西安采煤機(jī)維護(hù)培訓(xùn)手冊(cè)

1、西安采煤機(jī)維護(hù)培訓(xùn)手冊(cè)電第一章電氣系統(tǒng)簡介 2第二章采煤機(jī)使用 3第三章 PLC 可編程邏輯控制器 7第四章變頻器操作及維護(hù) . 14第五章常見故障分析及處理26 第六章電氣日常檢修指南 第七章備件表電氣局部 . 33第一章電氣系統(tǒng)簡介交流變頻電牽引采煤機(jī)的電氣系統(tǒng)一般由：啟動(dòng)回路、運(yùn)輸機(jī)閉鎖簡稱閉溜回路、主供電回路、低壓控制回路等組成。1 、啟動(dòng)回路啟動(dòng)回路一般將隔離開關(guān)超前斷電接點(diǎn)、左右截割電機(jī)的溫度接點(diǎn)、瓦斯斷電儀 接點(diǎn)可 選串聯(lián)在回路中，還包括啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、自保節(jié)點(diǎn)和啟動(dòng)二極管等。2、運(yùn)輸機(jī)閉鎖簡稱閉溜回路 閉溜回路一般就是一組帶有機(jī)械閉鎖的常閉節(jié)點(diǎn)。它串聯(lián)在工作面運(yùn)輸機(jī)的啟動(dòng)回

2、路中，當(dāng)采煤機(jī)在檢修或緊急需要時(shí)可以停止運(yùn)輸機(jī)，并且閉溜按鈕帶有機(jī)械閉鎖 功能，必 須手動(dòng)復(fù)位后才可以再次啟動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，保證人身和設(shè)備的平安。3、主供電回路主供電回路一般由隔離開關(guān)、真空接觸器、牽引變壓器、控制變壓器、變頻器、左右截割電機(jī)、左右牽引電機(jī)、泵電機(jī)等組成。4、低壓控制回路低壓控制回路一般包括 PLC 、本安電源、非本安電源、電磁閥、左右端頭站、遙 控器、瓦斯斷電儀等。補(bǔ)充說明： 在原理圖中1aX11表示的意思是1a電控箱隔爆腔中X1端子排的1號(hào) 端子，a 是表示在多個(gè)電控箱中第一個(gè)電控箱。la.IXII表示的意思是1a電控箱接線 腔X1端子排的1 號(hào)端子，其他以此類推。第二章采煤機(jī)的

3、使用一、考前須知1 、交流變頻電牽引采煤機(jī)啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)按起動(dòng)按鈕 3 5 秒鐘，待起動(dòng)后，觀察中 文顯示 屏的電壓、電流、溫度等信息一切正常后，方可左右牽引。2、按牽引按鈕時(shí)，禁止按住不松。初牽引速度控制在 1 米/ 分鐘內(nèi)，待行走穩(wěn)定 前方可加速，一般控制在 5米/分鐘。 初采期間，運(yùn)行速度 w 2米/分鐘以內(nèi)3 、需要改變牽引方向時(shí)，應(yīng)先將牽引速度降到“ 0米附近，按下牽停按鈕，再 反向牽 引，同時(shí)觀察中文顯示屏的電壓、電流、溫度等信息是否正常，如正常，再調(diào) 整運(yùn)行速度。4、采煤機(jī)停機(jī)后，嚴(yán)禁立即開機(jī)，必須經(jīng)過不低于 3 分鐘的等待，等待變頻器 顯示屏 黑屏后指示燈滅才能重新開動(dòng)采煤機(jī)，以保

4、證變頻器得到充分的放電時(shí)間。5 、開機(jī)前必須先供水，嚴(yán)禁無水開機(jī)；停機(jī)時(shí)，應(yīng)先停機(jī)，后停水。6、 牽引變壓器、牽引電機(jī)的所有的絕緣測(cè)試必須在斷開變頻器電纜連接的情況下進(jìn)行。 否那么會(huì)引起變頻器損壞。7、 當(dāng)?shù)谝淮卧囘\(yùn)行采煤機(jī)或再次連接變頻器、牽引電機(jī)電纜時(shí)，應(yīng)檢查相序是否正確。 以防由于相序錯(cuò)而導(dǎo)致機(jī)器兩牽引電機(jī)對(duì)拉或頂牛，牽引不能正常行走。8、 請(qǐng)使用單位認(rèn)真閱讀相關(guān)型號(hào)交流變頻電牽引采煤機(jī)產(chǎn)品說明書，嚴(yán)格按說明 書規(guī)定操作。二、操作前檢查 在首次操作采煤機(jī)之前，應(yīng)該對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整。修正和調(diào)整應(yīng)由有資格的維護(hù) 人員來進(jìn)行。1、確保所有液壓和電氣控制處于停止 OFF 位或中性位置2、確保所有電

5、氣連接牢固，且機(jī)架接地。3、檢查所有液壓和潤滑油位，如有必要加油。4、確保煤機(jī)的供電電壓正確。5、檢查電機(jī)的正確相序，保證正確轉(zhuǎn)向。啟動(dòng)泵電機(jī)和按住遙控器上的搖臂升按鈕來檢查相序。如果泵電機(jī)的相序不正確，那么搖臂不能升起。應(yīng)立即停機(jī)，倒相序。6、在沒有水循環(huán)通過電機(jī)和電控箱的情況下，操作采煤機(jī)不要超過 15 分鐘。這些部件 無冷卻水將會(huì)嚴(yán)重縮短其命。7、參看維護(hù)手冊(cè)的潤滑圖紙和說明，潤滑所有潤滑點(diǎn)。8、檢查所有的截齒已安裝并可用。如有必要維修。9、檢查噴水情況，如有必要維修。10 、檢查煤機(jī)松動(dòng)或缺失的蓋板和部件。如有必要維修。11、檢查所有的控制、急停和平安裝置操作是否正常。1 2 、檢查煤

