Inpho軟件作業(yè)指導(dǎo)

1、- 1 -前言前言 Inpho 攝影測(cè)量系統(tǒng)包括空中三角測(cè)量，三維立體編排，地形建模，正射影像處理和圖像獲取等。MATCH-AT全自動(dòng)空三（支持推掃式相機(jī) ADS4）空中三角測(cè)量inBlock光束法區(qū)域網(wǎng)平差MATCH-T自動(dòng)生成 DSM/DTM地形建模DTMasterDTM/LiDAR 點(diǎn)編輯OrthoMaster生成真正射影像正射影像處理OrthoVista幾百幅圖像一起勻色和鑲嵌 為了方便 4D 產(chǎn)品的生產(chǎn)，特編寫(xiě)本指導(dǎo)書(shū)，結(jié)合自己經(jīng)驗(yàn)和參考手冊(cè)。許多內(nèi)容通過(guò)翻譯，欠妥之處，還請(qǐng)指正。本書(shū)著重介紹 MATCH-ATMATCH-AT MATCH-TMATCH-T DTMasterDTMas

2、ter OrthoMasterOrthoMaster OrthoVistaOrthoVista 五個(gè)模塊。- 2 -1.1.MATCH-AT 自自動(dòng)動(dòng)空三加密空三加密STEP1STEP1STEP1 新建工程，需要以下幾個(gè)數(shù)據(jù)：數(shù)字影像相機(jī)文件外方位元素初始值外業(yè)控制資料（控制點(diǎn)成果和刺點(diǎn)片）- 3 -工作內(nèi)容指定項(xiàng)目名稱載入近似中心（GPS、INS）載入圖像確定單位，像素大小，照相機(jī)的名稱和mount rotation，地形高度自動(dòng)設(shè)定塊打開(kāi) Match-AT,點(diǎn)擊，下拉點(diǎn)擊彈出對(duì)話窗輸入工程名和存儲(chǔ)路徑導(dǎo)入航片初始坐標(biāo)，即根據(jù)航攝索引圖等初設(shè)概略航片坐標(biāo)。- 4 -格式如下275038800

3、05000000 3000 /航片號(hào) X 坐標(biāo) Y 坐標(biāo) Z 坐標(biāo)27493890005000000 300027483900005000000 3000# /航帶分隔符27793600004997000 300027803610004997000 300027813620004997000 3000# - 5 -#如果是 GPS 輔助攝影，按# Strip 1 759 539286.802 335214.655 1774.851 -1.8738 -0.3952 -3.4960 760 539839.899 335206.408 1782.623 -1.5935 -0.3668 -3.4721

4、 761 540439.471 335192.804 1783.540 0.2288 0.8253 -3.7421 # Strip 2 . . . 順序?qū)?，航帶之間用“#”隔開(kāi)。導(dǎo)入航片影像，可按目錄和單片加入。表示已經(jīng)加入，表示影像還沒(méi)有加入，注意航片初始坐標(biāo)航片號(hào)與影像的對(duì)應(yīng)。輸入其他參數(shù)MOUNT ROTATION這個(gè)參數(shù)定義的旋轉(zhuǎn)圖像坐標(biāo)系統(tǒng)對(duì)飛行方向。參數(shù)是從航帶方位計(jì)算正確 kappa 角度。 點(diǎn)擊新建工程對(duì)話窗口中，根據(jù)相機(jī)鑒定表建立相機(jī)文件- 6 -Edit 選項(xiàng) 基本- 7 - 內(nèi)方位元素 框標(biāo) 畸變差- 8 -按，完成建立工程。工程編輯- 9 -如果相機(jī)有 2 種或 2種

5、以上類型時(shí)，建立工程只能選一種。在工程編輯器，先新建相機(jī)，點(diǎn)擊 Photo 選項(xiàng)，更改相機(jī)。- 10 -修改類型、增加、刪除控制點(diǎn)，點(diǎn)擊 Points 選項(xiàng)- 11 -像控點(diǎn)類型： HV-平高點(diǎn) VE-高程點(diǎn) HO-平面點(diǎn) CHV-平高檢查點(diǎn) CVE-高程檢查點(diǎn) CHO 平面檢查點(diǎn)增加、刪除、修改塊（block）- 12 -增加、刪除、修改、旋轉(zhuǎn)航帶STEP2STEP2STEP2 建立影像金字塔點(diǎn)擊菜單下，下拉選擇，彈出以下對(duì)話窗- 13 -STEP3STEP3STEP3 內(nèi)定向點(diǎn)擊菜單，下拉選擇，彈出以下對(duì)話窗STEP4STEP4STEP4 像點(diǎn)測(cè)量及解算MULTI PHOTO MEASUR

