電力系統(tǒng)的短路分析與故障測(cè)距_第1頁(yè)
電力系統(tǒng)的短路分析與故障測(cè)距_第2頁(yè)
電力系統(tǒng)的短路分析與故障測(cè)距_第3頁(yè)
電力系統(tǒng)的短路分析與故障測(cè)距_第4頁(yè)
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1、 電力系統(tǒng)輸電線路上經(jīng)常發(fā)生各種短路故障,在故障點(diǎn)有些故障比較電力系統(tǒng)輸電線路上經(jīng)常發(fā)生各種短路故障,在故障點(diǎn)有些故障比較明顯,容易辨別,有些故障則難以發(fā)覺(jué),如在中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)發(fā)生單相接明顯,容易辨別,有些故障則難以發(fā)覺(jué),如在中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障時(shí),由于接地電流小,所以在故障點(diǎn)造成的損害小,當(dāng)保護(hù)切除這一地故障時(shí),由于接地電流小,所以在故障點(diǎn)造成的損害小,當(dāng)保護(hù)切除這一故障后,故障點(diǎn)有時(shí)很難查找,但這一故障點(diǎn)由于絕緣已經(jīng)發(fā)生變化,相對(duì)故障后,故障點(diǎn)有時(shí)很難查找,但這一故障點(diǎn)由于絕緣已經(jīng)發(fā)生變化,相對(duì)整個(gè)線路來(lái)講比較薄弱,很可能就是下次故障的發(fā)生地,因此,仍然需要盡整個(gè)線路來(lái)講比較

2、薄弱,很可能就是下次故障的發(fā)生地,因此,仍然需要盡快找到其位置。其次,輸電線路穿越的地形復(fù)雜,氣候惡劣,特別是遠(yuǎn)距離快找到其位置。其次,輸電線路穿越的地形復(fù)雜,氣候惡劣,特別是遠(yuǎn)距離輸電線路,難免要穿越山區(qū),沙漠這些人跡罕至的偏僻地帶,交通十分不便。輸電線路,難免要穿越山區(qū),沙漠這些人跡罕至的偏僻地帶,交通十分不便。再者,多數(shù)故障往往發(fā)生在風(fēng)雪,雷雨等較為惡劣的天氣中發(fā)生。另外,我再者,多數(shù)故障往往發(fā)生在風(fēng)雪,雷雨等較為惡劣的天氣中發(fā)生。另外,我國(guó)電力系統(tǒng)的巡線裝備簡(jiǎn)陋,使得故障測(cè)距的準(zhǔn)確度,對(duì)故障巡線工作起了國(guó)電力系統(tǒng)的巡線裝備簡(jiǎn)陋,使得故障測(cè)距的準(zhǔn)確度,對(duì)故障巡線工作起了關(guān)鍵性的作用關(guān)鍵性

3、的作用。電力系統(tǒng)的短路分析與故障測(cè)距3.1 短路概述短路概述3.2 故障測(cè)距的概念及種類故障測(cè)距的概念及種類3.3 參數(shù)線路模型參數(shù)線路模型3.4 故障測(cè)距的具體意義和要求故障測(cè)距的具體意義和要求小結(jié)小結(jié)3.1 短路概述短路概述 電力系統(tǒng)運(yùn)行有三種狀態(tài):正常運(yùn)行狀態(tài)、非正常運(yùn)行狀態(tài)和短路故障。電力系統(tǒng)運(yùn)行有三種狀態(tài):正常運(yùn)行狀態(tài)、非正常運(yùn)行狀態(tài)和短路故障。 短路就是指不同電位導(dǎo)電部分之間的不正常短接。短路就是指不同電位導(dǎo)電部分之間的不正常短接。3.1.1 3.1.1 短路原因及后果短路原因及后果1 1短路原因短路原因(1 1)短路的主要原因是電氣設(shè)備載流部分絕緣損壞。)短路的主要原因是電氣設(shè)備

4、載流部分絕緣損壞。(2 2)誤操作及誤接。)誤操作及誤接。(3 3)飛禽跨接裸導(dǎo)體。)飛禽跨接裸導(dǎo)體。(4 4)其它原因。)其它原因。2 2短路后果短路后果電力系統(tǒng)發(fā)生短路,短路電流數(shù)值可達(dá)幾萬(wàn)安到幾十萬(wàn)安。電力系統(tǒng)發(fā)生短路,短路電流數(shù)值可達(dá)幾萬(wàn)安到幾十萬(wàn)安。(1 1)產(chǎn)生很大的熱量,很高的溫度,從而使故障元件和其它元件損壞。)產(chǎn)生很大的熱量,很高的溫度,從而使故障元件和其它元件損壞。(2 2)產(chǎn)生很大的電動(dòng)力,該力使導(dǎo)體彎曲變形。)產(chǎn)生很大的電動(dòng)力,該力使導(dǎo)體彎曲變形。(3 3)短路時(shí),電壓驟降。)短路時(shí),電壓驟降。(4 4)短路可造成停電。)短路可造成停電。(5 5)嚴(yán)重短路要影響電力系統(tǒng)

5、運(yùn)行的穩(wěn)定性,造成系統(tǒng)癱瘓。)嚴(yán)重短路要影響電力系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性,造成系統(tǒng)癱瘓。(6 6)單相短路時(shí),對(duì)附近通信線路,電子設(shè)備產(chǎn)生干擾。)單相短路時(shí),對(duì)附近通信線路,電子設(shè)備產(chǎn)生干擾。 3.1.2 3.1.2 短路種類短路種類短路形式:短路形式:兩相接地短路兩相接地短路 1 . 1k短路短路 對(duì)稱短路對(duì)稱短路 3k不對(duì)稱短路不對(duì)稱短路 單相短路單相短路 兩相短路兩相短路 單相接地短路單相接地短路 1k單相接中性點(diǎn)短路單相接中性點(diǎn)短路 1k兩相短路兩相短路 2k兩相短路接地兩相短路接地 1 . 1k三相短路用三相短路用 表示,二相短路表示,二相短路 表示,單相短路用表示,單相短路用 表示,表示,

