第1章機床電氣控制基礎

1、第一章第一章 電氣控制基礎電氣控制基礎主要內容主要內容 電器的基本知識 常用低壓電器 電氣控制系統(tǒng)圖 電氣控制的基本電路 三相異步電動機速度控制電路 變頻調速控制電路 電氣控制電路分析基礎1.1 電器的基本知識 1.1.1電器的定義及分類1電器的定義 根據外界特定的信號和要求，自動或手動接通和斷開電路，實現對電路或非電對象的切換、控制、保護、檢測、變換和調節(jié)用的電氣元件統(tǒng)稱為電器。 2電器的分類 （1）按工作電壓等級分類:低壓電器 高壓電器（2）按用途分類:控制電器 配電電器 執(zhí)行電器（3）按工作原理分類 :電磁式電器 非電量控制電器（4）按工作方式分類:機械式電器 電子式電器 （1）結構與工

2、作原理 由吸引線圈、鐵芯、銜鐵等幾部分組成. 它的主要作用是將電磁能量轉換為機械能量并帶動觸點動作，完成電路接通和分斷。當線圈通過工作電流時，產生足夠的磁動勢，在磁路中形成磁通，使銜鐵獲得足夠的電磁力，克服反作用力與鐵芯吸合，由連接機構帶動相應的觸點動作。 1.1.2電磁式電器的工作原理與結構特點（2）吸力特性與反力特性o 銜鐵是否能夠正常工作，是由電磁機構的吸力特性與反力特性決定的。o 電磁機構使銜鐵吸合的力與氣隙長度的關系曲線稱為吸力特性。它隨勵磁電流種類（交流或直流）、線圈連接方式（串聯(lián)或并聯(lián)）的不同而有所差異。o 電磁機構使銜鐵釋放（復位）的力與氣隙長度的關系曲線稱為反力特性。反力的大

3、小與作用彈簧、摩擦阻力以及銜鐵質量有關。 1）吸力特性 sbsbf2720810212f , 為氣隙磁通密度， 為吸力處的鐵芯截面積。當 為常數時，f與 成正比，也可認為與氣隙磁通的平方成正比，即mh /10470bss2b 直流電磁機構的吸力特性sinsinrinm00)/(2221 bf直流電磁機構的吸力與氣隙的平方成反比 當頻率f、匝數n和電壓u均為常數時， 為常數，f亦為常數，說明f與大小無關。(實際上由于漏磁通的存在，f隨著的減小略有增加) nfeu44. 4 交流電磁機構的吸力特性 nfu44. 42）反力特性電磁機構使銜鐵釋放的力主要是彈簧的反力 3）反力特性與吸力特性的配合o

4、觸點是電器的執(zhí)行部分，用于接通和分斷電路。o 觸點主要由動觸點和靜觸點組成o 工作原理：當電磁機構中的銜鐵與鐵芯吸合時，動觸點在連動機構的帶動下動作，動觸點和靜觸點閉合或斷開。 （1）觸點的接觸形式：點接觸、線接觸和面接觸 2 觸點（2）觸點的結構形式 3.電弧的產生和滅弧方法 電弧是觸點間氣體在強電場作用下產生的放電現象。 當動靜觸點在通電狀態(tài)下分開的瞬間，動靜觸點的間隙很小,于是在觸點間形成很強的電場(e=u/s,其中s為間隙）。在高熱和強電場作用下，金屬內部的自由電子從陰極表面電離出來，向陽極加速移動，這些自由電子在運動中撞擊中性氣體分子，使它們產生正離子和電子。于是，在觸點間隙產生大量

5、的帶電粒子，使氣體導電，形成了熾熱的電子流，絕緣的氣體變成了導體。電路通過這個游離區(qū)時消耗的電能轉換為熱能和光能，發(fā)出光和熱的效應，產生高溫并發(fā)出強光，即電弧。 （1）電弧產生的條件 當被分斷電路的電流超過0.251 a， 分斷后加在觸點間隙兩端的電壓超過1220 v（根據觸點材質的不同取值）時，在觸點間隙中會產生電弧。（2）電弧的危害 延長電路的分斷時間；將觸點燒壞；嚴重時,會引起電器和周圍設備的損壞,甚至造成火災（3）滅弧方法 1)機械性拉弧：分斷觸點時，迅速增加電弧長度，使單位長度內維持電弧燃燒的電場強度不夠而熄弧 2）雙斷口滅弧 效果較弱，一般多用于小功率的電器中 3）磁吹滅弧 電弧電

6、流越大，滅弧能力越強。它廣泛用于直流滅弧裝置中 4）滅弧柵滅弧 這種滅弧裝置常用于交流滅弧 5）利用有機固體介質的狹縫滅弧6）利用真空滅弧 1.2 常用低壓電器 1.2.1 開關電器1.刀開關與組合開關手柄操作式單級開關示意圖1-手柄 2-刀夾座（靜觸點） 3-閘刀（動觸點） 4-鉸鏈支座 5-接線端子 6-絕緣底板（1）hd型單投刀開關和hs型雙投刀開關 hk系列膠蓋瓷底刀開關結構圖 膠蓋瓷底刀開關實物圖1-熔絲接頭 2-瓷底 3-靜觸點 4-瓷柄 5-動觸點 6-膠蓋（2）hk型開啟式負荷開關hh系列封閉式負荷開關實物圖 hh系列封閉式 負荷開關結構圖1-手柄2-速斷彈簧3-熔斷器4-滅弧

7、罩5-閘刀（3）hh系列封閉式負荷開關（4）hz型組合開關 組合開關結構圖 1-靜觸片 2-動觸3-絕緣墊板 4-凸輪 5-彈簧 6-轉軸 7-手柄 8-絕緣桿 9-接線柱（5）熔斷器式刀開關o hr3熔斷器式刀開關、具有刀開關和熔斷器的雙重功能o 在正常運行時，熔斷器不脫扣，當線路發(fā)生故障時，其熔斷體熔斷o 采用這種開關電器可以簡化配電裝置結構，作為導線及電氣設備的過載和短路保護，以及用于在電網正常饋電的情況下，不頻繁地接通或分斷電路。 刀開關的型號及含義刀開關的圖形和文字符號 2.低壓斷路器低壓斷路器實物圖 低壓斷路器俗稱自動空氣開關，是低壓配電網中的主要開關電器之一，它不僅可以接通和分斷

