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1、第十一章 梁彎曲時的變形第十一章 梁彎曲時的變形習(xí)題11- 1 用積分法求下列簡支梁A、B 截面的轉(zhuǎn)角和跨中截面 C點的撓度。MeMeA EIAl/2 l/2(a)(b)解:( a)取坐標系如圖所示。彎矩方程為: Mex l撓曲線近似微分方程為:EIyMe ex l積分一次和兩次分別得:EIyM e 2e x2 C ,2l(a)EIyM e 3 e x3 Cx D(b)習(xí)題11- 1 圖邊界條件為: x=0 時, y=0,x=l 時,y=0,代入( a)、(b)式,得: C 6 l,D0梁的轉(zhuǎn)角和撓度方程式分別為:y 1 ( M e x2EI 2l16 ),y EI (MelMe x3 Mel
2、x)66l所以:M el6EIB3MEeI l,B 3EIyCM el 216EIb)取坐標系如圖所示。AC 段彎矩方程為: M M ex1BC 段 彎 矩 方(0 x1 2)程為EI BBM Mle x2 Me (2l x2 l)兩段的撓曲線近似微分方程及其積分分別為:CyMeA EIMeEIl/2 l/2Bx第十一章MeAC 段: EIy1e x1lM e 2EIy12le x12 C1 ,(a)EIy1M e x13 C1x1 D1 (b)6lBC 段: EIy2M e x2 M eEIy2M e x22 M e C2 ,(c)M e 3EIy2e x23 M ex2 C2x2 D2 (
3、d)6l邊界條件為: x1=0 時,y1=0,x2=l 時, y2=0,變形連續(xù)條件為:x1 x2 2 時, y1 y2, y1 y2112M4 e l,D1 0,D224M e 2el2,8代入(a)、(b) 式、(c)、(d) 式,得:C1 M24e l, C2 梁的轉(zhuǎn)角和撓度方程式分別為: AC 段:EI2lx1Mel24),y1EI6lx124lx1)BC 段:y2EI2lx2M ex211M el24),y2EI6lx2x211MlxMel24所以:M el24EI24EIl, yC11- 2 用積分法求下列懸臂梁自由端截面的轉(zhuǎn)角和撓度。解:M(a)b)習(xí)題 11- 2 圖a)取坐標
4、系如圖所示。彎矩方程為:qxAa)第十一章 梁彎曲時的變形撓曲線近似微分方程為: EIy q x22積分一次和兩次分別得: EIy q x3 C ,(a)6EIy q x4 Cx D (b)2418ql邊界條件為: x=l 時, y=0,y = 0, 代入( a)、(b)式,得: Cql36 梁的轉(zhuǎn)角和撓度方程式分別為:1 q 3 q 3 1 y ( x l ) , yEI 6 63ql所以: AyA6EI A 8EIq 4 q 3 1 4( x l x ql ) EI 24 6 8 ql4b)取坐標系如圖所示。彎矩方程為: M M撓曲線近似微分方程為: EIyM exAEIBleMe積分一次
5、和兩次分別得: EIyMex Ca)EIyM e x2 Cx D (b)2 邊界條件為: x=l 時, y=0,y = 0,代入( a)、(b)式,得: C Mel,D 1M el 22e梁的轉(zhuǎn)角和撓度方程式分別為:E1I ( M ex M el)y 1 ( M e x2EI 2所以: A M elM elx 1M el 2)Mel2, yAM2EelIEI11- 3 一懸臂梁在 BC 段受均布荷載作用,如圖所示,試用積分法求梁自由 端截面 C 的轉(zhuǎn)角和撓度。q習(xí)題 11- 3 圖l/2 yqEICl/2第十一章解:取坐標系如圖所示AB 段彎矩方程為: Mql2 x138ql2(0 x1 2)