6、兩相接地短路用兩相接地短路用 表示。表示。只有三相短路,屬對(duì)稱短路。只有三相短路,屬對(duì)稱短路。 3k 2k 1k1 . 1k圖圖3-1 短路的類型短路的類型a) 三相短路三相短路 b) 兩相短兩相短路路 c) 單相短路單相短路 d) 單相接中心點(diǎn)短路單相接中心點(diǎn)短路 e) 兩相接地短路兩相接地短路 f) 兩相短路接地兩相短路接地3.1.2 3.1.2 短路種類短路種類選擇、檢驗(yàn)電氣設(shè)備,選擇、檢驗(yàn)電氣設(shè)備,以三相短路計(jì)算為以三相短路計(jì)算為主。校驗(yàn)繼電器保主。校驗(yàn)繼電器保護(hù)裝置用兩相或單護(hù)裝置用兩相或單相短路電流。相短路電流。3.2 3.2 故障測(cè)距的概念及種類故障測(cè)距的概念及種類3.2.1 3

7、.2.1 故障測(cè)距的故障測(cè)距的概念概念故障測(cè)距又稱故障定位,對(duì)于輸電線路來(lái)說(shuō),是指在線路發(fā)生故障后,故障測(cè)距又稱故障定位,對(duì)于輸電線路來(lái)說(shuō),是指在線路發(fā)生故障后,根據(jù)不同的故障特征,迅速準(zhǔn)確地測(cè)定出故障點(diǎn)的位置?,F(xiàn)有的故障測(cè)根據(jù)不同的故障特征,迅速準(zhǔn)確地測(cè)定出故障點(diǎn)的位置?,F(xiàn)有的故障測(cè)距算法按其工作原理可以分為行波法、阻抗法、故障分析法、智能化測(cè)距算法按其工作原理可以分為行波法、阻抗法、故障分析法、智能化測(cè)距法。由于阻抗法和故障分析法本質(zhì)上沒(méi)有區(qū)別,都是分析短路后的故距法。由于阻抗法和故障分析法本質(zhì)上沒(méi)有區(qū)別,都是分析短路后的故障特征量,利用短路計(jì)算的逆運(yùn)算求解故障距離。因此把阻抗法和故障障特

8、征量,利用短路計(jì)算的逆運(yùn)算求解故障距離。因此把阻抗法和故障分析法統(tǒng)稱為故障分析法。分析法統(tǒng)稱為故障分析法。 3.2.3.2.2 2 故障測(cè)距的分類故障測(cè)距的分類1.1. 行波法行波法行波法是根據(jù)行波理論現(xiàn)實(shí)的測(cè)距方法,始于上個(gè)世紀(jì)五十年代,隨著六十年代多傳輸線的行波行波法是根據(jù)行波理論現(xiàn)實(shí)的測(cè)距方法,始于上個(gè)世紀(jì)五十年代,隨著六十年代多傳輸線的行波傳播規(guī)律的更為深入的研究和計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,行波測(cè)距的理論和技術(shù)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展,行傳播規(guī)律的更為深入的研究和計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,行波測(cè)距的理論和技術(shù)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展,行波測(cè)距的裝置現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)。行波測(cè)距方案可分為波測(cè)距的裝置現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于電

9、力系統(tǒng)。行波測(cè)距方案可分為A A、B B、C C三類三類11。A A型測(cè)距原理是根據(jù)測(cè)量點(diǎn)到故障點(diǎn)往返一次的時(shí)間和行波波速確定故障點(diǎn)的距離。這個(gè)測(cè)距裝置型測(cè)距原理是根據(jù)測(cè)量點(diǎn)到故障點(diǎn)往返一次的時(shí)間和行波波速確定故障點(diǎn)的距離。這個(gè)測(cè)距裝置比較簡(jiǎn)單,只能裝置在一端,不要求和線路對(duì)側(cè)進(jìn)行通信聯(lián)系。不受過(guò)渡電阻影響,可以達(dá)到較比較簡(jiǎn)單,只能裝置在一端,不要求和線路對(duì)側(cè)進(jìn)行通信聯(lián)系。不受過(guò)渡電阻影響,可以達(dá)到較高的精度。但是,高的精度。但是,A A型測(cè)距要求記錄行波波形,而故障暫態(tài)信號(hào)只持續(xù)很多的時(shí)間,為保證有足夠型測(cè)距要求記錄行波波形,而故障暫態(tài)信號(hào)只持續(xù)很多的時(shí)間,為保證有足夠的精度,應(yīng)采用足夠高的

10、采樣率,因此的精度,應(yīng)采用足夠高的采樣率,因此A A型行波測(cè)距對(duì)硬件要求比較高。型行波測(cè)距對(duì)硬件要求比較高。B B型測(cè)距是根據(jù)故障點(diǎn)產(chǎn)生的行波到達(dá)線路兩端的時(shí)間并借助于專用通道的通信聯(lián)系實(shí)現(xiàn)測(cè)距的。型測(cè)距是根據(jù)故障點(diǎn)產(chǎn)生的行波到達(dá)線路兩端的時(shí)間并借助于專用通道的通信聯(lián)系實(shí)現(xiàn)測(cè)距的。由于這種測(cè)距裝備利用的是故障點(diǎn)產(chǎn)生的行波第一次到達(dá)兩端的信息,因此不受故障點(diǎn)投射波的由于這種測(cè)距裝備利用的是故障點(diǎn)產(chǎn)生的行波第一次到達(dá)兩端的信息,因此不受故障點(diǎn)投射波的影響,實(shí)現(xiàn)起來(lái)困難較小。但是影響,實(shí)現(xiàn)起來(lái)困難較小。但是B B型測(cè)距對(duì)通道有高要求,使得投資巨大,目前難以在國(guó)內(nèi)廣泛采型測(cè)距對(duì)通道有高要求,使得投資巨

