學(xué)習(xí)情境九 數(shù)控機(jī)床的故障診斷09

1、數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修學(xué)習(xí)情境九數(shù)控機(jī)床故障診斷和故障排除任務(wù)實(shí)施9.1設(shè)計(jì)PLC主程序，編制手持單元程序 數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修v學(xué)習(xí)目的：學(xué)習(xí)目的：v能在西門子能在西門子802C802C系統(tǒng)子程序庫(kù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)數(shù)系統(tǒng)子程序庫(kù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)數(shù)控機(jī)床的實(shí)際情況和機(jī)床電氣圖紙來(lái)編制控機(jī)床的實(shí)際情況和機(jī)床電氣圖紙來(lái)編制PLCPLC主程主程序，到達(dá)編制和調(diào)用所需子程序的能力。序，到達(dá)編制和調(diào)用所需子程序的能力。v在操作機(jī)床和運(yùn)行測(cè)試程序的過(guò)程中，逐步調(diào)試在操作機(jī)床和運(yùn)行測(cè)試程序的過(guò)程中，逐步調(diào)試編制的編制的PLCPLC程序，使機(jī)床能正常運(yùn)行，掌握調(diào)試主程序，使機(jī)床能正常運(yùn)行，掌握調(diào)試主程

2、序的能力。程序的能力。v根據(jù)電氣原理圖，編制手持單元程序子程序，掌根據(jù)電氣原理圖，編制手持單元程序子程序，掌握西門子握西門子802C802C系統(tǒng)手持單元系統(tǒng)手持單元PLCPLC接口信號(hào)以及和其接口信號(hào)以及和其他相關(guān)信號(hào)的處理。他相關(guān)信號(hào)的處理。1.1.掌握子程序帶參數(shù)的編制和調(diào)試過(guò)程掌握子程序帶參數(shù)的編制和調(diào)試過(guò)程 設(shè)計(jì)PLC主程序，編制手持單元程序數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修v任務(wù)任務(wù)1 1： 在西門子樣例子程序庫(kù)的基礎(chǔ)上編制在西門子樣例子程序庫(kù)的基礎(chǔ)上編制MIANMIAN程序。程序。要求：輸入輸出地址使用直接地址。要求：輸入輸出地址使用直接地址。 輸入輸出信號(hào)使用實(shí)訓(xùn)數(shù)控機(jī)床的圖紙。輸入輸出信號(hào)使用

3、實(shí)訓(xùn)數(shù)控機(jī)床的圖紙。v任務(wù)任務(wù)2 2： 編制手持單元子編制手持單元子PLCPLC程序。程序。要求：根據(jù)實(shí)訓(xùn)數(shù)控機(jī)床的圖紙。要求：根據(jù)實(shí)訓(xùn)數(shù)控機(jī)床的圖紙。設(shè)計(jì)PLC主程序，編制手持單元程序數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)：1 1：使用直接地址編程，如果調(diào)用：使用直接地址編程，如果調(diào)用“FILTERFILTER（SBR62)SBR62)將會(huì)產(chǎn)生奇怪的錯(cuò)誤，同學(xué)們課后將會(huì)產(chǎn)生奇怪的錯(cuò)誤，同學(xué)們課后可進(jìn)行討論?？蛇M(jìn)行討論。2 2：開(kāi)機(jī)調(diào)試時(shí)，首先要檢測(cè)急停按鈕的有效：開(kāi)機(jī)調(diào)試時(shí)，首先要檢測(cè)急停按鈕的有效性。性。3 3：檢測(cè)極限開(kāi)關(guān)的有效性。：檢測(cè)極限開(kāi)關(guān)的有效性。4 4：由于：由于PLCPLC程序

4、的錯(cuò)誤，可能產(chǎn)生不能控制的程序的錯(cuò)誤，可能產(chǎn)生不能控制的動(dòng)作，同學(xué)們可以按關(guān)閉系統(tǒng)按鈕。動(dòng)作，同學(xué)們可以按關(guān)閉系統(tǒng)按鈕。5 5：不要站在有危險(xiǎn)的地方：不要站在有危險(xiǎn)的地方設(shè)計(jì)PLC主程序，編制手持單元程序數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修vNC系統(tǒng)接口信號(hào)關(guān)系設(shè)計(jì)PLC主程序，編制手持單元程序數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修v子程序33EMG_STOP（急停處理） 設(shè)計(jì)PLC主程序，編制手持單元程序數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修v子程序34X_CROSS（點(diǎn)動(dòng)鍵布?。?設(shè)計(jì)PLC主程序，編制手持單元程序數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修v子程序40-AXES_CTL（進(jìn)給軸主軸使能控制） 設(shè)計(jì)PLC主程序，編制手持單元程序數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修v手輪接口

5、信號(hào)：設(shè)計(jì)PLC主程序，編制手持單元程序數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修機(jī)械故障診斷方法v數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷包括：機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視、識(shí)別和預(yù)測(cè)包括：機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視、識(shí)別和預(yù)測(cè)v診斷技術(shù)：設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)診斷技術(shù)：設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)診斷技術(shù)具體內(nèi)容包括三個(gè)基本環(huán)節(jié)和四項(xiàng)基本診斷技術(shù)具體內(nèi)容包括三個(gè)基本環(huán)節(jié)和四項(xiàng)基本技術(shù)技術(shù)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修三個(gè)基本環(huán)節(jié)：三個(gè)基本環(huán)節(jié)：v檢查異常檢查異常v診斷故障狀態(tài)和部位診斷故障狀態(tài)和部位v分析故障類型分析故障類型四項(xiàng)基本技術(shù)：四項(xiàng)基本技術(shù)：v檢查測(cè)量技術(shù)檢查測(cè)量技術(shù)v信號(hào)處理技術(shù)信號(hào)處理技術(shù)v識(shí)別技術(shù)識(shí)別技術(shù)v預(yù)測(cè)技術(shù)預(yù)測(cè)技術(shù)機(jī)

6、械故障診斷方法數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修v數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障的診斷技術(shù)，分為簡(jiǎn)易診數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障的診斷技術(shù)，分為簡(jiǎn)易診斷技術(shù)和精密診斷技術(shù)斷技術(shù)和精密診斷技術(shù)v簡(jiǎn)易診斷技術(shù)：也稱為機(jī)械檢測(cè)技術(shù)。對(duì)機(jī)簡(jiǎn)易診斷技術(shù)：也稱為機(jī)械檢測(cè)技術(shù)。對(duì)機(jī)床進(jìn)行問(wèn)、看、聽(tīng)、摸、嗅等。床進(jìn)行問(wèn)、看、聽(tīng)、摸、嗅等。v精密診斷技術(shù)：根據(jù)簡(jiǎn)易診斷中提出的疑難精密診斷技術(shù)：根據(jù)簡(jiǎn)易診斷中提出的疑難故障，由專職故障精密診斷人員利用先進(jìn)測(cè)故障，由專職故障精密診斷人員利用先進(jìn)測(cè)試手段進(jìn)行精確的定量檢測(cè)與分析，找出故試手段進(jìn)行精確的定量檢測(cè)與分析，找出故障位置、原因、數(shù)據(jù)，確定修理方法和時(shí)間。障位置、原因、數(shù)據(jù)，確定修理方法和時(shí)間。機(jī)械故

