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1、第第4 4章章 結(jié)構(gòu)試驗(yàn)量測技術(shù)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)量測技術(shù) 4.1 4.1 概述概述 4.2 4.2 應(yīng)變量測應(yīng)變量測 4.3 4.3 位移與變形量測位移與變形量測 4.4 4.4 力的量測力的量測 4.5 4.5 裂縫、應(yīng)變場應(yīng)變及溫度的測定裂縫、應(yīng)變場應(yīng)變及溫度的測定4.1 4.1 概述概述 在工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中,試件作為一個系統(tǒng),所受到的外部作用(如力、位移、溫度等)是系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù),試件的反應(yīng)(如應(yīng)變、應(yīng)力、裂縫、位移、速度、加速度等)是系統(tǒng)的輸出數(shù)據(jù)。 通過對輸入與輸出數(shù)據(jù)的量測、采集和分析處理,可以了解試件系統(tǒng)的工作特性,從而對結(jié)構(gòu)的性能做出定量的評價。 為了采集到準(zhǔn)確、可靠的數(shù)據(jù),應(yīng)該采用正確
2、的量測方法,選用可靠的量測儀器設(shè)備。一、數(shù)據(jù)的量測與采集一、數(shù)據(jù)的量測與采集數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集是是用各種儀器和裝置,對數(shù)據(jù)進(jìn)行測量和記錄;采集到的數(shù)據(jù)是數(shù)據(jù)處理的原始資料。1.1.數(shù)據(jù)采集方法:數(shù)據(jù)采集方法: 人工測量,人工記錄; 儀器測量,人工記錄; 儀器測量,儀器記錄; 用自動化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行測量、記錄、處理。2.2.原則原則同時性-要求一次采集得到的所有數(shù)據(jù)是同一時刻受到的作用于試件的反應(yīng),這些同一時刻的數(shù)據(jù)才能正確的反映和描述某一時刻試件的作用和試件反應(yīng)之間的關(guān)系??陀^性-要求按照客觀事實(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并把所有關(guān)于試驗(yàn)實(shí)際情況的數(shù)據(jù)都加以測量、記錄,使采集得到的數(shù)據(jù)能夠客觀、完整地反映
3、和描述整個試驗(yàn)過程。3.3.數(shù)據(jù)采集的儀器分類數(shù)據(jù)采集的儀器分類按功能和使用情況分 傳感器:將感受的各物理量(力、位移、 應(yīng)變等)按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可以直接測讀形式;或者是轉(zhuǎn)換成電信號然后傳輸給后續(xù)儀器; 放大器:傳感器輸出的電信號很微弱,將傳感器傳來的信號進(jìn)行放大,使之可以被顯示和記錄。必須與傳感器、記錄器和顯示器相匹配; 顯示器:將信號用可見的形式顯示出來; 記錄器:將數(shù)據(jù)記錄以利長期保存; 分析儀器:對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理; 數(shù)據(jù)采集儀:用于自動掃描和采集,可作為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu); 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng):一種集成式儀器,包括傳感器、數(shù)據(jù)采集儀、和計算機(jī)或其他記錄器、顯示器等,可用來進(jìn)行自動