11、大,目前難以在國(guó)內(nèi)廣泛采用。用。C C型測(cè)距裝置是故障發(fā)生后由裝置發(fā)射高壓高頻或直流脈沖,根據(jù)高頻脈沖由裝置到故障點(diǎn)往返時(shí)型測(cè)距裝置是故障發(fā)生后由裝置發(fā)射高壓高頻或直流脈沖,根據(jù)高頻脈沖由裝置到故障點(diǎn)往返時(shí)間進(jìn)行測(cè)距。這個(gè)裝置的工作原理和雷達(dá)相同,只是行波沿電力線路傳播而已。對(duì)于瞬時(shí)性故障,間進(jìn)行測(cè)距。這個(gè)裝置的工作原理和雷達(dá)相同,只是行波沿電力線路傳播而已。對(duì)于瞬時(shí)性故障,C C型測(cè)距靠人為施加雷達(dá)信號(hào)往往測(cè)不到故障。另外,高壓脈沖信號(hào)發(fā)生器造價(jià)昂貴。由于通道技型測(cè)距靠人為施加雷達(dá)信號(hào)往往測(cè)不到故障。另外,高壓脈沖信號(hào)發(fā)生器造價(jià)昂貴。由于通道技術(shù)條件的限制,高壓脈沖信號(hào)強(qiáng)度不能太高,故障點(diǎn)反

12、射脈沖往往很難與干擾相區(qū)別,種種因素術(shù)條件的限制,高壓脈沖信號(hào)強(qiáng)度不能太高,故障點(diǎn)反射脈沖往往很難與干擾相區(qū)別,種種因素都限制了都限制了C C型測(cè)距的發(fā)展。型測(cè)距的發(fā)展。3.2 3.2 故障測(cè)距的概念及種類故障測(cè)距的概念及種類2 故障分析法故障分析法 故障分析法依據(jù)電壓電流的測(cè)量值,通過(guò)故障分析根據(jù)各種特征構(gòu)造各種原故障分析法依據(jù)電壓電流的測(cè)量值,通過(guò)故障分析根據(jù)各種特征構(gòu)造各種原理(如阻抗與距離成正比,用兩端數(shù)據(jù)計(jì)算到的故障點(diǎn)電壓相等,過(guò)渡電阻理(如阻抗與距離成正比,用兩端數(shù)據(jù)計(jì)算到的故障點(diǎn)電壓相等,過(guò)渡電阻的純阻性等)的測(cè)距方程,進(jìn)行故障測(cè)距。事實(shí)上,在線路參數(shù)已知的情況的純阻性等)的測(cè)距

13、方程,進(jìn)行故障測(cè)距。事實(shí)上,在線路參數(shù)已知的情況下,輸電線路某處發(fā)生故障時(shí),線路兩端的電壓電流均為故障距離的函數(shù),下,輸電線路某處發(fā)生故障時(shí),線路兩端的電壓電流均為故障距離的函數(shù),其實(shí)質(zhì)是短路電流的逆運(yùn)算。其實(shí)質(zhì)是短路電流的逆運(yùn)算。 故障分析法由于簡(jiǎn)單易行,對(duì)設(shè)備要求較低,故障分析法由于簡(jiǎn)單易行,對(duì)設(shè)備要求較低,投資小,獲得了廣泛的運(yùn)用。早起的故障分析方法主要是利用單端電氣量的投資小,獲得了廣泛的運(yùn)用。早起的故障分析方法主要是利用單端電氣量的測(cè)距算法,常見(jiàn)的單端算法主要有工頻阻抗法解微方程算法,零序電流相位測(cè)距算法,常見(jiàn)的單端算法主要有工頻阻抗法解微方程算法,零序電流相位修正法,故障電流相位修

14、正法,解二次方程法,對(duì)稱分量法,解一次方程法,修正法,故障電流相位修正法,解二次方程法,對(duì)稱分量法,解一次方程法,網(wǎng)孔方程法。上述單端測(cè)距算法都無(wú)法從原理上同時(shí)消除過(guò)渡電阻和對(duì)側(cè)系網(wǎng)孔方程法。上述單端測(cè)距算法都無(wú)法從原理上同時(shí)消除過(guò)渡電阻和對(duì)側(cè)系統(tǒng)阻抗的影響。制約了單端測(cè)距的發(fā)展。隨著通道的發(fā)展,能夠較為容易的統(tǒng)阻抗的影響。制約了單端測(cè)距的發(fā)展。隨著通道的發(fā)展,能夠較為容易的獲得對(duì)側(cè)的電壓電流,因此雙端測(cè)距方法逐漸發(fā)展起來(lái)。獲得對(duì)側(cè)的電壓電流,因此雙端測(cè)距方法逐漸發(fā)展起來(lái)。33 智能化測(cè)距法智能化測(cè)距法近年來(lái),將智能理論引入故障測(cè)距的算法研究越來(lái)越多,其中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近年來(lái),將智能理論引入故障測(cè)距