6、機(jī)的所有液壓和電氣功能。確保其工作正常。三、班前日常檢查 在每班開始時(shí)，進(jìn)行以下檢查。如果煤機(jī)需要維修或調(diào)整，必須立即執(zhí)行。 如果 不糾正微小的問題，也會(huì)導(dǎo)致大修或高代價(jià)的停機(jī)。起動(dòng)煤機(jī)前確保人員和其它設(shè)備 遠(yuǎn)離 煤機(jī)。1、 確保所有的控制開關(guān)都在停止 OFF 位或中位。2、 確保所有的護(hù)罩和蓋板就位，且完好。3、檢查存在的危險(xiǎn)，例如松的或缺失的蓋板或斷裂的部件。4、去除采煤機(jī)上所有的易燃物，巖石，工具，和其它雜物，以防影響正常運(yùn)行5、檢查拖曳電纜絕緣有無絕緣裂縫或損壞。6、細(xì)查采煤機(jī)所有的缺失或損壞部件。7、檢查截割部所有的磨損或損壞的截齒，更換所有用損壞的或缺失的截齒。8、保證截割滾筒旋轉(zhuǎn)

7、靈活。9、保證液壓油在正確的油位。參看維護(hù)手冊(cè)加油指南10、潤滑所有每班需要潤滑的潤滑點(diǎn)。檢查搖臂和牽引齒輪箱中的潤滑油位。參看維護(hù)手冊(cè)的潤滑指南。11、檢查截割滾筒周圍金屬外表密封有無漏油。12、清洗所有的水過濾器。13、檢查所有水噴霧噴嘴，使其工作正常。不要使用酸性或帶有腐蝕性的水。14 、確保冷卻水流經(jīng)電機(jī)和電控箱。15 、確保所有的控制元件操作正常。16、確保牽引電機(jī)和相關(guān)的部件轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。17、保證所有的防爆殼體、電機(jī)和元件完好。18、確保所有的液壓和電氣機(jī)構(gòu)功能工作正常。19 、檢查電氣部件 - 特別是隔離開關(guān)，接觸器，電機(jī)和電磁閥是否正常工作。 20、確保遙控器停止按鈕和安裝在主電

8、控箱上的的急停開關(guān)和煤機(jī)停機(jī)開關(guān)操作正常。第三章 PLC 可編程邏輯控制器 PLC ProgramLogicControl ，即可編程邏輯控制器 ，是采煤機(jī)電氣系統(tǒng)的控制 中 心。采煤機(jī)正常工作時(shí) ,變頻器的牽引方向、加減速控制；左右搖臂升降、制動(dòng)抱閘的開斷；左右截割電機(jī)的溫度監(jiān)測(cè)、牽引變壓器溫度監(jiān)測(cè)、牽引、截割電機(jī)的電流采 樣；采煤機(jī)恒功率保 護(hù)、 “過零保護(hù)、瓦斯斷電保護(hù)等均通過 PLC 實(shí)現(xiàn)，以到達(dá)對(duì)采 煤機(jī)接近完美的控制性能交流變頻電牽引采煤機(jī)電控系統(tǒng)選用的 PLC 是日本三菱公司的 Fx2N 系列，它具 有可靠 性高、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn) ,且采用導(dǎo)軌式安裝 ,非常方便。 PLC 采用

9、模塊式硬件 結(jié)構(gòu) ,組合和 擴(kuò)展都相當(dāng)方便，用程序式的軟連接代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器式的硬連接，減少 了故障連接點(diǎn)，控制 系統(tǒng)接線簡單、可靠，使得維護(hù)檢修方便易行?，F(xiàn)簡要地將其分述如下： 一、結(jié)構(gòu)簡介交流變頻電牽引采煤機(jī)電控系統(tǒng)的 PLC 由根本單元、 擴(kuò)展模塊、特殊模塊等組成。 PLC 實(shí)物圖如下頁所示：箭頭 5 表示 PLC 主機(jī)與擴(kuò)展模塊相連接的排線插頭。根據(jù)采煤機(jī)的控制需求， 一般后 連 FX2N-8EYR 、 FX2N-4AD 或 FX2N-8AD 、 FX2N-4AD-PT 等模塊。箭頭 12 表示鋰電池， 當(dāng)采煤機(jī)停機(jī)時(shí)， 為內(nèi)部元件提供電源支持， 保證信息和 程 序的可靠存貯。電池壽命

10、約 5 年，當(dāng)電池電壓下降時(shí)，箭頭 11 放大圖中的“ BATT.V 燈亮 紅色，這時(shí) PLC 還可以工作一個(gè)月左右， 但建議及時(shí)更換電池，以免因程序丟 失等原因 耽誤生產(chǎn)。箭頭 15 表示功能擴(kuò)展板安裝插座，也就是 FX2N-485-BD 模塊的插座。 PLC 通過 該模塊 與變頻器進(jìn)行通訊，用來實(shí)時(shí)地讀取變頻器的內(nèi)部運(yùn)行數(shù)據(jù)及故障信息。箭頭 10 放大圖中的箭頭 17 表示 PLC 的編程口，它用來連接中文顯示屏，將 PLC 內(nèi)部的 各種數(shù)據(jù)顯示在中文顯示屏上，在插拔時(shí)，一定要注意針腳的對(duì)應(yīng)位置。 。箭頭 10 放大圖中的箭頭 16 表示 PLC 內(nèi)置的 RUN/STOP 運(yùn)行 /停止開關(guān)