4、掃描、采集及數(shù)據(jù)處理。按工作原理分機(jī)械式儀器:利用機(jī)械傳動、放大和指示電測儀器:利用機(jī)電轉(zhuǎn)換,將機(jī)械量轉(zhuǎn)換為電量光學(xué)測量儀器:利用光學(xué)轉(zhuǎn)換、放大和顯示復(fù)合式儀器:由兩種或幾種原理的組合伺服式儀器:帶有測量和控制功能的組合按測量用途分 應(yīng)變計:用來測量應(yīng)變 位移傳感器:用來測量線位移 測力傳感器:用來測量荷載、壓力 傾角傳感器:用來測量傾角或轉(zhuǎn)角 頻率計:測量結(jié)構(gòu)振動的頻率 裂縫傳感器:測量混凝土的裂縫 測振傳感器:測量結(jié)構(gòu)振動的位移、速度和加速度按與結(jié)構(gòu)試件的關(guān)系分附著式和非附著式接觸式和非接觸式按顯示和記錄方式分直讀式和自動記錄式模擬式和數(shù)字式4.2 4.2 測量儀表的基本特征測量儀表的基本
5、特征一、測量儀表的技術(shù)指標(biāo)一、測量儀表的技術(shù)指標(biāo)量程(量測范圍):儀表所能量測的最小至最大的量值范圍。最小分度值(刻度值):儀器的指示或顯示裝置所能指示的最小測量值。靈敏度:被測量的單位物理量所引起儀器輸出或顯示裝置示值的大小。分辨率:儀器測量被測物理量最小變化值的能力。穩(wěn)定性:當(dāng)被測物理量數(shù)值不變,儀器在規(guī)定的時間內(nèi)保持示值與特性參數(shù)不變的能力。滯后:在恒定的環(huán)境條件下,儀器在整個量測范圍內(nèi),從起始值到最大值來回輸出中的最大偏差值或該值與最大量程的百分比。精確度(精度):儀表的指示值與被測值的符合程度,常用滿程相對誤差表示??煽啃裕涸谝?guī)定條件下滿足給定誤差極限范圍內(nèi)連續(xù)工作的可能性,或說構(gòu)成
6、儀表元件的功能隨著時間增長仍能保持穩(wěn)定的程度。 量程:0100 最小分度值:0.1 精確度:當(dāng)前測量 值65.7,實(shí)際精確 值 65.5,則精確度 =(65.7-65.5)/100=0.2% 靈敏度: 200mm/100=2mm/ 滯后:將該溫度計置于冰水混合物中煮開再降為冰水混合物,如顯示1,則稱該溫度計的滯 后為1二、結(jié)構(gòu)試驗(yàn)對測量儀器的要求和儀器標(biāo)定二、結(jié)構(gòu)試驗(yàn)對測量儀器的要求和儀器標(biāo)定1.要求 測量儀器不應(yīng)影響結(jié)構(gòu)的工作,要求自重輕、尺寸小,尤其是對模型試驗(yàn),還要考慮儀器的附加質(zhì)量和儀器對結(jié)構(gòu)的作用力。 測量儀器具有合適的靈敏度和量程。 安裝使用方便,穩(wěn)定性和重復(fù)性好,有較好的抗干擾能
7、力。 價廉耐用、可重復(fù)使用,安全可靠,維修容易。在達(dá)到上述要求下,盡量要求多功能、多用途。2.標(biāo)定含義-為了確保測量儀器的使用精確度和靈敏度,保證測試儀器測量數(shù)據(jù)的誤差不超出規(guī)定的范圍,進(jìn)行儀器示值與標(biāo)準(zhǔn)值校對工作的過程。 測量儀器的標(biāo)定分為 強(qiáng)制性檢驗(yàn) 經(jīng)常性自檢標(biāo)定按兩種情況進(jìn)行單件標(biāo)定-可以確定某一件儀器的靈敏度和精確度。系統(tǒng)標(biāo)定-對儀器系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)標(biāo)定,可以確定某些儀器組成的系統(tǒng)的靈敏度和精確度。系統(tǒng)誤差-儀器本身的誤差屬于系統(tǒng)誤差,可能是儀器在生產(chǎn)工藝上或設(shè)計上的缺陷造成的;也可能是使用日久導(dǎo)致的零件磨損變形等。消除系統(tǒng)誤差的方法-事先找出儀器存在的誤差及其變化規(guī)律,并對其建立各種修