15、的算法研究越來(lái)越多,其中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊理論居多。各種智能技術(shù)之間的交叉結(jié)合,如模糊專家系統(tǒng),模和模糊理論居多。各種智能技術(shù)之間的交叉結(jié)合,如模糊專家系統(tǒng),模糊網(wǎng)絡(luò)神經(jīng),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)等相繼提出,但大多數(shù)還處于研究階段,糊網(wǎng)絡(luò)神經(jīng),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)等相繼提出,但大多數(shù)還處于研究階段,還有待于各種智能技術(shù)的發(fā)展和成熟,相關(guān)科學(xué)成果如小波變換、遺傳還有待于各種智能技術(shù)的發(fā)展和成熟,相關(guān)科學(xué)成果如小波變換、遺傳算法、卡爾曼濾波技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)、概率與統(tǒng)計(jì)決策方法等也被引算法、卡爾曼濾波技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)、概率與統(tǒng)計(jì)決策方法等也被引入到故障測(cè)距中入到故障測(cè)距中3.3. 3.3. 參數(shù)線路模型參數(shù)線路

16、模型1 集中參數(shù)模型:集中參數(shù)模型:圖1 集中參數(shù)線路模型假設(shè)線路三相完全對(duì)稱,圖假設(shè)線路三相完全對(duì)稱,圖1給出了集中參數(shù)線路模型,其中:給出了集中參數(shù)線路模型,其中: Zs是線路相自阻抗;是線路相自阻抗; Zm是線路相間互阻抗;是線路相間互阻抗;Ys是線路相自導(dǎo)納;是線路相自導(dǎo)納; Ym是線路相間互導(dǎo)納。是線路相間互導(dǎo)納。 3.3 3.3 參數(shù)線路模型參數(shù)線路模型是M側(cè)母線電壓向量;是M側(cè)母線a、b、c相電壓相量;2 分布參數(shù)模型:分布參數(shù)模型: 當(dāng)線路較長(zhǎng)時(shí),集中參數(shù)線路模型誤差就比較大了,此時(shí),線路可用圖當(dāng)線路較長(zhǎng)時(shí),集中參數(shù)線路模型誤差就比較大了,此時(shí),線路可用圖2所示的所示的分布參數(shù)

17、線路模型來(lái)描述,圖中所示是單條線路的模型。其中:分布參數(shù)線路模型來(lái)描述,圖中所示是單條線路的模型。其中:z是單位長(zhǎng)度線路是單位長(zhǎng)度線路阻抗,阻抗,y是單位長(zhǎng)度線路導(dǎo)納。是單位長(zhǎng)度線路導(dǎo)納。 對(duì)圖對(duì)圖2所示的線路所示的線路dx段(段(dx是無(wú)窮小量)應(yīng)用電是無(wú)窮小量)應(yīng)用電路定律并推導(dǎo)可得線路分布參數(shù)方程路定律并推導(dǎo)可得線路分布參數(shù)方程:其中其中,線路的波阻抗為線路的波阻抗為: 3.3 3.3 參數(shù)線路模型參數(shù)線路模型傳播常數(shù)為:傳播常數(shù)為:圖圖2 分布參數(shù)線路模型分布參數(shù)線路模型線路單位長(zhǎng)度的阻抗為線路單位長(zhǎng)度的阻抗為 r+jL,導(dǎo)納為,導(dǎo)納為g+jC,l是線路長(zhǎng)度。是線路長(zhǎng)度。 以上是以上是

18、單條線路的分布參數(shù)模型。對(duì)于三相線路,情況要復(fù)雜得多,這里我單條線路的分布參數(shù)模型。對(duì)于三相線路,情況要復(fù)雜得多,這里我們?nèi)匀患僭O(shè)三相線路完全對(duì)稱,應(yīng)用對(duì)稱分量法,可將三相不對(duì)稱線們?nèi)匀患僭O(shè)三相線路完全對(duì)稱,應(yīng)用對(duì)稱分量法,可將三相不對(duì)稱線路(參數(shù)對(duì)稱、運(yùn)行狀態(tài)不對(duì)稱)轉(zhuǎn)化為三個(gè)對(duì)稱序線路(參數(shù)、運(yùn)路(參數(shù)對(duì)稱、運(yùn)行狀態(tài)不對(duì)稱)轉(zhuǎn)化為三個(gè)對(duì)稱序線路(參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)都對(duì)稱),對(duì)于每一個(gè)序線路,有行狀態(tài)都對(duì)稱),對(duì)于每一個(gè)序線路,有 3.3 3.3 參數(shù)線路模型參數(shù)線路模型其中:其中:p=0、1、2表示相應(yīng)的序。表示相應(yīng)的序。 以上給出了集中和分布參數(shù)的線路模型,從以上給出了集中和分布參數(shù)的線路模

19、型,從上上式來(lái)看,式來(lái)看,模型中包括線路參數(shù)和運(yùn)行參數(shù),一般線路參數(shù)是給定的,而運(yùn)行參數(shù)則可從故障錄波模型中包括線路參數(shù)和運(yùn)行參數(shù),一般線路參數(shù)是給定的,而運(yùn)行參數(shù)則可從故障錄波文件中取得,這樣通過(guò)求解方程就可以得到故障點(diǎn)。文件中取得,這樣通過(guò)求解方程就可以得到故障點(diǎn)。3 其它模型:其它模型:以上的兩種模型都是建立在線路完全對(duì)稱這一假設(shè)的基礎(chǔ)上的,實(shí)際上在很多超高壓線以上的兩種模型都是建立在線路完全對(duì)稱這一假設(shè)的基礎(chǔ)上的,實(shí)際上在很多超高壓線路上由于換位困難,線路都不換位,這樣,三相線路參數(shù)都不對(duì)稱,而且隨著輸電線距路上由于換位困難,線路都不換位,這樣,三相線路參數(shù)都不對(duì)稱,而且隨著輸電線距離