6、EMENT 測(cè)量地面控制點(diǎn)、檢查或增加連接點(diǎn)STEREO PHOTO MEASUREMENT 立體測(cè)量檢查 3D 控制點(diǎn)和連接點(diǎn)TRIANGULATION 航空三角測(cè)量 - 14 - ANALYZER 分析工具1. MULTI PHOTO MEASUREMENT使用“Multi Photo Measurement”是測(cè)量所有地面控制點(diǎn)或增加手工連接測(cè)量點(diǎn)。 該區(qū)塊檢查所有影象排列是否正確。如果不正確，檢查 ori 或相機(jī)的定義 mount rotation。 選擇控制點(diǎn)的 ID，打開(kāi)對(duì)象點(diǎn)列表測(cè)量窗戶，顯示的位置測(cè)量。 刪除和修改測(cè)量點(diǎn)或增加手工測(cè)量連接點(diǎn),從而來(lái)編輯空三結(jié)果。 手動(dòng)或半自動(dòng)測(cè)

7、量點(diǎn).- 15 -2. STEREO PHOTO MEASUREMENT- 16 -3. Aerial TRIANGULATION要執(zhí)行自動(dòng)空中三角測(cè)量，使用“Aerial Triangulation”對(duì)話框。將開(kāi)始結(jié)合自動(dòng)三角匹配點(diǎn)提取和調(diào)整的迭代過(guò)程. “Change Settings”選項(xiàng) 解算 Adjustment將用于調(diào)整和啟用 GPS 或 GPS / INS 組合。確定 GPS 天線偏移和啟動(dòng)偏移和轉(zhuǎn)變校正 GPS 觀測(cè)。確定調(diào)整設(shè)置（自校準(zhǔn)，消除手工點(diǎn). ）- 17 - 18 -應(yīng)用自校準(zhǔn)參數(shù)(Self-calibration)是一個(gè)非常有用的工具，以補(bǔ)償系統(tǒng)的影像錯(cuò)誤。然而，自

8、校準(zhǔn)，必須小心使用，你必須知道，你正在做的事情。下面的示意圖顯示適用于所有影像系統(tǒng)變形一套 12 自校準(zhǔn)參數(shù)。這套需要連接點(diǎn)在影像 9 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位。此外，可靠地計(jì)算自校準(zhǔn)參數(shù)，你必須服從一般控制點(diǎn)分布規(guī)律！- 19 - 用法 strategyPoint density: 定義每個(gè)連接點(diǎn)匹配區(qū)域的點(diǎn)的最大數(shù)目。使用DefaultDefault (默認(rèn))設(shè)置，在正常情況下，大約測(cè)量 100-200 個(gè)點(diǎn)/影像。選擇 DenseDense 或 ExtremeExtreme 提取更多的點(diǎn)。但質(zhì)量精度差。如果連接點(diǎn)匹配很難，例如由于缺乏紋理（沙漠） ，此設(shè)置將特別有用.選擇 SparseSparse 將

9、提取少點(diǎn)，如果大量重疊（80/ 80）的使用，這可能效果更好。USE MANUAL MEASUREMENTS AS NEW TIE POINT AREA:如果此標(biāo)志被選中， “MATCH-AT”被迫使用所有手工測(cè)量及其相應(yīng)的地面坐標(biāo)的連接點(diǎn)提取區(qū)域。 （連接點(diǎn)中心）此標(biāo)志應(yīng)始終被激活，尤其是如果最初的連接點(diǎn)，測(cè)量如沿海岸線，提取點(diǎn)的具體區(qū)域。CREATE NUMERIC POINT Ids: 如果選中此復(fù)選框，IDs 自動(dòng)測(cè)點(diǎn)- 20 -創(chuàng)建數(shù)值。 匹配 Matching 自動(dòng)連接點(diǎn)提取參數(shù)設(shè)置Size of tie-point area: 定義基于特征的連接點(diǎn)匹配的區(qū)域大小，相應(yīng)的單位是像素