6、12q(x2 兩段的撓曲線近似微分方程及其積分分別為: 3 l 28BC 段彎矩方程為: Mql232x2 8ql 2l 2 l2l )2 (2l x2 l)AB 段: EIy1qlx1 3ql28ql 2 3 2EIy14 x1 8ql x1 C1 ,a)EIy1q123lx13 136 ql2x12 C1x1 D1 (b)BC 段:EIy2ql x2 3ql2 1q(x2 l )222 2 82 2 2EIy2q4l x22 83ql2x2 61 q(x2 2l )3 C24862c)ql 3 3 2 2 1 l x2ql x2q(x2 )12 2 16 2 24 2 邊界條件為: x1=
7、0 時,y1=0,y1=0,EIy2C2x2 D2 (d)變形連續(xù)條件為: x1 x2時, y1代入( a)、(b) 式、(c)、(d) 式, 得: 梁的轉(zhuǎn)角和撓度方程式分別為:32 8ql2x1) ,AB 段: y1E1I( q4l x12y2,y1 y2C1 0, C2 0,y1 1 ( q lx131 EI 12 1D1 0,D2 016ql2x12)BC 段:1 ql y22 EI 42x2328ql2x216q(x2 2l)33 ql16所以: C 7ql , yC C 48EI C11- 4 一外伸梁受均布荷載,如圖所示,試用積分法求 A、B 截面的轉(zhuǎn)角以 及 C、 D 截面的撓度
8、。y2 1 ql2 EI 123x232 2 1 l 4 2x22 24q(x2 2)441ql 4 , 0, yC 0 384EI CqD EI BDy習(xí)題 11- 4 圖EI第十一章 梁彎曲時的變形解:取坐標系如圖所示AB 段彎矩方程為:M 3ql x1 1qx12 (0 x1 2l)BC 段彎矩方程為:3ql 1 2 9Mx2qx22ql(x2 2l) (2l x2 3l)424兩段的撓曲線近似微分方程及其積分分別為:AB 段: EIy13qlx11qx12141213ql 21 3EIy1x1qx1 C1 ,(a)861EIy13qlx13 1 qx14 C1x1 D1 (b)2424
9、BC 段: EIy23ql x2 1qx22 9ql(x2 2l)4 2 43ql 2 1 3 9 2EIy2x22qx23 ql(x2 2l) 2 C2 (c)868EIy2q8l x23 214 qx24 294 ql (x2 2l)3 C2x2 D2 (d)邊界條件為: x1=0 時,y1=0, 變形連續(xù)條件為: x1 x2 2l時, y1 y2 0, y1 y2 代入( a)、(b) 式、(c)、(d) 式,得: C1 1ql3, C2 ql ,D1 0,D2 0 66梁的轉(zhuǎn)角和撓度方程式分別為: AB段: y1 E1I ( 38ql x12 61qx13 16ql3)1 q 3 y1
10、 EI ( 8lx13 BC 段:1 3ql y2 x2 EI 8214 qx1424ql63x1)y2 E1I 16 qx2369298ql(x2 2l)21ql36ql x32 1 qx428 2 24 293294ql(x2 2l)316ql3x2所以: ql 3ql4 ql 4A 6EI , B0, yC 8EI , yD 12EI第十一章11- 5 用積分法求位移時,下列各梁應(yīng)分幾段來列撓曲線的近似微分方程 式?試分別列出積分常數(shù)時所需的邊界條件和變形連續(xù)條件。q(a) (b) 習(xí)題 11- 5 圖 解:(a)分三段。 AB 、BC、CD 段位移分別為 y1、y2、y3。則邊界條件
11、B 點: x1 x2 2l 時 , y1 y2 0,C 點:3lx2 x3 2 時 , y3 y2 0,變形連續(xù)條件為: x1x22l 時,y1y2 ,x1x22l 時 ,y1y2( b)分兩段。 AB、BC 段位移分別為 y1、y2。 則邊界條件 A 點: x1 0時 , y1 0,B 點: x2 x3 l 時, y1 y2 0,變形連續(xù)條件為: x1 x2 l時 , y1 y2 ,21 1 2EIy21qlx M e 21qx2解:取坐標系如圖所示。11- 6 一簡支型鋼梁承受荷載如圖所示,已知所用型鋼為 18 號工字鋼, E = 210GPa, M = 8.1kN m,q = 15kN/
