第五章 鍋爐蒸汽溫度控制系統(tǒng)

1、125-1 概概 述述345 o10540C+-5 6789101112131415 4()( 1)KW sTs=+1617185-2 5-2 過熱蒸汽溫度的過熱蒸汽溫度的控制策略控制策略19 過熱蒸汽溫度串級(jí)過熱蒸汽溫度串級(jí)控制的基本結(jié)構(gòu)控制的基本結(jié)構(gòu)( (最后最后一級(jí)一級(jí)) )如右圖所示。如右圖所示。20 21222324252627)()()()()()(22sWsWsWsWsWsWfzTdmD)()()()()()(211sWsWsWsWsWsWDfzTmD282930313233 34XAXbvycXdvvuKX35()XAbK XbuycX363738 39 111( )(1)KW

2、 sTs2242( )(1)KW sT s000( )(1)KW sT s1/402KK02TT4041424344454647484950515253545556575859Gc(s)G(s)e- sG(s)(1-e-s)60616263mKmKsesKG)(mcKsG/ )()(sGmsmeymyureLawAdaptivemy),( TsF646566676869707172 73 7475 7677787980818283 現(xiàn)假定時(shí)刻現(xiàn)假定時(shí)刻t的輸入的輸入e落在落在 之間，之間， 落在落在 中，其中中，其中 分別為模糊子集分別為模糊子集 ， 的核心，的核心， 分分別為模糊子集別為模糊

3、子集 的核心，其關(guān)系如圖的核心，其關(guān)系如圖 2 所示。所示。 采用代數(shù)積采用代數(shù)積- -加法加法- -重心模糊推理法，可推導(dǎo)獲得重心模糊推理法，可推導(dǎo)獲得PDPD型型模糊控制器的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：模糊控制器的數(shù)學(xué)表達(dá)式為： 式中：式中：8485 由式由式(3)，整個(gè)模糊控制器的輸入、輸出關(guān)系可近似看，整個(gè)模糊控制器的輸入、輸出關(guān)系可近似看作 是 一 個(gè) 比 例作 是 一 個(gè) 比 例 - 積 分積 分 - 微 分 關(guān) 系 ， 其 中 比 例 系 數(shù)微 分 關(guān) 系 ， 其 中 比 例 系 數(shù)為為 ；積分系數(shù)為；積分系數(shù)為 ；微分系數(shù)為；微分系數(shù)為 。顯。顯然，可調(diào)因子然，可調(diào)因子kd影響了影響了PID

4、型模糊控制器的比例和微分成型模糊控制器的比例和微分成分，而可調(diào)因子分，而可調(diào)因子影響控制器的比例和積分，也就是通過調(diào)影響控制器的比例和積分，也就是通過調(diào)整這兩個(gè)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)對整這兩個(gè)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)對PID型模糊控制器比例、積分型模糊控制器比例、積分和微分的綜合調(diào)整，從而可實(shí)現(xiàn)和微分的綜合調(diào)整，從而可實(shí)現(xiàn)PID型模糊控制系統(tǒng)的自型模糊控制系統(tǒng)的自適應(yīng)。適應(yīng)。8687 88895-3 5-3 過熱蒸汽溫度過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)組成控制系統(tǒng)組成90 9192939495969798991001011021031041051061075-4 5-4 過熱蒸汽溫度過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)實(shí)例分析控制系統(tǒng)實(shí)例分析1081091101111121135-5 5-5 再熱蒸汽溫度再熱蒸汽溫度控制策略控制策略114 115116117118119120121122 123124125 1261271281291301311321331341355-6 5-6 再熱蒸汽溫度控制再熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成1361371