7、障診斷方法數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修v診斷方法診斷方法簡(jiǎn)易診斷技術(shù)：?jiǎn)?、看、?tīng)、摸、嗅簡(jiǎn)易診斷技術(shù)：?jiǎn)?、看、?tīng)、摸、嗅精密診斷技術(shù)：精密診斷技術(shù)：v溫度監(jiān)測(cè)溫度監(jiān)測(cè)v振動(dòng)監(jiān)測(cè)振動(dòng)監(jiān)測(cè)v噪聲監(jiān)測(cè)噪聲監(jiān)測(cè)v油液分析油液分析v裂紋監(jiān)測(cè)裂紋監(jiān)測(cè)機(jī)械故障診斷方法數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修主要機(jī)械部件故障診斷v主軸部件：主軸部件：是影響機(jī)床加工精度的主要部件是影響機(jī)床加工精度的主要部件v回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度v自動(dòng)變速、準(zhǔn)停和換刀等影響機(jī)床的自動(dòng)變速、準(zhǔn)停和換刀等影響機(jī)床的自動(dòng)化程序自動(dòng)化程序v功率與回轉(zhuǎn)速度影響加工效率功率與回轉(zhuǎn)速度影響加工效率常見(jiàn)故障常見(jiàn)故障v加工精度達(dá)不到要求加工精度達(dá)

8、不到要求機(jī)床在運(yùn)輸過(guò)程中受到?jīng)_擊機(jī)床在運(yùn)輸過(guò)程中受到?jīng)_擊安裝不牢固、安裝精度低或有變化安裝不牢固、安裝精度低或有變化數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修v切削振動(dòng)大切削振動(dòng)大主軸箱和床身連接螺絲釘松動(dòng)主軸箱和床身連接螺絲釘松動(dòng)軸承預(yù)緊力不夠、游隙過(guò)大軸承預(yù)緊力不夠、游隙過(guò)大軸承預(yù)緊螺母松動(dòng)，使主軸竄動(dòng)軸承預(yù)緊螺母松動(dòng)，使主軸竄動(dòng)軸承拉毛或損壞軸承拉毛或損壞主軸與箱體超差主軸與箱體超差其他因素其他因素如果是車床則可能是轉(zhuǎn)塔刀架運(yùn)動(dòng)部件松如果是車床則可能是轉(zhuǎn)塔刀架運(yùn)動(dòng)部件松動(dòng)或壓力不夠而未卡緊動(dòng)或壓力不夠而未卡緊主要機(jī)械部件故障診斷數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修主軸部件常見(jiàn)故障常見(jiàn)故障常見(jiàn)故障v主軸箱噪聲大主軸箱噪聲大主軸部件

9、動(dòng)平衡不好主軸部件動(dòng)平衡不好齒輪嚙合間隙不均勻或嚴(yán)重?fù)p傷齒輪嚙合間隙不均勻或嚴(yán)重?fù)p傷軸承損壞或傳動(dòng)軸彎曲軸承損壞或傳動(dòng)軸彎曲傳動(dòng)帶長(zhǎng)度不一或過(guò)松傳動(dòng)帶長(zhǎng)度不一或過(guò)松齒輪精度差齒輪精度差潤(rùn)滑不良潤(rùn)滑不良v齒輪和軸承損壞齒輪和軸承損壞變擋壓力過(guò)大，齒輪受沖擊產(chǎn)生破損變擋壓力過(guò)大，齒輪受沖擊產(chǎn)生破損變檔機(jī)構(gòu)損壞或固定銷脫落變檔機(jī)構(gòu)損壞或固定銷脫落軸承預(yù)緊力過(guò)大或無(wú)潤(rùn)滑軸承預(yù)緊力過(guò)大或無(wú)潤(rùn)滑數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修主軸部件常見(jiàn)故障常見(jiàn)故障常見(jiàn)故障v主軸無(wú)變速主軸無(wú)變速電氣變檔信號(hào)是否輸出電氣變檔信號(hào)是否輸出壓力是否足夠壓力是否足夠變檔液壓缸研損或卡死變檔液壓缸研損或卡死變檔電磁閥卡死變檔電磁閥卡死變檔液壓缸

10、撥叉脫落變檔液壓缸撥叉脫落變檔液壓缸竄油或內(nèi)泄變檔液壓缸竄油或內(nèi)泄變檔復(fù)合開(kāi)關(guān)失靈變檔復(fù)合開(kāi)關(guān)失靈v主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令是否輸出主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令是否輸出保護(hù)開(kāi)關(guān)沒(méi)有壓合或失靈保護(hù)開(kāi)關(guān)沒(méi)有壓合或失靈卡盤未夾緊工件卡盤未夾緊工件變擋復(fù)合開(kāi)關(guān)損壞變擋復(fù)合開(kāi)關(guān)損壞變檔電磁閥體內(nèi)泄漏變檔電磁閥體內(nèi)泄漏數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修常見(jiàn)故障常見(jiàn)故障v主軸發(fā)熱主軸發(fā)熱主軸軸承預(yù)緊力過(guò)大主軸軸承預(yù)緊力過(guò)大軸承研傷或損壞軸承研傷或損壞潤(rùn)滑油臟或有雜質(zhì)潤(rùn)滑油臟或有雜質(zhì)v液壓變速時(shí)齒輪推不到位液壓變速時(shí)齒輪推不到位主軸箱內(nèi)撥叉磨損主軸箱內(nèi)撥叉磨損主軸部件常見(jiàn)故障數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修滾珠絲杠副常見(jiàn)故障v加工件粗糙度值高導(dǎo)軌

11、的潤(rùn)滑油不足，致使溜板爬行滾珠絲杠有局部拉毛或研損絲杠軸承損壞，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)伺服電動(dòng)機(jī)未調(diào)整好，增益過(guò)大數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修v反向誤差大，加工精度不穩(wěn)定反向誤差大，加工精度不穩(wěn)定絲杠軸聯(lián)軸器錐套松動(dòng)絲杠軸聯(lián)軸器錐套松動(dòng)絲杠軸滑板配合壓板過(guò)緊或過(guò)松絲杠軸滑板配合壓板過(guò)緊或過(guò)松絲杠軸滑板配合楔鐵過(guò)緊或過(guò)松絲杠軸滑板配合楔鐵過(guò)緊或過(guò)松滾珠絲杠預(yù)緊力過(guò)緊或過(guò)松滾珠絲杠預(yù)緊力過(guò)緊或過(guò)松滾珠絲杠螺母端面與結(jié)合面不垂直，結(jié)合滾珠絲杠螺母端面與結(jié)合面不垂直，結(jié)合過(guò)松過(guò)松滾珠絲杠支座軸承預(yù)緊力過(guò)緊或過(guò)松滾珠絲杠支座軸承預(yù)緊力過(guò)緊或過(guò)松滾珠絲杠制造誤差大或軸向竄動(dòng)滾珠絲杠制造誤差大或軸向竄動(dòng)潤(rùn)滑油不足或沒(méi)有潤(rùn)滑油不足