12、m,跨長 l = 3.26m。試用積分法求此梁跨中 點 C 處的撓度。撓曲線近似微分方程為:積分一次和兩次分別得:EIy1qlx2 M ex 1qx3 C(a)4 e 6EIy112 qlx 3 M2e x2 214 qx4 Cx D (b)第十一章 梁彎曲時的變形邊界條件為: x=0=l 時, y=03代入( a)、(b)式,得: CM2el q2l4 , D 0梁的撓度方程式為:EI 112 qlx3214qx1( 214 qlMex2)x所以4 2 3 4 3 2 y 5ql 4M el15151033.2648.11033.262yC 384EI 8EI 210 109 1660 10
13、 8 384 8-33.24 10-3(m) 3.24mmC 點的撓度。11- 7 一簡支梁受力如圖所示,試用疊加法求跨中截面習(xí)題 11- 7 圖解:當右邊的 F 單獨作用時,查表得:yCFbx (l 26lEI (lx2 )Fa6 4a EI2 2 2 16a 2 a2 4a 211Fa312EI由對稱得:3311Fa311Fa 3yC2C 12EI6EI試用疊加法求 A、B截面的轉(zhuǎn)角和跨中截面 C 的撓度。11- 8 一簡支梁承受均布荷載作用,并在 A 支座處有一集中力偶作用,如 圖所示,已知: M q2l0 ,解:當 q 單獨作用時,32q4lEI , Bqql 3 ,24EI4 y5q
14、l 4yCq 384EI當 Mq 單獨作用時,AMMl3ql33EI Ml60EIBq 6EI3ql3120EI以Ml 216EIql4320EIAMql34q0lEI , B Bq BMql 3 ,30EI ,19ql4yC yCq yCM 1920EI11- 9 一懸臂梁受力如圖所示,試用疊加法求自由端截面的轉(zhuǎn)角和撓度。習(xí)題 11- 8 圖習(xí)題 11- 9 圖第十一章, Bql 3 ql, B 6EI2l ql 32 48EI解: yB q l 4 ql4 B 8EI 2 128EI4 所以: yCyB 2l B 12q8l EI11- 10 一外伸梁受力如圖所示,試用疊加法求自由端截面的
15、轉(zhuǎn)角和撓度。 已知: F = ql/6。7ql4384EI48EI, C Bql348EIl/2習(xí)題 11- 10 圖解:對 AB 段,看作在均布荷載和力偶 Fl/2 作用下的簡支梁,3ql324EIFl 2ql36EI 36EI所以:B Bq BM 72EI則,BqBM 3EI3yC2B 2lql4144EI將 BC段看作懸臂梁,固定端處有轉(zhuǎn)角 B , 則yC1 Fl 3 Fl 3 ql4C1 3EI 2 24EI 144EI所以: yC yC1 yC2 0CFFFlql2EI 28EI48EI則 CCF B3ql348EI3ql372EI3ql3144EI11- 11 試用疊加法求下述懸臂
16、梁自由端截面的撓度和轉(zhuǎn)角F M=Fl(a)EIal/解:(a)當 M 單獨作用時, yCM(b)習(xí)題 11- 11 圖Ml 2 Fl 3 , Ml Fl22EI 2EI , CM EI EI第十一章 梁彎曲時的變形當 F 單獨作用時,所以: yCF y BFy BF 3EI 224EIBF 2EI2l 2 8FElI2BF 2l 5Fl 348EICFBFFl28EIFl3則: yCyCMyCF2EI5Fl 348EI29Fl 348EI解:(b)當 C 點處的 F 單獨作用時,F(xiàn)a3yC 3EIFl2CM CF EIFa22EIFl28EI9Fl28EI此時 y B1 yC C 2a4Fa3
17、3EIB1CFa22EI當 D 點處的 F 單獨作用時, y DF(2a)38Fa33EI3EIDF(2a)22Fa22EIEI此時 y B2 yDD a 143FEaI 3B22Fa2EI6Fa3所以 y B yB1yB2EIB1B25Fa22EI11- 12 一工字鋼的簡支梁,梁上荷載如圖所示, 已知:l = 6m, M = 4kNm,f1q=3kN/m, lf 4100 ,工字鋼為 20a,鋼材的彈性模量 E = 200GPa,試校核梁的剛度。AMEI lq習(xí)題 11- 12 圖MAAqFBEIl/2l/2習(xí)題11-13 圖By max5ql 4Ml 22384EI 16EI200 10
