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1、一、 基本方程的建立第一章 一些典型方程和定解條件的推導(dǎo)二、 定解條件的推導(dǎo)三、 定解問(wèn)題的概念第1頁(yè)/共20頁(yè)一、 基本方程的建立條件:均勻柔軟的細(xì)弦,在平衡位置附近產(chǎn)生振幅極小的 橫振動(dòng)。不受外力影響。例1、弦的振動(dòng)研究對(duì)象:線上某點(diǎn)在 t 時(shí)刻沿縱向的位移。( , )u x t第2頁(yè)/共20頁(yè)簡(jiǎn)化假設(shè):(2)振幅極小, 張力與水平方向的夾角很小。(1)弦是柔軟的,弦上的任意一點(diǎn)的張力沿弦的切線方向。cos1cos1 gds M M ds x T y xdx x T 牛頓運(yùn)動(dòng)定律:sinsinTTgdsma橫向:coscosTT縱向:( , )sintan(d , )sintanu x t
2、xu xx tx其中:第3頁(yè)/共20頁(yè)TT(d , )( , )u xx tu x tTgdsmaxx22(d , )( , )( , )ddu xx tu x tu x tTg xxxxt其中:ddsx22( , )mdsu x tat22(d , )( , )( , )( , )ddu xx tu x tu x tu x txxxxxxx2222( , )( , )ddux tu x tTgxxxt其中:第4頁(yè)/共20頁(yè)2222( , )( , )ddux tu x tTgxxxt2222( , )( , )Tux tu x tgxt22222uuagtx一維波動(dòng)方程2Ta 令:-非齊次方
3、程自由項(xiàng)22222uuatx-齊次方程忽略重力作用:第5頁(yè)/共20頁(yè)從麥克斯韋方程出發(fā):cv0 DHJtBEtDB在自由空間:HBED00HEtHEtEHcv0,0J例2、時(shí)變電磁場(chǎng)第6頁(yè)/共20頁(yè)00HEtHEtEH對(duì)第一方程兩邊取旋度,)(EtH根據(jù)矢量運(yùn)算:2()HHH 2()HHtt222tHH由此得:得 :2222222xyz 拉普拉斯算子: 同理可得:2221EEt 電場(chǎng)的三維波動(dòng)方程222222221()HHHHtxyz 磁場(chǎng)的三維波動(dòng)方程第7頁(yè)/共20頁(yè)例3、靜電場(chǎng)電勢(shì)u 確定所要研究的物理量:根據(jù)物理規(guī)律建立微分方程:Eu/ E)(uE/2 u02 u對(duì)方程進(jìn)行化簡(jiǎn):uu2/
4、拉普拉斯方程(無(wú)源場(chǎng)) 泊松方程 第8頁(yè)/共20頁(yè)例4、熱傳導(dǎo)所要研究的物理量:溫度 ),(tzyxu根據(jù)熱學(xué)中的傅里葉實(shí)驗(yàn)定律在dt時(shí)間內(nèi)從dS流入V的熱量為:從時(shí)刻t1到t2通過(guò)S流入V的熱量為 tSukQttSdd211 高斯公式(矢量散度的體積分等于該矢量的沿著該體積的面積分) tVukQttVdd2121 tSnukQdddtSnukddtSukdd熱傳導(dǎo)現(xiàn)象:當(dāng)導(dǎo)熱介質(zhì)中各點(diǎn)的溫度分布不均勻時(shí),有熱量從高溫處流向低溫處。熱場(chǎng)MSSVn第9頁(yè)/共20頁(yè)tVukQttVdd2121 ),(1tzyxu),(2tzyxuVtzyxutzyxucQVd),(),(12221QQ 流入的熱量