12、或沒(méi)有其他機(jī)械干涉其他機(jī)械干涉數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修滾珠絲杠副常見(jiàn)故障v滾珠絲杠在運(yùn)轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過(guò)大滾珠絲杠在運(yùn)轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過(guò)大二滑板配合壓板過(guò)緊或研損二滑板配合壓板過(guò)緊或研損滾珠絲杠螺母反向器壞，滾珠絲滾珠絲杠螺母反向器壞，滾珠絲杠卡死或軸端螺母預(yù)緊力過(guò)大杠卡死或軸端螺母預(yù)緊力過(guò)大絲杠研損絲杠研損伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)接不同伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)接不同軸軸無(wú)潤(rùn)滑油無(wú)潤(rùn)滑油超程開(kāi)關(guān)失靈造成機(jī)械故障超程開(kāi)關(guān)失靈造成機(jī)械故障伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修v絲杠螺母潤(rùn)滑不良絲杠螺母潤(rùn)滑不良分油器是否分油分油器是否分油油管是否堵塞油管是否堵塞v滾珠絲杠副噪聲滾珠絲杠副噪聲滾珠絲杠軸承壓蓋壓

13、合不良滾珠絲杠軸承壓蓋壓合不良滾珠絲杠潤(rùn)滑不良滾珠絲杠潤(rùn)滑不良滾珠破損滾珠破損電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)軸器松動(dòng)電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)軸器松動(dòng)滾珠絲杠副常見(jiàn)故障數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修刀架、刀庫(kù)及換刀裝置故障診斷v轉(zhuǎn)塔刀架沒(méi)有抬起動(dòng)作轉(zhuǎn)塔刀架沒(méi)有抬起動(dòng)作控制系統(tǒng)是否有控制系統(tǒng)是否有T T指令輸出信號(hào)指令輸出信號(hào)抬起電磁鐵斷線或抬起閥桿卡死抬起電磁鐵斷線或抬起閥桿卡死壓力不夠壓力不夠抬起液壓缸研損或密封損壞抬起液壓缸研損或密封損壞與轉(zhuǎn)塔抬起聯(lián)接的機(jī)械部分研損與轉(zhuǎn)塔抬起聯(lián)接的機(jī)械部分研損數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修v轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位速度緩慢或不轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位速度緩慢或不轉(zhuǎn)位是否有轉(zhuǎn)位信號(hào)輸出是否有轉(zhuǎn)位信號(hào)輸出轉(zhuǎn)位電磁閥斷線或閥桿卡死轉(zhuǎn)

14、位電磁閥斷線或閥桿卡死壓力不夠壓力不夠轉(zhuǎn)位速度節(jié)流閥是否卡死轉(zhuǎn)位速度節(jié)流閥是否卡死凸輪軸壓蓋過(guò)緊凸輪軸壓蓋過(guò)緊抬起液壓缸體與轉(zhuǎn)塔平面產(chǎn)生摩擦、研損抬起液壓缸體與轉(zhuǎn)塔平面產(chǎn)生摩擦、研損安裝附具不配套安裝附具不配套數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修刀架、刀庫(kù)及換刀裝置故障診斷v轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位時(shí)碰牙轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位時(shí)碰牙抬起速度或抬起延時(shí)時(shí)間短抬起速度或抬起延時(shí)時(shí)間短v轉(zhuǎn)塔不正位轉(zhuǎn)塔不正位轉(zhuǎn)位盤上的撞塊與選位開(kāi)關(guān)松動(dòng)，使轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位盤上的撞塊與選位開(kāi)關(guān)松動(dòng)，使轉(zhuǎn)塔到位時(shí)傳輸信號(hào)超期或滯后到位時(shí)傳輸信號(hào)超期或滯后上下聯(lián)接盤與中心軸花鍵間隙過(guò)大產(chǎn)生位上下聯(lián)接盤與中心軸花鍵間隙過(guò)大產(chǎn)生位移偏差大，落下時(shí)易碰牙頂，引起不到位移偏差大，落下時(shí)

15、易碰牙頂，引起不到位數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修轉(zhuǎn)位凸輪與轉(zhuǎn)位盤間隙過(guò)大轉(zhuǎn)位凸輪與轉(zhuǎn)位盤間隙過(guò)大凸輪在軸上竄動(dòng)凸輪在軸上竄動(dòng)轉(zhuǎn)位凸輪軸的軸向預(yù)緊力過(guò)大或有機(jī)械干涉轉(zhuǎn)位凸輪軸的軸向預(yù)緊力過(guò)大或有機(jī)械干涉v轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位不停轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位不停兩計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)不同時(shí)計(jì)數(shù)或復(fù)置開(kāi)關(guān)損壞兩計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)不同時(shí)計(jì)數(shù)或復(fù)置開(kāi)關(guān)損壞轉(zhuǎn)塔上的轉(zhuǎn)塔上的24V24V電源斷線電源斷線刀架、刀庫(kù)及換刀裝置故障診斷數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修刀架、刀庫(kù)及換刀裝置故障診斷v轉(zhuǎn)塔刀重復(fù)定位精度差轉(zhuǎn)塔刀重復(fù)定位精度差液壓夾緊力不足液壓夾緊力不足上下牙盤受沖擊，定位松動(dòng)上下牙盤受沖擊，定位松動(dòng)上下牙盤間有污物或滾針脫落在牙盤中間上下牙盤間有污物或滾針脫落在牙盤中間轉(zhuǎn)塔落下

16、夾緊時(shí)有機(jī)械干涉（如夾鐵屑）轉(zhuǎn)塔落下夾緊時(shí)有機(jī)械干涉（如夾鐵屑）夾緊液壓缸拉毛或研損夾緊液壓缸拉毛或研損轉(zhuǎn)塔座落在二層滑板之上，由于壓板和楔鐵配轉(zhuǎn)塔座落在二層滑板之上，由于壓板和楔鐵配合不牢產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)偏大合不牢產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)偏大數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修v刀具不能夾緊刀具不能夾緊風(fēng)泵氣壓不足風(fēng)泵氣壓不足增壓漏氣增壓漏氣刀具卡緊液壓缸漏油刀具卡緊液壓缸漏油刀具松卡彈簧上的螺絲母松動(dòng)刀具松卡彈簧上的螺絲母松動(dòng)v刀具夾緊后不能松開(kāi)刀具夾緊后不能松開(kāi)松鎖刀的彈簧壓力過(guò)緊松鎖刀的彈簧壓力過(guò)緊v刀套不能夾緊刀具刀套不能夾緊刀具檢查刀套上的調(diào)節(jié)螺母檢查刀套上的調(diào)節(jié)螺母數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修刀架、刀庫(kù)及換刀裝置故障診斷v機(jī)械手換

17、刀速度過(guò)快機(jī)械手換刀速度過(guò)快氣壓太高或節(jié)流閥開(kāi)口過(guò)大氣壓太高或節(jié)流閥開(kāi)口過(guò)大v換刀時(shí)找不到刀換刀時(shí)找不到刀刀位編碼用組合行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等刀位編碼用組合行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等元件損壞、接觸不好或靈敏度降低元件損壞、接觸不好或靈敏度降低數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷v液壓泵不供油或油量不足液壓泵不供油或油量不足壓力調(diào)節(jié)彈簧過(guò)松壓力調(diào)節(jié)彈簧過(guò)松流量調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)不當(dāng)，定子偏心方向相反流量調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)不當(dāng)，定子偏心方向相反液壓泵轉(zhuǎn)向相反液壓泵轉(zhuǎn)向相反油的粘度過(guò)高，使葉片運(yùn)動(dòng)不靈活油的粘度過(guò)高，使葉片運(yùn)動(dòng)不靈活液壓泵轉(zhuǎn)速太低，葉片不能甩出液壓泵轉(zhuǎn)速太低，葉片不能甩出油量不足，吸油管露出油面吸入空