20、的加長(zhǎng),線路波過(guò)程越來(lái)越明顯,架空避雷線也會(huì)對(duì)線路參數(shù)造成很大的影響,在詳離的加長(zhǎng),線路波過(guò)程越來(lái)越明顯,架空避雷線也會(huì)對(duì)線路參數(shù)造成很大的影響,在詳細(xì)分析時(shí)不能忽略。細(xì)分析時(shí)不能忽略。 對(duì)于參數(shù)不對(duì)稱的線路,可以列出類似(對(duì)于參數(shù)不對(duì)稱的線路,可以列出類似(2)式的方程。當(dāng)考慮避雷線和雙回線等情況后,)式的方程。當(dāng)考慮避雷線和雙回線等情況后,方程的維數(shù)將大于方程的維數(shù)將大于3,同時(shí)類似(,同時(shí)類似(1)式的阻抗和導(dǎo)納矩陣也不再對(duì)稱。比如,對(duì)于有兩)式的阻抗和導(dǎo)納矩陣也不再對(duì)稱。比如,對(duì)于有兩根避雷線的雙回輸電線,線路總數(shù)為根避雷線的雙回輸電線,線路總數(shù)為8,方程,方程2的維數(shù)也為的維數(shù)也為8

21、。對(duì)于這種線路,構(gòu)造其分布。對(duì)于這種線路,構(gòu)造其分布參數(shù)的模型將極為復(fù)雜。下面簡(jiǎn)要說(shuō)明處理過(guò)程:參數(shù)的模型將極為復(fù)雜。下面簡(jiǎn)要說(shuō)明處理過(guò)程: 1 根據(jù)線路的物理參數(shù)以及其在桿塔上的集合分布,得到線路阻抗和導(dǎo)納矩陣;根據(jù)線路的物理參數(shù)以及其在桿塔上的集合分布,得到線路阻抗和導(dǎo)納矩陣; 2 對(duì)阻抗和導(dǎo)納矩陣對(duì)角化,由于矩陣不對(duì)稱,因此,對(duì)稱分量法將無(wú)法使用,需要對(duì)阻抗和導(dǎo)納矩陣對(duì)角化,由于矩陣不對(duì)稱,因此,對(duì)稱分量法將無(wú)法使用,需要構(gòu)造特殊的變換矩陣構(gòu)造特殊的變換矩陣T,這可通過(guò)復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算(主要是復(fù)矩陣特征值和特征向量的計(jì),這可通過(guò)復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算(主要是復(fù)矩陣特征值和特征向量的計(jì)算)實(shí)現(xiàn);算)

22、實(shí)現(xiàn); 3 利用得到的變換矩陣?yán)玫玫降淖儞Q矩陣T實(shí)現(xiàn)(實(shí)現(xiàn)(2)式的簡(jiǎn)化,得到相互獨(dú)立的方程;)式的簡(jiǎn)化,得到相互獨(dú)立的方程;4 利用得到的相互獨(dú)立的方程實(shí)現(xiàn)故障測(cè)距。利用得到的相互獨(dú)立的方程實(shí)現(xiàn)故障測(cè)距。 以上介紹了故障測(cè)距中各種可能用到的以上介紹了故障測(cè)距中各種可能用到的模型,在一般的故障測(cè)距算法中,還是以前兩類模型的使用為主。本文也是在線路三相模型,在一般的故障測(cè)距算法中,還是以前兩類模型的使用為主。本文也是在線路三相對(duì)稱這一假設(shè)下的討論。對(duì)稱這一假設(shè)下的討論。 3.3 3.3 參數(shù)線路模型參數(shù)線路模型故障特征:故障特征: 電力系統(tǒng)中發(fā)生的故障絕大部分是單相接地故障,這種故障的一個(gè)重要

23、特電力系統(tǒng)中發(fā)生的故障絕大部分是單相接地故障,這種故障的一個(gè)重要特點(diǎn)就是在故障點(diǎn)的過(guò)渡電阻除了弧光電阻外,還有過(guò)渡物電阻。如架空輸點(diǎn)就是在故障點(diǎn)的過(guò)渡電阻除了弧光電阻外,還有過(guò)渡物電阻。如架空輸電線經(jīng)鐵塔單相接地短路,則過(guò)渡物電阻是鐵塔本身電阻與鐵塔接地電阻電線經(jīng)鐵塔單相接地短路,則過(guò)渡物電阻是鐵塔本身電阻與鐵塔接地電阻之和。這種接地電阻可高達(dá)數(shù)百歐姆。之和。這種接地電阻可高達(dá)數(shù)百歐姆。 兩相短路在短路點(diǎn)一般只有弧光電阻,比起單相接地的過(guò)渡電阻,這種電兩相短路在短路點(diǎn)一般只有弧光電阻,比起單相接地的過(guò)渡電阻,這種電阻較小,需要注意的是這種故障沒(méi)有零序電流。阻較小,需要注意的是這種故障沒(méi)有零序電

24、流。 兩相短路接地故障與單相接地故障類似,也可能存在較大的過(guò)渡電阻。兩相短路接地故障與單相接地故障類似,也可能存在較大的過(guò)渡電阻。 三相接地故障是對(duì)稱故障,所以不存在負(fù)序和零序電流,同時(shí),這種故障三相接地故障是對(duì)稱故障,所以不存在負(fù)序和零序電流,同時(shí),這種故障可認(rèn)為不存在過(guò)渡電阻??烧J(rèn)為不存在過(guò)渡電阻。 在電力系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),可以認(rèn)為在系統(tǒng)中只存在工頻正序量。而故障過(guò)在電力系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),可以認(rèn)為在系統(tǒng)中只存在工頻正序量。而故障過(guò)程則是一個(gè)暫態(tài)過(guò)程。電力系統(tǒng)中除了工頻分量外,還存在著衰減的直流程則是一個(gè)暫態(tài)過(guò)程。電力系統(tǒng)中除了工頻分量外,還存在著衰減的直流分量以及各種高次諧波分量等。故障錄波記