8、正公式或曲線等。在專門的率定設(shè)備上進(jìn)行,該設(shè)備的準(zhǔn)確度要比被率定儀器的準(zhǔn)確度高一級。采用和被率定設(shè)備同一等級的“標(biāo)準(zhǔn)儀器進(jìn)行比較率定。利用標(biāo)準(zhǔn)試件率定4.3 4.3 應(yīng)變測量儀器應(yīng)變測量儀器外力下,結(jié)構(gòu)內(nèi)部產(chǎn)生應(yīng)力,不同部位的應(yīng)力值是評定結(jié)構(gòu)工作狀態(tài)的重要指標(biāo),也是建立結(jié)構(gòu)理論的重要依據(jù)。目前,一般先測應(yīng)變,再間接測定應(yīng)力。應(yīng)變(單位長度內(nèi)的變形)是結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中最重要的參數(shù)之一,往往還是其他物理量的量測基礎(chǔ)。應(yīng)變量測原理應(yīng)變量測原理-量測應(yīng)變通常是在預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)長度范圍內(nèi)(標(biāo)距)L內(nèi)量測長度變化增量的平均值L,由= L/L求得平均應(yīng)變。標(biāo)距標(biāo)距L L的選擇原則的選擇原則盡量小-對均質(zhì)材料或局部應(yīng)力
9、集中且應(yīng)力梯度較大時宜選小標(biāo)距應(yīng)變計。對非均質(zhì)材料且應(yīng)力梯度較小的宜選用大標(biāo)距應(yīng)變計,如對混凝土應(yīng)取骨料最大粒徑的3倍;磚石結(jié)構(gòu)應(yīng)取4皮磚等。測量應(yīng)變的儀器和方法測量應(yīng)變的儀器和方法 電阻應(yīng)變儀 手持式應(yīng)變儀 位移計法 光測法一、應(yīng)變電測法一、應(yīng)變電測法1.1.應(yīng)變電測原理應(yīng)變電測原理 將一種特制的電阻應(yīng)變片作為傳感元件,粘貼在被測構(gòu)件上,當(dāng)構(gòu)件由于受到外荷載作用而發(fā)生變形時,應(yīng)變片與結(jié)構(gòu)一起變形,致使應(yīng)變計的電阻值發(fā)生相應(yīng)變化(在一定范圍內(nèi),應(yīng)變片電阻變化與構(gòu)件發(fā)生的應(yīng)變成比例關(guān)系)。 根據(jù)測得的電阻變化,通過電阻應(yīng)變儀可獲得構(gòu)件上被測點(diǎn)的應(yīng)變值。在彈性范圍內(nèi),通過胡克定律又可將該點(diǎn)的應(yīng)變轉(zhuǎn)
10、換為該點(diǎn)的應(yīng)力值。2.2.應(yīng)變片特點(diǎn)應(yīng)變片特點(diǎn)(1 1)優(yōu)點(diǎn))優(yōu)點(diǎn)應(yīng)變片尺寸小、重量輕靈敏度高(普通應(yīng)變片最小讀數(shù)為1-5(1*10-6mm應(yīng)變稱為一個微應(yīng)變)應(yīng)變測量范圍廣(一般可達(dá)20000-30000,特質(zhì)的可達(dá)200000)對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),若對應(yīng)變片采取特殊措施,可用于高溫、低溫、水下、高壓、強(qiáng)磁場和腐蝕等環(huán)境。自動化程度高,可以遠(yuǎn)距離傳輸電信號適用性好,可測量多種物理參數(shù)(靜應(yīng)變、動應(yīng)變、位移、速度、加速度、振幅及壓力等)。在一定工作范圍內(nèi),電阻變化率與應(yīng)變成線性關(guān)系。(2 2)缺點(diǎn))缺點(diǎn) 選點(diǎn)布置,難以得到應(yīng)力及應(yīng)力場全貌 只適于結(jié)構(gòu)表面的應(yīng)力測試,且只在L內(nèi)平均應(yīng)變值 連接時間長