10、。該區(qū)域是使用源于 3D 坐標(biāo)中心點(diǎn)方位的影像。默認(rèn)值是 100 像素。您可以設(shè)置大小的范圍從 40 至 100 像素。越大越點(diǎn)越多。如果沒(méi)有足夠的連接點(diǎn)被發(fā)現(xiàn)就增加值大小。該區(qū)域如重疊不是太多，因?yàn)檫@可能導(dǎo)致錯(cuò)誤連接點(diǎn)。如果您使用的是小格式圖像（例如6cmx6cm 影像，使用大小為 40 像素） ，就要縮小值，更小的值會(huì)增加計(jì)算速度。- 21 -Parallax Bound：定義二維搜索區(qū)域，像素在“MATCH-AT”的基于特征的匹配搜索同源點(diǎn)。其價(jià)值取決于粗糙的地形，DEM 質(zhì)量準(zhǔn)確性或概略近似的方位。高度差異越大，應(yīng)設(shè)置值越大。但是，千萬(wàn)不要設(shè)置過(guò)高，因?yàn)椴黄ヅ涞目赡苄詫⒃黾印ＤJ(rèn)值是

11、30，這個(gè)值幾乎很好運(yùn)行在每一個(gè)項(xiàng)目。平坦小比例尺項(xiàng)目，安全的將這個(gè)參數(shù)設(shè)定為 15 。FBM correlation coefficient: FBM 是一種匹配方法，這是非常強(qiáng)勁。它不僅需要粗近似，是非常快。因此，主要用于該進(jìn)程的開(kāi)始，迅速建立了良好的基礎(chǔ)。這是大約 1 / 3 的像素精確。匹配過(guò)程的運(yùn)算值從一個(gè)影像外觀發(fā)現(xiàn)特定特征。通過(guò)這個(gè)值觀很好找到第二張影像。用于初步特征匹配(FBM)相關(guān)系數(shù)閾值的定義。較大的這個(gè)參數(shù)設(shè)定，較好的質(zhì)量和可靠性的匹配。然而，這也造成少點(diǎn)的匹配。默認(rèn)值是 92 。默認(rèn)的范圍這個(gè)參數(shù)是 75和 100.100 ,意味著尋找匹配的一點(diǎn)是完全相同的方式在這兩個(gè)

12、影像，這是非常難以實(shí)現(xiàn)。LSM correlation coefficient: 最小二乘法（LSM）也是一個(gè)匹配方法，而且非常準(zhǔn)確的。但它需要更好地近似值，并低于 FBM。它主要用于對(duì)進(jìn)程結(jié)束的完善在或修正連接點(diǎn)點(diǎn)，通過(guò)跟蹤影像金字塔取得了良好的點(diǎn)分布。有 1/10 像素精度。- 22 -匹配過(guò)程創(chuàng)建一個(gè)模板點(diǎn)（ 21x21 像素）由一個(gè)影像和覆蓋到第二影像。因此這將是發(fā)生了變化，直至平方根的平方總和梯度殘差收斂到最低限度.最小二乘法是一個(gè)反復(fù)的過(guò)程.與 FBM 相同的功能。由于更好的精度最小二乘法（LSM)的默認(rèn)值設(shè)置為 93 ，可能的范圍是從 90 至 99 。Apply epipola

13、r line:切換開(kāi)關(guān)來(lái) activate/deactivate（啟用/停用）決定核線幾何標(biāo)準(zhǔn)的精確特征匹配。只有點(diǎn)在一定范圍內(nèi)移動(dòng)的相應(yīng)核線將被接納為同源點(diǎn). 文件/重疊度 File/Overlap- 23 - 影像點(diǎn)/控制點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)差 Std.Dev.Image/ControlObject Points / Ground Control Data (X,Y)功能是受限于數(shù)字影像的像素大小，通常點(diǎn)可確定精度為 1 / 3 像素。因此，合適的標(biāo)準(zhǔn)偏差設(shè)置平面（ xy ）計(jì)算如下：SDxy = 1/3 pixel * image scaleObject Points / Ground Control

14、 Data (Z)base/height 比率 (b/h)計(jì)算如下：border = overlap - 50%b = image size * (overlap - 2* border) %高度(h) 對(duì)應(yīng)照相機(jī)焦距。 例如標(biāo)準(zhǔn)影像- 24 -(230mm 大小)， 60%重疊和 150mm 照相機(jī)：b/h = 230mm * (60-2*10)% / 150mm = 92mm/150mm這對(duì)應(yīng)或多或少于 1:1.5，換句話說(shuō) Z 標(biāo)準(zhǔn)限差的大體上是（X Y）1.5 倍,即：SDz = SDxy * 1.5 或 SDz = SDxy * h/bimage measurements在像方，自動(dòng)