18、氣油量不足，吸油管露出油面吸入空氣吸油管堵塞吸油管堵塞進(jìn)油口漏氣進(jìn)油口漏氣葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)卡死葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)卡死數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修v液壓泵有異常噪聲或壓力下降液壓泵有異常噪聲或壓力下降油量不足，濾油器露出油面油量不足，濾油器露出油面吸油管吸入空氣吸油管吸入空氣回油管高出油面，空氣進(jìn)入油池回油管高出油面，空氣進(jìn)入油池進(jìn)油口濾油器容量不足進(jìn)油口濾油器容量不足濾油器局部堵塞濾油器局部堵塞液壓泵轉(zhuǎn)速過(guò)高或液壓泵裝反液壓泵轉(zhuǎn)速過(guò)高或液壓泵裝反液壓泵與電動(dòng)機(jī)聯(lián)接同軸度差液壓泵與電動(dòng)機(jī)聯(lián)接同軸度差定子和葉片磨損，軸承和軸損壞定子和葉片磨損，軸承和軸損壞泵與其他機(jī)械共振泵與其他機(jī)械共振數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修液壓傳動(dòng)

19、系統(tǒng)故障診斷v液壓泵發(fā)熱、油溫過(guò)高液壓泵發(fā)熱、油溫過(guò)高液壓泵工作壓力超載液壓泵工作壓力超載吸油管和系統(tǒng)回油管距吸油管和系統(tǒng)回油管距離太近離太近油箱油量不足油箱油量不足摩擦引起機(jī)械損失，泄摩擦引起機(jī)械損失，泄漏引起容積損失漏引起容積損失壓力過(guò)高壓力過(guò)高v系統(tǒng)及工作壓力低，運(yùn)系統(tǒng)及工作壓力低，運(yùn)動(dòng)部件爬行動(dòng)部件爬行泄漏泄漏v尾座頂不緊或不運(yùn)動(dòng)尾座頂不緊或不運(yùn)動(dòng)壓力不足壓力不足液壓缸活塞拉毛或研損液壓缸活塞拉毛或研損密封圈損壞密封圈損壞液壓閥斷線或卡死液壓閥斷線或卡死套筒研損套筒研損數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修v導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良分油器堵塞分油器堵塞油管破裂或滲漏油管破裂或滲漏沒(méi)有氣體動(dòng)力源沒(méi)有氣體動(dòng)力

20、源油路堵塞油路堵塞v滾珠絲杠潤(rùn)滑不良滾珠絲杠潤(rùn)滑不良分油管是否分油分油管是否分油油管是否堵塞油管是否堵塞作業(yè)：作業(yè)：P101.P101.4.4.試分析滾珠絲杠副反向誤差大故障產(chǎn)生的原試分析滾珠絲杠副反向誤差大故障產(chǎn)生的原因及排除方法。因及排除方法。數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修n數(shù)控系統(tǒng)故障診斷v故障分類故障分類有報(bào)警顯示的故障有報(bào)警顯示的故障v硬件報(bào)警顯示的故障硬件報(bào)警顯示的故障: :各單元裝置上的報(bào)警燈各單元裝置上的報(bào)警燈v軟件報(bào)警顯示故障軟件報(bào)警顯示故障:CRT:CRT顯示器上顯示出來(lái)的顯示器上顯示出來(lái)的報(bào)警號(hào)報(bào)警信息來(lái)自報(bào)警號(hào)報(bào)警信息來(lái)自NCNC的報(bào)警和來(lái)自的報(bào)警和來(lái)自PLCPLC的報(bào)的報(bào)警警存儲(chǔ)

21、器報(bào)警存儲(chǔ)器報(bào)警過(guò)熱報(bào)警過(guò)熱報(bào)警伺服系統(tǒng)報(bào)警伺服系統(tǒng)報(bào)警軸超程報(bào)警軸超程報(bào)警數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修程序出錯(cuò)報(bào)警程序出錯(cuò)報(bào)警主軸報(bào)警主軸報(bào)警過(guò)載報(bào)警過(guò)載報(bào)警斷線報(bào)警斷線報(bào)警無(wú)報(bào)警顯示的故障無(wú)報(bào)警顯示的故障v無(wú)任何硬件或軟件的報(bào)警顯示無(wú)任何硬件或軟件的報(bào)警顯示, ,分析難分析難度較大度較大數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修故障診斷原則v先外部后內(nèi)部先外部后內(nèi)部外部的行程開(kāi)關(guān)、按鈕開(kāi)關(guān)、液壓氣動(dòng)元件、外部的行程開(kāi)關(guān)、按鈕開(kāi)關(guān)、液壓氣動(dòng)元件、印刷電路板間的連接部位，接觸不良，是產(chǎn)生印刷電路板間的連接部位，接觸不良，是產(chǎn)生數(shù)控機(jī)床故障的重要因素?cái)?shù)控機(jī)床故障的重要因素盡量避免隨意地啟封、拆卸，以避免擴(kuò)大故障，盡量避免隨意地啟

22、封、拆卸，以避免擴(kuò)大故障，降低機(jī)床性能降低機(jī)床性能v先機(jī)械后電氣先機(jī)械后電氣機(jī)械故障容易察覺(jué)機(jī)械故障容易察覺(jué)大部分故障是機(jī)械部件失靈造成的大部分故障是機(jī)械部件失靈造成的數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修v先靜后動(dòng)先靜后動(dòng)不盲目動(dòng)手不盲目動(dòng)手v了解故障發(fā)生的過(guò)程及狀態(tài)了解故障發(fā)生的過(guò)程及狀態(tài)v查閱說(shuō)明書(shū)、系統(tǒng)資料查閱說(shuō)明書(shū)、系統(tǒng)資料v先在機(jī)床斷電的靜止?fàn)顟B(tài)，觀察、分析先在機(jī)床斷電的靜止?fàn)顟B(tài)，觀察、分析v確認(rèn)無(wú)惡性故障或破壞性故障，方可給機(jī)床通電，確認(rèn)無(wú)惡性故障或破壞性故障，方可給機(jī)床通電，進(jìn)行動(dòng)態(tài)觀察、檢驗(yàn)和測(cè)試進(jìn)行動(dòng)態(tài)觀察、檢驗(yàn)和測(cè)試v惡性故障或破壞性故障先排除故障才通電診斷惡性故障或破壞性故障先排除故障才通

23、電診斷v先公用后專用先公用后專用如如CNCCNC、PLCPLC、電源、液壓等公用部分、電源、液壓等公用部分v先簡(jiǎn)單后復(fù)雜先簡(jiǎn)單后復(fù)雜v先一般后特殊先一般后特殊故障診斷原則數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修故障診斷步驟v詳細(xì)了解故障情況v分析故障原因v由表及里進(jìn)行故障源查找數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修故障診斷技術(shù)v故障自診斷技術(shù)是數(shù)控系統(tǒng)一項(xiàng)十分重要的技術(shù)，它的強(qiáng)弱是評(píng)價(jià)系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)，應(yīng)熟悉和運(yùn)用系統(tǒng)的自診斷功能。數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修vCNCCNC系統(tǒng)的診斷方法：系統(tǒng)的診斷方法：?jiǎn)?dòng)診斷：?jiǎn)?dòng)診斷：v從通電開(kāi)始至進(jìn)入正常的運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)為止從通電開(kāi)始至進(jìn)入正常的運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)為止v診斷的內(nèi)容：診斷的內(nèi)容：系統(tǒng)中最關(guān)鍵