18、9 2370 10 8 (345 3 103 64384324 103 422 ) 0.01448m 14.48mm16則 ymaxl 4114 lf 4100 ,所以剛度滿足要求。第十一章11- 13 一工字鋼的簡支梁,梁上荷載如圖所示,已知: l = 6m,F(xiàn) = 10kN, q = 4kN/m , f 1 ,材料許用應(yīng)力 150MPa ,彈性模量 E = 200GPa,試l 250 選擇工字鋼的型號并校核梁的剛度。解:跨中最大彎矩為:maxF4l24 621 10 64) 33kNql8W333 103150 1060.12 10 3m3 220cm 3取20a,則ymax45ql438
19、4EIFl48EI1 ( 5 4 103 64 98200 109 2370 10 8 3843210 103 6248) 0.0237 m 23. 73m mymax1252.8 l 250,所以剛度滿足要求11- 14 在下列梁中,指明哪些梁是超靜定梁, 并判定各種超靜定梁的次數(shù)。FqFqa)q(c)q(e)b)(f)習(xí)題11- 14 圖解:(a)2次;(b)1次;(c)2 次;(d)1 次;(e)靜定結(jié)構(gòu);(f)3次。(b)(a)F11- 15 試畫出下列各超靜定梁的彎矩圖。第十一章 梁彎曲時的變形解:(a)該梁為一次超靜定梁,將 B 支座視為多余約束,解除該支座,并施 加多余約束反力
20、FRB。根據(jù)該梁的變形條件,梁在 B 點的撓度應(yīng)為零,即補充方 程式為:yB 0a)由疊加法:yByBMyBF 0式中:yBM 為梁在力偶單獨作用下引起的 B 點的撓度(圖 d),由表格 11- 1 可查得:yMl 2yBM2EIyBF為梁在 FRB單獨作用下 B點的撓度,同樣由表格11- 1可查得:FRBl2FRBl 3yBF 2lBF 6EI 3EI 將 (b) 、(c)兩式代入式( a),得:Ml 22EI33EI 0FRBlb)c)d)由該式可解得: FRB3M2l則 M 圖為:(b)該梁為一次超靜定梁,將 B 支座視為多余約束,解除該支座,并施加 多余約束反力 FRB。根據(jù)該梁的變形
21、條件,梁在 B 點的撓度應(yīng)為零,即補充方程 式為:yB 0a)由疊加法:yByBFyRB 0第十一章式中: yBF為梁在 F單獨作用下引起的 B點的撓度,由表格 11- 1可查得: yBFyCCaF(2a)3F(2a)2a 14Fa3BFC C 3EI 2EI 3EIyRB為梁在 FRB單獨作用下 B點的撓度,同樣由表格 11- 1可查得:FRB39FRBayRB3ERBI (3a) RB將 (b) 、(c)兩式代入式( a),得: 14Fa3 9FRBab)EIc)由該式可解得:FRB303EI EI14F27d)則 M 圖為:(c) 該梁為一次超靜定梁,將 B 支座視為多余約束,解除該支座
22、,并施加多 余約束反力 FRB。根據(jù)該梁的變形條件,梁在 B 點的撓度應(yīng)為零,即補充方程式 為:yB0由疊加法:yRB 0( a)B 點的撓度,由表格 11 - 1 可查得: x2 ) 11Fa 3yB yBF式中: yBF為梁在 F單獨作用下引起的y Fbx(l 2 b2yBF6lEI 12EIyRB為梁在 FRB單獨作用下 B點的撓度,同樣由表格 11- 1可查得:FRB 364FRBayRB(4a)RB 48EI 48EI 將 (b) 、(c)兩式代入式( a),得:11Fa 3 64FRBab)c)3012EI 48EId)由該式可解得: FRB 11FRB 16則 M 圖為:(d)