15、測(cè)量和手工測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)偏差是不同的。如前面提到，在數(shù)字影像的地形特點(diǎn)也許在 1/3 映象點(diǎn)之內(nèi)被辨認(rèn)，因此應(yīng)該設(shè)置手工測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)偏差：SDi_manual = 1/3 pixel軟件可能自動(dòng)地測(cè)量理論上 1/10 像素的點(diǎn)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)準(zhǔn)確測(cè)量 1/5像素的點(diǎn)。 因此應(yīng)該設(shè)置自動(dòng)測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)偏差：SDi_automatic = 1/5 pixel GPS/INS 標(biāo)準(zhǔn)差 Standard Dev.GPS/INSGPSGPS X,Y,ZX,Y,Z投射中心 GPS 座標(biāo)更好支持誤差小于 0.3m 調(diào)整。并且不應(yīng)該使用大于 0.3m 的。更舊的 GPS 接收器有相對(duì)準(zhǔn)確性的大約 0.3m，新式 GPS 接收器

16、有相對(duì)準(zhǔn)確性的大約 0.1m (甚至 0.05m)。 - 25 -在許多情況下激活 GPS 觀察值的偏移校正，自動(dòng)地改正剩余的系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移的 GPS 是必要的。 需要地面控制點(diǎn)的一個(gè)適當(dāng)?shù)臄?shù)字。 無(wú)論如何，如果 GPS 天線誤差是未知的，偏移校正必須是應(yīng)用的。 INSINS (IMU)(IMU) omega,omega, phi,phi, kappa:kappa:通常，自轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性應(yīng)該由影像供應(yīng)商提供。 如果不那么，接受0.015deg 的缺省值。 質(zhì)量不是好足夠直接地與來(lái)自 GPS/INS 系統(tǒng)的 EO 參量做立體測(cè)量，因此空中三角測(cè)量被用于提取那些參量。4. ANALYZER 顯示控制點(diǎn)：如

17、果控制點(diǎn)在項(xiàng)目文件中，顯示或添加控制點(diǎn)標(biāo)志符號(hào)顯示檢查點(diǎn): 顯示或增加檢查點(diǎn)符號(hào)顯示連接點(diǎn)：顯示或增加連接點(diǎn)顯示或補(bǔ)充所有影像位，注意：大部分的影像錯(cuò)誤位置可能表明一個(gè)可疑 omega/phi 方向。顯示不同的地區(qū)在不同的重疊灰色陰影。注意：這些重復(fù)計(jì)算的可能需要一些時(shí)間對(duì)較大塊（分區(qū)） 。View Footprints 要先被激活！顯示殘差偏離方向誤差橢圓影像連接連接點(diǎn)連線顯示不同的分區(qū)邊界- 26 -刷新 “Analyzer” 有 4 個(gè)可用的工具進(jìn)行分析和修改的結(jié)果計(jì)算。通過(guò)分析多度重疊連接點(diǎn)的顏色編碼和航片連接矢量，檢查的空三區(qū)域穩(wěn)定性。檢查覆蓋區(qū)域和重疊區(qū)域。- 27 -檢查矢量偏移

18、和誤差橢圓。 檢查點(diǎn)和航片運(yùn)算結(jié)果殘差，標(biāo)準(zhǔn)偏差。- 28 -STEP5STEP5STEP5 微調(diào)控制點(diǎn)坐標(biāo)，使平差結(jié)果符合要求運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在“aat.html”和“aat.log”里，分別記錄以下內(nèi)容：1. 測(cè)區(qū)概況（航片個(gè)數(shù)，航帶個(gè)數(shù)）2. 標(biāo)準(zhǔn)差設(shè)置（控制點(diǎn)、GPS/INS 標(biāo)準(zhǔn)背離差）3. 連接點(diǎn)情況（每張航片連接點(diǎn)情況）4. 自校準(zhǔn)參數(shù)5. 外方位元素標(biāo)準(zhǔn)背離差6. 控制點(diǎn)平面和高程殘差7. 外方位元素結(jié)果等- 29 -通過(guò)分析上述結(jié)果，修改和去除錯(cuò)誤，調(diào)節(jié)連接點(diǎn)、控制點(diǎn)等，反復(fù)修改，直到滿足相關(guān)規(guī)范要求。STEP6STEP6STEP6 成果整理及格式轉(zhuǎn)化 輸入其他格式空三、外方外元