24、的硬件和系統(tǒng)控制軟件系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件系統(tǒng)的配置如：外設(shè)接口、系統(tǒng)的配置如：外設(shè)接口、RAMRAM、ROMROMv啟動(dòng)診斷過(guò)程不結(jié)束，系統(tǒng)不能投入運(yùn)行啟動(dòng)診斷過(guò)程不結(jié)束，系統(tǒng)不能投入運(yùn)行在線診斷在線診斷v通過(guò)通過(guò)CNCCNC系統(tǒng)的內(nèi)裝程序，在系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)的內(nèi)裝程序，在系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，對(duì)對(duì)CNCCNC系統(tǒng)本身及與系統(tǒng)本身及與CNCCNC裝置相連的各個(gè)進(jìn)給伺服單元、裝置相連的各個(gè)進(jìn)給伺服單元、伺服電動(dòng)機(jī)、主軸伺服單元和主軸電動(dòng)機(jī)、外圍設(shè)備等伺服電動(dòng)機(jī)、主軸伺服單元和主軸電動(dòng)機(jī)、外圍設(shè)備等進(jìn)行自動(dòng)診斷、檢查進(jìn)行自動(dòng)診斷、檢查v只要系統(tǒng)不停電，在線診斷就不會(huì)停止只

25、要系統(tǒng)不停電，在線診斷就不會(huì)停止故障診斷技術(shù)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修v在線診斷在線診斷內(nèi)容：內(nèi)容：v接口顯示，接口顯示，CNCCNC和和PLCPLC，CNCCNC與機(jī)床、與機(jī)床、PLCPLC與機(jī)床、與機(jī)床、CNCCNC內(nèi)部和狀態(tài)內(nèi)部和狀態(tài)v報(bào)警類型：報(bào)警類型：過(guò)熱報(bào)警過(guò)熱報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警存儲(chǔ)器報(bào)警存儲(chǔ)器報(bào)警編程編程/ /設(shè)定報(bào)警，操作、編程錯(cuò)誤引起的軟故障設(shè)定報(bào)警，操作、編程錯(cuò)誤引起的軟故障伺服報(bào)警伺服報(bào)警行程開(kāi)關(guān)報(bào)警行程開(kāi)關(guān)報(bào)警印刷電路板間的連接故障報(bào)警印刷電路板間的連接故障報(bào)警數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修v離線診斷：離線診斷：用離線診斷軟件，一般與用離線診斷軟件，一般與CNCCNC系統(tǒng)控制軟件系統(tǒng)控制

26、軟件裝在裝在CNCCNC系統(tǒng)中，可調(diào)用，在系統(tǒng)中，可調(diào)用，在CRTCRT上觀察診斷上觀察診斷結(jié)果。結(jié)果。v現(xiàn)代診斷技術(shù)：現(xiàn)代診斷技術(shù)：通信診斷通信診斷自修復(fù)系統(tǒng)自修復(fù)系統(tǒng)人工智能專家故障診斷系統(tǒng)人工智能專家故障診斷系統(tǒng)vFANUC 15FANUC 15知識(shí)庫(kù)（知識(shí)庫(kù)（Knowledge Base)Knowledge Base)推理機(jī)推理機(jī)(Inference Engine)(Inference Engine)人機(jī)控制器人機(jī)控制器(MMC-Man Machine Control)(MMC-Man Machine Control)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修故障診斷方法v觀察檢查法觀察檢查法直觀檢查法直觀檢

27、查法預(yù)檢查預(yù)檢查電源檢查電源檢查v熔絲熔斷熔絲熔斷v熔絲不斷，輸出無(wú)電壓熔絲不斷，輸出無(wú)電壓v電源輸出電壓不準(zhǔn)電源輸出電壓不準(zhǔn)v開(kāi)關(guān)電源發(fā)出重復(fù)的開(kāi)關(guān)電源發(fā)出重復(fù)的“滴嗒滴嗒”響聲響聲接地檢查與插頭、連接電纜檢查接地檢查與插頭、連接電纜檢查機(jī)床數(shù)據(jù)檢查機(jī)床數(shù)據(jù)檢查數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修v功能程序測(cè)試法vPLC程序法v修改狀態(tài)識(shí)別法v接口信號(hào)法v試探交換法故障診斷方法數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修伺服系統(tǒng)故障診斷v常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷伺服超差伺服超差: :機(jī)床的實(shí)際進(jìn)給值與指令值之機(jī)床的實(shí)際進(jìn)給值與指令值之差超過(guò)限定的允許值差超過(guò)限定的允許值. .v檢查檢查CNCCNC控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)放大

28、模塊之間控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)放大模塊之間,CNC,CNC控制系統(tǒng)與位置檢測(cè)器之間控制系統(tǒng)與位置檢測(cè)器之間, ,驅(qū)動(dòng)放大器與驅(qū)動(dòng)放大器與伺服電機(jī)之間的邊線是否正確、可靠伺服電機(jī)之間的邊線是否正確、可靠數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修v檢查位置檢測(cè)器的信號(hào)及相關(guān)的D/A轉(zhuǎn)換電路是否有問(wèn)題v檢查驅(qū)動(dòng)放大器電壓是否有問(wèn)題v檢查電動(dòng)機(jī)軸與傳動(dòng)機(jī)械間是否配合良好，是否有松動(dòng)或間隙存在v檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對(duì)有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷v機(jī)床停止時(shí)，有關(guān)進(jìn)給軸振動(dòng)機(jī)床停止時(shí)，有關(guān)進(jìn)給軸振動(dòng)v檢查高頻脈動(dòng)信號(hào)并觀察其波形及振幅，若檢查高頻脈動(dòng)信號(hào)并觀察其波形及振幅，若不符合應(yīng)

29、調(diào)節(jié)有關(guān)電位器不符合應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器v檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能，若不符檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器合應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器v檢查位置檢測(cè)用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪檢查位置檢測(cè)用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好系是否嚙合良好數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修v機(jī)床運(yùn)行時(shí)聲音不好，有擺動(dòng)現(xiàn)象機(jī)床運(yùn)行時(shí)聲音不好，有擺動(dòng)現(xiàn)象v首先檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)換向器表面是否光滑、首先檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)換向器表面是否光滑、清潔，電刷與換向器間是否接觸良好清潔，電刷與換向器間是否接觸良好v檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能，若不符檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器合應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器