25、錄下的就是多種分量的綜合體。分量以及各種高次諧波分量等。故障錄波記錄下的就是多種分量的綜合體。常規(guī)故障測(cè)距算法都是以工頻量作為分析的數(shù)據(jù)來(lái)源。因此,需要從故障常規(guī)故障測(cè)距算法都是以工頻量作為分析的數(shù)據(jù)來(lái)源。因此,需要從故障測(cè)距的數(shù)據(jù)來(lái)源測(cè)距的數(shù)據(jù)來(lái)源故障錄波文件中提取出這一分量,這一過(guò)程也就是錄故障錄波文件中提取出這一分量,這一過(guò)程也就是錄波過(guò)程,一般采用差分濾波加全周傅氏算法實(shí)現(xiàn)。本文的分析都是建立在波過(guò)程,一般采用差分濾波加全周傅氏算法實(shí)現(xiàn)。本文的分析都是建立在工頻量的基礎(chǔ)上的。工頻量的基礎(chǔ)上的。 3.3.3.3.1 1 單回線測(cè)距單回線測(cè)距單端測(cè)距單端測(cè)距 在繼保信息系統(tǒng)中,雙端測(cè)距是故

26、障測(cè)距的首選方法,單端測(cè)距只是在雙在繼保信息系統(tǒng)中,雙端測(cè)距是故障測(cè)距的首選方法,單端測(cè)距只是在雙端測(cè)距條件不具備時(shí)的備選方案。單端測(cè)距的方法很多,如阻抗法、分析法端測(cè)距條件不具備時(shí)的備選方案。單端測(cè)距的方法很多,如阻抗法、分析法等。下面簡(jiǎn)單介紹一下阻抗法的基本原理。阻抗法通過(guò)計(jì)算得到短路點(diǎn)到線等。下面簡(jiǎn)單介紹一下阻抗法的基本原理。阻抗法通過(guò)計(jì)算得到短路點(diǎn)到線路一側(cè)的阻抗值,用這一阻抗值除以單位長(zhǎng)度線路阻抗即可得到故障點(diǎn)位置。路一側(cè)的阻抗值,用這一阻抗值除以單位長(zhǎng)度線路阻抗即可得到故障點(diǎn)位置。 圖圖3 線路故障說(shuō)明線路故障說(shuō)明 在圖在圖3中,設(shè)故障錄波裝置裝在線路中,設(shè)故障錄波裝置裝在線路M側(cè)

27、,其電壓(工頻量)為側(cè),其電壓(工頻量)為Um,由母線流向線路的電流為,由母線流向線路的電流為Im。則阻抗的計(jì)算公式。則阻抗的計(jì)算公式為:為: 為使為使Zm等于故障點(diǎn)到母線等于故障點(diǎn)到母線M的線路阻抗(正序阻抗),對(duì)于三相短路或的線路阻抗(正序阻抗),對(duì)于三相短路或相間短路,相間短路,即相間電壓;,即相間電壓;, 即為同名相的兩相電流之差。因此,單回線單端即為同名相的兩相電流之差。因此,單回線單端測(cè)距分兩步進(jìn)行,一是進(jìn)行故障選相,判斷出故障類型和故障相,二測(cè)距分兩步進(jìn)行,一是進(jìn)行故障選相,判斷出故障類型和故障相,二是根據(jù)故障類型和故障相計(jì)算出是根據(jù)故障類型和故障相計(jì)算出Um和和Im并利用并利用

28、上上式計(jì)算出故障點(diǎn)式計(jì)算出故障點(diǎn)距距M母線的阻抗,最后用這一阻抗值除以單位長(zhǎng)度線路阻抗即可得到故母線的阻抗,最后用這一阻抗值除以單位長(zhǎng)度線路阻抗即可得到故障點(diǎn)位置。障點(diǎn)位置。 3.3.3.3.1 1 單回線測(cè)距單回線測(cè)距雙端測(cè)距雙端測(cè)距如圖4,若以線路M(N)端的電壓,電流作為邊界條件,參考式(6),可以推出以此端表示的線路任一點(diǎn)x的電壓方程:其中,012表示對(duì)正、負(fù)、零序量都有上兩式存在。 圖圖4 故障線路示意圖故障線路示意圖設(shè)線路全長(zhǎng)為設(shè)線路全長(zhǎng)為l,假定距離,假定距離M端的端的F處發(fā)生故障,則處發(fā)生故障,則M和和F之間的任一點(diǎn)可以用之間的任一點(diǎn)可以用M端的電壓,電流表示;同理,端的電壓,

29、電流表示;同理,N和和F之間的任一點(diǎn)也可以用之間的任一點(diǎn)也可以用N端的電壓,電端的電壓,電流表示。所以故障點(diǎn)處的電壓可以用兩端的電氣量表示為:流表示。所以故障點(diǎn)處的電壓可以用兩端的電氣量表示為: 3.3.2 3.3.2 雙回線測(cè)距雙回線測(cè)距 由于同桿雙回線公用桿塔,所需出線走廊窄,具有占用良由于同桿雙回線公用桿塔,所需出線走廊窄,具有占用良田少,節(jié)省投資和建設(shè)速度快地等特點(diǎn),經(jīng)濟(jì)效益顯著。我國(guó)田少,節(jié)省投資和建設(shè)速度快地等特點(diǎn),經(jīng)濟(jì)效益顯著。我國(guó)在在220kv及以上電壓等級(jí)采用的也逐漸增多。及以上電壓等級(jí)采用的也逐漸增多。 對(duì)于雙回線,如對(duì)于雙回線,如果不發(fā)生跨線故障并認(rèn)為兩回線之間的影響對(duì)稱