11、。當(dāng) 采煤機(jī) 正常工作時(shí)，此開關(guān)應(yīng)處于 RUN 上，此時(shí)箭頭 11 放大圖中的 RUN 燈亮綠 色。如果置 于 STOP 上， PLC 停止工作，也就是說采煤機(jī)的所有功能將不起作用，請(qǐng) 撥至 RUN 位置。二、指示燈PLC 的指示燈包括輸入指示燈、輸出指示燈、內(nèi)部運(yùn)行狀況指示燈，分別如實(shí) 物圖中的箭頭 4、箭頭 7 、箭頭 11 所示。2.1 、輸入、輸出指示燈：對(duì)于每一個(gè)輸入、輸出端子 ,PLC 的輸入端子一般用 X* 對(duì)應(yīng)，輸出端子一般用 Y 對(duì)應(yīng)，輸 入和輸出的公共端是無關(guān)的，都有與之唯一對(duì)應(yīng)的輸入、輸出指示燈。如能 深刻理解輸入、輸 出指示燈的狀態(tài)，對(duì)于處理分析電氣故障非常有好處。當(dāng)采

12、煤機(jī)控 制局部出現(xiàn)問題時(shí)，可將問題一分為二輸入或者輸出 ，簡化處理例如：當(dāng)通過采煤機(jī)左端頭站操作“左升時(shí)，左搖臂并沒有升起的動(dòng)作，而手 動(dòng)升降正常，這時(shí)我們就可以通過觀察 PLC 輸入、輸出指示燈的方法來排查問題 ： 首先 觀察 相應(yīng)輸入指示燈，假設(shè)燈亮，那么表示從端頭站至 PLC 的輸入回路正常；假設(shè)指示燈不 亮，那么需要重 點(diǎn)檢查輸入回路。輸入指示燈正常后，觀察相應(yīng)的輸出指示燈，假設(shè)燈亮， 那么需要重點(diǎn)檢查左升 電磁閥、 24V 電源、 2Mpa 控制油壓及其線路連接等；假設(shè)不亮， 那么估計(jì) PLC 自身出現(xiàn)故 障。從而根據(jù)輸入、輸出指示燈的狀態(tài)快速準(zhǔn)確地排查問題， 處理故障。2.2 、內(nèi)

13、部運(yùn)行狀況指示燈PLC 根本單元右方中部有四個(gè)指示燈， 也就是箭頭 11 放大圖中所示的四個(gè)燈， 它 們表 明了 PLC 內(nèi)部的運(yùn)行狀況。這四個(gè)指示燈的含義分別是：第一個(gè)為 POWER 燈， 即電源指示 燈，正常時(shí)，綠色，常亮。第二個(gè)為 RUN 燈，即運(yùn)行指示燈，正常時(shí)，綠色，常亮。第三個(gè)為 BATT.V 燈，即電池電壓下降指示燈，正常時(shí)熄滅，故障時(shí)紅色。當(dāng)此燈紅色 閃爍 時(shí)，提示盡快更換電池，當(dāng)此燈紅色常亮?xí)r，程序不工作。第四個(gè)為PROG-E 、 CPU-E 指示燈， PROG-E 即程序出錯(cuò)指示燈，正常時(shí)熄滅，故障時(shí)紅色閃爍。 CPU-E 燈，即 CPU 故障 指示燈，正常時(shí)熄滅，故障時(shí)紅

14、色常亮，說明 PLC 主模塊損壞。注 意：對(duì)于 BATT.V 、 PROG-E 、 CPU-E 燈，在送、斷電的瞬間紅色，屬正?，F(xiàn)象。三、輸入、輸出端子 所謂輸入輸出，也就是將采煤機(jī)的外圍信號(hào)輸入到 PLC 不管是中間操作按鈕還 是端頭站、遙控器的操作 ，經(jīng)過程序邏輯處理后輸出，驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作。例如：對(duì)于 Fx2N-32MR-001 型號(hào)的 PLC 來說，輸入 16 點(diǎn)，輸出 16 點(diǎn)，繼電器型輸出。輸入繼電器X、輸出繼電器丫的編號(hào)是按8進(jìn)制數(shù)碼分配。輸入端子編號(hào)為 X0? X7、 X10? X17 ;輸出端子編號(hào)為 Y0? 丫 7、 Y10? 丫 17。四、公共端對(duì)于電氣控制系統(tǒng)來說，都有回路

15、的概念，對(duì)于 PLC 也不例外。 輸入、輸出點(diǎn)要工作， 都要與另外一點(diǎn)構(gòu)成回路。此點(diǎn)就是公共端 COM 。對(duì)輸入端子來說， 只有一個(gè)公共端 COM ，也就是說每一點(diǎn)都必須與 COM 端形成 回 路，才可以正常工作。對(duì)輸出端子來說，由于電壓等級(jí)不同，負(fù)載類型不同，并且公共端接點(diǎn)容量有限， 所以通 常分為幾個(gè)公共端C0M1、COM2。在判斷 PLC 的一路輸出是否正常時(shí)，可用萬用表測(cè)試。從 PLC 上甩開此端子的負(fù) 載連 線，用萬用表測(cè)試輸出端子與其對(duì)應(yīng)的公共端是否暢通，來進(jìn)一步確定端子是否 損壞。PLC 作為采煤機(jī)控制的核心元件，它的質(zhì)量相當(dāng)可靠。當(dāng)存在不可預(yù)知的因素導(dǎo) 致其損壞 時(shí)，更換也相當(dāng)