30、v檢查伺服放大器位置環(huán)增益是否符合要求，檢查伺服放大器位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對(duì)有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整若不符合要求對(duì)有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整v檢查位置檢測(cè)器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否有松檢查位置檢測(cè)器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否有松動(dòng)動(dòng)v檢查由位置檢測(cè)器來(lái)的反饋信號(hào)的波形及檢查由位置檢測(cè)器來(lái)的反饋信號(hào)的波形及D/AD/A轉(zhuǎn)換后的波形幅度轉(zhuǎn)換后的波形幅度數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷v飛車現(xiàn)象飛車現(xiàn)象v位置傳感器或速度傳感器的信號(hào)反相，或者位置傳感器或速度傳感器的信號(hào)反相，或者是電樞線接反了，即整個(gè)系統(tǒng)不是負(fù)反饋而是電樞線接反了，即整個(gè)系統(tǒng)不是負(fù)反饋而變成正反饋了變成正反饋了v速度指令給的

31、不正確速度指令給的不正確v位置傳感器或速度傳感器的反饋信號(hào)沒(méi)有接位置傳感器或速度傳感器的反饋信號(hào)沒(méi)有接或者是有接線斷開(kāi)或者是有接線斷開(kāi)vCNCCNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障電源板有控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障電源板有故障而引起的邏輯混亂故障而引起的邏輯混亂數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修v所有的軸均不運(yùn)動(dòng)所有的軸均不運(yùn)動(dòng)v用戶保護(hù)性鎖緊如急停用戶保護(hù)性鎖緊如急停 制動(dòng)制動(dòng), ,或有關(guān)運(yùn)或有關(guān)運(yùn)動(dòng)的相應(yīng)開(kāi)關(guān)位置不正確動(dòng)的相應(yīng)開(kāi)關(guān)位置不正確v主電源熔絲斷主電源熔絲斷v由于過(guò)載保護(hù)用斷路器動(dòng)作或監(jiān)控用繼由于過(guò)載保護(hù)用斷路器動(dòng)作或監(jiān)控用繼電器的觸點(diǎn)未接觸好電器的觸點(diǎn)未接觸好數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷v

32、電動(dòng)機(jī)過(guò)熱電動(dòng)機(jī)過(guò)熱v滑板運(yùn)行時(shí)摩擦力或阻力太大滑板運(yùn)行時(shí)摩擦力或阻力太大v熱保護(hù)繼電器脫扣熱保護(hù)繼電器脫扣, ,電流設(shè)定錯(cuò)誤電流設(shè)定錯(cuò)誤v勵(lì)磁電流太低或永磁式電動(dòng)機(jī)失磁時(shí)勵(lì)磁電流太低或永磁式電動(dòng)機(jī)失磁時(shí), ,為獲得所為獲得所需力矩也可引起電樞電流增高而使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱需力矩也可引起電樞電流增高而使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱v切削條件惡劣切削條件惡劣v運(yùn)動(dòng)夾緊運(yùn)動(dòng)夾緊 制動(dòng)裝置沒(méi)充分釋放制動(dòng)裝置沒(méi)充分釋放v齒輪傳動(dòng)系損壞或傳感器有問(wèn)題齒輪傳動(dòng)系損壞或傳感器有問(wèn)題數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修v電機(jī)本身內(nèi)部匝間短路而引起的過(guò)熱v帶風(fēng)扇冷卻的電動(dòng)機(jī),風(fēng)扇壞v機(jī)床定位精度不準(zhǔn)v滑板運(yùn)行時(shí)阻力太大v位置環(huán)的增益或速度環(huán)的低頻增益太低

33、v機(jī)械傳動(dòng)部分有反向間隙v位置環(huán)或速度環(huán)的零點(diǎn)平衡調(diào)整不合理v接地屏蔽不好或電纜布線不合理數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷v零件加工表面粗糙v檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)換向器的表面光滑狀況及電刷的磨合狀況v檢查高頻脈沖波形的振幅、頻率、及濾波形狀v檢查切削條件是否合理，刀尖是否損壞v檢查機(jī)械傳動(dòng)的反向間隙v檢查位置檢測(cè)信號(hào)的振幅v檢查機(jī)床的振動(dòng)狀況如機(jī)床水平狀態(tài)、地基、主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)有否振動(dòng)等數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修華中銑系統(tǒng)框圖華中銑系統(tǒng)框圖數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修故障：故障：不能聯(lián)機(jī)不能聯(lián)機(jī)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修故障：故障：急停、超程故障急停、超程故障數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修故障：故障：聯(lián)機(jī)正常，但三個(gè)進(jìn)給聯(lián)機(jī)正常，但

34、三個(gè)進(jìn)給軸不能執(zhí)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)軸不能執(zhí)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修故障：故障：只出現(xiàn)一個(gè)軸或二個(gè)軸不只出現(xiàn)一個(gè)軸或二個(gè)軸不執(zhí)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修故障：故障：主軸正、反轉(zhuǎn)都不執(zhí)行主軸正、反轉(zhuǎn)都不執(zhí)行數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修故障：故障：主軸某方向不轉(zhuǎn)主軸某方向不轉(zhuǎn)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修XS8 以太網(wǎng)口PC鍵 盤口遠(yuǎn)程 I/O 板RS232XS40 XS9XS20XS10,XS11 主軸編碼器手持單元主軸變頻器輸出開(kāi)關(guān)量 (伺服、繼電器控制)輸入開(kāi)關(guān)量 (操作按鈕、 機(jī)床檢測(cè)輸入)圖 5.2.1 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體框圖主軸電機(jī)XS41XS42XS43 軟驅(qū)軟驅(qū)單元XS3XS2XS6XS5

35、XS4HNC-21HNC-21 伺服電機(jī) X 11 型伺服 XX 軸編碼器 伺服電機(jī) Y 11 型伺服 Y 伺服電機(jī) Z 11 型伺服 Z 伺服電機(jī) A 11 型伺服 AA 軸編碼器Z 軸編碼器Y 軸編碼器數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修QF050ARC1QF350AKM350ARC2QF450AKM450ARC3KM4RC7KM3RC6KM2RC5KM1RC4KA8KA1YV3V3KA10YV2V2KA9YV1V1KA6主軸換檔閥刀具松閥主軸潤(rùn)滑閥QF150AQF250AKM150AKM250A伺服變壓器AC380/2007KW伺服電源模塊HSV-11P主軸變頻器5.5KW液壓電機(jī)冷卻電機(jī)QF53AAC1

36、10V250W控制變壓器AC380V 3 相數(shù)控裝置HNC-21MC熱交換器電柜風(fēng)扇照明燈指示燈吊掛風(fēng)扇伺服強(qiáng)電主軸強(qiáng)電液壓電機(jī)冷卻電機(jī)自動(dòng)潤(rùn)滑站開(kāi)關(guān)電源100W開(kāi)關(guān)電源50WAC220V/DC24VAC220V/DC24V低通濾波器AC250V6ARSTU11V11W11YVZVZKA6Z 軸抱閘24V110110024V220B220A1012100到 Z 軸伺服到：繼電器數(shù)控裝置伺服驅(qū)動(dòng)器主軸變頻器到：伺服電源模塊伺服驅(qū)動(dòng)器圖 5.2.2 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-電源圖QF66AQF76AQF83AQF93AQF116AQF103AAC24V100WAC24V100WAC220V30

37、0WAC380V750W數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修 100 SQX-1 SQX-3 SQY-1 SQY-3 SQZ-1 SQZ-3 OTBS1 3 OTBS2 16 ESTOP1 4 ESTOP3 17 HNC-21 XS20 KA2 KA1 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 KA9 KA10 24V 圖 5.2.3 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-繼電器部分 KA2 KA3 KA4 KA5 Y0.0 440 Y1.0 Y1.1 Y1.4 Y0.4 Y0.6 Y0.5 Y0.7 KA2 外部 運(yùn)行允許 運(yùn)行允許 伺服 OK 主軸 正轉(zhuǎn) 主軸 反轉(zhuǎn) 主軸換檔 Z 軸 抱閘 冷卻啟動(dòng) 刀具 松