11、會有零飄(粘合劑不穩(wěn)定或?qū)χ車h(huán)境敏感) 粘貼工藝技術(shù)性強(qiáng) 不可重復(fù)使用3.3.應(yīng)變計的粘貼技術(shù)應(yīng)變計的粘貼技術(shù)4.4.應(yīng)變計的構(gòu)造及技術(shù)指標(biāo)應(yīng)變計的構(gòu)造及技術(shù)指標(biāo)(1 1)構(gòu)造)構(gòu)造敏感柵:是應(yīng)變片將應(yīng)變變換成電阻變化量的敏感部分。由金屬或半導(dǎo)體材料組成的單絲或柵狀體。其形狀和尺寸直接影響應(yīng)變片的性能。尺寸用柵長和柵寬表示,即規(guī)格?;缀蜕w層:起定位和保護(hù)作用,并使電阻絲和被測試件之間絕緣。粘結(jié)劑:是一種具有絕緣性能的粘結(jié)材料引出線:與電阻絲連接在一起,通過測量導(dǎo)線介入應(yīng)變測量橋。(2 2)主要技術(shù)指標(biāo))主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)距:敏感柵在縱軸方向的有效長度,應(yīng)變值是在標(biāo)距內(nèi)的平均應(yīng)變,應(yīng)根據(jù)試件測點(diǎn)
12、處應(yīng)變梯度的大小來選擇標(biāo)距。電阻值:應(yīng)與應(yīng)變儀中的測量電路配套,一般取120靈敏系數(shù):出廠前抽樣測試確定,表示單位應(yīng)變引起應(yīng)變計的相對電阻變化。應(yīng)使應(yīng)變計的靈敏系數(shù)與應(yīng)變儀相同,否則應(yīng)做修正。5.5.應(yīng)變計的分類應(yīng)變計的分類6.6.電阻應(yīng)變計工作原理電阻應(yīng)變計工作原理ALRlnlnlnlnALRAdALdLdRdR應(yīng)變測量的原理-物理學(xué)和數(shù)學(xué)知識K0為電阻應(yīng)變片的靈敏系數(shù)為電阻絲材料的泊松比兩邊取對數(shù)222LdLDdDAdA)21 ( dRdRdK)21 (0兩邊微分結(jié)論結(jié)論: 電阻變化率與機(jī)械應(yīng)變呈線性關(guān)系. 實(shí)現(xiàn)了電量與非電量的轉(zhuǎn)化.0KRdRdK)21 (0KRdR7.7.電阻應(yīng)變儀的測
13、量電橋電阻應(yīng)變儀的測量電橋惠斯登電橋基本原理 應(yīng)變儀儀器面板上有四個接線柱,分別是A、B、C、D,其中AC是輸入端,BD是輸出端。 ABR1 BCR2 CDR4 DAR3 電路平衡時:A到D電壓降等于A到B電壓降:C到D電壓降等于C到B電壓降: 電路平衡時,輸出電壓為0(UBD=0), 所以I1=I2,I3=I4代入上式 有R2R3=R1R4成立(電橋平衡條件) 1/4電橋: R1R1+R1 電橋中只有一個橋臂AB上為工作片,橋臂BC上為補(bǔ)償片,另二個橋臂為固定電阻。半橋: R1R1+R1,R2R2+R2 電橋中二個橋臂上為工作片,另二個橋臂為固定電阻。全橋: R1R1+R1,R2R2+R2
14、R3R3+R3 ,R4R4+R4 電橋中的四個橋臂上均為工作片。 1/4電橋:R1R1+R1 UBD=UAB+UAD=I1(R1+R1)-I3R3 =(R1R4-R2R3+R1R4)*U/(R1+R2)*(R3+R4) 當(dāng)取R=R1=R2=R3=R4(等臂電橋),將 代入上式 輸出電壓:UBD=U/4K1KRdR 1/4電橋:UBD=U/4K1 半橋:UBD=U/4K(1-2) 全橋:UBD=U/4K(1-2+3-4)結(jié)論:當(dāng)RR時,惠斯登橋路的輸出電壓與四個橋臂應(yīng)變的代數(shù)和成線性關(guān)系。相鄰橋臂的應(yīng)變符號相反,相對橋臂的應(yīng)變符號相同。平衡電橋原理偏位測定法利用橋路不平衡輸出進(jìn)行測量的電橋稱為“