8、正常負載電流、電動機工作電流和過載電流，而且可以接通和分斷短路電流。 （1）低壓斷路器的結構和工作原理 主要由觸點系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、各種脫扣器和開關機構等組成。 脫扣器包括過電流脫扣器、失壓（欠壓）脫扣器、熱脫扣器、分勵脫扣器和自由脫扣結構。 1-主觸點 2-自由脫扣機構 3-過電流脫扣器 4-分勵脫扣器 5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕 （2）低壓斷路器典型產品 1）裝置式斷路器 2）框架式低壓斷路器 3）智能化斷路器 4）漏電保護斷路器（3）斷路器的主要技術參數1）額定電壓:低壓斷路器長時間運行所能承受的工作電壓，稱額定電壓。2）額定電流:低壓斷路器長時間運行時的允許持續(xù)電流。3）分斷

9、能力:是指在規(guī)定條件下能夠接通和分斷的短路電流值。通常采用額定極限短路分斷能力和額定運行短路分斷能力兩種表示法。4）限流能力: 限流式低壓斷路器，當電路出現故障時，動觸點受短路電流產生的電動斥力的作用快速打開，動作速度快，約在810ms內全部斷開，要求限流電器的固有動作時間不大于3ms。一般要求限流系數k（限流系數k指實際分斷電流峰值與預期短路電流峰值之比）在0.30.6之間。5）動作時間 從網絡出現短路的瞬間開始至觸點分離后電弧熄滅，電路完全分斷所需的時間，稱全分斷時間或動作時間?？蚣苁胶退軞な降蛪簲嗦菲鞯膭幼鲿r間一般為3060ms；限流式和快速低壓斷路器一般小于20ms。（5）低壓斷路器的

10、型號意義 （6）斷路器的圖形及文字符號1.2.2熔斷器 低壓熔斷器廣泛應用于低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要起嚴重過載和短路保護作用，同時也是單臺電器設備的重要保護元件之一。 1.熔斷器的結構和工作原理o 熔斷器結構上一般由熔斷管（或座）、熔斷體、填料及導電部件等部分組成。o 使用時熔體與被它保護的線路及電氣設備串聯(lián)，當通過熔體的電流為正常工作電流時，熔體的溫度低于材料的熔點，熔體不熔化；當電路中發(fā)生過載或短路故障時，通過熔體的電流增加，熔體的電阻損耗增加，使其溫度上升，達到熔體金屬的熔點，于是熔體自行熔斷，故障電路被分斷，完成保護任務。 2.熔斷器分類 (1)螺旋式熔斷器 常用于機床電氣控制設

11、備中 1-底座 2-熔體 3-瓷帽 (2) 有填料密封管式熔斷器 常用于大容量的配電線路中 1-瓷底座2-彈簧片3-管體4-絕緣手柄5-熔體 (3)無填料管式熔斷器 常用于低壓電力線路或成套配電設備中的連續(xù)過載和短路保護。 1-銅圈 2-熔斷管 3-管帽 4-插座5-特殊墊圈 6-熔體 7-熔片 （4）快速熔斷器 主要用于半導體整流元件或整流裝置的短路保護 （5）自復熔斷器 自復式熔斷器只能限制短路電流，卻不能真正切斷電路，故常與斷路器配合使用。它的優(yōu)點是不必更換熔體，可重復使用。（6）插入式熔斷器一般用在380v及以下電壓等級低壓照明線路末端或分支電路中作短路保護及高倍過流保護之用 1-動觸

12、點 2-熔體 3-瓷插件4-靜觸點 5-瓷座 熔斷器的圖形符號和文字符號熔斷器的型號意義1.2.3 主令電器o 控制系統(tǒng)中，主令電器是一種發(fā)布電氣控制指令的電器。它直接或通過電磁式電器間接作用于控制電路。常用來控制電力拖動系統(tǒng)中電動機的起動、停車、調速及制動等。o 常用的主令電器有：控制按鈕、行程開關、接近開關、萬能轉換開關、主令控制器等。 1按鈕 控制按鈕是一種結構簡單、使用廣泛的手動主令電器，它可以與接觸器或繼電器配合，對電動機實現遠距離的自動控制。是一種短時間接通或斷開小電流電路的手動控制指令電器。 按鈕的觸點形式: 動合按鈕(常開觸點 ) 動斷按鈕 (常閉觸點 ) 復合按鈕 按鈕的結構

13、 按鈕實物圖 按鈕結構圖 1-按鈕帽 2-復位彈簧 3-常閉觸點 4-常開觸點 按鈕的型號含義 按鈕的圖形文字符號o 行程開關（位置開關），是一種短時接通或斷開小電流電路的電器，用于控制機械設備的行程及限位保護。 o 行程開關按其結構可分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。o 行程開關按其結構可分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。 2行程開關直動式行程開關 滾輪式行程開關 微動式行程開關1-推桿 2-彈簧 1-推桿 2-片狀彈簧 3-常閉觸點 3-常開觸點4-常開觸點 4-常閉觸點 5-恢復彈簧 行程開關型號的含義 行程開關圖形符號及文字符號 3接近開關 接近開關又稱無觸點行程開關，當某種物體與

14、之感應頭接近到一定距離時就發(fā)出動作信號，它不像機械行程開關那樣需要施加機械力，而是通過其感應頭與被測物體間介質能量的變化來獲取信號。 接近開關分類（1）渦流式接近開關（2）電容式接近開關（3）霍爾接近開關（4）光電式接近開關（5）熱釋電式接近開關4萬能轉換開關 o 萬能轉換開關是一種多檔式、控制多回路的主令電器。o 萬能轉換開關主要用于各種控制線路的轉換、電壓表、電流表的換相測量控制、配電裝置線路的轉換和遙控等。萬能轉換開關還可以用于直接控制小容量電動機的起動、調速和換向。 萬能轉換開關的結構及圖形符號萬能轉換開關 萬能轉換開關的圖形符號 一層結構示意圖5.主令控制器 o 主令控制器是一種頻繁

15、對電路進行接通和切斷的電器。凸輪式主令控制器結構原理圖1-凸輪塊 2-接線端子3-靜觸點 4-動觸點 5-支桿 6-轉動軸 7-凸輪塊 8-小輪 1.2.4接觸器 o 接觸器是一種適用于頻繁地接通和斷開電動機主電路或其他負載電路的控制電器。o 結構:由電磁線圈、鐵芯、銜鐵、觸點和固定支架組成。o 工作原理:當接觸器的電磁線圈通入電流時，會產生很強的磁場使銜鐵被吸附，安裝在銜鐵上的動觸點也隨之與靜觸點閉合，使電氣線路接通。當斷開電磁線圈中的電流時，磁場消失，觸點在彈簧的作用下恢復到斷開的狀態(tài)。o 電磁接觸器按其主觸點通過電流的種類不同可分為直流和交流接觸器兩種，目前在控制電路中多數采用交流接觸器