38、主軸 潤(rùn)滑 數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修 圖 5.2.4 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-輸入輸出開(kāi)關(guān)量 1 13 I0 25 I1 12 I2 24 I3 11 I4 23 I5 10 I6 22 I7 9 I8 21 I9 8 I10 20 I11 7 I12 19 I13 6 I14 18 I15 5 I16 17 I17 4 I18 16 I19 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG 13 I20 25 I21 12 I22 24 I23 11 I24 23 I25 10 I26 22 I27 9 I28 21 I29 8 I30 20 I31 7 I32 19 I33

39、 6 I34 18 I35 5 I36 17 I37 4 I38 16 I39 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG X 軸正限位開(kāi)關(guān) SQX-1 SQX-3 SQY-1 SQY-3 SQZ-1 SQZ-3 SQX-2 SQY-2 SQZ-2 SQ3 SQ4 SQ1 SQ2 X0.0 X0.1 X0.2 X0.3 X0.4 X0.5 X1.4 X1.5 X2.0 X2.1 X1.0 X1.1 X1.2 100 （繼電器 DC24V 地） X 軸負(fù)限位開(kāi)關(guān) Y 軸正限位開(kāi)關(guān) Y 軸負(fù)限位開(kāi)關(guān) Z 軸正限位開(kāi)關(guān) Z 軸負(fù)限位開(kāi)關(guān) X 軸參考點(diǎn)開(kāi)關(guān) Y 軸參考點(diǎn)開(kāi)關(guān) 潤(rùn)

40、滑液位報(bào)警 欠壓報(bào)警 主軸高檔到位 主軸低檔到位 Z 軸參考點(diǎn)開(kāi)關(guān) 外部運(yùn)行允許 KA2 QF3 QF4 X2.4 X2.5 X2.6 X2.7 X3.0 X3.1 X4.3 X4.4 X4.5 X4.6 X4.0 X4.1 X4.2 100 （繼電器 DC24V 地） 伺服電源準(zhǔn)備好 電柜空開(kāi) OK 主軸報(bào)警 主軸速度到達(dá) 主軸零速 見(jiàn) XS8 （手持接口） X3.2 X4.7 主軸變頻器19 26 25 20 27 XS11 XS10 KA3 伺服驅(qū)動(dòng)器 OK 伺服電源模塊 數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修 圖 5.2.5 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-輸入輸出開(kāi)關(guān)量 2 13 5VG 25 +5V 12

41、 HB 24 HA 11 O28 23 O29 10 O30 22 O31 9 I32 21 I33 8 I34 20 I35 7 I36 19 I37 6 I38 18 I39 5 空 17 ESTOP3 4 ESTOP2 16 +24V 3 +24V 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG 13 O0 25 O1 12 O2 24 O3 11 O4 23 O5 10 O6 22 O7 9 O8 21 O9 8 O10 20 O11 7 O12 19 O13 6 O14 18 O15 5 空 17 ESTOP3 4 ESTOP1 16 OTBS2 3 OTBS1 15 2

42、4VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG Y3.6 X4.5 X4.6 X4.0 X4.1 X4.2 運(yùn)行允許繼電器 Y0.0 Y0.1 Y0.2 Y0.3 Y0.4 Y0.5 Y1.4 100 （繼電器 DC24V 地） 系統(tǒng)復(fù)位 SV-CML Z 軸抱閘繼電器 冷卻開(kāi)繼電器 刀具松繼電器 Y0.6 XS20 XS8 X4.3 X4.4 急停 +5V 5VG B A X Y Z A X1 X10 X100 指示燈 手脈 坐標(biāo)選擇 倍率選擇 使能 手持單元 伺服允許 Y1.0 主軸正轉(zhuǎn)繼電器 主軸反轉(zhuǎn)繼電器 Y1.1 主軸換檔繼電器 100 限位急停鏈 外部運(yùn)行允許繼電器 （繼電器

43、DC24V 地） 注釋： Y0.1Y0.3 為輸出到伺服及主軸單元 各繼電器的連接見(jiàn)圖 5.2.3 數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修主軸電機(jī)主軸編碼器UVW0V5VU11V11W11主軸報(bào)警主軸零速主軸速度到達(dá)19252620，27X30X32X311000V 2+5V 3A+ 4A- 5B+ 6B- 7TA2(E)B1B2制動(dòng)電阻600 100WTA1位置卡A+A-B+B-R(L1)S(L2)T(L3)U(T1)V(T2)W(T3)主軸變頻器CIMR-G5A45P51A5.5KW主軸風(fēng)扇4KW主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)100來(lái)自 KM2見(jiàn)圖 5.2.2圖 5.2.6 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-主軸單元1415主軸

44、復(fù)位XS9KA5KA4KA4KA5Y01124111213177,8,15AOUT2GNDGNDHNC-21數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修 O12 X 軸碼盤 屏蔽層 X X 軸伺服軸伺服 HSV-11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 X 軸伺服電機(jī) O12 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 P N 屏蔽層 Y Y 軸伺服軸伺服 HSV-11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 Y 軸伺服電機(jī) U V W 9 10

45、U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 Y 軸編碼器 P N Z 軸碼盤 屏蔽層 A A 軸伺服軸伺服 HSV-11D16 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 A 軸伺服電機(jī) U V W OH1 OH2 PE XS1 J2 A 軸編碼器 P N 數(shù)控裝置數(shù)控裝置 HNC-21MC XS40 XS41 XS42 XS43 101 24V1 屏蔽層 Z Z 軸伺服軸伺服 HSV-11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 Z 軸伺服電機(jī) O12 U

46、 V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 P N BR BR2 抱閘 電源模塊電源模塊 HSV-11P 12 10 9 8 7 6 43 220A 220B 故障連鎖 24V 就緒 24V 地 使能 220A 220B 24V 100 I12 2 1 復(fù)位 360 公共端 R S T PE R S T P N X 軸編碼器 Z 軸編碼器 400 410 420 420 430 440 440 Y03 KA1 2100 KA7 XS XS XS XS2 A B C T1 T2 2 3 7 5 6 XS1-1 熱保護(hù) 圖 5.2.7 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-伺服驅(qū)動(dòng)電

47、路 數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修 RXD TXD GND XS40,1,2,3 2 3 5 X2 2 3 5 TXD RXD GND DB9 頭孔 DB9 頭孔 坐標(biāo)軸控制電纜 RVVP3X0.2 A 軸編碼器電纜 +5V 11,12 +5V 13 0V 1,8 0V 9,10 A 2 B 3 Z 4 U 5 V 6 W 7 A- 15 B- 16 Z- 17 U- 18 V- 19 W- 20 屏蔽 14 J2 1 VCC 2 GND 3 A 4 B 5 Z 9 U 10 V 11 W 6 A- 7 B- 8 Z- 12 U- 13 V- 14 W- 19 屏蔽 XS2 X、Y、Z 軸編碼器電纜 +5