30、,則可簡(jiǎn)化當(dāng)果不發(fā)生跨線故障并認(rèn)為兩回線之間的影響對(duì)稱,則可簡(jiǎn)化當(dāng)作單回線處理。如果全面考慮雙回線故障,則其種類達(dá)作單回線處理。如果全面考慮雙回線故障,則其種類達(dá)120種,種,其中接地故障其中接地故障63種,不接地故障種,不接地故障57種;單回線故障種;單回線故障22種,跨線種,跨線故障故障98種。種。 與單回線測(cè)距類似,測(cè)距的第一步必須把相互之間與單回線測(cè)距類似,測(cè)距的第一步必須把相互之間存在耦合關(guān)系的相方程經(jīng)變換轉(zhuǎn)化為不存在耦合關(guān)系的序分量,存在耦合關(guān)系的相方程經(jīng)變換轉(zhuǎn)化為不存在耦合關(guān)系的序分量,然后就可以采用某一序分量(一般是正序分量)用前面的方法然后就可以采用某一序分量(一般是正序分量

31、)用前面的方法進(jìn)行雙端測(cè)距。由于雙回線的特殊性,當(dāng)發(fā)生跨線故障時(shí),用進(jìn)行雙端測(cè)距。由于雙回線的特殊性,當(dāng)發(fā)生跨線故障時(shí),用單端測(cè)距法也可以避免過(guò)渡電阻的影響,得到精確的故障位置。單端測(cè)距法也可以避免過(guò)渡電阻的影響,得到精確的故障位置。3.4 3.4 故障測(cè)距的具體意義和要求故障測(cè)距的具體意義和要求3. 4. 1 故障測(cè)距的具體意義故障測(cè)距的具體意義 概況起來(lái),輸電線路故障測(cè)距的意義主要包括以下幾個(gè)方面:概況起來(lái),輸電線路故障測(cè)距的意義主要包括以下幾個(gè)方面: (1)對(duì)于永久性故障,準(zhǔn)確的故障測(cè)距結(jié)果能夠幫助巡線人員快速查找故障點(diǎn),及)對(duì)于永久性故障,準(zhǔn)確的故障測(cè)距結(jié)果能夠幫助巡線人員快速查找故障

32、點(diǎn),及時(shí)排除故障,快速恢復(fù)供電,提高供電可靠性和連續(xù)性,減少停電帶來(lái)的巨大經(jīng)濟(jì)時(shí)排除故障,快速恢復(fù)供電,提高供電可靠性和連續(xù)性,減少停電帶來(lái)的巨大經(jīng)濟(jì)損失和巡線所耗費(fèi)的大量人力、財(cái)力、物力。損失和巡線所耗費(fèi)的大量人力、財(cái)力、物力。 (2)對(duì)于瞬時(shí)性故障,準(zhǔn)確的故障測(cè)距有助于分析故障原因,發(fā)現(xiàn)絕緣隱患,從而)對(duì)于瞬時(shí)性故障,準(zhǔn)確的故障測(cè)距有助于分析故障原因,發(fā)現(xiàn)絕緣隱患,從而采取積極的預(yù)防措施,避免形成永久故障,節(jié)約檢修時(shí)間和費(fèi)用。采取積極的預(yù)防措施,避免形成永久故障,節(jié)約檢修時(shí)間和費(fèi)用。 (3)如果故障測(cè)距算法精度高,運(yùn)算量小,那么故障測(cè)距本身就可以作為距離保護(hù))如果故障測(cè)距算法精度高,運(yùn)算量

33、小,那么故障測(cè)距本身就可以作為距離保護(hù)的元件,從而對(duì)提高保護(hù)性能、保證系統(tǒng)安全運(yùn)行有重要的意義。的元件,從而對(duì)提高保護(hù)性能、保證系統(tǒng)安全運(yùn)行有重要的意義。3. 4. 2 故障測(cè)距的故障測(cè)距的要求要求在不同場(chǎng)合,對(duì)故障測(cè)距的要求也不盡相同。但是要滿足現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的需要,對(duì)算法在不同場(chǎng)合,對(duì)故障測(cè)距的要求也不盡相同。但是要滿足現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的需要,對(duì)算法有以下幾點(diǎn)基本要求:有以下幾點(diǎn)基本要求: (1)可靠性)可靠性 要求在故障發(fā)生后能可靠地進(jìn)行測(cè)距,無(wú)論何種故障類型和故障條件,不能因?yàn)橐笤诠收习l(fā)生后能可靠地進(jìn)行測(cè)距,無(wú)論何種故障類型和故障條件,不能因?yàn)闇y(cè)距方法內(nèi)在缺陷出現(xiàn)測(cè)距結(jié)果的發(fā)散情況。而在無(wú)故障情況

34、下,不能錯(cuò)誤地啟動(dòng)測(cè)距方法內(nèi)在缺陷出現(xiàn)測(cè)距結(jié)果的發(fā)散情況。而在無(wú)故障情況下,不能錯(cuò)誤地啟動(dòng)故障測(cè)距。故障測(cè)距。 (2)準(zhǔn)確性)準(zhǔn)確性 保護(hù)裝置中,為了滿足繼電保護(hù)的技術(shù)要求,除了測(cè)距的精度外,更注重的則是保護(hù)裝置中,為了滿足繼電保護(hù)的技術(shù)要求,除了測(cè)距的精度外,更注重的則是如何快速地得到這一結(jié)。而在繼電保護(hù)信息管理系統(tǒng)中,由于是離線(或準(zhǔn)在線)如何快速地得到這一結(jié)。而在繼電保護(hù)信息管理系統(tǒng)中,由于是離線(或準(zhǔn)在線)系統(tǒng),對(duì)于時(shí)間無(wú)嚴(yán)格要求,所以更注意的是測(cè)距精度,沒(méi)有足夠的準(zhǔn)確性就意味系統(tǒng),對(duì)于時(shí)間無(wú)嚴(yán)格要求,所以更注意的是測(cè)距精度,沒(méi)有足夠的準(zhǔn)確性就意味著測(cè)距失敗。著測(cè)距失敗。3.4.2 3