23、該梁為三次超靜定梁,將 A 支座化為固定鉸支座,解除該支座的轉(zhuǎn)動 約束,并施加多余約束反力 MA。將 B 支座化為可動鉸支座,解除該支座的轉(zhuǎn)動 約束和水平約束,并施加多余約束反力 MB 和水平力 HB,由于水平支反力對位移 的影響可忽略不計,所以先不考慮 HB,根據(jù)該梁的變形條件,梁在 A 點和 B 點 的轉(zhuǎn)角應(yīng)為零,即補充方程式為:A 0 B 0由疊加法:A AF AMA AMB 0, B BF BMA BMB 0,(a) 式中: AF和 BF為梁在 F單獨作用下引起的 A 點和 B點的轉(zhuǎn)角,由表格 11- 1 可查得:第十一章 梁彎曲時的變形F(2a)2Fa2,F(2a)2Fa2 ,AF1
24、6EI4EI ,BF16EI4EI ,AMA 和 BMA 為梁在 MA單獨作用下 A點和 B點的轉(zhuǎn)角,同樣由表格 得:AMA MA (2a) 2MAa, BMAMA (2a) MAa,AMA 3EI 3EI BMA 6EI 3EI(b)11- 1 可查(c)11- 1 可查6MEBI (2a) M3EBIaBMA 3EI (2a)2M Ba3EId)將 (b) 、c)(d) 式代入式( a),得:Fa24Fa242M Aa M BaAB3EI 3EIM Aa 2M BaAB3EI 3EI由上式可解得:MAFaMBFa4AMB 和 BMB 為梁在 MB單獨作用下 A 點和 B 點的轉(zhuǎn)角,同樣由表
25、格 得:則 M 圖如下:(e) 該梁為一次超靜定梁,將 B 支座視為多余約束,解除該支座,并施加 多余約束反力 FRB。根據(jù)該梁的變形條件,梁在 B 點的撓度應(yīng)為零,即補充方程 式為:yB 0由疊加法:yB yBq yRB 0式中: yBq為梁在 q單獨作用下引起的 B點的撓度,由表格 11- 1可查得: 2 2 2 2qx2( x2 6l2 4lx) q(2a)22 2yBq24EI24EI4(2a)2 6(3a)2 4 3a 2a 364EqaIyRB為梁在 FRB單獨作用下 B點的撓度,同樣由表格 11- 1可查得: yRBFRB (2a)3 8FRBaRB3EI 3EI將 (b) 、(
26、c)兩式代入式( a),得:34qa 8FRBa306EI 3EIa)b)c)d)由該式可解得: FRB 17qa8則 M 圖為:11- 16 一集中力 F 作用在梁 AB 和 CD 連接處,試繪出二梁的彎矩圖。已 知:EI1 = 0.8EI 2。第十一章習(xí)題 11- 16 圖解:該梁為一次超靜定梁, AC 和 CD 梁的受力圖如圖所示,其中 FC為未知力變形條件為:二梁在自由端處撓度相等,即: yB A yCD由表格 11- 1 可查得:3yBA F3EIF1C (2a)3 8(3F 0.8FECI)2a3yCDFC 3 a 3EI2代入上式解得:FC 1101F則彎矩圖為:11- 17 在
27、下列結(jié)構(gòu)中,已知橫梁的彎曲剛度均為 EI,豎桿的拉伸剛度均為 EA,試求圖示荷載作用下各豎桿內(nèi)力。l(a)qACl/2l/2(b)習(xí)題 11-17 圖a)解:(a)該結(jié)構(gòu)為一次超靜定結(jié)構(gòu),將 BC 桿的拉力 FBC看作多余約束,變形方程為:yBAyBC式中 yBA為梁 AB在 q和拉力 FBC共同作用下,B端的撓度。yBC為拉桿 BC的伸長 量。yBA yqyFBC 8EqI l4FBCl3EIFBC yBCaBC EA第十一章 梁彎曲時的變形代入( a)式得: FBC3Aql48( Al 3 3aI )a)b)該結(jié)構(gòu)為一次超靜定結(jié)構(gòu), 將 EC 桿的拉力 FEC看作多余約束, 變形方程為:yCEyC式中 yC為梁 AB在q和拉力 FEC共同作用下, C點的撓度。 yCE為拉桿 EC的伸長 量。代入( a)式得:5q 4 FECl yCyqyFEC 384EI l 48EIFEC yECaEC EAF5Aql 4EC 3EC 24( Al 3 16aI )11- 18 梁 AB因強度、剛度不夠,用同一材料和同樣截面的短梁 AC
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