15、不平衡電橋”,對應(yīng)測量方法稱為“偏位測定法”。該法適用于動態(tài)應(yīng)變測量。零位測定法通過測量可變電阻值來測量應(yīng)變的方法,該法適用于靜態(tài)應(yīng)變測量。8.溫度補(bǔ)償技術(shù)溫度效應(yīng)用電阻應(yīng)變片測量應(yīng)變時,除了能感受試件應(yīng)變外,還由于環(huán)境溫度的變化,同樣也能通過應(yīng)變片的感受而引起應(yīng)變儀的示值變化,這種變化稱為“溫度效應(yīng)”?!皽囟刃?yīng)”的原因溫度補(bǔ)償方法-消除“視應(yīng)變”外設(shè)補(bǔ)償片法工作片R1,試件上貼補(bǔ)償片R2,補(bǔ)償塊上貼( R1 =R2 )R3和R4是機(jī)器內(nèi)部的兩個固定電阻結(jié)論: UBD=U/4K(1-2)=UK/4P 測量結(jié)果僅為構(gòu)件受力P后產(chǎn)生的應(yīng)變P 該接線方式對輸出無放大作用,溫度產(chǎn)生的應(yīng)變t 自動消除
16、。 具體補(bǔ)償幾片由被測試件材性、測點(diǎn)位置及環(huán)境等因素確定 單片單補(bǔ)1個工作片,1個補(bǔ)償片。如砼 單片多補(bǔ)多個工作片,1個補(bǔ)償片。如鋼結(jié)構(gòu)材料導(dǎo)熱性好,應(yīng)變片相應(yīng)散熱快;實(shí)橋野外試驗(yàn),必須注意溫度場不同(橋體上方、下方、迎風(fēng)或背風(fēng)),宜出現(xiàn)數(shù)據(jù)回零差,重復(fù)性差及零飄等。工作片互補(bǔ) 當(dāng)某些構(gòu)件存在應(yīng)變符號相反,比例關(guān)系一致,溫度環(huán)境相同的2個或4個測點(diǎn),可將這些應(yīng)變片按照符號不同,分別接在相應(yīng)的鄰臂上,它們既是工作應(yīng)變片,又互為溫度補(bǔ)償?;パa(bǔ)半橋法互補(bǔ)全橋法橋臂特性應(yīng)用提高靈敏度測拉除彎測彎除拉注意事項(xiàng):注意事項(xiàng):應(yīng)變儀顯示的應(yīng)變值,正負(fù)總以AB橋臂上接的應(yīng)變片為準(zhǔn),AB間接受拉片,讀數(shù)為正值,反
17、之為負(fù)值。橫向應(yīng)變(泊松效應(yīng))-P惠斯登電橋一定有四個橋臂,其中固定電阻一般是儀器里設(shè)定的。橋臂輸出放大系數(shù)A,外荷載下實(shí)際應(yīng)變?yōu)閷?shí)測值儀除以橋臂系數(shù)A。靈敏系數(shù)與電橋的有源工作數(shù)目n有關(guān),n大則K大。在選擇測量電橋組合形式時,要優(yōu)先選輸出電壓高,能實(shí)現(xiàn)溫補(bǔ)并便于分析的橋路組合。二、機(jī)測法測應(yīng)變二、機(jī)測法測應(yīng)變(一)手持式應(yīng)變儀(一)手持式應(yīng)變儀適用:手持式應(yīng)變儀常用于持久的現(xiàn)場應(yīng)變測量,是建筑結(jié)構(gòu)專用測量應(yīng)變的儀器,可適用于非常惡劣的應(yīng)變測試環(huán)境,測量結(jié)構(gòu)混凝土表面應(yīng)變具有足夠的精度。1.1.工工作原理作原理 在標(biāo)距兩端粘貼兩個腳標(biāo),通過測量結(jié)構(gòu)變形前后兩個腳標(biāo)之間距離的改變,求得兩點(diǎn)間的平
18、均應(yīng)變。2.2.使用方法使用方法根據(jù)試驗(yàn)的要求確定和選擇應(yīng)變儀的測量標(biāo)距。在測量標(biāo)距的兩個端點(diǎn)處各粘貼一個腳標(biāo),腳標(biāo)要求粘貼牢固;在結(jié)構(gòu)變形前,使用手持式應(yīng)變儀測量兩腳標(biāo)的距離為L; 結(jié)構(gòu)變形后,使用手持式應(yīng)變儀再次測量兩腳標(biāo)的距離為L;變形前后的讀數(shù)差即為標(biāo)距兩端的相對位移, 3.3.特點(diǎn)特點(diǎn)(二)位移計 工作原理與操作手法與手持式應(yīng)變儀基本相同,測一條直線上兩點(diǎn)間相對位移,其測量精度高于手持式。 適用范圍廣,標(biāo)距可以任意選擇,廣泛應(yīng)用與大多數(shù)實(shí)際結(jié)構(gòu)或足尺構(gòu)件的應(yīng)變測量。 不同于手持式在與位移計一直固定在腳標(biāo)上。4.4 4.4 位移測量儀器位移測量儀器一、線位移傳感器一、線位移傳感器結(jié)構(gòu)線