35、.4.2 故障測(cè)距的故障測(cè)距的要求要求 (3)實(shí)用性)實(shí)用性 要求故障測(cè)距算法不受故障類型、系統(tǒng)運(yùn)行方式、過(guò)渡電阻及其故障距離等要求故障測(cè)距算法不受故障類型、系統(tǒng)運(yùn)行方式、過(guò)渡電阻及其故障距離等的影響,在各種情況下均能獲得較高的精度。在實(shí)際使用中,能減少人的工作的影響,在各種情況下均能獲得較高的精度。在實(shí)際使用中,能減少人的工作量,方便易用。量,方便易用。 (4)經(jīng)濟(jì)性)經(jīng)濟(jì)性 易于實(shí)現(xiàn),且轉(zhuǎn)化成裝置時(shí)對(duì)元件、材料等要求適當(dāng),成本低,生產(chǎn)的測(cè)距易于實(shí)現(xiàn),且轉(zhuǎn)化成裝置時(shí)對(duì)元件、材料等要求適當(dāng),成本低,生產(chǎn)的測(cè)距裝置物美價(jià)廉,運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用低,能夠推廣使用。裝置物美價(jià)廉,運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用低,能夠推廣使用

36、。要滿足現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的需要,對(duì)故障測(cè)距提出了如下要求:要滿足現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的需要,對(duì)故障測(cè)距提出了如下要求: 1. 故障測(cè)距必須能夠適應(yīng)各種結(jié)構(gòu)和配置的電力系統(tǒng):故障測(cè)距必須能夠適應(yīng)各種結(jié)構(gòu)和配置的電力系統(tǒng): 高壓輸電線路的故障測(cè)距方法可以簡(jiǎn)單地歸納為單端法和雙端法。高壓輸電線路的故障測(cè)距方法可以簡(jiǎn)單地歸納為單端法和雙端法。 單端法只用線路一側(cè)的電壓、電流的測(cè)量值,在理論上無(wú)法克服過(guò)渡電阻的影單端法只用線路一側(cè)的電壓、電流的測(cè)量值,在理論上無(wú)法克服過(guò)渡電阻的影響,需要在測(cè)距算法中做一定的假設(shè)。同時(shí),對(duì)端系統(tǒng)阻抗的變化也是影響這響,需要在測(cè)距算法中做一定的假設(shè)。同時(shí),對(duì)端系統(tǒng)阻抗的變化也是影響這類算法計(jì)算

37、精度的一個(gè)重要因素。這種方法也可能受偽根的影響而得到不正確類算法計(jì)算精度的一個(gè)重要因素。這種方法也可能受偽根的影響而得到不正確的結(jié)果。盡管許多學(xué)者對(duì)單端法存在的問(wèn)題提出了一些修正和改進(jìn)算法,但這的結(jié)果。盡管許多學(xué)者對(duì)單端法存在的問(wèn)題提出了一些修正和改進(jìn)算法,但這些算法比較復(fù)雜,且需要準(zhǔn)確知道線路另一側(cè)系統(tǒng)阻抗或進(jìn)行一些近似,所以些算法比較復(fù)雜,且需要準(zhǔn)確知道線路另一側(cè)系統(tǒng)阻抗或進(jìn)行一些近似,所以在很多情況下精度難以保證。單端法的好處是對(duì)兩側(cè)系統(tǒng)的要求較低,在系統(tǒng)在很多情況下精度難以保證。單端法的好處是對(duì)兩側(cè)系統(tǒng)的要求較低,在系統(tǒng)的量測(cè)比較薄弱時(shí)采用。的量測(cè)比較薄弱時(shí)采用。 而雙端法則在原理上完

38、全不受過(guò)渡電阻(阻抗)的大小、性質(zhì)及雙端系統(tǒng)阻抗而雙端法則在原理上完全不受過(guò)渡電阻(阻抗)的大小、性質(zhì)及雙端系統(tǒng)阻抗的影響,可以保證測(cè)距精度。而且隨著研究的深入,現(xiàn)在的算法已經(jīng)可以在雙的影響,可以保證測(cè)距精度。而且隨著研究的深入,現(xiàn)在的算法已經(jīng)可以在雙端數(shù)據(jù)不同步的情況下消除測(cè)距方程的偽根,得到比較精確的測(cè)距結(jié)果。端數(shù)據(jù)不同步的情況下消除測(cè)距方程的偽根,得到比較精確的測(cè)距結(jié)果。3.4.2 3.4.2 故障測(cè)距的故障測(cè)距的要求要求2.2. 故障測(cè)距必須考慮采用合適的線路模型:故障測(cè)距必須考慮采用合適的線路模型: 在電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析一般采用集中參數(shù)的線路模型。在故障測(cè)距分析中發(fā)現(xiàn),在電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析一般采用集中參數(shù)的線路模型。在故障測(cè)距分析中發(fā)現(xiàn),對(duì)于較短的輸電線路,采用集中參數(shù)的線路模型,誤差不大,但隨著輸電距離對(duì)于較短的輸電線路,采用集中參數(shù)的線路模型,誤差不大,但隨著輸電距離的加大,計(jì)算誤差也隨之加大,對(duì)于的加大,計(jì)算誤差也隨之加大,對(duì)于500KV500KV長(zhǎng)距離輸電線路,則更是如此。所以長(zhǎng)距離輸電線路,則更是如此。所以故障測(cè)距必須能夠適應(yīng)各種長(zhǎng)度的線路。故障測(cè)距必須能夠適應(yīng)各種長(zhǎng)度的線路。3.3. 故障測(cè)距必須能夠適應(yīng)多種類型的故障:故障測(cè)距必須能夠適應(yīng)多種類型的故障: 電力系統(tǒng)中發(fā)生的故障多種多樣

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