19、素輸出其他格式空三轉(zhuǎn)化其他格式空三為”Match-AT”格式空三- 30 -選擇轉(zhuǎn)化格式和存儲(chǔ)路徑，即可轉(zhuǎn)化成”Match-AT”格式空三。其他空三格式只要能夠提取外方位元素，新建工程，將外方位元素引入即可。- 31 -1.2 Match-T DTM 生成生成STEP1STEP1STEP1 打開(kāi) File-Open 或按，打開(kāi) Match-AT 工程.STEP2STEP2STEP2 建立模型打開(kāi)工程編輯器，和 match-at 相同，可單獨(dú)增加和修改、刪除單個(gè)或多個(gè)模型。- 32 -STEP3STEP3STEP3選擇菜單STEP4STEP4STEP4 在下拉菜單選擇，彈出對(duì)話窗。- 33 -S

20、TEP5STEP5STEP5 選擇,彈出以下界面：STEP6STEP6STEP6 設(shè)置網(wǎng)格大小和存儲(chǔ)路徑等，在按，編輯 DTM 參數(shù)。- 34 -STEP7STEP7STEP7 最后，按中開(kāi)始鍵進(jìn)行匹配 DTM。DTMDTMDTMDTMDTMDTM ToolToolToolToolToolTool KitKitKitKitKitKit 主要有三個(gè)功能：鑲嵌 裁切 轉(zhuǎn)化鑲嵌和裁切鑲嵌和裁切Add 要鑲嵌 DTM,選擇 Merge&Split,Merge&Split,點(diǎn)擊 OptionOption- 35 -轉(zhuǎn)化轉(zhuǎn)化Add 要轉(zhuǎn)化 DTM,選擇 Convert,Convert,點(diǎn)擊 Option,

21、Option,選擇轉(zhuǎn)化類型。- 36 -1.3 DTMaster DTM 編輯編輯STEP1STEP1STEP1 首先，打開(kāi) File-Open 或按，打開(kāi) Match-AT 工程，工程目錄下要有相機(jī)文件。STEP2STEP2STEP2 選擇類型，引入 DTM,按彈出以下菜單。- 37 -NEXT,選擇，可以選擇一個(gè)或多個(gè)同類型 DTM。STEP3STEP3STEP3 層對(duì)應(yīng)，連按 2 個(gè)，彈出層對(duì)應(yīng)對(duì)話窗。- 38 -最后按和，將 DTM 導(dǎo)入工程中。- 39 -設(shè)置視差曲線及高程點(diǎn)等高程幾種表現(xiàn)形式- 40 -STEP4STEP4STEP4 選擇編輯工具，對(duì)引入 DTM 進(jìn)行修改和編輯。S

22、TEP5STEP5STEP5 編輯完 DTM 后，按導(dǎo)出 DTM.參考參考 DOMDOM,可以檢查 DOM 精度。- 41 -1.4 OrthoMaster DOM 生成生成DOM 生成需要以下數(shù)據(jù) 數(shù)字航片影像 空三成果（包括相機(jī)文件） DtM1.Inpho 格式空三成果 DOM 生成打開(kāi) Match-AT 格式空三成果，引入 DTM.- 42 -2.PATB 格式空三成果 DOM 生成可以把 patb 或其他格式空三轉(zhuǎn)化為 match-at 格式空三，按照上面步驟生成 DOM,下面介紹 patb 直接在 OrthoMaster 生成 DOM.STEP1STEP1STEP1 引入外方位元素（

23、*ori 文件） 彈出選擇相機(jī)對(duì)話窗,選擇影像相機(jī)類型，如果有 2 種或 2 種以上相機(jī)類型，先選 1 種，再在內(nèi)定相種修改。- 43 -STEP2STEP2STEP2 引入影像STEP3STEP3STEP3 內(nèi)定向- 44 -STEP4STEP4STEP4 影像和空三影像映射彈出對(duì)話窗STEP5STEP5STEP5 旋轉(zhuǎn)航帶- 45 -以上各步做完后，保存工程，以便下次使用。STEP6STEP6STEP6 引入 DEM 和 1 引入 DEM 相同。STEP7STEP7STEP7 定義正射航片區(qū)域 - 46 -STEP8STEP8STEP8 DOM 生成參數(shù)設(shè)置 分辨率- 47 - 格式 路徑