16、。 1交流接觸器（1）交流接觸器的結構:電磁系統(tǒng)、觸點系統(tǒng)和滅弧裝置及其它部件等四部分組成 1-鐵芯 2-銜鐵 3-線圈 4-復位彈簧 5-絕緣支架 6-動觸點 7-靜觸點 8-觸點彈簧（2）交流接觸器的工作原理 （3）交流接觸器的基本參數 1）額定電壓 2）額定電流 3）通斷能力 4）動作值 5）吸引線圈額定電壓 6）操作頻率 7）壽命2直流接觸器 直流接觸器結構:由電磁機構、觸點系統(tǒng)和滅弧裝置等部分組成。 1鐵芯 2線圈 3銜鐵 4靜觸點 5動觸點6輔助觸點 7、8接線柱 9反作用彈簧 10底板 3.接觸器的圖形符號和文字符4.接觸器的型號說明1.2.5繼電器 繼電器是根據某種輸入量的變化

17、，接通或斷開小電流控制電路，實現遠距離自動控制和保護的自動控制電器。 1.繼電器的特性 繼電器的主要特性是輸入-輸出特性，又稱繼電特性 2.繼電器的主要參數1）額定參數：指輸入的額定值及觸點的額定電壓和額定電流2）動作參數：指繼電器的動作值和返回值3）返回系數：kf=f /c ，稱為繼電器的返回系數，它是繼電器重要參數之一。4）動作時間：它指繼電器的吸合時間和釋放時間。5）整定值：指對動作參數的人為調整值，一般根據用戶使用要求進行調節(jié)的。3.繼電器的分類1）按動作原理分：電磁式繼電器、感應式繼電器、熱繼電器、機械式繼電器、電動式繼電器或電子式繼電器等。2）按反應參數分：電流繼電器、電壓繼電器、

18、時間繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等。3）按動作時間分：瞬時繼電器、延時繼電器等。4）按用途分：控制繼電器、保護繼電器?？刂评^電器包括中間繼電器、時間繼電器和速度繼電器等；保護繼電器包括熱繼電器、電壓繼電器和電流繼電器等。 4電磁式繼電器 電磁式繼電器典型結構 1線圈 2-鐵芯 3-磁軛 4-彈簧 5-調節(jié)螺母 6-調節(jié)螺釘 7銜鐵 8非磁性墊片 9常閉觸點 10-常開觸點 電磁繼電器實物圖（1）電磁式電流繼電器o 觸點的動作與線圈電流大小有關的繼電器叫做電流繼電器。o 電流繼電器用于電力拖動系統(tǒng)的電流保護和控制。其線圈串聯(lián)接入主電路，用來感測主電路的線路電流，線圈匝數較少，導線較粗；觸點接于

19、控制電路，為執(zhí)行元件 o 常用的電流繼電器有欠電流繼電器和過電流繼電器兩種。 電流繼電器的圖形和文字符號 （2）電磁式電壓繼電器o 觸點的動作與線圈電壓大小有關的繼電器叫做電壓繼電器 o 電壓繼電器用于電力拖動系統(tǒng)的電壓保護和控制。其線圈并聯(lián)接入主電路，感測主電路的線路電壓，線圈匝數較多，導線較細；觸點接于控制電路，為執(zhí)行元件。 o 按吸合電壓的大小，電壓繼電器可分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器。電壓繼電器的圖形和文字符號 （3）電磁式中間繼電器 o 在控制電路中起信號傳遞、放大、切換和邏輯控制等作用的繼電器稱做中間繼電器。 o 中間繼電器是將一個輸入信號變成一個或多個輸出信號的繼電器。它實質上

20、為電壓繼電器，但還具有觸點多（多至六對或更多）、觸點能承受的電流較大（額定電流5a10a）、動作靈敏（動作時間小于0.05s）等特點。作為轉換控制信號的中間元件，其輸入信號為線圈的通電或斷電信號，輸出信號為觸點的動作。中間繼電器的圖形和文字符號 5. 熱繼電器 熱繼電器主要用于電力拖動系統(tǒng)中電動機負載的過載保護。 （1）熱繼電器結構與工作原理 熱繼電器原理示意圖 1推桿 2主雙金屬片 3熱元件 4導板 5補償雙金屬片 6靜觸點（動斷） 7靜觸點（動合） 8復位調節(jié)螺釘 9動觸點 10復位按鈕 11調節(jié)旋鈕 12支撐件 13彈簧 （2）熱繼電器的技術參數 o 整定電流：整定電流是指長期通過發(fā)熱元

21、件而不致使熱繼電器動作的最大電流。當發(fā)熱元件中通過的電流超過整定電流值的20時，熱繼電器應在20分鐘內動作。 o 額定電壓：熱繼電器能夠正常工作的最高的電壓值，一般為交流220v，380v，600v。 o 額定頻率：一般而言，其額定頻率按照4562hz設計。 （3）帶斷相保護的熱繼電器 1）斷相原因及危害 三相異步電動機在斷相情況下運行，會造成電動機定子繞組燒毀的事故。2）熱繼電器斷相保護原理（4）熱繼電器的選用 （5）熱繼電器的圖形及文字符號 （6）熱繼電器型號含義6時間繼電器o 主要適用于需要按時間順序進行控制的電氣控制系統(tǒng)中。當得到輸入信號時（線圈的通電或斷電），開始計時，經過一定的延時

22、后輸出信號（觸點的閉合或斷開）。時間繼電器是一種最常見的低壓控制器件之一。 o 根據延時方式的不同，可分為通電延時繼電器和斷電延時繼電器。o 電子時間繼電器可分為晶體管式時間繼電器和數字式時間繼電器。 晶體管式時間繼電器數字式時間繼電器時間繼電器圖形符號及文字符號 7.溫度繼電器 o 溫度繼電器是一種裝有對溫度變化甚為敏感的微型過熱元件的保護電器。它主要用于埋入電動機的發(fā)熱部位直接監(jiān)測該處的發(fā)熱情況，并在溫度達到一定數值時動作，作為電動機的過載或堵轉故障的過熱保護，也可用于其它電氣設備非正常工作情況下的過熱保護以及介質溫度控制。o 溫度繼電器有兩種類型，一種是雙金屬片式溫度繼電器，另一種是半導