16、簡單：先用梅花螺絲刀卸下輸入、輸出端子的兩個(gè)黑色固定 螺絲，再用兩個(gè)平 口螺絲刀將 PLC 實(shí)物圖中箭頭 8 所示的導(dǎo)軌卡子同時(shí)拉出，即可方 便更換。這時(shí)不要撤除輸 入、輸出端子的連接線，以免導(dǎo)致線路混亂。五、 FX2N-8EYR/FX2N-16EYRFX2N-8EYR/FX2N-16EYR 是一個(gè) PLC 的輸出擴(kuò)展模塊，此模塊主要功能是： 當(dāng)煤機(jī)送上電后， PLC 邏輯運(yùn)算正常后，接點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)自保。此模塊的供電電源由 PLC 主機(jī)單元提供。 當(dāng)煤機(jī)不自保時(shí)，應(yīng)綜合分析其原因，假設(shè)自保點(diǎn)有故障，也會(huì)導(dǎo)致不自保，需要 更換。六、 FX2N-4AD/FX2N-8ADFX2N-4AD/FX

17、2N-8AD 模擬量輸入模塊將 4 路 8 路模擬量輸入電壓量 或電流 量輸入轉(zhuǎn)化成數(shù)字值，并且把它們送入到 PLC 主單元。此模塊的供電電源由 PLC 主機(jī)單元提供。 在采煤機(jī)電控系統(tǒng)中，此模塊主要將左、右截割電機(jī)，左、右牽引電機(jī)或包括 由左、右 截割電機(jī)溫度模塊、牽引變壓器溫度模塊轉(zhuǎn)化而來的三路電流信號(hào)所采樣 的電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為 數(shù)字量，送入 PLC 主機(jī)單元，用以執(zhí)行電氣保護(hù)及中文屏的數(shù)據(jù)顯 示。送器出問電流顯示不正常時(shí)，可以采用替換法排查是模塊的某一通道出了問題還是電流變題，然后再進(jìn)行處理。FX2N-4AD 實(shí)物圖如下：FX2N-8AD 實(shí)物圖如下：七 、 FX2N-4AD-PTFX2N

18、-4AD-PT 模塊可以將 4 個(gè)溫度傳感器 PT100 的輸入信號(hào)放大，轉(zhuǎn)化 成數(shù) 字值，送入 PLC 主機(jī)單元。此模塊的供電電源由 PLC 主機(jī)單元提供。在采煤機(jī)電控系統(tǒng)中， 此模塊將左、 右截割電機(jī)、 牽引變壓器的溫度傳感器 PT100 信 號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的溫度值，送入 PLC 主機(jī)單元，用以執(zhí)行電氣保護(hù)及中文屏數(shù)據(jù)顯 示。溫度顯示不正常時(shí)，可以采用替換法排查是模塊的某一通道出了問題還是還是 PT100 電阻 損壞，然后再進(jìn)行處理。對(duì)于 PT100 電阻，可以用 110 Q、1/8W 或者 120 Q、 1/4W 的電阻代替。 FX2N-4AD-PT 實(shí)物圖如下：第四章變頻器的操作及維護(hù)

19、 隨著電牽引采煤機(jī)的廣泛應(yīng)用，對(duì)電氣維修人員提出了更高的要求。電牽引采煤 機(jī)的技術(shù) 核心局部就是 PLC 和變頻器，而變頻器更是提到一個(gè)重要高度，這里詳細(xì)介 紹 ABB 變頻器的 知識(shí)。1、變頻器的根本原理以下圖是一個(gè)四象限運(yùn)行變頻器的主電路原理圖， EMC 濾波器和 LCL 濾波器是可供 選擇 的組成局部， ABB 變頻器在不作特殊要求的情況下，進(jìn)線側(cè)局部為一個(gè)電抗器。根本原理：進(jìn)線側(cè)整流局部把 380V 、50Hz 三相交流電整流為直流電， 電容器組一般為四個(gè)， 作為 電能儲(chǔ)存器，可以穩(wěn)定直流母線中間回路電壓， IGBT 逆變器把直流電壓轉(zhuǎn)換為變 頻變壓的交流電壓，控制電機(jī)的運(yùn)行速度和方向

20、 補(bǔ)充說明： 兩象限和四象限是指電動(dòng)機(jī)工作區(qū)間，兩象限是指電動(dòng)機(jī)工作在一、三象 限，轉(zhuǎn)矩 和速度的方向是一致的，處于電動(dòng)狀態(tài)；四象限是指電動(dòng)機(jī)除了工作在一、 三象限，還存在處 于二、四象限狀態(tài)，轉(zhuǎn)矩和速度的方向是不一致的，電動(dòng)機(jī)處于發(fā) 電狀態(tài)。2、警告在日常的維護(hù)或修理變頻器的過程中應(yīng)嚴(yán)格遵循以下要求： 在切斷輸入電源之后，應(yīng)至少等待 5 分鐘，待中間電路電容放電完畢后再進(jìn)行操 作。在開始操作之前，還應(yīng)用萬用表(阻抗至少為 1 兆歐)測(cè)量：1、輸入端子 U1、V1 、 W1 和機(jī)殼之間的電壓應(yīng)接近 0 伏。2、端子 UDC+ 和 UDC- 和機(jī)殼之間的電壓應(yīng)接近 0 伏。 禁止在傳動(dòng)單元或外部

21、控制電路帶電時(shí)操作控制電纜， 即使 ACS800 主電源斷電， 其內(nèi)部仍可能存在有外部控制電路引入的危險(xiǎn)電壓。 所有的絕緣測(cè)試必須在斷開電纜連接的情 況下進(jìn)行。 當(dāng)再次連接電纜時(shí)，應(yīng)檢查相序是否正確。印刷電路板上包括許多對(duì)靜電放電敏感的元件，如果不必要，就不要觸摸電路板。 操作光纖時(shí)一定要小心。當(dāng)插拔光纖時(shí)，一定要抓住連接頭，而不是光纖線。由于光 纖對(duì)煤 塵、灰塵等贓物非常敏感，所以不要用裸手觸摸光纖頭，光纖的最小 允許彎曲半徑是 35 厘米。3、變頻器控制盤3.1 變頻器控制盤實(shí)物圖 在這里先介紹一些 ABB 變頻器控制盤上顯示常見英語詞匯及相應(yīng)的中文對(duì)照： FREQ(FREQUENCY)