5、導(dǎo)致V內(nèi)的溫度發(fā)生變化 2121dddd2ttVttVtVtuctVuktucuk22ukutc02 ufuatu22流入的熱量:溫度發(fā)生變化需要的熱量為:VttucVttdd21 21ddttVtVtuc22au熱傳導(dǎo)方程熱場(chǎng)MSSVn穩(wěn)恒溫度場(chǎng):有熱源:第10頁(yè)/共20頁(yè)有界桿上的熱傳導(dǎo)(桿的兩端絕熱)第11頁(yè)/共20頁(yè)同一類物理現(xiàn)象中,各個(gè)具體問(wèn)題又各有其特殊性。邊界條件和初始條件反映了具體問(wèn)題的特殊環(huán)境和歷史,即個(gè)性。初始條件:能夠用來(lái)說(shuō)明某一具體物理現(xiàn)象初始狀態(tài)的條件。邊界條件:能夠用來(lái)說(shuō)明某一具體物理現(xiàn)象邊界上的約束情況的條件。二、定解條件的推導(dǎo)其他條件:能夠用來(lái)說(shuō)明某一具體物理現(xiàn)
6、象情況的條件。第12頁(yè)/共20頁(yè)初始時(shí)刻的溫度分布:B、熱傳導(dǎo)方程的初始條件0(, )|()tu M tMC、泊松方程和拉普拉斯方程的初始條件 描述穩(wěn)恒狀態(tài),與初始狀態(tài)無(wú)關(guān),不含初始條件A、 波動(dòng)方程的初始條件00|( )( )ttuxuxt1、初始條件描述系統(tǒng)的初始狀態(tài)系統(tǒng)各點(diǎn)的初位移系統(tǒng)各點(diǎn)的初速度第13頁(yè)/共20頁(yè)(2)自由端:x=a 端既不固定,又不受位移方向力的作用。2、邊界條件描述系統(tǒng)在邊界上的狀況A、 波動(dòng)方程的邊界條件(1)固定端:對(duì)于兩端固定的弦的橫振動(dòng),其為:0|0,xu( , )0u a t 或:0 x auTx0 x aux( , )0 xu a t (3) 彈性支承端
7、:在x=a端受到彈性系數(shù)為k 的彈簧支承。x ax auTkux 或0 x auux第14頁(yè)/共20頁(yè)B、熱傳導(dǎo)方程的邊界條件(1) 給定溫度在邊界上的值|sufS給定區(qū)域 v 的邊界(2) 絕熱狀態(tài)0sun(3)熱交換狀態(tài)牛頓冷卻定律:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)從物體通過(guò)邊界上單位面積流到周?chē)橘|(zhì)的熱量跟物體表面和外面的溫差成正比。11()d dd dudQk uuS tkS tn 熱交換系數(shù); 周?chē)橘|(zhì)的溫度1k1u1SSuuun1kk第一類邊界條件第二類邊界條件第三類邊界條件第15頁(yè)/共20頁(yè)1、定解問(wèn)題三、定解問(wèn)題的概念(1) 初始問(wèn)題:只有初始條件,沒(méi)有邊界條件的定解問(wèn)題;(2) 邊值問(wèn)題:沒(méi)有初始
8、條件,只有邊界條件的定解問(wèn)題;(3) 混合問(wèn)題:既有初始條件,也有邊界條件的定解問(wèn)題。 把某種物理現(xiàn)象滿足的偏微分方程和其相應(yīng)的定解條件結(jié)合在一起,就構(gòu)成了一個(gè)定解問(wèn)題。定解問(wèn)題的檢驗(yàn) 解的存在性:定解問(wèn)題是否有解;解的唯一性:是否只有一解;解的穩(wěn)定性:定解條件有微小變動(dòng)時(shí),解是否有相應(yīng) 的微小變動(dòng)。第16頁(yè)/共20頁(yè)3、線性偏微分方程的分類 按未知函數(shù)及其導(dǎo)數(shù)的系數(shù)是否變化分為常系數(shù)和變系數(shù)微分方程 按自由項(xiàng)是否為零分為齊次方程和非齊次方程2、微分方程一般分類 (1) 按自變量的個(gè)數(shù),分為二元和多元方程;(2) 按未知函數(shù)及其導(dǎo)數(shù)是否線性,分為線性微分方程和 非線性微分方程;(3) 按方程中未知函數(shù)導(dǎo)數(shù)的最高階數(shù),分為一階、二階 和高階微分方程。第17頁(yè)/共20頁(yè)線性方程的解具有疊加特性 iifLu ffiuuifLu 0iLuuui0Lu4、疊加原理 幾種不同的原因的綜合所產(chǎn)生的效果等于這些不同原因單獨(dú)產(chǎn)生的效果的累加。(物理上)xxuatu2222222222uuauxt222uuaxuxt222110uu判斷下列方程的類型思考第
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