24、- 48 - 生成區(qū)域 采樣方法- 49 - DTM 選項(xiàng)設(shè)置參數(shù)完后，點(diǎn)擊。- 50 -1.5 OrthoVista 勻光勻光鑲鑲嵌裁切嵌裁切1.5.1.拼接拼接拼接線定義在 Seam Editor 模塊中進(jìn)行STEP1STEP1STEP1 Global Option 的設(shè)置選擇 menu 的 SetupPerferencs, 然后在彈出來(lái)的設(shè)置窗口中，做說(shuō)明如下：General 緩沖的大小設(shè)置，建議設(shè)置成比使用的計(jì)算機(jī)的物理內(nèi)存稍微小一些或者相當(dāng)，太大并不提高處理速度。- 51 -Overview Generation 設(shè)置是否需要生成快速顯示的金字塔影像，建議設(shè)置成 No Overvie

25、ws，這樣在調(diào)入 Ortho 的時(shí)候不生成金字塔小影像。Background Checking and Region Trace 選擇 Enable Background Checking，同時(shí)設(shè)置 最小和最大的 Value 為1254。Region Trace 選擇 Region TraceDisplay Mapping 用缺省的設(shè)置。 STEP2STEP2STEP2 新建工程，引入 DOM 路徑。 在 Project Dialog 中，調(diào)入所需模型的影像 - 52 -STEP3STEP3STEP3 激活某個(gè)或多個(gè)模型激活（Active）所有的影像，如果是第一次建立的新的project，那么

26、所有的影像的邊界都能自動(dòng)的探測(cè)出來(lái)，并用綠顏色的邊界顯示出來(lái)。 （見(jiàn)后面介紹的 Global Options 的設(shè)置） 按顯示影像，注意：紅褐色的地方（區(qū)域 1） ，是沒(méi)有重疊范圍的影像，用原始顏色顯示的（區(qū)域 2） ，是重疊范圍的影像區(qū)域，綠色范圍線，是拼接線（缺省生成的邊界，然后按照覆蓋順序生成） ，紅色的線是重疊范圍線。 STEP4STEP4STEP4 修改范圍線- 53 - 現(xiàn)在要做的事情就是修改綠色的范圍線，讓拼接的范圍線繞過(guò)明顯的地物。修改范圍線的時(shí)候，注意第一點(diǎn)的位置和以后的點(diǎn)的順序，見(jiàn)上圖所示，這樣定義的結(jié)果為： 關(guān)于覆蓋順序的改變，如果上面的影像圖覆蓋下面的，那么用（Sele

27、ct & Expand Seam）改變，選擇這個(gè)命令，然后點(diǎn)擊需要上移影像，那么該影像的邊界范圍則是最新的拼接線范圍。修改時(shí)只選幾張激活，修改完后按關(guān)掉，這樣節(jié)省內(nèi)存，加快速度。 最后的修改范圍的效果如下：（假設(shè)綠色的范圍線已經(jīng)是繞過(guò)明顯的地物）- 54 -點(diǎn)擊“開(kāi)始新拼接面” 下面顯示如何沿著路中心定義拼接面鼠標(biāo)將根據(jù)位置改變發(fā)生變化，如果鼠標(biāo)在你開(kāi)始采集的影- 55 -像的覆蓋區(qū)域，鼠標(biāo)將顯示“in”信息，如果光標(biāo)不在輸入的影像區(qū)域，光標(biāo)將顯示“out”信息，如果光標(biāo)在開(kāi)始的影像或其他影像區(qū)域，光標(biāo)將恢復(fù)到正常形狀 結(jié)束編輯，編輯拼接線 刪除最后一個(gè)節(jié)點(diǎn) 編輯拼接線，要在結(jié)束編輯前始用。注

