程方便靈活。美中不足的是PLC 的價格都普遍比較昂貴，使用PLC ，還要考慮經(jīng)濟指標。經(jīng)濟是基礎(chǔ)，經(jīng)濟上不合算，不能帶來經(jīng)濟效益，使用PLC 也就沒有基礎(chǔ)。所以，這個指標也是重要的。經(jīng)濟指標最簡單的就是看價格。一般講，同樣技術(shù)性能的PLC ，價格低其經(jīng)濟指標就好。設(shè)計總結(jié)經(jīng)過本次課程設(shè)計，讓我更加深刻的學習和鞏固了電氣控制及PLC 這門課程，不僅從理論上掌握了課堂上沒有學懂的知識，還從實踐中拓寬了我的知識面，讓我對我們專業(yè)的知識有了更加全面的認識，更加清晰的認識到我們專業(yè)知識的實用性是如此的強，可以通過平時學的知識自己設(shè)

40、計很多有意思的電子產(chǎn)品，不僅能培養(yǎng)我們的興趣愛好，更對我們今后的發(fā)展起到至關(guān)重要的作用。在這次課程設(shè)計中遇到了很多問題，也獲得了很多意想不到的知識。在每次突破一個問題后都有種久違的滿足感，甚至對每發(fā)現(xiàn)一個問題都有種莫名的興奮。雖然這次的課程設(shè)計整整花了我一個多星期的時間，每天從早到晚，頭腦中就只有這個設(shè)計，甚至屢次因為忙于修改方案，調(diào)試程序，想解決問題的方法而忘記吃飯、休息，這種感覺不像高中時段那樣被人追著學習，而這是自主的去思考突破，是自身的能動力起了作用。因此，這次的課程設(shè)計很有意義。感謝我們院上的領(lǐng)導為我們精心安排了這次課程設(shè)計，讓我們在短時間內(nèi)掌握了很多知識，以及知識以外的許多東西，比

41、如吃苦耐勞的精神、專研問題的韌勁等等，在此特別感謝我們PLC 課程的王宗才老師每天來到教室為我們傳授豐富的知識和經(jīng)驗，感謝王老師的悉心教導才有了我們的設(shè)計取得突破性進展。通過這次課程設(shè)計，使我得到了一次用專業(yè)知識、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在PLC 的基本原理、PLC 應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及在常用編程設(shè)計思路技巧的掌握方面都能向前邁了一大步，為日后成為合格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。謝辭感謝學校為我們精心安排了這次課程設(shè)計，讓我們在短時間內(nèi)掌握了很多知識，以及知識以外的許多東西，比如吃苦耐勞的精神、專研問題的韌勁等等。特別感謝我們課程設(shè)計的王宗才老師每天來到教室為我們傳授豐富的

42、知識和經(jīng)驗，感謝王老師的悉心教導才有了我們的設(shè)計取得突破性進展。附錄1Network 1 / 網(wǎng)絡(luò)標題 / 網(wǎng)絡(luò)注釋LD I0.0O M0.0AN I0.1= M0.0Network 2LD M0.0CALL SBR0CALL SBR1NOTR Q0.0, 1END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK 生產(chǎn):SBR0 TITLE=子程序注釋 BEGINNetwork 1 / 網(wǎng)絡(luò)標題 / 網(wǎng)絡(luò)注釋LD SM0.0= Q0.0Network 2LD I0.2S S0.0, 1Network 3LSCR S0.0Network 4LD SM0.0TON T37,

43、 10Network 5LD T37SCRT S0.1Network 6SCRENetwork 7LSCR S0.1Network 8LD SM0.0LPSA SM0.5= Q0.1LPPTON T38, 50LD T38SCRT S0.2Network 10SCRENetwork 11LSCR S0.2Network 12SCRENetwork 13LD SM0.0CRETEND_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK 記數(shù)顯示:SBR1 TITLE=子程序注釋BEGINNetwork 1 / 網(wǎng)絡(luò)標題 / 網(wǎng)絡(luò)注釋LD I0.5= M0.1Network 2LD

44、I0.3EUINCD VD0Network 3LD M0.1ANDD 0, VD0Network 4LD I0.3EULD C0O M0.1CTU C0, 12Network 5LD C0= M0.2Network 6LDN M1.1AN M1.2AN M1.3AN M1.4AN M1.5AN M1.6AN M1.7AN M2.1 = M1.0 Network 7 LD M0.2 RLW MW10, 1 Network 8 LD M2.2 LPSEU= M2.3 LPPR M1.1, 10 Network 9 LDN M3.1 AN M3.2 AN M3.3 AN M3.4 AN M3.5 A

45、N M3.6 AN M3.7 AN M4.0 AN M4.1 = M3.0 Network 10 LD M2.3 RLW MW12, 1 Network 11 LD M4.2 EU= M4.3R M3.1, 10 Network 12 LDN M5.1 AN M5.2 AN M5.3 AN M5.4 AN M5.5 AN M5.6 AN M5.7 AN M6.0 AN M6.1 = M5.0 Network 13RLW MW14, 1 Network 14 LD M6.2R M5.1, 10 Network 15 / 0LD M1.0A M7.0 LD M3.0A M7.1 OLDLD M5.

46、0A M7.2 OLDMOVW +63, QW0 Network 16 / 1LD M1.1A M7.0 LD M3.1A M7.1 OLDLD M5.1A M7.2 OLDMOVW +6, QW0 Network 17 / 2LD M1.2A M7.0 LD M3.2A M7.1 OLDLD M5.2A M7.2 OLDMOVW +91, QW0 Network 18 / 3LD M1.3A M7.0 LD M3.3A M7.1OLDLD M5.3A M7.2 OLDMOVW +79, QW0 Network 19 / 4LD M1.4A M7.0 LD M3.4A M7.1 OLDLD M5.4A M7.2 OLDMOVW +102, QW0 Network 20 / 5LD M