22、頻率的簡寫單位 HzCURRENT 電流單位 ASPEED 速度單位 rpmPOWER 功率單位 %TORQUE 轉(zhuǎn)矩單位 %CTRLLOCEXT1 、EXT2 控制地 1 和控制地 2ACS800TEMPIGBT 溫度FAULT 故障WARNING 警告變頻器控制盤的實(shí)物圖如下：3.2 控制盤顯示內(nèi)容和操作主變頻器控制盤 CDP-312R 的第一行顯示內(nèi)容：“1-0.0rpmO 從變頻器控制盤 CDP-312R 的第一行顯示內(nèi)容：“1-0.0% 3.3 故障信息的查看和去除4、主從宏的介紹 在采煤機(jī)正常工作時(shí)，它的負(fù)載是變化的，怎樣使兩個(gè)牽引電機(jī)負(fù)荷一致呢？ 我公司兩臺(tái)變頻器采用主、從控制，

23、主、從變頻器之間采取光纖通訊。一個(gè)變頻器作為 主變頻 器，它檢測(cè)外界負(fù)載大小，平均分配負(fù)荷，給定從變頻器一個(gè)轉(zhuǎn)矩信號(hào)，從而 使兩個(gè)牽引電機(jī)負(fù) 荷一致，防止一個(gè)牽引電機(jī)出力，長時(shí)間工作損壞電機(jī)。工作流程：采煤機(jī)操作人員選定牽引方向，并給一定加速時(shí)間， PLC 計(jì)算加速時(shí)間，通過 主變頻器 X22 端子端口或適配器 Modbus 通訊，使主變頻器啟動(dòng)，主變頻 器響應(yīng)為速度值，變 頻器顯示屏第一行即狀態(tài)行第一行顯示為： “1 牽引方向 *rpmI 從變頻器也隨著啟動(dòng)， 狀態(tài)行第一行為： “ 1牽引方向 *%I 采煤機(jī)或再次連補(bǔ)充說明：有的變頻器可能不顯示“I ,但它依然啟動(dòng)了，不為故障，ABB變頻器

24、 早期產(chǎn)品有此現(xiàn)象。啟動(dòng)時(shí)，兩個(gè)顯示屏的牽引方向應(yīng)該是一致的。當(dāng)?shù)谝淮卧囘\(yùn)行死的情況下，請(qǐng)檢查相序，接變頻器、牽引電機(jī)電纜時(shí)，如果采煤機(jī)不行走，在檢查抱閘沒有抱 觀察電流，有可能兩牽引電機(jī)對(duì)拉或頂牛。5、“一拖一控制和“一拖二控制“一拖一控制就是一臺(tái)變頻器拖動(dòng)一臺(tái)電機(jī)，兩臺(tái)變頻器之間采用主從宏控制， “一 拖二控制就是一臺(tái)變頻器拖動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)。在“一拖二控制中，變頻器內(nèi)部存 有兩組用戶 宏，當(dāng)一個(gè)牽引電機(jī)出現(xiàn)問題，可把 X22 的 DI6 線甩掉，變頻器自動(dòng)調(diào)用 一個(gè)電機(jī)的辨識(shí)參 數(shù)，在負(fù)荷不大的情況下，摘掉損壞電機(jī)側(cè)的扭矩軸，可以實(shí)現(xiàn)短 時(shí)間采煤。如果按下單牽引 按鈕，變頻器也可自動(dòng)調(diào)用一個(gè)電

25、機(jī)的辨識(shí)參數(shù)，在變頻 器拖動(dòng)兩個(gè)電機(jī)的情況下， 可能會(huì)報(bào) 電機(jī)堵轉(zhuǎn)故障， 檢查電流是否不大于 80 安培， 那么是變頻器調(diào)用了一個(gè)電機(jī)的辨識(shí)參數(shù)6、變頻器的接線主變頻器的接線分為電源線、負(fù)荷線、控制線，電源線為主電源通過變壓器降壓為380v或460v，經(jīng)過快速熔斷器接到變頻器上；負(fù)荷線為變頻器的輸出接到牽引電機(jī)上?？刂凭€分兩種，一種為PLC通訊輸出接到RMIO控制板擴(kuò)展插槽上的現(xiàn)場總線 適配器；一種為PLC繼電器輸出連線到RMIO控制板的X22端子上。RMIO控制板從左到右一次是 X16、X21、X22、X23、X25、X26、X27。 RMIO 控制板如以下圖：DI1 DI2 DI3 DI4

26、 DI5 DI6 +24V+24V DGND1 DGND2 DIIL 8 和 11 之間原機(jī)帶X22有十X23X25模塊選模訊模塊的第三組端口RD子接啟著 停塊11 鋼選模塊PLC通個(gè)端子；X21有十二個(gè)端子訊輸出接到RMIO控制板擴(kuò)展插槽上的現(xiàn)場總線適配有三個(gè)端子；X27有三個(gè)端子；DDCS插斫A/DCO-02用于主從通到變頻器X22端5X21X22X23X25X26X27曹一般2 擊根紅色的短接纟D2左右牽引方變頻器不要?jiǎng)觙； DI3加速；DI4減速；DI5故障復(fù)DI6主從宏調(diào)用；DI7+24V電源X25、X26、X27為變頻器繼電器輸出，我們把 X27繼電器輸出作為變頻器故障節(jié)點(diǎn)反應(yīng)給P