23、體熱敏電阻式溫度繼電器。正溫度系數熱敏電阻式溫度繼電器電路 8速度繼電器 速度繼電器又稱為反接制動繼電器。它主要用于籠型異步電動機的反接制動控制。速度繼電器結構原理圖 1-轉軸 2-轉子 3-定子 4-繞組 5-擺錘 6、9-簧片 7、8-靜觸點速度繼電器的圖形、文字符號9.固態(tài)繼電器 固態(tài)繼電器(solid state relays,縮寫ssr)是一種由固態(tài)電子組件組裝而成的具有隔離功能的無觸點電子開關，它利用電子元器件的電、磁和光特性來完成輸入和輸出的可靠隔離，利用電子組件（如開關三極管、雙向可控硅等半導體組件）的開關特性，達到無觸點、無火花、而能接通和斷開電路的目的。 固態(tài)繼電器的優(yōu)點:

24、 1）高壽命，高可靠 2）靈敏度高，控制功率小，電磁兼容性好 3）快速轉換 4）電磁干擾小 信號電器是用來對電氣控制系統(tǒng)中某個電路或設備運行的狀態(tài)進行指示，如聲光報警。常見的信號電器有指示燈、燈柱、電鈴、蜂鳴器等。 1.指示燈 指示燈在電氣線路中通常做電源指示及指揮信號、預告信號、運行信號、故障信號等信號提示。1.2.6信號電器 指示燈發(fā)光體主要有白熾燈、氖燈和半導體型。發(fā)顏色有黃綠紅白藍五種。顏色含義紅色異?；驁缶?。對可能出現危險或需要立即處理的情況進行報警黃色警告。狀態(tài)改變或變量接近其極限值綠色準備、安全。安全運行指示或機械準備啟動藍色特殊指示。上述幾種顏色未包括的任意一種功能白色一般信號

25、。上述幾種顏色未包括的各種功能指示燈、電鈴和蜂鳴器的圖形文字符號 在警報發(fā)生時，不僅需要指示燈指出具體故障位置，還需要聲音報警，提醒現場的所有操作人員。蜂鳴器一般用在控制設備上，電鈴主要用在較大場合的報警系統(tǒng)。 2.電鈴和蜂鳴器 1.2.7電磁執(zhí)行機構 機械設備的執(zhí)行機構主要包括電磁鐵、電磁閥、電磁制動器等 1.電磁鐵 電磁鐵由勵磁線圈、鐵芯、銜鐵三部分組成，勵磁線圈通電后產生磁場和電磁力，銜鐵被吸合，帶動機械裝置完成相應的動作。 電磁鐵優(yōu)點： 電磁鐵磁性的有無可以用通、斷電流控制；磁性的大小可以用電流的強弱或線圈的匝數來控制；也可改變電阻控制電流大小來控制磁性大?。凰拇艠O可以由改變電流的方

26、向來控制等等。即：磁性的強弱可以改變、磁性的有無可以控制、磁極的方向可以改變,磁性可因電流的消失而消失。 電磁鐵的圖形文字符號 2.電磁閥 電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設備，用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調整介質的方向、流量、速度和其它參數，以滿足執(zhí)行元件所需的運動方向、力、速度的要求。電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。 （1）電磁閥原理及分類 電磁閥結構示意圖 1-動鐵芯 2-靜鐵芯 3-外殼 4-壓蓋 5-隔磁管 6-線圈 7-管路 8-閥體 9-反力彈簧 電磁閥分類o 按電源種類分有直流電磁閥、交流電磁閥、交直流電磁閥、自鎖電磁閥等；o 按用途分有控制一般介質（氣

27、體、流體）電磁閥、制冷裝置用電磁閥、蒸汽電磁閥、脈沖電磁閥等；按工作原理分有直動式電磁閥、分布直動式電磁閥、先導式電磁閥等；o 按使用環(huán)境分有一般用、戶外用、防爆用電磁閥等。o 各種電磁閥還可分為二通、三通、四通、五通等規(guī)格，還可分為主閥和控制閥等。 （2）電磁閥的圖形符號及含義o 在液壓系統(tǒng)中電磁閥用來控制液流方向。o 電磁閥的結構性能可用它的工作位置數和控制的通道數來表示，并有單電磁鐵（稱為單電式）和雙電磁鐵（稱為雙電式）兩種。各種電磁閥的圖形符號各種電磁閥的圖形符號各種電磁閥的圖形符號含義1）用方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表示幾“位”。2）方框內的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方

28、向不一定表示液流的實際方向。3）方框內符號“”或“”表示該通路不通。4）一個方框的上邊和下邊與外部連接的接口數表示幾“通”。5）一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進油口用字母p表示；閥與系統(tǒng)回油路連接的回油口用字母t(或o）表示；而閥與執(zhí)行元件連接的工作油口則用字母a、b等表示。6）換向閥都有兩個或兩個以上的工作位置，其中一個為常態(tài)位，即電磁鐵未得電時，閥芯未受到操縱力時所處的位置。圖形符號中的中位是三位閥的常態(tài)位。利用彈簧復位的二位閥則以靠近彈簧的方框內的通路狀態(tài)為其常態(tài)位。繪制系統(tǒng)圖時，油路一般應連接在換向閥的常態(tài)位上。7）電磁閥的文字符號是“yv”。o 電磁制動器是使機械中的運動件在很短時間內停

29、止或減速的機械零件。俗稱電磁剎車、電磁抱閘。o 電磁制動器有盤式制動器和塊式制動器,一般由制動器,電磁鐵,摩擦片或閘瓦等組成,是利用電磁力把高速旋轉的軸抱死,實現快速停車.o 電磁制動器的特點是制動力矩大,反應速度極快,安裝簡單,價格低廉.一般用在扭矩不大,制動不頻繁的場合3.電磁制動器o 由電動機、儀表和許多必要的電器元件組成，用導線按照一定要求連接起來，從而完成某種特定的控制功能，這樣的系統(tǒng)稱為電氣控制系統(tǒng)。o 為了表達生產機械電氣控制系統(tǒng)的結構、原理等設計意圖，也為了便于對控制系統(tǒng)進行設計、安裝、接線、運行、維護，需將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的連接關系用一定的圖形符號和文字符號表示出來，