48、V 11,12 +5V 13 0V 1,8 0V 9,10 A 2 B 3 Z 4 U 5 V 6 W 7 A- 15 B- 16 Z- 17 U- 18 V- 19 W- 20 屏蔽 14 J2 J +5V K +5V N 0V T 0V A A B B F Z C U L V R W D A- E B- G Z- P U- M V- S W- H 屏蔽 XS 電機(jī)編碼器電纜： RVVP19X0.2 熱保護(hù)電纜： Z 抱閘電纜： RVVP2X0.2 電機(jī)強(qiáng)電電纜： RVV4X2.5 圖 5.2.8 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-伺服驅(qū)動(dòng)電纜連接 數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修s 以太網(wǎng)口 PC 鍵盤口 遠(yuǎn)

49、程 I/O 板 RS232 XS40 四串 口板 XS20 XS10,XS11 輸出開(kāi)關(guān)量 (伺服、繼電器控制) 輸入開(kāi)關(guān)量 (操作按鈕、 機(jī)床檢測(cè)輸入) 圖 5.3.1 典型車床數(shù)控系統(tǒng)配置框圖 XS41 四串 口板 軟驅(qū) 軟驅(qū)單元 XS3 XS2 XS6 XS5 XS4 HNCHNC- -2121 伺服電機(jī) X 11 型伺服 X X 軸編碼器 伺服電機(jī) Z 11 型伺服 Z Z 軸編碼器 數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修數(shù)控裝置 HNC-21TC 照明燈 指示燈 吊掛風(fēng)扇 QF6 6A QF7 6A 低通濾波器 AC250V 6A 220B 220A 到：伺服電源模塊 伺服驅(qū)動(dòng)器 QF9 3A 開(kāi)關(guān)電源

50、 100W AC220V/ DC24V 100 24V 到：繼電器 數(shù)控裝置 伺服驅(qū)動(dòng)器 QF10 6A KM6 RC10 KM5 RC9 KM4 RC8 KM3 RC7 KA8 KA1 電柜風(fēng)扇 主軸反轉(zhuǎn) 刀架電機(jī)正轉(zhuǎn) 刀架電機(jī)反轉(zhuǎn) 冷卻電機(jī) QF8 3A QF0 40A RC1 QF3 0.4A KM5 QF4 0.3A KM6 RC4 RC3 QF1 6A QF2 10A KM1 伺服變壓器 AC380/200 7KW 伺服電源模塊 HSV-11P 主軸電機(jī) 5.5KW 刀架電機(jī) 冷卻電機(jī) QF5 3A AC110V 250W 控制變壓器 R S T AC24V 100W AC24V 1

51、00W AC220V 300W AC380V 750W KM2 RC6 KM1 RC5 伺服強(qiáng)電 主軸正轉(zhuǎn) KA7 KM4 KA6 KM5 KA5 KM2 KA4 KM3 RC2 KM4 KM3 KM2 數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修 100 SQX-1 SQX-3 SQZ-1 SQZ-3 OTBS1 3 OTBS2 16 ESTOP1 4 ESTOP3 17 HNC-21 XS20 KA2 KA1 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 24V 圖 5.3.3 典型車床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-繼電器部分 KA2 KA3 Y0.0 420 Y1.0 Y1.1 Y0.6 Y0.7 Y0.5 外部 運(yùn)行允

52、許 運(yùn)行允許 伺服 OK 主軸 正轉(zhuǎn) 主軸 反轉(zhuǎn) 刀架正轉(zhuǎn) 刀架反轉(zhuǎn) 冷卻啟動(dòng) KA6 KA7 KA4 KA5 數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修 圖 5.3.4 典型車床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-輸入輸出開(kāi)關(guān)量 1 13 I0 25 I1 12 I2 24 I3 11 I4 23 I5 10 I6 22 I7 9 I8 21 I9 8 I10 20 I11 7 I12 19 I13 6 I14 18 I15 5 I16 17 I17 4 I18 16 I19 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG 13 I20 25 I21 12 I22 24 I23 11 I24 23 I25 10

53、 I26 22 I27 9 I28 21 I29 8 I30 20 I31 7 I32 19 I33 6 I34 18 I35 5 I36 17 I37 4 I38 16 I39 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG X 軸正限位開(kāi)關(guān) SQX-1 SQX-3 SQZ-1 SQZ-3 SQX-2 SQZ-2 X0.0 X0.1 X0.2 X0.3 X1.0 X1.1 100 （繼電器 DC24V 地） X 軸負(fù)限位開(kāi)關(guān) Z 軸正限位開(kāi)關(guān) Z 軸負(fù)限位開(kāi)關(guān) X 軸參考點(diǎn)開(kāi)關(guān) Z 軸參考點(diǎn)開(kāi)關(guān) 外部運(yùn)行允許 KA2 QF3 QF4 X2.4 X2.5 X2.6 X2.7

54、 X3.0 100 DC24V 開(kāi)關(guān)電源輸出地 電柜空開(kāi) OK 主軸報(bào)警 XS11 XS10 伺服電源準(zhǔn)備KA3 伺服驅(qū)動(dòng)器 OK 伺服電源模塊 QF2 X3.2 1 號(hào)刀到位 SQ1 X3.3 2 號(hào)刀到位 SQ2 X3.4 3 號(hào)刀到位 SQ3 X3.5 4 號(hào)刀到位 SQ4 24V 霍爾開(kāi)關(guān) 數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修圖 5.3.5 典型車床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)電氣原理圖-輸入輸出開(kāi)關(guān)量 213 5VG25 +5V12 HB24 HA11 O2823 O2910 O3022 O319 I3221 I338 I3420 I357 I3619 I376 I3818 I395 空17 ESTOP34 ESTO

55、P216 +24V3 +24V15 24VG2 24VG14 24VG1 24VGXS813 O025 O112 O224 O311 O423 O510 O622 O79 O821 O98 O1020 O117 O1219 O136 O1418 O155 空17 ESTOP34 ESTOP116 OTBS23 OTBS115 24VG2 24VG14 24VG1 24VG運(yùn)行允許繼電器Y0.0Y0.1Y0.2Y0.5100（繼電器 DC24V 地）系統(tǒng)復(fù)位冷卻開(kāi)繼電器刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器Y0.6XS20伺服允許Y1.0主軸正轉(zhuǎn)繼電器主軸反轉(zhuǎn)繼電器Y1.1100限位急停回路外部運(yùn)行允許繼電器（繼電

56、器 DC24V 地）注釋：Y0.1、Y0.2 輸出到伺服各繼電器的連接見(jiàn)圖 5.3.3刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器Y0.7數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與維修 圖 5.3.6 典型車床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-伺服驅(qū)動(dòng)器的連接 RXD TXD GND XS40,1 2 3 5 X2 2 3 5 TXD RXD GND X 軸碼盤 屏蔽層 X X 軸伺服軸伺服 HSV-11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 P N 屏蔽層 Z Z 軸伺服軸伺服 HSV-11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 Z 軸編碼器 P N 數(shù)控裝置數(shù)控裝置 HNC-21MC XS40 XS41 X 軸碼盤 420 Y0.1 Y0.2 電源模塊電源模塊 HSV-11P 12 10 9 8 7 6 43 220A 220B 故障連鎖 24V 就緒 24V 地 使能 X2.5 2 1 復(fù)