19、位移包括結(jié)構(gòu)的反應(yīng)和對結(jié)構(gòu)的作用及支座位移,是某一點(diǎn)相對于另一點(diǎn)的位移,及測點(diǎn)相對于位移傳感器支架固定點(diǎn)的位移。1.工作原理:用一個可以滑動的測桿來感受線位移,然后,把這個位移量用各種方法轉(zhuǎn)換成表盤讀數(shù)或各種電量表示出來。2.分類(1)百分表、千分表、撓度計百分表(刻度值為0.01mm)或千分表(刻度值為0.001mm)是直讀式位移計,測點(diǎn)的位移是通過測桿上下移動帶動齒條及齒輪組將測量值放大,最后利用指針的旋轉(zhuǎn)表示位移量的大小。電子百分表的外形與機(jī)械百分表相似,其內(nèi)部將測量的位移量轉(zhuǎn)換成懸臂梁固定端的變形量,利用電阻應(yīng)變測量技術(shù)對梁的變形進(jìn)行測量來反映位移的大小,也可進(jìn)行直讀。在實(shí)際的位移測量
20、中百分表和電子百分表是固定在磁性表座上,磁性表座吸在位移參照物的支架或支座上?;€阻式位移傳感器組成:測桿、滑線電阻和觸頭等 工作原理:利用應(yīng)變電橋進(jìn)行測量。在儀器內(nèi)設(shè)置四個無感電阻R1、R2、R3、R4,觸點(diǎn)將滑線電阻分為了R1和R2,工作時將R1和R2分別接入電橋,預(yù)調(diào)平衡后輸出電壓為0,當(dāng)試件產(chǎn)生位移時,測桿隨之移動,帶動觸點(diǎn)在電阻絲上滑動,從而R1和R2產(chǎn)生增量+R和-R,由相鄰橋臂電阻增量相減得:K24U2RR4URR-R4UU11BD 采用這樣的半橋接線時,輸出量與電阻增量成正比,即于應(yīng)變(位移)成正比。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、輸出信號大,但因由活動觸點(diǎn),壽命受磨損影響。應(yīng)變梁式位移傳感器
21、組成:測桿、懸臂梁、應(yīng)變片和彈簧工作原理:將彈簧與懸臂梁串聯(lián),在懸臂梁的根部分別貼2片,組成全橋電路。懸臂端與彈簧相連,當(dāng)試件產(chǎn)生位移時,測桿隨之移動,彈簧使懸臂梁彎曲,懸臂梁上的應(yīng)變片產(chǎn)生應(yīng)變,通過電阻應(yīng)變儀測得應(yīng)變與試件位移之間的關(guān)系??梢?,采用全橋接法且貼片符合圖示位置時,橋路輸出靈敏度最高,應(yīng)變放大了4倍。特點(diǎn):分辨率高、反應(yīng)速度快,但精度和穩(wěn)定性受應(yīng)變片粘貼質(zhì)量影響。二、角位移測量二、角位移測量 角位移傳感器附著在結(jié)構(gòu)上,隨著結(jié)構(gòu)一起發(fā)生位移變化,通常是以重力作用線為參考系,測量傳感元件與之偏離的程度。 工作原理工作原理:以重力作用線為參考,以感受元件相對于重力線的某一狀態(tài)為初值。當(dāng)傳感器隨測量截面發(fā)生角位移后,其感受元件相對于重力線的狀態(tài)也隨之改變,把這個變化量用各種方法轉(zhuǎn)換成表盤讀數(shù)或各種電量。(1)杠桿式測角器 主要指受力結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)、截面或支座截面 將剛性桿1固定在試件2測點(diǎn)上,結(jié)構(gòu)變形帶動剛性桿1轉(zhuǎn)動,用位移計測出3、4兩點(diǎn)的位移,即可算出轉(zhuǎn)角。(2)水準(zhǔn)管式傾角儀(3)水準(zhǔn)式角度傳感器 用液體擺來感受角位移,液面的傾斜將引起電極A、B之間和
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