30、這種圖就是電氣控制系統(tǒng)圖。 1.3 電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關規(guī)定 1.3.1電氣控制系統(tǒng)圖的圖形符號和文字符號o 電氣控制系統(tǒng)圖中用來表示某個電器設備的圖形，稱為電氣圖形符號；o 用來區(qū)分不同的電氣設備、電氣元器件，或用來區(qū)分同類設備、電氣元器件時，在相對應的圖形、標記旁標注的文字稱為文字符號。o 為了提高電氣系統(tǒng)圖的通用性，電氣控制系統(tǒng)圖的繪制必須符合國家標準，用統(tǒng)一的文字符號、圖形符號及畫法，以便于設計人員的繪圖及現場技術人員、維修人員的識圖。1.3.2電氣控制系統(tǒng)圖的繪制原則o 電氣控制系統(tǒng)圖三種類型：電氣原理圖、電氣安裝接線圖、電器元件布置圖。o 電氣原理圖,主要用于表達系統(tǒng)控制原理

31、、參數、功能及邏輯關系，是最詳細表達控制規(guī)律和參數的工程圖o 電氣安裝接線圖,主要用于表達各電器元件在設備中的具體位置分布情況，以及連接導線的走向；o 電器元件布置圖,主要是表明機械設備上所有電氣設備和電器元件的實際位置。 1.電氣原理圖o 電氣原理圖是采用將電器元件以展開的形式繪制而成的一種電氣控制系統(tǒng)圖，它只表示電器元件的導電部件和接線關系。電氣原理圖并不按照電器元件的實際安裝位置來繪制，也不反應電器元件的實際外觀及尺寸。o 電氣原理圖的作用是：便于操作者詳細了解其控制對象的工作原理；用以指導安裝、調試與維修以及為繪制接線圖提供依據。 1）原理圖一般分為主電路、控制電路和輔助電路。主電路是

32、設備的驅動電路，是從電源到電動機大電流通過的路徑；控制電路是由接觸器和繼電器線圈、各種電器的觸點組成的邏輯電路，實現所要求的控制功能；輔助電路包括信號、照明、保護電路。2）電器元件的布局應根據便于閱讀的原則安排。一般主電路畫在左邊或上方；控制電路和輔助電路畫在右邊或下方。主電路、控制電路和輔助電路中各元器件位置都應按操作順序繪制，自左而右或自上而下，同一電氣元件的各個部件可以不畫在一起。（1）電氣原理圖的繪制原則3）原理圖可水平或垂直布置，并盡可能減少線條和避免線條交叉。如果圖中有直接電聯(lián)系的交叉導線的連接點（即導線交叉處）要用黑圓點表示。無直接電聯(lián)系的交叉導線，交叉處不能畫黑圓點。4)原理圖

33、中，所有電動機、電器等元件都應采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號來表示。屬于同一電器的線圈和觸點，都要用同一文字符號表示。當使用相同類型電器時，可在文字符號后加注阿拉伯數字序號來區(qū)分，如兩個接觸器，用km1和km2來區(qū)別。（1）電氣原理圖的繪制原則5）電氣原理圖中的電器元件是按未通電和沒有受外力作用時的狀態(tài)繪制。在不同的工作階段，各個電器的動作不同，觸點時閉時開。而在電氣原理圖中只能表示出一種情況。因此，規(guī)定所有電器的觸點均表示在原始情況下的位置，即在沒有通電或沒有發(fā)生機械動作時的位置。對接觸器來說，是線圈未通電，觸點未動作時的位置；對按鈕來說，是手指未按下按鈕時觸點的位置；對熱繼電器來說，

34、是常閉觸點在未發(fā)生過載動作時的位置，對于控制器，是按手柄處于零位時的狀態(tài)畫。（1）電氣原理圖的繪制原則6）觸點的繪制位置。使觸點動作的外力方向必須是：當圖形垂直放置時為從左到右，即垂線左側的觸點為常開觸點，垂線右側的觸點為常閉觸點；當圖形水平放置時為從下到上，即水平線下方的觸點為常開觸點，水平線上方的觸點為常閉觸點。7）在原理圖的上方將圖分成若干圖區(qū)，并標明該區(qū)電路的用途與作用；在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點表，以說明線圈和觸點的從屬關系。（1）電氣原理圖的繪制原則（2）接線端子標記1）三相交流電路引入線采用l1、l2、l3、n、pe標記，直流系統(tǒng)的電源正、負線分別用l+、l標記。2）分級三

35、相交流電源主電路采用三相文字代號u、v、w。3）各電動機分支電路各接點標記采用三相文字代號后面加數字來表示，數字中的個位數表示電動機代號，十位數字表示該支路各結點的代號，從上到下按數值大小順序標記。如u11表示m1電動機的第一相的第一個節(jié)點代號，u21表示m1電動機的第一相的第二個節(jié)點代號，以此類推。4）控制電路采用阿拉伯數字編號。標注方法按“等電位”原則進行，在垂直繪制的電路中，標號順序一般按自上而下、從左至右的規(guī)律編號。凡是被線圈、觸點等元件所間隔的接線端點，都應標以不同的線號。一般以主要電器元件線圈為分界，左邊用奇數標號，右邊用偶數標號。直流控制電路中正極按奇數標號，負極按偶數標號。 （

36、2）接線端子標記(3）電氣原理圖面區(qū)域的劃分 o 為了便于檢索電路，方便閱讀，可以在各種幅面的圖紙上進行分區(qū)。o 按照規(guī)定，分區(qū)數應該是偶數，每一分區(qū)的長度一般不小于25 mm，不大于75mm。每個分區(qū)內豎邊方向用大寫拉丁字母，橫邊方向用阿拉伯數字分別編號。編號的順序應從標題欄相對的左上角開始。編號寫在圖紙的邊框內，是為了便于檢索電氣線路，方便閱讀分析而設置的。在編號下方和圖面的上方設有功能、用途欄，用于注明該區(qū)域電路的功能和作用，以利于理解全電路的工作原理（4）電氣原理圖符號位置的索引o 在較復雜的電氣原理圖中，對繼電器、接觸器線圈的文字符號下方要標注其觸點位置的索引o 索引代號的組成 圖號