27、LCRMIO控制板上的可選模塊1 一般連接RMBA-01模塊，用于與PLC通訊，DDCS插槽一般連接RDCO-03C模塊，主從之間采用兩根光纖通訊，連接在 RDCO-03C模 塊的CH1通道上。連接方式如下：換公司交流電牽引：產(chǎn)品中的變頻器均可作主或者從變頻器，兩組參數(shù)均At1器內(nèi)部。主和Y是可以互換的，在相應(yīng)的產(chǎn)品中分析電路原理圖，可以通過換插頭的方式從也可以通過直接調(diào)整 X22端子的接線來實(shí)現(xiàn)主從互換的目的&單牽引在采煤機(jī)運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)一個(gè)變頻器損壞的情況，在沒有備用變頻器的情形下，可以考慮實(shí)施單牽引運(yùn)行。一般在沒有較大坡度、短時(shí)期運(yùn)行、采煤機(jī)自重不太大的條件下采用。首先判斷是主還是從

28、的變頻器發(fā)生故障，如果主變頻器出現(xiàn)故障，經(jīng)過復(fù)位仍繼續(xù)出現(xiàn)故障，那么可以把從變頻器設(shè)為主變頻器，把損壞變頻器側(cè)所帶牽引電機(jī)方向的牽引部和行走箱之間的保護(hù)軸抽出，然后正常操作采煤機(jī)；如果從變頻器出現(xiàn)故障，經(jīng)過復(fù)位仍繼續(xù)出現(xiàn)故障，那么把損壞變頻器側(cè)所帶牽引電機(jī)方向的牽引部和行走箱之間的保護(hù)軸抽出，然后正常操作采煤機(jī)。9、變頻器報(bào)警和故障的一般處理過程(1) 在判斷變頻器故障前，確保給變頻器提供電源(2) 斷電檢查快速熔斷器，如果有一個(gè)快熔損壞，變頻器應(yīng)正常顯示，只是在帶負(fù)荷運(yùn)行時(shí)報(bào)出電源缺相故障，可更換快熔；如果兩個(gè)快熔損壞，那么需要用萬用表檢查接線端子是否有接地故障，檢查作為電能儲(chǔ)存器的電容組。

29、注意!不允許在不檢查的情況下直接更換快熔，否那么可能再次損壞快熔。(3) 觀察控制盤是否亮，如果有一個(gè)控制盤不亮，可采取互換控制盤和連接線確認(rèn)控制盤是否損壞。如果控制盤如下顯示：CDP312(R)PANELVx.xx光標(biāo)一直閃爍不停，可采取互換控制盤確認(rèn)控制盤是否損壞，如果還是這樣顯示，可判斷變頻器主板損壞，更換變頻器。如果互換完控制盤和連接線，該變頻器所連接 控制盤還是不亮，那么需要檢查進(jìn)線側(cè)三個(gè)快速熔斷器是否完好，如果完好，那么變頻器 RMIO 控 制板有問題，需要更換。(4) 觀察控制盤顯示內(nèi)容，警告和故障顯示分別如下： ACS800-01-0070-3ACS800-01-0070-3*

30、WARNING * FAULT* DCBUSLIM(3211)MOTORSTALL(7121)以上是例子，具體情況具體分析，第一行顯示的是變頻器的型號(hào)和容量，第二行 是警告或 故障的英文，第三行是警告或故障的內(nèi)容，括號(hào)內(nèi)為該警告或故障對(duì)應(yīng)的號(hào) 碼。在本文后面會(huì) 給出各種警告和故障對(duì)應(yīng)的中文意思。(5) 控制盤顯示的內(nèi)容中， SPEED 速度、 CURRENT 電流、 TORQUE 轉(zhuǎn)矩需要 重點(diǎn)關(guān)注，在分析和判斷問題中，他們會(huì)起很大的作用。故障原因解決方法ACS800TEMP傳動(dòng)的IGBT溫度過高。故障跳檢查環(huán)境條件，檢查冷卻水是否正(4210 )閘極限為100%。常。COMMMODULE傳動(dòng)

31、單兀和主機(jī)之間的周期性檢查電纜連接。(7510 )通訊喪失。觀察適配器指示燈顯示。檢查主機(jī)是否可以通訊。CTRLBTEMP控制板溫度高于88 Co檢查環(huán)境條件(4110 )聯(lián)系西安煤礦機(jī)械DCOVERVOLT中間電路直流電壓過高檢查主機(jī)的靜態(tài)或瞬態(tài)過壓。(3210 )直流電壓728 ; 877檢查電機(jī)和電纜的絕緣情況DCUNDEVOLT中間電路直流電壓過低檢查主電源和熔斷器(3220 )直流電壓307 ; 425EARTHFAULT傳動(dòng)單兀檢測(cè)到負(fù)載不平衡檢查電機(jī)或電機(jī)電纜有無接地故障(2330 )測(cè)量電機(jī)或電機(jī)電纜的絕緣電阻LINECONV進(jìn)線側(cè)整流單元出現(xiàn)故障將控制盤從電機(jī)輸入側(cè)切換到進(jìn)線

32、(FF51)該故障僅在四象限變頻器出現(xiàn)側(cè)整流單元，觀察故障顯示。聯(lián)系西安煤礦機(jī)械MOTORPHASE電極缺相檢查電機(jī)和電機(jī)電纜(FF56)MOTORSTALL電機(jī)堵轉(zhuǎn)?？赡苡捎谶^載或電檢查電機(jī)的負(fù)載和傳動(dòng)單元的額定(7121 )機(jī)功率缺乏。值。參見前面舉的例子NOMOTDATA未設(shè)定電機(jī)數(shù)據(jù)或電機(jī)數(shù)據(jù)與斷電，等待放電完畢再次上電FF52變頻器數(shù)據(jù)不匹配聯(lián)系西安煤礦機(jī)械PANELLOSS5300控制盤與ACS800之間的通訊中斷檢查控制盤的連接檢查控制盤連接器PPCCLINK5210連接至INT板的光纖出現(xiàn)故障檢杳光纖聯(lián)系西安煤礦機(jī)械SHORTCIRC2340電機(jī)電纜或電機(jī)短路 逆變單兀的輸出橋