28、意：一旦你采集到一個(gè)重疊區(qū)域，你無(wú)法判斷采集的上一個(gè)點(diǎn)位時(shí)，請(qǐng)確保拼接面不能自相交。用相同的方法編輯拼接線，不要讓它通過(guò)房子，橋梁等。 Apply 按鈕按下以后，你不可能直接編輯拼接面，但是通過(guò)定義一個(gè)新的拼接面來(lái)修改它的位置這種方法是可行的。方法同 5注意：確保拼接線不在紅色邊線上，也就是說(shuō)拼接線務(wù)必不要離相鄰重疊影像的邊緣距離不要太近，得留出足夠的緩沖以供影像拼接，否則拼接會(huì)有明顯痕跡。編輯其他各面，如果測(cè)區(qū)分成多人作業(yè)，需要注意拼接面的接邊，拷貝接邊影像 meta 目錄的 cld，rgn 文件到你的目錄即可。拼接線的位置選擇，注意避開(kāi)房屋、橋梁、鐵路、煙囪、高塔等，房屋密集地區(qū)，為了照顧

29、房屋倒向壓蓋問(wèn)題，可以沿街道或者道路中心拼接，田間莊稼地等盡量選擇地塊交接，田埂等地方，seamline盡量沿著影像過(guò)渡區(qū)中較灰暗的路線行駛，避免選擇有明顯影像特征的區(qū)域穿過(guò)。在 vistaSE 的 seamline 的編輯過(guò)程中，可以設(shè)置成“所見(jiàn)即所得 ” ，所以在選擇路線的時(shí)候可以比較選擇路線，盡量- 56 -做到后期工作量較小，或者沒(méi)有工作量。選擇（Project Dialog） ，再選擇所有的影像，然后選，那么，可以在主窗口中看到按照拼接線拼接的最后結(jié)果 STEP4STEP4STEP4 如果合格，那么在 Project Dialog 的窗口中，選擇所有的影像，然后選擇輸出 Seam L

30、ine。 注意這個(gè) export 的 SeamLine 是 dxf 格式的，按照每個(gè)影像的名稱對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)， 但是還需要另外的一個(gè)文件 cld 文件，這是和 dxf 對(duì)應(yīng)的文件，必須在保存 Project 的時(shí)候同時(shí)保存在 Project 的目錄中的，需要把 dxf 和 cld 文件同時(shí)做為成果STEP5STEP5STEP5 save project 以便下次使用1.5.2.勻光勻光 單張勻光（Single Image Adjustment）- 57 -OrthoVista 可以處理單張影像， “Single Image Adjustment”能單獨(dú)使用，也能同“Image Group adjus

31、tment”拼湊組合使用。我們建議是同“Image Group adjustment”一起使用。當(dāng)影像有透鏡變異(影像黑色邊緣)和亮點(diǎn)（太陽(yáng)反射） ，或者影像顏色不一致(由掃描和比較大的陰影引起的顏色差異)， “Single Image Adjustment”才有必要使用。注意：如果影像沒(méi)有上述問(wèn)題，就不要使用“Single Image Adjustment”“Single Image Adjustment”有以下 2 種方式：Hot-Spot Removal 亮點(diǎn)移除 Intensity Dodging 亮度平衡 根據(jù) INPHO 經(jīng)驗(yàn)， “Hot-Spot Removal”應(yīng)該用來(lái)處理彩色

32、影像，“Intensity Dodging” 應(yīng)該用來(lái)處理黑白影像。也就是說(shuō)“Hot-Spot Removal works compared to Intensity Dodging better with color images，Intensity Dodging works compared to Hot-Spot Removal better with black and white images（OrthoVista 用戶手冊(cè)） 。 ” 整體勻光(Group Image Adjustment)Global Tilting Adjustment 整體傾斜調(diào)整- 58 -“Global

33、Tilting Adjustment”通過(guò)輻射處理，來(lái)補(bǔ)償相鄰影像重疊部分不同的亮度和顏色。 Radiometrix Tool（ ）“Radiometrix Tool”用于定義單張、一組或全部影像色彩、亮度和對(duì)比度相互影響的調(diào)整。它當(dāng)然也能調(diào)整影像到一個(gè)確定的影像（模板） 。 “Radiometrix Tool”作用強(qiáng)大，用于一些單片或者一組影像的調(diào)整或者無(wú)論影像拼接前或拼接后一個(gè)分開(kāi)步驟的調(diào)整。當(dāng)影像的色彩、亮度、對(duì)比度差異過(guò)大，而你又想干預(yù)自動(dòng)化處理，你就可以用“Radiometrix Tool” 。當(dāng)你對(duì)自動(dòng)處理的結(jié)果不滿意時(shí)，也可以用“Radiometrix Tool”進(jìn)行處理。- 5