37、頁次圖區(qū)號 km1 km2 在電氣原理圖中，接觸器和繼電器的線圈與觸點的從屬關系，應當用附圖表示。即在原理圖中相應線圈的下方，給出觸點的圖形符號，并在其下面注明相應觸點的索引代號，未使用的觸點用“x”表明。有時也可采用省去觸點圖形符號的表示法 2.電氣安裝接線圖 電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號，按各電器元件相對位置繪制的實際接線圖。所表示的是各電器元件的相對位置和它們之間的電路連接狀況，并標注出所需數據，如接線端子號、連接導線參數等。實際應用中通常與電路圖和布置圖一起使用。 c620-1型車床電氣安裝接線圖見教材50頁圖1-69電氣安裝接線圖的繪制原則1）繪制電氣安裝接線圖時，各電器元件均按

38、其在安裝底板中的實際位置繪出。元件所占圖面按實際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。2）繪制電氣安裝接線圖時，一個元件的所有部件繪在一起，并用點劃線框起來，有時將多個電器元件用點劃線框起來，表示它們是安裝在同一安裝底板上的。3）繪制電氣安裝接線圖時，安裝底板內外的電器元件之間的連線通過接線端子板進行連接，安裝底板上有幾條接至外電路的引線，端子板上就應繪出幾個線的接點。4）繪制電氣安裝接線圖時，走向相同的相鄰導線可以繪成一股線。 3.電器元件位置圖 電器元件位置圖主要是用來表明電氣系統(tǒng)中所有電器元件的實際位置，為生產機械電氣控制設備的制造、安裝提供必要的資料。一般情況下，電器元件位置圖是與電氣安裝接線圖組合在一

39、起使用的，既起到電氣安裝接線圖的作用，又能清晰表示出所使用的電器的實際安裝位置。是電氣控制設備制造、安裝和維修必不可少的技術文件。c620-1型車床電器元件位置圖 電器元件位置圖的繪制原則：1）機床的輪廓線用細實線或點劃線表示，電氣元件均用粗實線繪制出簡單的外形輪廓。2）電動機要和被拖動的機械裝置畫在一起；行程開關應畫在獲取信息的地方；操作手柄應畫在便于操作的地方。3）各電器元件之間，上、下、左、右應保持一定的間距，并且應考慮器件的發(fā)熱和散熱因素，應便于布線、接線和檢修。4）體積大和較重的電器元件應安裝在電器板的下面，而發(fā)熱元件應安裝在電器板的上面。5）強電弱電分開并注意屏蔽，防止外界干擾。6

40、）電器元件的布置應考慮整齊、美觀、對稱。外形尺寸與結構類似的電器安放在一起，以利加工、安裝和配線。7）需要經常維護、檢修、調整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。8）電器元件布置不宜過密，若采用板前走線槽配線方式，應適當加大各排電器間距，以利布線和維護。 1.4 電氣控制的基本線路 o 任何復雜的電器控制線路都是按照一定的控制原則，由基本的控制線路組成?；究刂凭€路是學習電器控制的基礎。熟練掌握基本控制線路的組成及工作原理，對生產機械整個電氣控制線路工作原理的分析與設計有很大幫助。o 本節(jié)主要介紹幾種典型的基本控制線路。1.4.1 全壓起動控制線路 全壓起動全壓起動是指起動時加在電動機定子繞組上

41、的電壓為額定電壓，也稱直接起動。全壓起動需要滿足下述條件中的一個：o 容量在7.5kw以下的三相異步電動機，均可采用直接起動。o 電動機在起動瞬間造成的電網電壓降不大于電源電壓正常值的10，對于不經常起動的電動機可放寬到15。o 也可以根據經驗公式粗略估算電動機是否可以直接起動。 1.單向全壓起動連續(xù)運行控制線路2.多點控制線路 3.具有點動控制的線路 4.正、反向運行控制線路 5.自動往復循環(huán)控制線路 6.多臺電機順序控制線路 1.4.2 三相交流電動機的降壓起動控制線路 在電動機的定子加上降低了的電壓進行起動稱為降壓起動（減壓起動）。起動后再將電壓恢復到額定值，使之在正常電壓下運行。因電樞

42、電流和電壓成正比，所以降低電壓可以減小起動電流，防止在電路中產生過大的電壓降，減小對線路電壓的影響。 1.定子串電阻或電抗降壓起動控制線路2.星形三角形降壓起動控制線路 3.自耦變壓器降壓起動控制線路 1.4.3 三相籠型異步電動機的制動控制線路1. 反接制動控制線路 反接制動通過改變接入電動機的電源相序，產生一個與運行方向相反的旋轉磁場，從而得到一個反向制動轉矩作用于轉子，使電動機迅速停轉。 反接制動瞬間會產生過大反向電流，為限制過大沖擊，在制動階段主電路串電阻起限流作用。當電動機的轉速接近零時，應立即切斷反接制動電源，否則電動機會反轉。 （1）單向運行反接制動控制線路(2)可逆運行的反接制

43、動控制線路 2.能耗制動控制線路 所謂能耗制動，即在電動機脫離三相交流電源的同時，給定子繞組加一個直流電源，以產生一個靜止磁場，利用轉子感應電流與靜止磁場的作用，產生一個與轉動方向相反的電磁轉矩，對轉子起制動作用，達到制動的目的。制動結束后應切除直流電源。（1）單向運行能耗制動控制線路 （2）可逆運行能耗制動控制線路 1.5 三相異步電動機速度控制線路1.5.1 概述電動機的轉速公式式中：f1 供電電源頻率 p 磁極對數 s 轉差率 改變電動機的極對數p、供電電源頻率f及轉差率s均可達到改變轉速的目的。由此得出異步電動機調速的三種方法：變極調速、變轉差率調速和變頻調速。 1160(1)(1)f

44、nnssp1.5.2 變極調速控制線路o 變極調速的基本原理:如果電網頻率不變，電動機的同步轉速與它的極對數成反比。o 異步電動機的極對數是由定子繞組的聯(lián)接方式來決定的，可以通過改變定子繞組的聯(lián)接方式來改變異步電動機的極對數。變極調速方法一般僅適用于籠型異步電動機。o 變極多速電動機的轉速有雙速、三速和四速三種，其中雙速電動機和三速電動機是變極調速中最常用的兩種形式。 1.變極調速方法多速電機的變極調速方法一般有兩種：1）改變定子繞組的連接方法；2）在定子上設置具有不同極對數的兩套互相獨立的繞組。 2.變極調速控制線路 1.5.3 變壓調速變壓調速o 改變異步電動機端電壓進行調速 o 由電氣傳