33、故障檢查電機(jī)和電機(jī)電纜聯(lián)系西安煤礦機(jī)械STARTINTERLFF8D沒有收到啟動(dòng)互鎖信號(hào)檢測(cè)連接到RMIO板上的啟動(dòng)互鎖電路。即X22端子的8和11SUPPLYPHASE3130中間電路直流電壓震蕩檢查主電源熔斷器檢查主電源是否平衡USERMACROFFA1沒有UserMacro 用戶宏存儲(chǔ)或文件有錯(cuò)斷電，等待放電完畢再次上電聯(lián)系西安煤礦機(jī)械8、四象限變頻器操作補(bǔ)充由于四象限變頻器有兩個(gè)ID號(hào)，我們一般需要觀察ID1電機(jī)側(cè)的電機(jī)運(yùn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，具體在控制盤切換如下：附加說明：主接觸器控制電路圖如下：進(jìn)線側(cè)整流局部的報(bào)警和故障一覽表警告原因解決方法ACS800TEMP(4210 )傳動(dòng)的IGBT溫

34、度過高。如果溫度 超過135度，報(bào)警。檢查環(huán)境條件。檢查冷卻水是否正常。CHARGINGFLT充電后，直流母線欠壓檢查充電回路PPCCLINK DC電壓測(cè)量為零檢查直流回路是否有短路檢杳PPCCLINK連接COMMMODULE傳動(dòng)單兀和主機(jī)之間的周期性通檢查電纜連接或更換。(7510 )訊喪失。更換通訊模塊RDC0-03或02 oCTRLBTEMP控制板溫度高于88 Co檢查環(huán)境條件(4110 )聯(lián)系西安煤礦機(jī)械DCOVERVOLT中間電路直流電壓過高檢查主機(jī)的靜態(tài)或瞬態(tài)過壓。(3210 )直流電壓728 ; 877檢查電機(jī)和電纜的絕緣情況DCUNDEVOLT中間電路直流電壓過低檢查主電源和熔

35、斷器(3220 )直流電壓307 ; 425EARTHFLTLCL濾波器、整流器、直流母線、檢查LCL濾波器、整流器、直(2330 )逆變器、電機(jī)、電機(jī)電纜出現(xiàn)接流母線、逆變器、電機(jī)、電機(jī)地故障。電纜是否接地或?qū)Φ刈柚档汀AINCNTFLT主接觸器工作不正常，或連接松檢查主接觸器控制電路連接。動(dòng)。檢查數(shù)字信號(hào)DI3的連接聯(lián)系西安煤礦機(jī)械PPCCLINK連接至INT板的光纖出現(xiàn)故障檢杳光纖(5210 )檢杳IGBT是否短路聯(lián)系西安煤礦機(jī)械SHORTCIRC短路故障測(cè)量IGBT的電阻第(2340 )檢杳主電路五十聯(lián)系西安煤礦機(jī)械常見SUPPLYPHASE中間電路直流電壓震蕩檢查主電源熔斷器故障檢

36、查主電源是否平衡分處理方法、啟動(dòng)先導(dǎo)回路：序號(hào)故障現(xiàn)象分析及處理方法1按下“啟動(dòng)按鈕，整機(jī)不動(dòng)作。檢查啟動(dòng)二極管是否擊穿或斷路。檢查各電機(jī)的溫度保護(hù)線接點(diǎn)是否閉合。檢查蓋板啟、停按鈕及其連接線。檢查進(jìn)線電纜是否斷線。檢查順槽開關(guān)是否正常。2啟動(dòng)后，機(jī)組不能保。檢查PLC相應(yīng)輸出指示燈亮否。檢查控制變壓器咼、低壓保險(xiǎn)是否熔斷。假設(shè)通過繼電器自保，檢查自保繼電器吸合是否正常。檢查瓦斯是否超限。假設(shè)有端頭站，檢查端頭站是否誤發(fā)“總停信號(hào)。檢查蓋板上總停按鈕及其線路是否誤動(dòng)作。檢查變壓器、截割電機(jī)是否溫度超限。、搖臂升降系統(tǒng):序號(hào)故障現(xiàn)象分析及處理方法1開機(jī)后搖臂自動(dòng)上升或下 降。檢查PLC輸入局部是

37、否有接點(diǎn)粘連等現(xiàn)象造成誤動(dòng)作。檢查PLC輸出繼電器是否正常工作。檢查電磁閥及其線路。檢查電磁閥閥芯是否堵卡，以致不能回到中位。檢查制動(dòng)閥閥心是否堵卡，以致不能回到中位。2搖臂上升或下降不動(dòng)作。檢查按鈕、遙控器等PLC輸入信號(hào)是否正常，可以通過 PLC輸入指 示燈來判斷。檢查PLC輸出是否正常。檢查電磁閥工作電源是否正常。檢查液壓系統(tǒng)壓力，管路等是否正常。檢查電磁閥線圈是否短路、開路，可用正常的一路來“替換查找三、端頭站、遙控器序號(hào)故障現(xiàn)象分析及處理方法1端頭站、遙控器不動(dòng)作A、檢查端頭站12V電源是否正常，遙控器電池電壓是否正常。B、檢查端頭站電纜的連接頭是否緊湊、牢固、可靠。C、檢查相對(duì)應(yīng)的