34、9 -“Select one”是一個(gè)一個(gè)選擇，“Select Many”是左鍵拉一個(gè)矩形，矩形內(nèi)或被矩形裁切的都將被選中。鼠標(biāo)左擊，圓點(diǎn)（選中影像）左右移動(dòng)是改變亮度，上下移動(dòng)是改變對(duì)比度。左鍵拉一個(gè)矩形是放大，右擊是縮小。運(yùn)用 Modify Relative 模式改變影像色彩/亮度/對(duì)比度，所有影像都會(huì)“相對(duì)”發(fā)生變化。運(yùn)用 Modify Absolute 模式改變影像色彩/亮度/對(duì)比度，影像在相同的絕對(duì)位置會(huì)發(fā)生變化。大多數(shù)情況下，常用Modify Relative 模式。當(dāng)選擇完影像和修改模式后，在 color/- 60 -intensity/contrast 窗口下點(diǎn)擊一個(gè)新位置，所有

35、選擇影像都會(huì)改變到新位置，會(huì)在 OrthoVista 窗口直接顯示結(jié)果。處理結(jié)果會(huì)存儲(chǔ)在影像目錄下的“RDX”文件，與影像一一對(duì)應(yīng)。OrthoVista 首先處理的是 Radiometrix changes，再是 single image adjustments，最后是 Group image adjustments.勻光步驟：STEP1STEP1STEP1 調(diào)入正射影像STEP2STEP2STEP2 選擇勻光影像STEP3STEP3STEP3 設(shè)置參數(shù)，輸出影像- 61 -STEP4STEP4STEP4 結(jié)束設(shè)置，開(kāi)始解算勻光關(guān)于海域范關(guān)于海域范圍圍的的 Ortho 處處理理1.定義范圍線

36、海域的地方的范圍線的定義，可以在 Autocad 或者 Microstation 中進(jìn)行，邊界一定要行成封閉的多邊行，不可以有懸掛節(jié)點(diǎn)。 作業(yè)的時(shí)候，不需要仔細(xì)的定義，有些港灣地區(qū)，如果原始影- 62 -像的色調(diào)和周圍反差不大，可以定義為陸地區(qū)域處理。 2.范圍線的格式轉(zhuǎn)換 用 Arcinfo 或者其他軟件，把該封閉的多邊形轉(zhuǎn)換成 ArcInfo 的 Shape 格式，注意最后的文件有 3 個(gè)，shp，shx 和 dbf。 3.OrthoVista 的作業(yè)順序和注意事項(xiàng) 1）.啟動(dòng)程序，調(diào)入需要處理的 Ortho 影像2）.定義圖幅處理范圍（也可以事先定義 title 文件，然后選擇）- 63

37、 -4.調(diào)入海域的范圍線文件結(jié)果顯示如下：- 64 -5.開(kāi)始處理，定義處理的選擇項(xiàng) 6.最后的結(jié)果比較 見(jiàn)下面的兩個(gè)圖片比較- 65 - 上面的結(jié)果文件，是沒(méi)有調(diào)入海域范圍線來(lái)計(jì)算的結(jié)果，陸地的色調(diào)和原始的 Ortho 幾乎沒(méi)有什么差別。 下面的圖片文件，是調(diào)入了海域范圍線來(lái)計(jì)算的結(jié)果，可以看到陸地區(qū)域的色調(diào)和原始的影像有改變的。 從各自灰度的直方圖上來(lái)看，很明顯的看到兩個(gè)方法的區(qū)別。 1.5.3.裁切裁切 幾個(gè)鑲嵌裁切方法 Plain Mosaic 直接鑲嵌裁切 直接裁切最上面（on top of）影像，這和影像覆蓋順序有關(guān)。這種方法主要用于影像已鑲嵌，裁切一個(gè)更大的圖幅。Seam Applicator 拼接線裁切參數(shù)選項(xiàng)Feather Size 羽化寬度- 66 -Linear：兩個(gè)圖像之間的線性拼接Inverse Distance：功能曲線的拼接，依賴于拼接寬度和圖像之間的輻射差異Blend Output Area Borders 默認(rèn)情況下的影像拼接只沿拼接線，這是由 Seam Editor 定義的。如果您啟用此模式，OrthoVista 將沿正