45、動原理可知，當異步電機的等效電路參數不變時，在相同的轉速下，電磁轉矩與定子電壓的二次方成正比，因此，改變定子外加電壓就可以改變機械特性的函數關系，從而改變電機在一定輸出轉矩下的轉速。 1.6變頻調速控制線路變頻調速控制線路o 變頻調速是利用電動機的同步轉速隨頻率變化的特性，通過改變電動機的供電頻率進行調速的一種方法。o 變頻調速的功能是將電網電壓提供的恒壓恒頻交流電變換為變壓變頻的交流電，它是通過平滑改變異步電動機的供電頻率來調節(jié)異步電動機的同步轉速。從而實現異步電動機的無級調速。這種調速方法由于調節(jié)同步轉速，故可以由高速到低速保持有限的轉差率。在異步電動機諸多的調速方法中，變頻調速的性能最好

46、，調速范圍廣，效率高，穩(wěn)定性好，是交流電動機一種比較理想的調速方法。 1.6.1 1.6.1 變頻調速概述變頻調速概述 o 變頻調速是利用電動機的同步轉速隨頻率變化的特性，通過改變電動機的供電頻率進行調速的一種方法。o 變頻調速的功能是將電網電壓提供的恒壓恒頻交流電變換為變壓變頻的交流電，它是通過平滑改變異步電動機的供電頻率來調節(jié)異步電動機的同步轉速。從而實現異步電動機的無級調速。這種調速方法由于調節(jié)同步轉速，故可以由高速到低速保持有限的轉差率。在異步電動機諸多的調速方法中，變頻調速的性能最好，調速范圍廣，效率高，穩(wěn)定性好，是交流電動機一種比較理想的調速方法。 1.6.2 變頻器的類型1.根據

47、變流環(huán)節(jié)分類1）交-直-交變頻器 該變頻器也稱間接變頻器。它先將頻率固定的交流電“整流”成直流電，經過中間濾波環(huán)節(jié)之后，再把直流電“逆變”成頻率可調的三相交流電。 由于把直流電逆變成交流電的環(huán)節(jié)較易控制，因此，該方法在頻率的調節(jié)范圍及改善變頻后電動機的特性等方面都具有明顯的優(yōu)勢。大多數變頻器都屬于交-直-交型。 交-直-交型變頻器的基本結構2）交-交變頻器o 該變頻器也稱直接變頻器。它沒有明顯的中間濾波環(huán)節(jié)，電網固定頻率的交流電被直接變成可調頻調壓的交流電（轉換前后的相數相同）。o 通常由三相反并聯(lián)晶閘管可逆橋式變流器組成。具有過載能力強、效率高、輸出波形較好等優(yōu)點，但同時存在著輸出頻率低（最

48、高頻率小于電網頻率的1/2）、使用功率器件多、功率因數低和高次諧波對電網影響大等缺點。o 交-交變頻器可驅動同步電動機和異步電動機，目前在軋鋼廠、船舶主傳動和礦石粉碎機等低速傳動設備上使用較多。 交-交變頻器的基本結構2.根據直流電路的儲能環(huán)節(jié)分類1）電壓型變頻器 它的特點是中間濾波環(huán)節(jié)的儲能元件采用大電容，負載的無功功率將由它來緩沖，直流電壓比較平穩(wěn)。直流電源的內阻較小，相當于電壓源，故稱電壓型變頻器. 常用于負載電壓變化較大的場合。 電壓型變頻器的基本結構2）電流型變頻器o 電流型變頻器的特點是中間濾波環(huán)節(jié)采用大電感作為儲能環(huán)節(jié)，緩沖無功功率，即扼制電流的變化，使電壓接近正弦波。由于直流電

49、源的內阻較大，近似于電流源，故稱電流型變頻器。o 電流型變頻器的優(yōu)點是能扼制負載電流頻繁而急劇的變化，常用于負載電流變化較大的場合。 電流型變頻器的基本結構3.根據控制方式分類1）v/f控制 v/f控制是為了得到理想的轉矩-速度特性，基于在改變電源頻率進行調速的同時，又要保證電動機的磁通不變的思想而提出的（因為僅改變頻率，將會產生由弱勵磁引起的轉矩不足或由過勵磁引起的磁飽和現象，使電動機功率因數和效率顯著下降），通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。 v/f控制方式的特點：它是最簡單的一種控制方式，不用選擇電動機，通用性優(yōu)良。與其他控制方式相比，在低速區(qū)內電壓調整困難，故調速范圍窄，通常在1

50、10左右的調速范圍內使用。急加速、減速或負載過大時，抑制過電流能力有限。不能精密控制電動機實際速度，不適合用于同步運轉場合。 2）矢量控制o 矢量控制是一種高性能的控制方式。矢量控制的基本思想是認為異步電動機和直流電動機具有相同的轉矩產生機理。o 矢量控制的基本原理是通過測量和控制異步電動機定子電流矢量，根據磁場定向原理，分別對異步電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制，從而達到控制異步電動機轉矩的目的。具體是將異步電動機的定子電流矢量分解為產生磁場的電流分量 (勵磁電流) 和產生轉矩的電流分量 (轉矩電流) 分別加以控制，并同時控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式為矢

51、量控制方式。矢量控制變頻器特點需要使用電動機參數，一般用做專用變頻器；調速范圍1：100以上；速度響應性極高，適合于急加、減速運轉和連續(xù)4象限運轉，能適用任何場合。 4.根據輸入電源的相數分類1）單相變頻器 單相變頻器又稱為單進三出變頻器。變頻器的輸入側為單相交流電，輸出側為三相交流電。家用電器里的變頻器均屬于此類，通常容量較小。2）三相變頻器 三相變頻器又稱為三進三出變頻器。變頻器的輸入側和輸出側都是三相交流電。絕大多數變頻器都屬于此類。 5.根據輸出電壓調制方式分類1）pam方式 脈沖幅值調制方式（pulse amplitude modulation）特點:變頻器在改變輸出頻率的同時也改變

52、了電壓的振幅值。2） pwm方式 脈沖寬度調制方式 （pwm，pulse width modulation） 特點:變頻器在改變輸出頻率的同時也改變了電壓的脈沖占空比。pwm方式只需控制逆變電路即可實現。通過改變脈沖寬度來改變輸出電壓幅值；通過改變調制周期可以控制其輸出頻率。 6.根據功能用途分類1）通用變頻器 通用變頻器主電路采用電壓型逆變器，具有不選擇負載的通用性，應用范圍很廣，適用于多種機械及控制場合。一般情況下與標準電機結合使用，可獲得良好的傳動特性。市場上的變頻器大部分都是通用變頻器。 2）專用變頻器 專用變頻器是為專門用途設計制造的，設計上與現場機械或控制對象特性緊密結合。與通用變