38、繼電器回路是否工作正常。D、檢查相對(duì)應(yīng)的線路是否斷線。2端頭站、遙控器誤動(dòng)作A、更換遙控器后，測(cè)試端頭站是否工作正常。B、如更換后還不正常，去掉端頭站，看線路是否有粘連現(xiàn)象。C、更換備件。四、瓦斯斷電儀、傳感器序號(hào)故障現(xiàn)象分析及處理方法1探頭顯示值不準(zhǔn)確可按用戶說明書調(diào)校。2開機(jī)不自保，再開機(jī)顯示瓦斯超限瓦斯超限。瓦斯傳感器開路或短路。如果斷電儀誤動(dòng)作，建議更換傳感器探頭。五、電機(jī)序號(hào)故障現(xiàn)象分析及處理方法1溫度接點(diǎn)斷開,機(jī)器無法啟動(dòng)。為保證不影響正常生產(chǎn)，將其短接。2電機(jī)PT100損壞為保證不影響正常生產(chǎn)，可以先用110 Q? 120 Q、1/8W電 阻來代替恢復(fù)生產(chǎn)。1、 條件允許時(shí)，每周

39、對(duì)電機(jī)進(jìn)行一次絕緣測(cè)試3300V的用2500V的搖表測(cè)試，1140V 的用1000V搖表測(cè)試，380V的用500V搖表測(cè)試。2、對(duì)于牽引電機(jī)搖絕緣時(shí)應(yīng)與變頻器斷開，這點(diǎn)切記，否那么會(huì)損壞變頻器。3、用萬用表檢查是否缺相。六、變頻器故障1. MOTORSTALL(7121)，電機(jī)堵轉(zhuǎn)。該故障屬于保護(hù)行動(dòng)作，弓I起的原因有多種:A、煤壁夾矸比擬多，或者平滑靴損壞或卡阻，采煤機(jī)負(fù)載比擬大，牽引速度快 故障復(fù)位后，采煤機(jī)能夠正常運(yùn)行；B、制動(dòng)閘未翻開。檢查液壓油壓；根據(jù)油壓判斷是電的問題還是油路問題根據(jù)左右搖臂升降正常與否，判斷 24V 電源好壞。觀察給牽引時(shí) PLC 的抱閘輸出回路指示燈是否亮； 亮

40、，那么檢查電磁閥控制回路 如電磁閥有問題更換電磁閥。C、扭矩軸損壞。在采煤機(jī)運(yùn)行的過程中，操作人員會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)變頻器的電流顯示比擬大，另一 個(gè)電流顯 示接近空轉(zhuǎn)電流，一般空轉(zhuǎn)電流為額定電流的 20% 左右，那么需要檢查 機(jī)械傳動(dòng)局部，在牽引箱和行走箱連接為一個(gè)保護(hù)軸 ( 也叫扭矩軸 ) ，檢查該軸 是否損 壞，如果沒有損壞，檢查電機(jī)齒輪軸。2. 通訊故障1)當(dāng)兩個(gè)控制盤均顯示如下：ACS800-01-0070-3*FAULT*COMMMODULE(7510) 那么可以判斷是主變頻器沒有接到調(diào)用主用戶命令，兩臺(tái)變頻器均變?yōu)閺?用戶宏， 都在等待主變頻器給它發(fā)送指令。 檢查 PLC 到主變頻器 X2

41、2 端子的連線。特別是圖紙 中注明調(diào)宏的那根線2 ) 只有一個(gè)控制盤顯示如下ACS800-01-0070-3FAULT*COMMMODULE(7510) 那么需要檢查主從通訊光纖和通訊模塊 RDCO-03 或 02 ， 由于采煤機(jī)割煤過程中振動(dòng)比 較大，有可能通訊模塊 RDCO-03 或 02 振動(dòng)松， 如果還不能解 決問題， 請(qǐng)采取更換的 方法判斷通訊模塊是否損壞。3. 機(jī)器只能向一個(gè)方向牽引，無法換向檢查 PLC 到主變頻器 X22 端子的連線。特別是圖紙中注明方向的那根線。 檢查主變頻器參數(shù) 10.03 應(yīng)為 REQUEST 。4. 一開牽引機(jī)器就自動(dòng)加速 1一個(gè)方向自動(dòng)加速檢查 PLC

42、 的輸入，左右牽引輸入指示燈是否常亮，假設(shè)有一個(gè)常亮那么檢查相應(yīng)回路；檢查 PLC 到主變頻器 X22 端子的連線。2左右牽引均自動(dòng)加速觀察 PLC 輸入左牽、右牽指示燈是否常亮，假設(shè)常亮，那么檢查是否按鈕卡死或左右 端頭站 故障引起。可分步檢查，先檢查是否按鈕卡死，然后去掉左右端頭站，根據(jù)具 體情況檢查相應(yīng) 回路。檢查 PLC 到主變頻器 X22 端子的連線5. 變頻器其它常見故障參照“變頻器報(bào)警和故障一覽表 。6. 四象限變頻器出現(xiàn) FF51 故障，參見上章“四象限變頻器的補(bǔ)充操作說明 ，具體故障參察數(shù)據(jù)變記 錄顯以及時(shí)更枯燥劑，7.第六章電氣日常檢修指南、日檢1. 檢查主電纜是否有損壞，確保無明顯破損。2. 檢查牽引電纜是否有損壞，確保無明顯破損。3. 檢查電控箱蓋板上按鈕，確?？煽客〝唷?. 檢查煤機(jī)上是否有大量積煤，有那么去除掉。5. 檢查端頭站引線，確保無明顯破損。6. 檢查冷卻水是否暢通，壓力是否正常，確保冷卻系統(tǒng)正常。7. 檢查兩邊遙控器、端頭站與機(jī)身按鈕，確保各指令可靠執(zhí)行。8. 觀察機(jī)組上中文顯示屏上顯示數(shù)據(jù)，并作各電機(jī)溫度，電流、速度數(shù)據(jù)的記錄，觀 化規(guī)律。9. 觀察變頻箱內(nèi)