53、頻器相比較，專用變頻器能達到更好的傳動效果。1.6.3 1.6.3 變頻器的組成變頻器的組成1.主電路1）整流器 它又稱電網側變流器，是把交流電整流成直流電。2）逆變器 它又稱負載側變流器，同整流器相反，逆變器是將直流電重新變換為交流電。3）濾波回路 在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構成器件有余量，可以省去電感采用簡單的濾波回路。 2. 控制電路 1）運算電路: 將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓

54、、頻率。2）驅動電路: 為驅動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導通、關斷。3）檢測電路: 包括電壓、電流檢測電路和速度檢測電路。電壓、電流檢測電路與主回路電位隔離檢測電壓、電流等；速度檢測電路是以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運算回路，根據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。4）輸入/輸出接口控制電路:是變頻器的主要外部聯(lián)系通道。輸入信號接口主要有：頻率信號設定端和輸入控制信號端；輸出信號接口主要有：狀態(tài)信號輸出端、報警信號輸出端和測量儀表輸出端；5）數字控制輸入 :可設定電動機的旋轉方向，完成頻率的分段選擇及數據通訊等。1.6.4 1.

55、6.4 變頻器的額定值和技術指標變頻器的額定值和技術指標 1輸入側的額定值 中、小容量通用變頻器輸入側的額定值主要指電壓和相數。 在我國，輸入電壓的額定值（指線電壓）有3相380v、3相220v（主要是進口變頻器）和單相220v三種。此外，輸入側電源電壓的頻率一般規(guī)定為工頻50hz或60hz。2輸出側的額定值1）額定電壓 由于變頻器在變頻的同時也要變壓，所以輸出電壓的額定值是指輸出電壓中的最大值。2）額定電流 指允許長時間輸出的最大電流3）額定容量 由額定輸出電壓和額定輸出電流的乘積決定。4）配用電動機容量 在帶動連續(xù)不變負載的情況下，能夠配用的最大電動機容量。 5）輸出頻率范圍 指輸出頻率的

56、最大調節(jié)范圍，通常以最大輸出頻率和最小輸出頻率來表示。3. 變頻器的性能指標 變頻器的性能就是通常所說的功能，這類指標是可以通過各種測量儀器工具在較短時間內測量出來的，這類指標是iec標準和國標所規(guī)定的出廠所需檢驗的質量指標。用戶選擇幾項關鍵指標就可知道變頻器的質量高低1）在0.5hz時能輸出多大的起動轉矩 比較優(yōu)良的變頻器在0.5hz時能輸出200%高起動轉矩。具有這一性能的變頻器，可根據負載要求實現短時間平穩(wěn)加減速，快速響應急變負載，及時檢測出再生功率。2）頻率指標頻率范圍: 以變頻器輸出的最高頻率fmax和最低頻率fmin表示，各種變頻器的頻率范圍不盡相同。通常，最低工作頻率約為0.11

57、hz，最高工作頻率約為200500hz。頻率穩(wěn)定精度: 也稱頻率精度，是指在頻率給定值不變的情況下，當溫度、負載變化，電壓波動或長時間工作后，變頻器的實際輸出頻率與給定頻率之間的最大誤差與最高工作頻率之比（用百分數表示）。頻率分辨率: 指輸出頻率的最小改變量，即每相鄰兩擋頻率之間的最小差值。3）速度調節(jié)范圍控制精度和轉矩控制精度 現有變頻器速度控制精度能達到0.005%；轉矩控制精度能達3%。4）低轉速時的脈動情況低轉速時的脈動情況是檢驗變頻器好壞的一個重要標準。1.6.5變頻器的選擇1.類型選擇 變頻器的拖動對象是電動機，變頻器類型的選擇要根據負載的要求來進行。1）鼓風機泵類負載：在過載能力

58、方面的要求較低。低速運行時，負載較輕。對轉速精度沒有什么要求，通?？梢赃x擇價廉的普通功能型。2）恒轉矩類負載:例如擠壓機、攪拌機、傳送帶等需要具有恒轉矩特性的設備，但在轉速精度以及動態(tài)性能方面要求不高，選型時可選無矢量控制的變頻器。3）對于有些負載低速時要求有較硬的機械特性和一定的調速精度，但在動態(tài)性能方面無較高要求的，可選用無反饋矢量控制功能的變頻器。4）對于某些負載對調速精度和動態(tài)性能都有較高要求，并要求高精度同步運行的，可采用帶速度反饋的矢量控制功能的變頻器2.容量選擇o 采用變頻器驅動異步電動機調速，在異步電動機確定后，通常應根據異步電動機的額定電流來選擇變頻器，或者根據異步電動機實際

59、運行中的電流值（最大值）來選擇變頻器，當運行方式不同時，變頻器容量的計算方式和選擇方法不同，變頻器應滿足的條件不一樣。o 選擇變頻器容量時，變頻器的額定電流是一個關鍵量，變頻器的容量應按運行過程中可能出現的最大工作電流來選擇。 1.6.6 變頻器的主要功能1.頻率給定功能1）面板給定方式：通過面板上的鍵盤進行給定。2）外接給定方式：通過外部的給定信號進行給定。 對于外接數字量信號接口可用來設定電動機的旋轉方向，以及完成分段頻率的控制；外接模擬量控制信號時，電壓信號：通常有05v、010v等，電流信號：通常有020ma，420 ma兩種。3）通信接口給定方式：由計算機或其他控制器通過通信接口進行給定，如rs-485、profibus等。2.控制模式的選擇功能1）v/f控制模式的選擇功能：為以往各通用變頻器中所使用的控制模式，不會識別電機參數等，在單純同已往機種更換或簡單使用時有效。另外，在無法進行矢量控制的自動調整時、使用高速電機等特殊電機時、多臺電機驅動時選擇此模式； 預置v/f控制模式： 設定變頻器的輸出頻率和電壓的基本關系；應輸入電動機的容量、極數等基本數據。2）矢量控制模式的選擇功能：通過矢量演算電機內部的狀態(tài)，可在輸出頻率為05 hz時，取得電機額定轉矩